Smaoinigh ar chruthú clóscríobhán ar phatribillar le dearadh cothrom bunúsach, chun teacht le chéile ar féidir leat go litriúil ar feadh cúpla tráthnóna. Is féidir an dearadh iomlán a roinnt ina dhá chuid - fonnadh rianú agus cuid leictreach a sholáthróidh rialú iargúlta an mheaisín ón gcianrialtán.
Déantúsaíocht chassis
Ní thógann sé an oiread sin ábhar: Beidh Bolb a thiomáint ag péire giarbhoscaí, beidh an bunús an dearadh iomlán a bheith ina píosa beag de sraithadhmaid tiubh, beidh ort freisin roinnt rothaí plaisteacha a bheidh na boilb rothlú. Le haghaidh meaisín, is féidir leat a úsáid beagnach aon giarbhoscaí oiriúnacha, idéalach "buí", is féidir a fháil i go leor siopaí de chomhpháirteanna raidió, nó a cheannach ar Ali, tugann an giarbhosca cóimheas giair 1:48, a bhfuil an cás is mó an luach is fearr is féidir..
Tá rochtain ag gach giarbhosca ar dhá shafta, ní dhéanfar ach seafta amháin a chur i ngníomh le haghaidh fonnadh bolb, ní bheidh ach seafta amháin i gceist, is féidir an dara ceann a bhaint ar chor ar bith nó má fhágann siad má tá na mótair seo ag teastáil fós i dtionscadail eile. Is gá na rothaí a cheangal ar na seafta - chun é a dhéanamh níos tapúla, ag scriú suas an scriú féin isteach sa chrann féin (taobh istigh tá sé log), mar sin, beidh na rothaí codlata go maith. Le haghaidh socrú breise, agus chun gan na scriúnna a dhíbirt, is féidir leat an nasc le gliú a bheachtú go forleathan. Tabhair faoi deara go bhfuil an roth dúbailte - tá bearna idir gach ceann de na rothaí thart ar 3-4 mm, socrófar an bolb leis.
Tá mótair socraithe ar phíosa sraithadhmaid durable, is féidir a mhéid a roghnú go treallach, ag brath ar mhéideanna inmhianaithe an mheaisín. Níl aon áiteanna áisiúil chun na giaranna giaranna seo a cheangal, mar sin thaifead mé iad ag baint úsáide as thermoclause - cuireann slata greamaitheacha maithe cumaisc ardchaighdeáin ar fáil, de réir mar a léirigh an taithí.
Ansin, sa taobh eile den mhótar, is gá na coirnéil a dhaingniú le haghaidh ais na rothaí tosaigh. Chun é seo a dhéanamh, molaim go mór na sonraí a úsáid ó dhearthóir iarainn na bpáistí - ansin is féidir leat coirnéil réamhdhéanta a fháil le poill. Nuair a dhruileáil poll sa sraithadhmaid, is gá a chur san áireamh go sa todhchaí a bheidh sé a chur ar an choigeartú ar an teannas bolbhraite, mar sin tá sé riachtanach chun druil a sraith de poill le fad de thart ar 1-1.5 cm, a Ansin cuir isteach i sliotán amháin oblong é. Dá bhrí sin, bogfaidh an acastóir tosaigh ar fad ar gcúl, ag socrú na mbolg sa suíomh inmhianaithe.
Tá an poll sna poill sna coirnéil, tá sé áisiúil M4 a úsáid, tugann sé go leor cruas agus tá sé oiriúnach do phoill sna codanna den dearthóir iarainn. Caithfidh an tsáil a bheith deacair a cheangal ar na coirnéil, tá sé áisiúil cnónna a úsáid le socrú le haghaidh na cnónna seo, ní dhéanann siad iad féin nuair a thosóidh an meaisín mar thiomána. Ar na taobhanna, tá na rothaí dúbailte céanna suiteáilte mar atá taobh thiar, leis an mbearna chéanna chéanna. Ba chóir go gcuirfeadh na rothaí rothlú faoi shaoirse ar an ais, is féidir é a sholáthar leis na cnónna céanna le fosúchán. Tabhair faoi deara go gcaithfidh na rothaí clé agus ar dheis rothlú go neamhspleách ar a chéile. Rothaí den sórt sin ghlac mé sa dearthóir iarainn chéanna, ach is féidir leat a ghearradh cosúil leis an dá phlaisteach, nó ó chairtchlár dlúth, má fhilleann tú é i roinnt sraitheanna agus gliú.
