پوچتا يوللانما لايىھىسىنى بىر قەدەر كۆپ باشلانغۇچ لايىھىلەش بىلەن بىر نەچچە ھەپتە ئاخىرىدىكى بىر جۈپلەر بىلەن تۈزۈڭ. پۈتكۈل لايىھىنى ئىككى قىسىمغا بۆلۈشكە بولىدۇ, ئىز قوغلانغان تەگلىك ۋە ماشىنىنىڭ يىراقتىن كونترول قىلىشتىن باشقا كونترولچىلىقنى يىراقتىن كونترول قىلىدىغان ئېلېكتر قىسمى.
ياساش تەگمىسى
ئۇ كۆپ خىل ماتېرىياللار ئەمەس: Catapillar بىر جۈپ كۆرەرلىك تۈرمىلا ھەيدىىدۇ, بۇ لايىھىلەشنىڭ ئاساسى بار بولۇپ, كەپتەر ئاھالىلەر قوشۇلىدىغان بىر قانچە سۇلياۋ چاققا ئېھتىياجلىق. ماشىنىغا نىسبەتەن, سىز ئاساسەن دېگۈدەك جەلپ قىلارلىق سۈرەتتە قولايلىق, كۆڭۈلدىكى رادىئو زاپچاسلىرىدىن سېتىۋالالايدىغان بولۇپ, نۇرغۇن دۇكانلاردا سېتىۋالغانغا ئوخشاش كۆڭۈلدىكىدەك »يۇمشاق دېتالنى 1 ... بۇ دېلو ئەڭ كۆپ ئەڭ ياخشى قىممەت..
ھەر قېتىملىق خاسكۈچنىڭ ئىككى پاي چېكىگە بار, پەقەت بىر ئوققا پەقەت بىر ئوق كېپىل بولىدۇ, پەقەت بىرلا ئوققا چېتىلىدۇ, ئەگەر بۇ ھەرىكەتلەر يەنىلا باشقا تۈرلەردە كېچىكىپ قالسا, ئىككىنچى قېتىم چىقىرىۋېتىشكە بولىدۇ. چاقنى SHAFTS دىكى چاقنى چىڭىتىش كېرەك - ئۇنى تېخىمۇ تېز قىلىش كېرەك, بۇ يەرگە ئايلىنىدۇ (ئۇ كاۋاك). شۇڭلاشقا چاقنىڭ ئىچىدە ئۇخلايدۇ. قوشۇمچە ئوڭشاش ئۈچۈن ۋە بۇرمىلارنى مەغلۇب قىلماسلىق ئۈچۈن, يېلىم بىلەن باغلىنىشنى موللاشتۇرۇۋەتسىڭىز بولىدۇ. شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, چاقنىڭ ئىككى ھەسسىسىگە توغرالىشىدىكەن - چاقىنىڭ ئۆزلىرىنىڭ ھەر بىرىنىڭ ئارىلىقى 3--h mm min, carspillar ئۇنىڭ بىلەن مۇقىملىشىدۇ.
موتورىدا چىداملىق بىر پارچە پىلىموۋودقا مۇقىملاشتۇرۇلغان, ئۇنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى خالىغان ۋاقىتتا خالىغانچە تاللىغىلى بولىدۇ. بۇ يېقىشلىق ماتورلارنى چۈشەندۈرۈدىغان قىلىشقا قۇلايلىق جايلار تەمىنلەنمىدى, شۇڭا مەن ئۇلارنى داۋالاش ئارقىلىق ئىشلىتىمەن - ياخشى رىشاتكىلار كۆرسەتكەن ياخشى سۈپەتلىك بىرىكتۈرۈلگەن.
