วิธีการทำเครื่องควบคุมวิทยุที่มีการติดตาม

พิจารณาการสร้างเครื่องพิมพ์ดีดบนไม้กวาดที่มีการออกแบบระดับประถมศึกษาอย่างเป็นธรรมเพื่อประกอบซึ่งคุณสามารถสำหรับตอนเย็นสองสามครั้ง การออกแบบทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน - แชสซีที่ติดตามและชิ้นส่วนไฟฟ้าที่จะให้การควบคุมระยะไกลของเครื่องจากรีโมทคอนโทรล

แชสซีการผลิต

มันใช้เวลาไม่มาก: Caterpillar จะถูกขับเคลื่อนด้วยกระปุกเกียร์เป็นพื้นฐานของการออกแบบทั้งหมดจะเป็นไม้อัดหนาชิ้นเล็ก ๆ คุณจะต้องใช้ล้อพลาสติกหลายล้อที่ Caterpillars จะหมุน สำหรับเครื่องคุณสามารถใช้กระปุกเกียร์ที่เหมาะสมเกือบทุกชนิดในอุดมคติ "สีเหลือง" ซึ่งสามารถพบได้ในหลาย ๆ ร้านค้าของชิ้นส่วนวิทยุหรือซื้อในอาลีเกียร์ให้อัตราทดเกียร์ 1:48 ซึ่งสำหรับกรณีนี้มากที่สุด ค่าที่ดีที่สุด.

แต่ละเกียร์สามารถเข้าถึงเพลาสองเพลาเพียงหนึ่งเพลาจะถูกเปิดใช้งานสำหรับตัวถัง Caterpillar เท่านั้นที่มีเพียงเพลาเพียงหนึ่งเพลาจะมีส่วนเกี่ยวข้องที่สองสามารถลบได้เลยหรือออกหากมอเตอร์เหล่านี้ยังคงต้องการในโครงการอื่น ๆ มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะยึดล้อบนเพลา - เพื่อให้เร็วขึ้นการขันสกรูลงไปในต้นไม้ (ภายในมันเป็นกลวง) ดังนั้นล้อจะนอนหลับได้ดี สำหรับการซ่อมแซมเพิ่มเติมและเพื่อไม่ให้คลายสกรูคุณสามารถหล่อลื่นการเชื่อมต่อด้วยกาว โปรดทราบว่าล้อเป็นสองเท่า - มีช่องว่างระหว่างล้อแต่ละล้อประมาณ 3-4 มม. Caterpillar จะได้รับการแก้ไขด้วย

มอเตอร์ได้รับการแก้ไขบนแผ่นไม้อัดที่ทนทานขนาดของมันสามารถเลือกได้โดยพลการขึ้นอยู่กับขนาดที่ต้องการของเครื่อง ไม่มีสถานที่ที่สะดวกสำหรับการยึดมอเตอร์เกียร์เหล่านี้ดังนั้นฉันจึงบันทึกพวกเขาโดยใช้ Thermoclause - แท่งกาวที่ดีให้สารประกอบที่มีคุณภาพดีเป็นประสบการณ์ที่แสดงให้เห็น

ถัดไปในด้านตรงข้ามของมอเตอร์มีความจำเป็นต้องยึดมุมสำหรับแกนของล้อหน้า ในการทำเช่นนี้ฉันขอแนะนำให้ใช้รายละเอียดจากนักออกแบบเหล็กของเด็ก - ที่นั่นคุณสามารถค้นหามุมพร้อมที่มีรู เมื่อเจาะรูในไม้อัดมีความจำเป็นต้องคำนึงถึงว่าในอนาคตมันจะทำการปรับความตึงตัวของด้วงดังนั้นจึงจำเป็นต้องเจาะรูของรูที่มีความยาวประมาณ 1-1.5 ซม. ซึ่ง จากนั้นรวมเข้ากับสล็อตเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าหนึ่งช่อง ดังนั้นเพลาหน้าทั้งหมดจะเลื่อนไปข้างหลังแก้ไขสลักเกลียวในตำแหน่งที่ต้องการ