Monarú Boilb
Tá sé deacair a shamhlú, áfach, go bhfaightear boilb den scoth le clutch maith ó Rug folctha PVC, is féidir leat é a fháil i mbeagnach aon siopa earraí tí. Is éard atá i rug den sórt sin de éagsúlacht na "stiallacha" solúbtha, atá idirnasctha ag snáitheanna comhthreomhara, cad atá ag teastáil a chruthú bolb. Déantar an ribín a ghearradh as an ribín le leithead 1.5-2 cm, ba chóir go mbeadh sé comhionann le leithead na rothaí a úsáidtear.
Ansin tá sé riachtanach téip a cheangal leis na rothaí atá ceangailte leis an bhfonnadh agus é a ghearradh síos ag an bhfad riachtanach, ansin tá foircinn an ribín greamaithe le supercaim. Tar éis an dries gliú, is féidir leat triail a bhaint as an bolb ar an chassis agus fiú cas ar an mótar - beidh an bolb rothlú, ach beidh sé titim go tapa ó na rothaí.
Ionas go mbeidh an bolb ag titim ó na rothaí, fiú nuair a bhogfaidh an meaisín amach anseo constaicí, ní mór duit stadanna dronnach a dhéanamh i lár na bolb. Nuair a rothlaíonn tú, tiocfaidh siad isteach sa bhearna idir na rothaí, gan an bolb a thabhairt chun éirí as. Is féidir leat stadanna den sórt sin a dhéanamh ar go leor bealaí, chinn mé na cluichí a ghreamú le haghaidh gach "céim" de na boilb, de réir mar a léirigh an taithí, an modh seo a bheith ina oibrí agus ní raibh an teannas leordhóthanach den bholb oiriúnach ar chor ar bith. Déantar na cluichí a ghearradh ina ndeighleoga de fhad 5-6 mm agus greamaíodh iad, mar a thaispeántar sa ghrianghraf thíos, baintear úsáid as na substalters céanna - cinntíonn sé go bhfuil neart maith an naisc leis an ábhar mata PVC.
Ní mór na gníomhartha céanna go léir a dhéanamh le dara bolb. Tar éis na boilb a ghreamú, is féidir leat a léamh réidh - anois tá súil acu ar an bhfonnadh agus is féidir leat seiceáil cheana féin conas a rachaidh an meaisín amach anseo, ag beathú an voltas ceallraí go díreach leis an dá mhótar. Más gá, tá sé riachtanach a choigeartú an fórsa teannas - ró-lag beidh an bolb dul amach é nó fóirdheonú, agus beidh an iomarca sínte rothlú go docht, a bhfuil ualach breise ar an mótar.
Cuid leictreach
Sa chuid leictreach, beidh gá le roinnt boird: na cártaí glacadóra agus tarchuradóra chun orduithe a tharchur ón gcianrialtán, a mhéadaíonn na tiontairí chun cumhacht a thabhairt do na mótair, chomh maith leis na boird "droichid" chun an fhéidearthacht gach ceann de na mótair a rothlú sa dá threo. Is é an scéim ghinearálta den sórt sin - beidh an bord tarchuradóra a shuiteáil sa chonsól, an bord glacadóir ar an chassis meaisín. Tiontaigh na tiontairí méaduithe voltas ó chadhnraí (3.7 - 4.2 volta) go 7-8 volta, as a n-itheann na mótair cheana féin. Má fhorbraíonn na mótair luas leordhóthanach agus go díreach ón gceallra, ansin ní féidir na transducers a shuiteáil. Beidh uainíocht mótair tiomána ciorcaid droichead - scéimeanna speisialta le trasraitheoirí allamuigh ar féidir leo voltas nó polaraíocht amháin a sholáthar chun aschur, nó an ceann eile, ag brath ar a bhfaighidh ionchur (i 1 nó i 2) comhartha rialaithe ón mbord glacadóra. Ar dtús, déanaimid machnamh ar scéimeanna an tarchuradóra agus an ghlacadóra, tá ionadaíocht acu faoi seach.