كېيىنكى قەدەمدە, ماتورنىڭ قارشى تەرىپىدە, ئالدى چاقىنىڭ ئوقنىڭ ئوق ئېڭىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن زۆرۈر بولۇشى كېرەك. بۇنى قىلىش ئۈچۈن, تەپسىلاتلارنى بالىلارنىڭ تۆمۈر لايىھىلىگۈچىسىدىن ئىشلىتىشنى تەۋسىيە قىلىمەن - ئۇ يەردە ئالدىن تەييارلانغان بۇلۇڭلارنى تۆشۈك تاپالايسىز. تاشقى قىيىلەتخانىدا تۆشۈكنى بۇرغىلاش كەلگەندە, ئۇ كەلگۈسىنىمۇ ۋاقىت كېتىدۇ, ئۇ كەلگۈسىنىمۇ بۇنى تەڭشەش كېرەك, شۇڭا كاسىپچىلىق جىددىيلىكىنى تەڭشەپ, بىر قاتار تۆشۈكلەرنى ئۇزۇنغا سوقۇش كېرەك, شۇڭا ئۇزۇنلۇقى تەخمىنەن 1-1.5 سانتىمېتىر كېلىدۇ ئاندىن بىر مۇنەۋۋەر ئورۇنغا بىرلەشتۈرۈڭ. شۇڭا, پۈتكۈل ئالدى ئوق كەينىگە يۆتكىلىدۇ, بولتنى لازىملىق ئورۇنغا ئوڭشايدۇ.
بۇلۇڭدىكى تۆشۈكلەر, M4 نى ئىشلىتىشكە قۇلايلىق بولىدۇ, ئۇ يېتەرلىك قىيىنچىلىققا ۋەكىل بېرىدۇ ھەمدە تۆمۈر لايىھىلىگۈچىلەرنىڭ بەزى جايلىرىدا تۆشۈكلەرگە ماس كېلىدۇ. قاستۇڭ, بۇلۇڭغا ئاساسەن چىڭ تۇتۇش تەس بولۇشىدىن قۇلايلىق, ياڭاقنى تۈزىتىش بىلەن قوللىنىلىشى كېرەك, ماشىنا ئەگەر ماشىنا ھەيدەلدىغاندا ئۆزىنى تەكشۈرمەيدۇ. يان تەرەپلىرى, كەينىدە ئوخشاش قوش چاقلىق قاچىلانغان, ئوخشاش بوشلۇق بىلەن قاچىلانغان. چاقى ئوققا ئەركىن ماشىنا ھەيدىشى كېرەك, ئۇنى ئوڭشاش بىلەن تەمىنلەش مۇمكىن. شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, سول ۋە ئوڭ چاقى چوقۇم بىر-بىرىدىن مۇستەقىل ئايلاندۇرۇشى كېرەك. مەن ئوخشاش چاقلىق رەسىملەرنى ئوخشاش تۆمۈر لايىھىلىگۈچىگە ئالدى, ئەمما ئۇنى بىر نەچچە جۈپكە ماسقەدەملىيەلەيسىز.
مۈشۈكئېيىقنى ئىشلەپچىقىرىدۇ
تەسەۋۋۇر قىلىش تەس, ئەمما, ياخشى مۇفتا بىلەن مۇندەرىجە مۇنچا گىلەمدىن ئالغا ئىلگىرىلەۋاتىدۇ, ئۇنى ھەر قانداق ئائىلە ماللىرىدىكى ھەر قانداق دۇكاندا تاپالايسىز. بۇنداق چۇرۇك سۇسىزلىنىدىغان ھەر خىل زىچنەتلەر توپىدىن تەركىب تاپىدۇ, بۇ پاراللېل تېمىلىق بولۇپ, Carterpillar قۇرۇش ئۈچۈن كېرەكلىك. لېنتا لېنتانىڭ كەڭلىكى 1.5-2 سانتىمېتىرلىق كەڭلىكى 1.5-2 سانتىمېتىر, ئىشلىتىلگەن چاقنىڭ كەڭلىكىگە باراۋەر بولۇشى كېرەك.