หลุมในหลุมในมุมมันสะดวกในการใช้ M4 มันให้ความแข็งเพียงพอและเหมาะสำหรับรูในส่วนของนักออกแบบเหล็ก ส้นเท้าจะต้องแข็งที่จะติดอยู่ที่มุมมันสะดวกในการใช้ถั่วที่มีการตรึงสำหรับถั่วนี้พวกเขาไม่หมุนตัวเองเมื่อเครื่องจะเริ่มขี่ ที่ด้านข้างล้อคู่เดียวกันได้รับการติดตั้งเช่นเดียวกับช่องว่างเดียวกันที่แน่นอน ล้อควรหมุนได้อย่างอิสระบนแกนมันเป็นไปได้ที่จะให้มันด้วยถั่วเดียวกันกับการตรึง โปรดทราบว่าล้อซ้ายและขวาจะต้องหมุนอิสระของกันและกัน ล้อดังกล่าวที่ฉันถ่ายในนักออกแบบเหล็กเดียวกัน แต่คุณสามารถตัดคล้ายกับพลาสติกทั้งสองหรือจากกระดาษแข็งหนาแน่นถ้าคุณพับในหลายชั้นและกาว

การผลิต Caterpillars

มันเป็นเรื่องยากที่จะจินตนาการว่า Caterpillars ที่ยอดเยี่ยมที่มีคลัทช์ที่ดีได้มาจากพรมปูพื้นพีวีซีคุณสามารถค้นหาได้ในร้านของใช้ในครัวเรือนเกือบทุกแห่ง RUG ดังกล่าวประกอบด้วยความหลากหลายของ "แถบ" ที่มีความยืดหยุ่นซึ่งเชื่อมต่อกันโดยเธรดแบบขนานสิ่งที่จำเป็นในการสร้าง Caterpillar ริบบิ้นตัดริบบิ้นด้วยความกว้าง 1.5-2 ซม. ควรเท่ากับความกว้างของล้อที่ใช้

จากนั้นเป็นสิ่งจำเป็นที่จะต้องแนบเทปกับล้อที่ติดอยู่บนแชสซีและตัดมันตามความยาวที่ต้องการจากนั้นปลายของริบบิ้นจะติดกาวกับ SuperClaim หลังจากกาวแห้งคุณสามารถลอง Caterpillar บนแชสซีและแม้กระทั่งเปิดมอเตอร์ - หนอนผีเสื้อจะหมุน แต่มันจะตกจากล้ออย่างรวดเร็ว

เพื่อให้ Caterpillar ไม่ตกจากล้อแม้เมื่อเครื่องในอนาคตจะย้ายสิ่งกีดขวางคุณต้องหยุดนูนในใจกลางของหนอนผีเสื้อ เมื่อหมุนพวกเขาจะตกอยู่ในช่องว่างระหว่างล้อโดยไม่ให้หนอนผีเสื้อ คุณสามารถทำการหยุดดังกล่าวได้หลายวิธีฉันตัดสินใจที่จะจับคู่สำหรับแต่ละ "ขั้นตอน" ของ Caterpillars เนื่องจากประสบการณ์แสดงให้เห็นวิธีนี้กลายเป็นคนงานและมีความตึงเครียดที่เพียงพอของหนอนผีเสื้อไม่พอดีเลย การแข่งขันจะถูกตัดเป็นส่วนที่มีความยาว 5-6 มม. และติดกาวตามที่แสดงในภาพถ่ายด้านล่าง Superchalters เดียวกันทั้งหมดจะใช้ - ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแข็งแรงของการเชื่อมต่อกับวัสดุ PVC MAT

การกระทำเดียวกันทั้งหมดต้องทำกับหนอนผีเสื้อที่สอง หลังจากติดไม้เท้าแล้วคุณสามารถอ่านพร้อม - ตอนนี้พวกเขาหวังว่าแชสซีและสามารถตรวจสอบว่าเครื่องในอนาคตจะไปให้ป้อนแรงดันแบตเตอรี่โดยตรงกับมอเตอร์ทั้งสอง หากจำเป็นจำเป็นต้องปรับแรงตึงเครียด - อ่อนแอเกินไปที่หนอนจะเปิดหรืออุดหนุนและยืดมากเกินไปจะหมุนอย่างแน่นหนาโดยมีภาระมากขึ้นบนมอเตอร์