Le bheith cruinn, tugtar an t-ionchódóir agus an decoder ar na ciorcaid seo, agus is iad an glacadóir agus an tarchuradóirí agus an tarchuradóir na modúil RX-TX réamhdhéanta in aghaidh na minicíochta de 433 MHz, ar féidir é a cheannach go héasca ar Ali nó go leor siopaí de chomhpháirteanna raidió -
Tá trí theagmhálaí ag gach ceann de na modúil chun nascadh - móide cumhacht, lúide, chomh maith leis an teagmháil sonraí le haghaidh tarchuir nó tacar sonraí. Soláthraíonn na scéimeanna simplí thuas prótacal aistrithe sonraí, rud a ligeann duit a phróiseáil ag brú cnaipe 5 cnaipí. Chun an clóscríobhán a rialú, ní bheidh ort ach 4 chainéal a bheith ag teastáil uait (ar aghaidh, ar ais, ar dheis, ar chlé), mar sin tá an 5ú cainéal saor in aisce agus is féidir é a úsáid faoi aon spriocanna, mar shampla, ceannsoilse ar-uaire a chasadh. TXD agus Teagmhálacha RXD i gciorcaid atá nasctha dá réir sin le teagmhálacha sonraí an tarchuradóra agus an ghlacadóra, sa chuid eile den scéim, simplí agus is ar éigean a éilíonn míniúcháin. Is é an voltas soláthair de na scéimeanna iad féin 3.5-5 volta, áfach, má shocraíonn tú 78L05 cobhsaitheoirí (tá siad liostaithe ar na léaráidí), ansin is féidir leat beatha ó voltas 7 nó níos mó volta. Soláthraíonn boird phriontála an dá rogha, ní gá duit ach geansaithe a shuiteáil sna háiteanna cearta. Le húsáid sa mheaisín, sa chumhacht agus sa ghlacadóir, agus is féidir an tarchuradóir a dhéanamh go díreach ó chadhnraí gan cobhsaitheoirí. I ngach ceann de na scéimeanna tá microcontroller ann - caithfidh sé a bheith ag splancadh leis an bhfirmware comhfhreagrach, tá an Firmware sa chartlann chomh maith le comhaid na mBord.
Monarú Console
Mar cheann de na roghanna, is féidir leat úsáid a bhaint as an iargúlta críochnaithe ó roinnt bréagán briste / neamhriachtanach raidió-rialaithe má tá dóthain spáis ann chun an bord ionchódóra a shuiteáil. Nó is féidir leat do iargúlta féin a dhéanamh, mar a rinne mé. Mar an bonn, truncation eile de sraithadhmaid i bhfeidhm, suite ar sealbhóir sé le haghaidh ceallraí 18650, an táille coder le modúl glacadóra, chomh maith le 4 cnaipí, iad a chur chun rialú a uasmhéadú. Tabhair faoi deara le do thoil go bhfuil na háiteanna lóistín don Bhord cheana féin - tá a shuiteáil roghnach, ach amháin i gcás feidhmíocht a thástáil tar éis tionóil. Taispeántar na cnaipí oibriúcháin ó na boird ar na sreanga, mar atá sna grianghraif thíos.
Suiteáil leictreonaice ar an bhfonnadh
Ar an chassis féin, dá bhrí sin, seachas an bord decoder le modúl glacadóra, beidh dhá bhord "droichid" suiteáilte, agus dhá thiontairí. Tá úsáid dhá tiontairí, ceann ar cheann do gach mótar, go maith toisc go mbeidh sé indéanta luas gach bolb a choigeartú. Gearra Mótair, cé go bhfuil sé mar an gcéanna, ach tá roinnt éagsúlachta fós ann, dá bhrí sin, fiú amháin leis an voltas beatha chéanna, is féidir é a thabhairt ar réabhlóidí beagán difriúil, is féidir é a choigeartú ar an voltas ag an aschur tiontaire a bhaint amach go hiomlán an luas céanna. Beidh skitsky i luasanna, fiú beag, mar thoradh ar an bhfíric nach mbeidh an meaisín dul go docht, ach le cas beag. Is féidir leat na boird go léir a theastaíonn le haghaidh suiteáil ar an bhfonnadh thíos a fheiceáil.