ئۇنداقتا, تەگلىك ئۈچۈن چاپاننى قوزغىتىش ۋە لازىملىق ئۇزۇنلۇقتا ئۇنى تۆۋەنلىتىڭ, ئاندىن لېنتانىڭ ئۇچى دەرىجىدىن تاشقىرىېم بىلەن باغلانغان. يېمى دوپپا قۇرۇپ كەتكەندىن كېيىن, ھەتتا كەشتىرورنى تەلىمات يالىتقاندىن كېيىن, ھەتتا ماتورلۇقنى بۇكقا ئايلانسىڭىز بولىدۇ - مۈشۈكئېيىكا چاقنى قىلىدۇ, ئەمما ئۇ چاقتىن تېزلا چۈشتى.
كوتېرفىلېرنىڭ چاقىنىڭ چاقىغا چۈشۈپ كەتمەسلىكى ئۈچۈن, ھەتتا كەلگۈسىدىكى ماشىنا توسالغۇغا قارايدىغان بولساق چاقتىن چۈشمەسلىكى ئۈچۈن, سىز Caterpillair نىڭ مەركىزىدە توختاپ قېلىش كېرەك. ئايلىنىش بولغاندا, ئۇلار چاقنىڭ غاسقا چۈشۈپ قالدى, تاغاش ئۇچىسىغا چۈشۈش ئۈچۈن بۇلۇت بىلەنلا قالمايدۇ. سىز بۇ خىل خاتىرىلەرنى كۆپ خىل قىلىپ كۆرسىتەلەيسىز, مەن تەجرىبىنىڭ كۆرسەتكەن ھەر بىر «قەدەمسى» تاجىقسىملغۇ كوپىراتىپ, بۇ ئۇسۇل Caterppillar نىڭ يېتەرلىك جىددىيلىكى بارلىققا ماس كەلمىدى. مۇسابىقە تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك 5-6 مىللىمېتىر ۋە چاپلانغان, تۆۋەنكى دەرىجىدىن تاشقىرى دەرىجىدىن تاشقىرى ئورۇندۇق ئىشلىتىلگەن - ئۇ PVC ماتور ماتېرىيالى بىلەن باغلانغانلارنىڭ ياخشى كۈچىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئوخشاش ھەرىكەتلەر ئىككىنچى كاتەكچى بىلەن ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك. كونىراپ كەتكەندىن كېيىن, تەييار نەرسىلەرنى ئوقۇيالايسىز - ھازىر ئۇلار تەلەينى ئۈمىد قىلدى ۋە كەلگۈسىدىكى ماشىنىنىڭ بىۋاسىتە موتسىكلىنى ھەرۈكگە كىرىشىنى تەكشۈرەلەيسىز. ئەگەر زۆرۈر بولسا, جىددىيلىك كۈچىنى تەڭشەش كېرەك - بەك ئاجىزلىق ئۇنى چىقىرىپ ياكى تولۇقلىما بېرىدۇ, بەك كۆپ سوزۇق بولىدۇ مەھكەم ئايلاندۇرىدۇ, ماتورغا قوشۇمچە يۈكلەيدۇ.
