Згідно з офіційним прес-релізом Національного управління з аеронавтики і дослідженню космічного простору США (NASA), підготовка до першого польоту йде повним ходом. Він запланований на початок квітня - не раніше восьмого числа. Але часу не так багато, як здається: крім шляху до «льотного поля», який зайняв пару днів, сам процес скидання вертольота триватиме майже тиждень. А після цього інженерам на Землі належить провести серію перевірок всіх систем Ingenuity.
У вівторок, 23 березня, в офіційному Twitter-акаунті марсохода Perseverance з'явилося підтвердження скидання захисної кришки вертольота. Запис супроводжувалася знімком кожуха складної форми, зробленого з вуглеволокна, який лежить на поверхні Марса, під днищем ровера. Серію знімків зробили за допомогою камери SHERLOC, розміщеної на маніпуляторі робота. Над вже непотрібної кришкою видно складений і повернений набік Ingenuity - він все ще знаходиться в транспортній конфігурації.
Значить, в момент написання цієї новини марсохід вже рухається в сторону ретельно обраної майданчика на поверхні Червоної планети. Це квадратна область зі стороною в десять метрів, рівна і вільна від природних перешкод. Дорога до неї займе пару днів. Потім Perseverance ще раз перевірить стан вертольота у себе «під черевцем», і почнеться багатоетапний процес вивантаження Ingenuity. Він триватиме не менше шести солов (марсіанських діб), в кожен з яких роботи будуть виконувати ряд команд, а потім відправляти на Землю звіт і чекати його аналізу інженерами:
- спочатку відбудеться розблокування кріплення вертольота до марсоходу шляхом контрольованого руйнування фіксуючого болта;
- на наступний сол спрацює пиропатрон, що утримує кріпильний важіль пружним тросом - вертоліт відкинеться від днища ровера приблизно на 45 градусів, і перші дві його ніжки разложатся;
- далі невеликий електромотор завершить поворот Ingenuity під днищем Perseverance у вертикальне положення, тепер вертоліт знаходиться на відстані всього 13 сантиметрів над грунтом;
- на п'ятий сол відбудуться розкладання ще двох опор Ingenuity і фінальна перевірка його стану перед відділенням від марсохода - тепер їх з'єднує лише один болт і два десятка тонких дротів; цей крок самий хвилюючий - на ньому трапиться остання зарядка батарей вертольота від бортової мережі Perseverance, далі йому доведеться харчуватися тільки від власної маленької сонячної панелі;
- в шостий, останній сол операції вертоліт скинуть на грунт, а ровер повинен відразу від'їхати приблизно на п'ять метрів назад, щоб на сонячні батареї Ingenuity вперше після випробувань і збірки на Землі потрапив світло.
Кожен з вищеописаних етапів команда місії буде контролювати завдяки знімкам. Результат, який всі чекають: Ingenuity чотирма своїми тоненькими ніжками стоїть на марсіанській поверхні, чітко видимий в об'єктиви навігаційних камер Perseverance. Після відділення від марсохода у вертольота буде 30 солов на виконання єдиного завдання - польоту. Це не означає, що після закінчення терміну літаючий робот відключиться: просто на більший час роботи демонстратор технологій не розраховувався. Як відомо з досвіду, створена в Jet Propulsion Lab техніка нерідко перевершує «гарантійний пробіг», але впевненості в цьому ніколи немає.
Перші дні свого «самостійної» життя роботизовані марсіанські дослідники проведуть, встановлюючи один між одним канал передачі даних і відправляючи телеметрію на Землю. Perseverance повинен надіслати фотографії (і, можливо, відео) вертольота з усіх боків, а також передати отримані від нього результати самостійної перевірки всіх систем. Як тільки інженери переконаються, що все в порядку, Ingenuity отримає команду розкрутити свої гвинти - поки не на повну швидкість, щоб не злетіти.
З огляду на наведені вище дії «висадки» першого позаземного вертольота, можна сміливо припустити, що всі наступні операції теж займуть чимало часу. Раніше 8 квітня чекати польоту не варто, та й ця дата може бути не остаточною.
Джерело: Naked Science