Grianghraf mionsonraithe an bhoird dhíchódóra. Tabhair faoi deara, le do thoil, go bhfuil roinnt toilleoirí cumhachta breise ag baint leis, díreach cosúil leis an mbord coder, go bhfuil siad cinnte nach bhfuil siad iomarcach i bhfeistí le microcontrollers.
Scéim Droichid a thógáil
Bheadh sé cosúil - a bhfuil de chineál éigin de dhroichead de dhíth, toisc go bhfuil sé go leor ach amháin le cabhair ón eochair chun voltas a sholáthar ar na mótair. Agus níl sí i ndáiríre ag teastáil má tá an clóscríobhán ag teastáil droim ar ais - agus léiríonn an cleachtas go bhfuil sé go hiomlán uninteresting gan é. Dá bhrí sin, is gá scéim bheag bhreise a chur le chéile, a chuirfidh athrú polaraíocht ar fáil don mhótar. Athraíonn Polatasrachas - treo na n-athruithe gluaiseachta.
Tá an t-inneall ceangailte leis an scéim seo, agus tá dhá ionchur ann - in1 agus in2, cuireadh 3-5 volta isteach in aon ionchur amháin - Rothlaíonn an t-inneall i dtreo amháin, cuireadh 3-5 volta isteach go ceann eile - cuireadh isteach ar 3-5 volta go ceann eile - cuireadh isteach ar 3-5 volta go ceann eile - cuireadh an mótar isteach go ceann eile taobh. Mura ndéantar an voltas a sheirbheáil aon ionchur, nó má sholáthraítear é don dá ionchur láithreach - ní rothlaíonn an mótar, is loighic shimplí den obair é seo. Tá 4 trasraitheoirí allamuigh ag an léaráid a aistreoidh an mótar, mar sin ní mór iad a ríomh ar shruth sách mór. Tá dhá cheann acu N-Channel, is féidir leat a úsáid AO3400, dhá P-cainéil eile, oiriúnach AO3401. Chomh maith leis sin ar an léaráid tá dhá trasraitheoirí NPN bipolar, tá BC847 oiriúnach nó aon cheann eile den chineál céanna. Chun gan a lán de spás a ghlacadh ar an bhfonnadh, molaim an scéim seo a chur le chéile ar chomhpháirteanna SMD. Tá dé-óidí ar nós, mar shampla, 1N4148W. Ar ionchur cumhachta na scéime seo (ainmnithe mar 12 v), cuirtear an voltas ón tiontaire ar fáil. Tabhair faoi deara go gcaithfear an scéim a bhailiú in dhá chóip - don mhótar clé agus ar dheis, beidh siad á gcumhachtú dá réir sin ó cheann agus ón dara tiontaire. Grianghraif de na cláir chiorcaid bailithe thíos.
Anois is féidir leat dul ar aghaidh go díreach chuig an suiteáil - agus ar an gcéad dul síos is fiú cúpla gabháltas a shuiteáil ar bharr an chassis le haghaidh 18650 cadhnraí, beidh na leictreonaic go léir á gcumhachtú, tá na cadhnraí ceangailte go comhthreomhar.
Roimh na cadhnraí, os comhair an díchódóra, tá an bord díchódóra suiteáilte, is féidir leat é a nascadh láithreach tríd an aistriú chuig teagmhálacha na sealbhóirí. Ar mhaithe le caoithiúlacht, tá 5 LED suiteáilte ar an mbord seo - beidh na soilse comhfhreagracha ag lasadh suas nuair a bhrúitear an eochair iargúlta.