توك قىسمى
ئېلېكتر قىسمىدا, بىر قانچە تاختا كومپيۇتېرغا ئەمەل قىلىنىدۇ: تەھقىقلىگۈچى ۋە يۆتكىلىش كارتىسىنى ماتورلارنى كۆپەيتلەيدۇ, بۇ يانتۇلۇق «كۆلچەك» تاختىسى ئۈچۈن «كۆۋرۈك» ھەيئەت تاختىسى ئۈچۈن «كۆۋرۈك» ھەيئەت قاتارلىقلار «بىللە كېمە» تاختىسى ئۈچۈن «كۆۋرۈك» ھەيئىتى ئۈچۈن «كۆۋرۈك» ھەيئەت قاتارلىقلار ھەر ئىككى يۆنىلىشتە. ئومۇمىي پىلان - كونترول سۇپىسىدا تاپشۇرۇۋالغۇچىلار تاختىسى ئورنىتىلىدىغان بوكىسلاش باسقۇچى ئورنىتىلىدۇ. ئايلاندۇرغۇچلارنىڭ كۆپىيىش توپلاش تارتقۇچنى باتارېيەنى (3.7 - 4.2 ۋولتى) دىن 7-2 ۋولت بولىدۇ. ئەگەر مول دېتال يېتەرلىك سۈرئەت ۋە بىۋاسىتە ياغ ھەم باتارېيەدىن بىۋاسىتە تەرەققىي قىلسا, ئۆتكۈنچى قاچىلىغىلى بولمايدۇ. ماشىنا ھەيدەش مودا ئايلىنىش ئېغىزىدا كۆۋرۈك ئايىغى بولىدۇ - ئىشلىتىش ئارقىلىق توك بېسىمى ياكى بىر قۇتۇپلۇق ئالاھىدە تۈركۈملەرنى قوبۇللىغۇچ) نى كونترول قىلىدۇ. دەسلەپتە بىز يەتكۈزگۈچىلەرنىڭ قانىلى ۋە قوبۇل قىلغۇچىنىڭ لايىھىسىنى ئايرىم-ئايرىم ھالدا كۆرسىتىدۇ.
توغرا بولۇش, بۇ توك قايسى كودلاشتۇرغۇچ ۋە كودلۇق دەپ ئاتىلىدۇ, تەكلىپچى ۋە دەۋاچىلار ۋە تارقاتقۇچىلار 433 ئات-tds غا تەييارلانغان RX-TDOs قويۇلغان RX-TuG مودۇلى بولسا, ھازىر ئەلى ياكى رادىئو زاپچاسلىرىنىڭ تەييارلىقىدا ئىشلەپچىقىرىلىدۇ.
مودۇللارنىڭ ھەر بىرى بار - قوشۇش كۈچى, مىنۇسا, يول ئارقىلىق يوللانما ياكى سانلىق مەلۇماتنىڭ سانلىق مەلۇمات بىلەن ئالاقىلىشىدىغان ئۈچ ئالاقىسى بار. يۇقارقى ئاددىي تاختايلار سانلىق مەلۇمات يۆتكەش كېلىشىمنامىسىنى تەمىنلەيدۇ, 5 كۇنۇپكىلارنى بېسىپ جەرياندا. خەت بېسىش ماشىنىسىنى كونترول قىلىش ئۈچۈنلا 4 قانارلارنى كونترول قىلىش ئۈچۈن, سىز پەقەت 4 قانال (يانۋار, ئوڭ تەرەپكە) لازىم, شۇڭا 5th قانالنى ئۆزگەرتىشتىن پايدىلىنىپ كۆتۈرىدۇ. TXD ۋە RXD ۋە RXD ئالاقىسى ئاساسەن مال چىقىرىش ۋە قوبۇللىغۇچنىڭ سانلىق مەلۇمات ئالاقىلىشىش ئالاقىسى ماس ھالدا) ماس ھالدا, قالغان سۇسلاشقان سانلىق مەلۇمات ئالاقىلىشىش ئالاقىسى, ئاددىي ۋە چۈشەندۈرۈشكە ئاساسەن ئاددىي ۋە چۈشەندۈرۈشكە ئاساسەن مۇناسىۋەتلىك. ئەمما ئۆزى قوللايدىغان ئۈزۈم تاختىلىرى 3.5-55 ۋولت, ئەگەر سىز 78L05 قۇتا قاماق قويسىڭىز, ئەگەر سىز دىئاگراممىدا بازارغا سېلىنغان بولسىڭىز), ئۇ توك بېسىمى 7 ياكى تېخىمۇ كۆپ ۋولتتىن باقسىڭىز بولىدۇ. بېسىش تاختىسى ھەر ئىككى خىل تاللاش بىلەن تەمىنلەيدۇ, سىز پەقەت بىرلا جايدا سەككىزگە قاچىلىشىڭىز كېرەك. ماشىنا, توك ۋە قوبۇللىغۇچدا ئىشلىتىش ئۈچۈن, تارقاتقۇچىلار مۇقىم گۇراتتىن باشقا باتارېيەگىچە ئېلىپ بارغىلى بولىدۇ. بۇ يەردە بىر قوللار بىر مىكرو كومپيۇتېردا مىكرو كومپيۇتېر بار - ئۇ ئۇنى مۇناسىپ يۇمشاق دېتال بىلەن بىللە, يۇمشاق دېتالدا ساقلانغان ئارخىپتا ھەممىسى ئارخىپتا.