ชิ้นส่วนไฟฟ้า

ในส่วนไฟฟ้าจะต้องมีหลายบอร์ด: บัตรรับและเครื่องส่งสัญญาณสำหรับการส่งคำสั่งจากรีโมทคอนโทรลซึ่งเพิ่มตัวแปลงเป็นพลังงานมอเตอร์รวมถึงบอร์ด "สะพาน" สำหรับความเป็นไปได้ของการหมุนแต่ละมอเตอร์ ทั้งสองทิศทาง รูปแบบทั่วไปเป็นเช่นนั้น - บอร์ดส่งสัญญาณจะถูกติดตั้งในคอนโซล, กระดานรับบนเครื่องแชสซีเครื่อง ตัวแปลงที่เพิ่มขึ้นแปลงแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ (3.7 - 4.2 โวลต์) ถึง 7-8 โวลต์ซึ่งมอเตอร์จะกินแล้ว หากมอเตอร์พัฒนาความเร็วที่เพียงพอและโดยตรงจากแบตเตอรี่จากนั้นไม่สามารถติดตั้ง Transducers ได้ การหมุนมอเตอร์การหมุนจะเป็นวงจรสะพาน - แผนการพิเศษที่มีทรานซิสเตอร์ฟิลด์ที่สามารถจัดหาแรงดันไฟฟ้าหรือขั้วหนึ่งไปยังเอาต์พุตหรืออื่น ๆ ขึ้นอยู่กับว่าอินพุต (ใน 1 หรือ 2) จะได้รับสัญญาณควบคุมจากบอร์ดรับสัญญาณ ในตอนแรกเราพิจารณารูปแบบของเครื่องส่งสัญญาณและผู้รับพวกเขาเป็นตัวแทนตามลำดับด้านล่าง

มีความแม่นยำวงจรเหล่านี้เรียกว่าตัวเข้ารหัสและตัวถอดรหัสและตัวรับสัญญาณและเครื่องส่งสัญญาณและเครื่องส่งสัญญาณเป็นโมดูล RX-TX แบบสำเร็จรูปต่อความถี่ของ 433 MHz ซึ่งสามารถซื้อได้อย่างง่ายดายในอาลีหรือร้านค้าจำนวนมากของชิ้นส่วนวิทยุ

แต่ละโมดูลมีสามผู้ติดต่อสำหรับการเชื่อมต่อ - บวกกับพลังงานลบรวมถึงการติดต่อข้อมูลสำหรับการส่งหรือชุดข้อมูล รูปแบบง่าย ๆ ข้างต้นให้โปรโตคอลการถ่ายโอนข้อมูลช่วยให้คุณสามารถประมวลผลกด 5 ปุ่ม ในการควบคุมเครื่องพิมพ์ดีดคุณจะต้องมีเพียง 4 ช่องทาง (ไปข้างหน้า, ด้านหลัง, ขวา, ซ้าย) ดังนั้นช่องที่ 5 ยังคงเป็นอิสระและสามารถใช้งานได้ภายใต้เป้าหมายใด ๆ เช่นการเปิดไฟหน้าเปิดปิด ผู้ติดต่อ TXD และ RXD ในวงจรเชื่อมต่อไปตามความต้องการของข้อมูลของเครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณในส่วนที่เหลือของโครงการเรียบง่ายและแทบจะไม่จำเป็นต้องมีคำอธิบาย แรงดันไฟฟ้าของแผนการของตัวเองคือ 3.5-5 โวลต์อย่างไรก็ตามหากคุณตั้งค่า 78L05 Stabilizers (มีการระบุไว้ในไดอะแกรม) จากนั้นคุณสามารถฟีดจากแรงดันไฟฟ้า 7 หรือมากกว่าโวลต์ บอร์ดการพิมพ์ให้ตัวเลือกทั้งสองคุณจะต้องติดตั้งจัมเปอร์ในสถานที่ที่เหมาะสมเท่านั้น สำหรับใช้ในเครื่องพลังงานและเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณสามารถดำเนินการได้โดยตรงจากแบตเตอรี่โดยไม่ต้องมีเสถียรภาพ ในแต่ละแผนการมีไมโครคอนโทรลเลอร์ - ต้องกะพริบด้วยเฟิร์มแวร์ที่สอดคล้องกันเฟิร์มแวร์อยู่ในไฟล์เก็บถาวรพร้อมกับไฟล์ของบอร์ด