Ar an gcuid íochtarach, faoin gcassis, tá péire tiontairí agus péire platpheres ceangailte. Díreach, tá gach rud ceangailte le sreanga - ionchuir na tiontairí tríd an aistriú chuig na sealbhóirí, aschuir an tiontaire chun boird na ndroichead a bheathú, agus aschuir na ndroichid, ina dhiaidh sin, leis an mótar. Ba chóir a mheabhrú gur féidir leis na mótair atá faoi ualach a ithe an-ard atá ann faoi láthair go leor, faoi seach, ag ionchur na tiontairí, beidh an sruth a chaitear thart ar 2 uaire níos mó agus is féidir roinnt pointí a bhaint amach 1-1.5 amps, mar sin tá sé riachtanach Soláthar cumhachta sreanga tiubh go leor.
Is é an ceann deireanach, an chéim tionóil deiridh atá fós ann - ní mór duit aschuir an díchódóra a nascadh (4 aschur de 5) a nascadh le hionchuir na ndroichead (in1, in2) a chur i ngníomh, ionas go bhfreagrófar an gléas isteach nuair a bhrúnn tú an gléas an modh inmhianaithe. Eadhon:
- Brúigh an "ar aghaidh" - an dá inneall rothlú i dtreo amháin.
- Ag brú "Ar ais" - Rothlaíonn an bheirt innill sa treo eile.
- Brúigh an "CEART" - Rothlaíonn an mótar clé ar aghaidh, ar ais ar ais, tarlaíonn an meaisín ar an láthair deiseal.
- Brúigh an "chlé" - rothlaíonn an mótar ceart ar ais, fágtar ar aghaidh iad, leathnaíonn an meaisín go tuathalach.
- An brú comhuaineach ar "ar aghaidh" agus "ceart" - rothlaíonn an mótar ar chlé ar aghaidh, seasann an rud ceart ar an láthair, dá bhrí sin, tarlaíonn cas réidh.
- Comhuaineach ag brú "ar aghaidh" agus "fágtha" - mar an gcéanna, ach ar an mbealach eile.
Chun loighic den sórt sin a chur i bhfeidhm, ní mór duit aschuir an decoder a nascadh le hionchuir droichid a dhéanamh ar bhealach mar a thaispeántar thíos.
Taispeántar bun an decoder thíos, agus tá duine acu saor in aisce, is féidir é a úsáid le haghaidh gníomhartha eile. Diodes Anseo is féidir leat an 1N4148 céanna a úsáid, déan iad a sholdred trí cheart a chur ar an gceart ar aschuir an díchódóra.
Scrúdú
Tá sé seo críochnaithe ar an meaisín seo, is féidir leat cadhnraí a chur isteach agus an oibríocht a sheiceáil. Ag an am céanna, ní bheidh sé iomarcach chun an sruth tomhaltais a sheiceáil - in éagmais foirne ón gconsól, ba chóir go mbeadh sé beag, thart ar roinnt deich mbliana. Braithfidh fad an chonsóil ar na modúil a úsáidtear agus an tarchuradóir - is minic a sholáthraíonn siad crios fáiltithe muiníneach thart ar 20-30 méadar i ndálaí uirbeacha, atá go leor chun an meaisín a rialú. Cuideoidh sé le raon na antennas a mhéadú go mór, is féidir leat píosaí de shreang copair a thógáil le fad 17 cm (le haghaidh minicíochta 433 MHz) agus sádráil go modúil go dtí "seangán" teagmhálacha.
Dá bhrí sin, d'éirigh sé amach bréagán an-ghnóthach do leanaí agus do dhaoine fásta - Soláthraíonn boilb PVC-Rug clutch den scoth le haon dromchlaí, mar sin scaoileann an meaisín constaicí go héasca. Is féidir na buntáistí a bhaineann leis an rogha Bolbillar a chur i leith chomh maith le simplíocht an rialaithe - ní gá meicníochtaí stiúrtha breise a shuiteáil, ní tharlaíonn an rialú go léir ach mar gheall ar an athrú treo uainíochta na rianta. Is féidir leis an easpa fonnadh deartha a thuairiscítear a dtugtar "imréiteach bóthair" beag - tá na mótair suite faoi bhun an leathanaigh agus áitíonn sé go leor go leor spáis, áfach, ní chuireann sé isteach ar an sásamh tiomána, agus má tá sé inmhianaithe, an easpa seo Is féidir é a dhíchur trí ais bhreise a chur le rothaí cúil agus mótair a chur ó thuas. Tionól rathúil!