كونترول سۇپىسى ياساش
تاللانمىلارنىڭ بىرى بولۇش سۈپىتى بىلەن, ئەگەر ئورنىدىن تۇرۇپ كودلاشتۇرغۇچ تاختىسىنى ئورنىتىش ئۈچۈن تەييار يىراقتىن ئىشلىتىشكە تامامسىڭىزمۇ? ياكى مەندەكلا ئۆزىڭىزنىڭ يىراقتىن بولىسىز. 18650-يىلغىچە بولغان, ئايرۇنتقا قارىتىلغان يەنە بىر قىسقۇچقا ئورنىتىلغان, خىزمەتچى قوبۇل غەزىپى مودۇلىسى ۋە ئورتاق بەھرىلىنىش ھەققى ئۇلارنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزۈشكە تەكلىپ قىلدى. شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, گۇرۇپپا تاختىسى ئاللىقاچان ئېلىپ بېرىلغاندىن كېيىن تەكشۈرۈش ئورنى بار - ئۇلارنىڭ ئورۇنگى تەبىرىنى ئورنىتىش ئىختىيارىي ئىختىيارى. بۇ مەشغۇلات كۇنۇپكىلىرى تاختايدىن تۆۋەندىكىدەك رەسىملەردىكى تاختايلاردىن كۆرۈندى.
تەگلىكتىكى ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنى قاچىلاش
تەگلىكلەردە ئۆزى قوبۇل قىلغان, ئىككى »« كۆۋرۈكلۈك قوزغاتقۇچ تاختىسى قاچىلاش ئورنىتىلىپ, ئىككى ئايلاندۇرغۇچ بىلەن دېكېدساق تاختىلىرىدىن باشقا, ئىككى ئايلاندۇرغۇچ بىلەن بىللە. ئىككى ئايلانما ئىشلىتىپ ئىككى ئايلاندۇرغۇچ ئىشلىتىش بىر ھەر بىر موتور ئۈچۈن بىر تەرىپىدىن بىرى, چۈنكى بۇ ھەر بىر كارتپىكىنىڭ سۈرئىتىنى تەڭشىتىش مۇمكىنچىلىكى بولىدۇ. موتورلۇق چىشلىق بولسىمۇ, ئەمما يەنىلا قانداق پەرقلىق پاراكېتىرلار بار, شۇڭا ئۇ قارىماققا ئوخشاش Gropter نىڭ توك يولى بېرەلەيدۇ, ئۇ قارىماققا ئايلانما مەھسۇلاتنىڭ توك بېسىمىنى تەڭشەپ, ئوخشاش سۈرئەتنى تولۇق ئىشقا ئاشۇرالايدۇ. تېز سۈرئەتلىك, ھەتتا كىچىك بولسىمۇ, ماشىنىنىڭ قاتتىق ئېلىشىغا سەۋەبسىز بولۇپ, كىچىكرەك بىلەن يۆتكىۋېتىپ, ئەمما كىچىك بۇرۇلا بىلەن. تۆۋەندىكى تەگلىكنى قاچىلاش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان بارلىق تاختايلارنى كۆرەلەيسىز.
كود بەلگىسىنىڭ تەپسىلىي سۈرىتى. شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, بۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, بىر گۇرۇپپا مۇدىرىيەتكە ئوخشاش, قوشۇمچە دېتال Hapcapher »بار, ئۇلار مىكرو تىپتىكى ئۈسكۈنىلەردە يېتەرلىك بولمايدۇ.