การผลิตคอนโซล

เป็นหนึ่งในตัวเลือกคุณสามารถใช้รีโมทสำเร็จจากของเล่นที่ควบคุมด้วยวิทยุที่หัก / ไม่จำเป็นหากมีพื้นที่เพียงพอภายในเพื่อติดตั้งบอร์ดเข้ารหัส หรือคุณสามารถสร้างรีโมทของคุณเองได้อย่างที่ฉันทำ เป็นพื้นฐานการตัดทอนไม้อัดอีกครั้งที่ใช้กับผู้ถือไอทีสำหรับแบตเตอรี่ 18650 ค่า Coder ที่มีโมดูลผู้รับรวมถึง 4 ปุ่มวางไว้เพื่อควบคุมการควบคุมสูงสุด โปรดทราบว่ากระดาน Coder มีสถานที่ขึ้นเครื่องแล้วสำหรับบอร์ด - การติดตั้งของพวกเขาเป็นตัวเลือกยกเว้นประสิทธิภาพการทดสอบหลังการประกอบ ปุ่มปฏิบัติการจะแสดงจากบอร์ดบนสายไฟเช่นเดียวกับในภาพถ่ายด้านล่าง

การติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนแชสซี

บนตัวถังของตัวเองดังนั้นนอกเหนือจากตัวถอดรหัสที่มีโมดูลผู้รับจะติดตั้งบอร์ด "บริดจ์" สองตัวและตัวแปลงสองตัว การใช้ตัวแปลงสองตัวหนึ่งต่อหนึ่งสำหรับแต่ละมอเตอร์เป็นสิ่งที่ดีเพราะมันจะเป็นไปได้ที่จะปรับความเร็วของแต่ละ Caterpillar มอเตอร์เกียร์แม้ว่าจะเหมือนกัน แต่ยังมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างของพารามิเตอร์ดังนั้นแม้จะมีแรงดันฟีดชนิดเดียวกันก็สามารถให้การปฏิวัติที่แตกต่างกันเล็กน้อยการปรับแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตตัวแปลงสามารถทำได้อย่างสมบูรณ์ความเร็วเดียวกัน Skotsky ในความเร็วแม้แต่เล็ก ๆ จะนำไปสู่ความจริงที่ว่าเครื่องจะไม่ไปข้างหน้าอย่างเคร่งครัด แต่ด้วยการหมุนเล็ก ๆ คุณสามารถดูบอร์ดทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งบนแชสซีด้านล่าง

ภาพรายละเอียดของคณะกรรมการถอดรหัส โปรดทราบว่ามันเช่นเดียวกับ Coder Board มีตัวเก็บประจุพลังงานเพิ่มเติมหลายตัว - พวกเขาจะไม่ฟุ่มเฟือยในอุปกรณ์ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์

สร้างโครงการสะพาน

ดูเหมือนว่าจะเป็นที่ต้องการสะพานบางชนิดเพราะมันเพียงพอเพียงด้วยความช่วยเหลือของกุญแจสำคัญในการจัดหาแรงดันไฟฟ้าบนมอเตอร์ และเธอไม่จำเป็นจริงๆหากไม่จำเป็นต้องมีเครื่องพิมพ์ดีดย้อนกลับ - และการปฏิบัติแสดงให้เห็นว่ามันไม่น่าสนใจอย่างสมบูรณ์หากไม่มีมัน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องรวบรวมรูปแบบเพิ่มเติมเล็กน้อยซึ่งจะให้การเปลี่ยนแปลงขั้วสำหรับมอเตอร์ การเปลี่ยนแปลงขั้ว - ทิศทางของการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนไหว

เครื่องยนต์เชื่อมต่อกับรูปแบบนี้และมีสองอินพุต - IN1 และ IN2, 3-5 โวลต์ถูกส่งไปยังอินพุตเดียว - เครื่องยนต์หมุนไปในทิศทางเดียว 3-5 โวลต์ถูกส่งไปยังอีกมอเตอร์หมุนในอื่น ๆ ด้านข้าง หากแรงดันไฟฟ้าไม่ได้รับการป้อนข้อมูลใด ๆ หรือให้กับอินพุตทั้งสองทันที - มอเตอร์ไม่หมุนนี่เป็นตรรกะที่เรียบง่ายของงาน ไดอะแกรมมีทรานซิสเตอร์ฟิลด์ 4 ตัวที่จะเปลี่ยนมอเตอร์ดังนั้นจึงต้องคำนวณในปัจจุบันที่มีขนาดใหญ่พอสมควร สองของพวกเขาคือ N-Channel คุณสามารถใช้ AO3400, อีกสองช่อง P, AO3401 ที่เหมาะสม นอกจากนี้ในแผนภาพยังมีทรานซิสเตอร์สองขั้ว NPN สอง bc847 มีความเหมาะสมหรืออื่น ๆ ที่คล้ายกัน เพื่อที่จะไม่ใช้พื้นที่จำนวนมากบนแชสซีฉันขอแนะนำให้รวบรวมโครงการนี้ในส่วนประกอบ SMD ไดโอดเป็นเช่นเช่นเช่น 1N4148W ในการป้อนพลังงานของโครงการนี้ (กำหนดเป็น 12 v) แรงดันไฟฟ้าจากตัวแปลงจะมีขึ้น โปรดทราบว่าจำเป็นต้องเก็บโครงการในสองสำเนา - สำหรับมอเตอร์ซ้ายและขวาพวกเขาจะถูกขับเคลื่อนจากหนึ่งและจากตัวแปลงที่สอง ภาพถ่ายของแผงวงจรที่เก็บรวบรวมด้านล่าง

ตอนนี้คุณสามารถดำเนินการติดตั้งโดยตรง - และก่อนอื่นเป็นมูลค่าการติดตั้งสองสามถือที่ด้านบนของแชสซีสำหรับแบตเตอรี่ 18650, อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดจะถูกขับเคลื่อนแบตเตอรี่จะเชื่อมต่อกันในแบบคู่ขนาน

ก่อนที่แบตเตอรี่หน้าถอดรหัสจะติดตั้งบอร์ดถอดรหัสคุณสามารถเชื่อมต่อได้ทันทีผ่านสวิตช์ไปยังผู้ติดต่อที่ผู้ถือ เพื่อความสะดวก 5 LEDs ถูกติดตั้งบนกระดานนี้ - ไฟ LED ที่สอดคล้องกันจะสว่างขึ้นเมื่อกดปุ่มรีโมต

ในส่วนล่างภายใต้แชสซีตัวแปลงคู่หนึ่งและเครื่องปลูกฝัก ทันทีทุกอย่างเชื่อมต่อด้วยสายไฟ - อินพุตของตัวแปลงผ่านสวิตช์ไปยังผู้ถือเอาต์พุตของตัวแปลงเพื่อป้อนบอร์ดของสะพานและเอาท์พุทของสะพานในทางกลับกันไปแล้วกับมอเตอร์ ควรคำนึงถึงว่ามอเตอร์ที่อยู่ภายใต้ภาระสามารถใช้กระแสสูงได้ค่อนข้างสูงตามลำดับที่อินพุตของตัวแปลงกระแสที่บริโภคจะมากขึ้นประมาณ 2 เท่าและบางจุดสามารถเข้าถึง 1-1.5 แอมป์ดังนั้นจึงจำเป็น จัดหาสายไฟที่มีความหนาเพียงพอ

สุดท้ายเวทีแอสเซมบลีสุดท้ายยังคงอยู่ - คุณต้องเชื่อมต่อเอาต์พุตของตัวถอดรหัส (4 เอาต์พุต 5) ไปยังอินพุตของบริดจ์ (IN1, IN2) จะเปิดใช้งานดังนั้นเมื่อคุณกดอุปกรณ์เครื่องจะตอบโต้ ลักษณะที่ต้องการ กล่าวคือ:

• กด "ไปข้างหน้า" - เครื่องยนต์ทั้งสองหมุนไปในทิศทางเดียว
• กด "ย้อนกลับ" - เครื่องยนต์ทั้งสองหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม
• กดปุ่ม "ขวา" - มอเตอร์ซ้ายหมุนไปข้างหน้ากลับด้านขวาเครื่องจะเกิดขึ้นบนจุดตามเข็มนาฬิกา
• กดปุ่ม "ซ้าย" - มอเตอร์ที่เหมาะสมหมุนกลับซ้ายไปข้างหน้าเครื่องแผ่ออกมาทวนเข็มนาฬิกา
• การกดปุ่ม "ไปข้างหน้า" และ "ขวา" พร้อมกัน - มอเตอร์ซ้ายหมุนไปข้างหน้าสิ่งที่ถูกต้องนั้นยืนอยู่บนจุดดังนั้นจึงมีการเปิดที่ราบรื่น
• การกด "ไปข้างหน้า" พร้อมกันและ "ซ้าย" - ในทำนองเดียวกัน แต่ในทางอื่น ๆ

ในการใช้ตรรกะดังกล่าวคุณต้องเชื่อมต่อเอาต์พุตของตัวถอดรหัสเพื่อเชื่อมต่ออินพุตในลักษณะดังที่แสดงด้านล่าง

ด้านล่างของตัวถอดรัดแสดงอยู่ด้านล่างในขณะที่หนึ่งในนั้นฟรีมันสามารถใช้สำหรับการกระทำอื่น ๆ ไดโอดที่นี่คุณสามารถใช้ 1N4148 เดียวกันบัดกรีพวกเขาโดยการติดตั้งบนเอาต์พุตของตัวถอดรหัส

ทดสอบ

สิ่งนี้จะเสร็จสมบูรณ์ในเครื่องนี้คุณสามารถใส่แบตเตอรี่และตรวจสอบการทำงาน ในเวลาเดียวกันมันจะไม่ฟุ่มเฟือยในการตรวจสอบการบริโภคปัจจุบัน - ในกรณีที่ไม่มีทีมจากคอนโซลควรมีขนาดเล็กประมาณหลายสิบหมา ระยะทางของคอนโซลจะขึ้นอยู่กับโมดูลที่ได้รับที่ใช้แล้วและเครื่องส่งสัญญาณ - ส่วนใหญ่มักจะให้โซนของการรับความมั่นใจประมาณ 20-30 เมตรในสภาวะเมืองซึ่งค่อนข้างเพียงพอที่จะควบคุมเครื่อง มันจะช่วยเพิ่มช่วงของเสาอากาศอย่างมีนัยสำคัญคุณสามารถใช้ลวดทองแดงที่มีความยาว 17 ซม. (สำหรับความถี่ 433 MHz) และบัดกรีเพื่อโมดูลเป็นผู้ติดต่อ "มด"

ดังนั้นมันจึงกลายเป็นของเล่นที่ยุ่งมากสำหรับเด็กและผู้ใหญ่ - หนอนพรมปูพื้นพีวีซีให้คลัทช์ที่ยอดเยี่ยมกับพื้นผิวใด ๆ ดังนั้นเครื่องจึงเอาชนะอุปสรรคได้ง่าย ข้อดีของตัวเลือก Caterpillar ยังสามารถนำมาประกอบกับความเรียบง่ายของการควบคุม - ไม่จำเป็นต้องติดตั้งกลไกพวงมาลัยเพิ่มเติมการควบคุมทั้งหมดเกิดขึ้นเท่านั้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงทิศทางของการหมุนของแทร็ก การขาดแชสซีการออกแบบที่อธิบายไว้สามารถเรียกว่า "การกวาดล้างถนน" ขนาดเล็ก - มอเตอร์ตั้งอยู่ใต้ก้นบึ้งและครอบครองมีพื้นที่ค่อนข้างมากอย่างไรก็ตามมันไม่รบกวนความสุขของการขับขี่และถ้าต้องการนี้ขาดสิ่งนี้ สามารถกำจัดได้โดยการเพิ่มแกนเพิ่มเติมสำหรับล้อหลังและวางมอเตอร์จากด้านบน การชุมนุมที่ประสบความสำเร็จ!

ดูวิดีโอ