Лівонська війна почалася в 1558 р Приводом для неї стала невиплата данини з боку Лівонського ордену Московського царства. Цар Іван IV Грозний хотів зломити старого суперника і отримати вихід в Балтійське море. Однак після розпаду ордена в 1560 р в цей конфлікт, який тривав майже чверть століття, були втягнуті й інші учасники: королівства Данія, Швеція і Польща, а також Велике Князівство Литовське і кримські татари. Довгий протистояння викликало кардинальні зміни всередині основних протиборчих сторін: в кінці 1560-х рр. московський цар ввів опричнину, а Польське королівство і Велике Князівство Литовське об'єдналися в Річ Посполиту.
Війна йшла з перемінним успіхом. До 1577 московські війська брали перемоги на території Прибалтики і Білорусі, проте новообраний польський король Стефан Баторій зміг організувати контрнаступ, яке було зупинено тільки стійкою обороною Пскова. Московське царство і Річ Посполита виявилися сильно виснажені, тому в грудні 1581 почалися мирні переговори в селі Ківерова Гора (недалеко від Запольського Яма, на південь від Пскова).
Основне питання в мирному договорі стосувався Лівонії. Іван Грозний хотів залишити за собою тільки Юр'єв (нині - Тарту, Естонія). Баторій ж хотів залишити собі і ливонские, і російські міста. У підсумку, Іван IV, бажаючи швидше перекинути всі свої війська проти наступаючих з півночі шведів, погодився поступитися Лівонії. Стефан Баторій, переконавшись в безнадійності спроб взяти Псков, теж пішов на поступки, відмовившись від захоплених російських міст і контрибуції.
Ям-Запольський мирний договір між Московським царством і Річчю Посполитою було підписано 15 січня 1582 р За його умовами Московія відмовилася від Полоцька і своїх придбань в Лівонії. Натомість поляки зобов'язалися повернути захоплені російські міста. Також договір встановлював перемир'я строком на 10 років і оголосив обмін полоненими. Ям-Запольський світ не усунув основних протиріч між Російським царством і Річчю Посполитою в Прибалтиці, але встановлене їм перемир'я протрималося аж до Смутного часу в Росії.
Джерело: http://www.hrono.ru.