كۆۋرۈك پىلانى ياساڭ
قارىماققا - بەزىلىرى كېرەكلىك كۆۋرۈك لازىم, چۈنكى بۇ پەقەت ئاچقۇچنىڭ ماتوردىكى توك بېسىمىنى تەمىنلەشنىڭ ياردىمى بىلەن يېتەرلىك. ئەگەر ئۇ خەتكۈچلەر تەلەپ قىلىنمىسا, ئۇ ھەقىقەتەن لازىم ئەمەس, ئەگەر بۇ ئەمەلىيەت ئۇنىڭ ئۇنىڭسىز توسالغۇسىزلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. شۇڭا, ماتورنىڭ كۆپ قىسمىنى ئۆزگەرتىش بىلەن تەمىنلەيدۇ. يىراقلىشىش ئۆزگىرىشى - ھەرىكەت ئۆزگەرتىشنىڭ يۆنىلىشى.
بۇ ئېكرانغا ئۇلانمىغا ئۇلانغاندا, ئۇنىڭدا ئىككى كىرگۈزۈلگەن ئىككى قېتىملىق كود بار - بىر قېتىم كىرگۈزۈشتە 3-5 ۋولت يوللانغان - ماتور بىر تەرەپكە يوللانغان, 3-5 ۋولتتا 3-5 ۋولت يوللانغان - موتسىكلىت ئايلىنىش يان. ئەگەر توك بېسىمى ھېچقانداق كىرگۈزۈلمىگە بولمىسا ياكى ھەم ماسلاشتۇرۇلغان بولسا, ماتورغا تەمىنلى بولۇپ, ماتورغا كىرىشى ئۈزلۈكسىز, بۇ ئايلانما ھالدا, بۇ شۇنداق بىر ئاددىي خىزمەتنىڭ ئاددىي لوگىكىسى. دىئاگراممىنىڭ بار ماتورنى ئالماشتۇرىدىغان 4 ساھە سىنىقى بار, شۇڭا ئۇلار يېتەرلىك چوڭ نۆۋەتتىكى توكقا كىرگۈزۈلۈشى كېرەك. ئۇلارنىڭ ئىككىسى N-قانال, باشقا ئىككى P قانANDE نى ئىشلىتەلەيسىز, باشقا ئىككى P قانANDE نى ئىشلىتەلەيسىز, سىز AU340 نى ئىشلىتەلەيسىز, ماس كەلگەن AO3401 ئىشلەتسىڭىز بولىدۇ. دىئاگراممىدا يەنە ئىككى خىل ئىككى خىل ئىككى خىل ئىككى خىل ئىككى خىل ئىككى خىل ئىككى خىل بىر ئىككى ئايلانما ترانسىپورتلار, BC847 ماس كېلىدۇ ياكى باشقا ئوخشىشىپ كېتىدىغان. تەگلىكتىكى نۇرغۇن بوشلۇق ئالماسلىق ئۈچۈن, مەن بۇ پىلاننى SmD زاپچاسلىرىدىكى پىلانلارنى قۇراشتۇرۇشنى تەۋسىيە قىلىمەن. دۇئەلنىڭ ئوخشاش, مەسىلەن, 1n4148W. ئايلاندۇرغۇچنىڭ توك كىرگۈزۈمىدە (بەلگىلەنگەن 12 v)) ئۆزگەرتىلگەن توك بېسىمى تەمىنلىنىدۇ. شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى, بۇ پىلاننى ئىككى كۆپەيتىلگەندە توپلاش كېرەكلىكىگە دىققەت قىلىڭ - سول ۋە يۇمشاق ماتور ئۈچۈن ئۇلارنى بىر ۋە ئىككىنچى ئايلاندۇرغۇچتىن تارتىدۇ. تۆۋەندىكى توك يولى تاختىسىنىڭ سۈرىتى.
ھازىر سىز قاچىلاپ مېڭىشقا بولىدۇ - ھەمدە ئالدى بىلەن ئۇنىڭ ئالدىدا 18650 باتارېنىڭ چوققىسىنى ئۆتكۈزۈشكە ئەرزىيدۇ, ئېلېكترونلىرىنىڭ بارلىق ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنىڭ ھەممىسى پاراللېل ئۇلىنىدۇ.
ب داغلىغۇچىلاردىن ئىلگىرى, كود يەشكۈچنىڭ ئالدىدىن ئىلگىرى, كود ياكال ئورنى ئورنىتىۋېتىلدى, سىز دەرھال ئۇنى ئىگىگە ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ئۇلاپ باغلىيالايسىز. قۇلايلىق ئۈچۈن, بۇ تاختىغا 5 LDS ئورنىتىلغان - يىراقتىن ئاچقۇچ بېسىلغاندا مۇناسىپ LED بولىدۇ.
تۆۋەنكى قىسمىدا, تەگلىك ئاستىدا, بىر جۈپ ئايلاندۇرغۇچ ۋە بىر جۈپ پىلاكاتلار باغلانغان. دەرھال سىملار تەرىپىدىن ئۇلىنىدۇ - ئايلانما مۇلازىمېتىرغا قاچىلانغان ئىگىلەر بىلەن يۇلتۇزغا يۈرۈيدىكەن, ئۇپۇقنىڭ تارقىتىلغان ۋورتىلار كۆۋرۈك تاختىلارنى كۆتۈرۈپ, كەينىدە ماتورنىڭ چىقىقى, ئۆز نۆۋىتىدە ئاللىبۇرۇن ماتورنىڭ چىقىقى. يۈكنى تۆۋەندە ئايرىم ھازىرقى يۇقىرى مۆلچەردىكى ئېشىش ئورنىنى ئېسىڭىزدە بولۇشى كېرەك دەپ ئويلامدۇ دەپ ئېسىڭىزدە بولۇشى كېرەك دەپ ئويلامدۇ? بۇ ئىستېمالچىلار تەخمىنەن 2 ھەسسە بولىدۇ, بەزى نۇقتىلار 1-1.5 Amps, شۇڭا زۆرۈر تېپىلغاندا تەمىنلەش ئىقتىدارى يېتەرلىك سىم.
ئەڭ ئاخىرقىسى, ئاخىرقى يىغىن باسقۇچى قېزىش - سىز تۇتقۇچ (on1, OND) نىڭ كىرگۈزۈلۈشىنى قوزغىتىپ بېقىڭ, ئۇنداقتا ئۈسكۈنىنى باسسىڭىز, ماشىنا ئىستىپا بەرگەندە, ماشىنا ئىستىپا بەردى لازىملىق ئۇسۇل. ئىسمى:
- «ئالدىغا» نى بېسىش - ھەر ئىككى ماتورنىڭ بىر يۆنىلىشكە ئايلىنىدۇ.
- «كەينى» نى بېسىڭ - ھەر ئىككى ماتورنىڭ قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.
- «ئوڭ» نى بېسىش - سول ماتور ئالغا ئىلگىرىلەيدۇ, ئوڭدى, كەينىگە قايتىپ كەلدى, ماشىنا سائەت مەيدانىدا يۈز بېرىدۇ.
- «سول تەرەپ» - توغرا ماتور كەينىگە بۇرۇلۇش, ئالدىغا قاراپ ماڭدى, ماشىنىلار سائەتكە قارشى يۆنىلىشتە ئېچىلىدۇ.
- «ئالدىغا» ۋە «توغرا» نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ - سول ماتورنى ئايلىنىپ ئۆتىدۇ, توغرا نەرسە نەق مەيداندا تۇرىدۇ, شۇنداق قىلىپ, راۋان بۇرۇلۇش يۈز بېرىدۇ.
- بىرلا ۋاقىتتا بىرلا ۋاقىتتا «ئالدىغا» ۋە «سولغا» بېسىش - ئوخشاشلا, ئەمما يەنە بىر تەرەپلىمىلىك.
بۇنداق لوگىكا يولغا قويۇش ئۈچۈن, تۆۋەندە كود يەشكۈچلەرنى بۇ خىل ئۇسۇلدا كۆۋرۈك كىرگۈزۈش شەكلىنى ئۇلىنىشىڭىز كېرەك.
كود يەشكۈچنىڭ ئاستى تۆۋەندە كۆرسىتىلىدۇ, ئۇلارنىڭ بىرى ھەقسىز, باشقا ھەرىكەتلەرگە ئىشلىتىلىشى مۇمكىن. بۇ يەرنى بۇ يەردە سىز 104148 ئارقىلىق ئىشلىتەلەيسىز, ئوخشاش ھالدا ئۇلارنى ئوڭشۇندى ئارقىلىق ئوڭۇشلۇق قىلىپ قويدى.
Test
بۇ بۇ ماشىنىدا تاماملانغان بولۇپ, باتارېيەنى قىستۇرۇپ مەشغۇلاتنى تەكشۈرۈڭ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا, ئىستېمالنىڭ مۆلچەرىنى تەكشۈرۈشكە ھاقارەتلەش - ئىستېمالچىلارنىڭ كوماندىسىنىڭ يوقلۇقىدا, ئۇ كىچىك بولۇشى, تەخمىنەن بىر قانچە كىشى ئەتراپىدا ماگ. كونترول سۇيىقەست ئارىلىقىدا ئىشلىتىلىدىغان مودۇللۇق مودۇللۇق مودۇللاش ۋە تارقاتېنتېرغا باغلىق, شەھەر تۇرمۇشى بىلەن مىننەتيەت بايرىمى رايونى بىلەن تەمىنلەيدۇ, ئۇلار كاتتا كۈتۈۋېلىشنى قوبۇل قىلىش رايونى بىلەن تەمىنلەيدۇ, بۇ ماشىنىنى كونترول قىلىشنىڭ خېلى كۈچلۈك. ئۇ ئانتېننانىڭ دائىرىسىنى كۆرۈنەرلىك ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ, سىز «433M MHz) ۋە ساتقۇچىغا« چۈمۈلە »ئالاقىسى.
شۇڭا, بالىلار ۋە چوڭ-كىچىكلەرگە ناھايىتى ئالدىراش ئويۇنچۇقلارنى چىقاردى - PVC-Rug Carepillers ھەر قانداق يۈز بىلەن ئېسىل مۇپھەك بىلەن تەمىنلەيدۇ, شۇڭا ماشىنا ئاسان توسالغۇلارنى يېڭىپ تۇرىدۇ. CasterPillar نىڭ ئەۋزەللىكىمۇ قوشۇمچە كونترولنىڭ ئاددىيلىقىغا پايدىلىق بولۇپ, قوشۇمچە تىپنىڭ سىياسەتنى ئورنىتىش زۆرۈر بولمىغاچقا, بارلىق تاقاش مېخانىزكىنىڭ ئۆزگىرىشى ئەدلىيەنى ئىز قوغلاشنىڭ ئۆزگىرىشى سەۋەبىدىنلا. تەسۋىرلەرنىڭ كەمچىل بولۇشى كىچىك «يول تازىلاش» دەپ ئاتىلىدۇ - ماتور ئاستىغا جايلاشقان بولۇپ, ئۇ يەردە نۇرغۇن بوشلۇققا ئېرىشىدۇ, ئەمما, ماشىنا ھەيدەش خۇشاللىقىغا ئارىلاشمايدۇ, ئەگەر توختاپ قېلىش خۇشاللىقىغا ئارىلاشمايدۇ. ئارقا چاقىغا قوشۇمچە ئوقنى قوشۇپ, يۇقىرى پەللىگە كۆنۈپ قالدۇرۇپ قويۇلدى. مۇۋەپپەقىيەتلىك قۇراشتۇرۇش!