Konsideroni krijimin e një makinë shkrimi në një vemje me një dizajn mjaft elementar, për t'u mbledhur që ju mund të bëni fjalë për fjalë për disa mbrëmje. I gjithë dizajni mund të ndahet në dy pjesë - një shasi të gjurmuar dhe një pjesë elektrike që do të sigurojë kontrollin e largët të makinës nga telekomanda.
Prodhim shasi
Nuk duhet shumë materiale: Caterpillar do të nxitet nga një palë e shpejtësisë, baza e të gjithë dizajnit do të jetë një pjesë e vogël e kompensatës së trashë, ju gjithashtu do të duhet disa rrota plastike për të cilat do të rrotullohen vemakët. Për një makinë, ju mund të përdorni pothuajse çdo kuti të përshtatshme të shpejtësisë, ideale "të verdhë", e cila mund të gjendet në shumë dyqane të komponentëve të radios, ose të blini në Ali, gearbox jep një raport gear 1:48, e cila për këtë rast është më e madhe Vlera optimale..
Çdo gearbox ka qasje në dy boshte, vetëm një bosht do të aktivizohet për një shasi caterpillar, vetëm një bosht do të përfshihet, e dyta mund të hiqet fare ose të largohet nëse këto motorë janë ende të nevojshëm në projekte të tjera. Është e nevojshme për të kapur rrotat në boshte - për ta bërë atë më të shpejtë, duke e vishen vidën në vetvete (brenda saj është e zbrazët), prandaj rrotat do të fle mirë. Për fiksim shtesë, dhe për të mos u lëshuar vida, ju mund të lubrifikoni me bollëk lidhjen me zam. Ju lutem vini re se rrota është e dyfishtë - ka një hendek midis secilës prej rrotave rreth 3-4 mm, vemja do të fiksohet me të.
Motors janë të fiksuara në një pjesë të kompensatë të qëndrueshme, madhësia e saj mund të zgjidhet në mënyrë arbitrare, në varësi të madhësive të dëshiruara të makinës. Nuk ka vende të përshtatshme për fiksim këto motorë të pajisjeve nuk ofrohen, kështu që i regjistrova ato duke përdorur termoclause - shufra ngjitëse të mirë ofrojnë përbërje të shkëlqyeshme të cilësisë, siç tregohet përvoja.
Tjetra, në anën e kundërt të motorit, është e nevojshme për të siguruar qoshet për aksin e rrotave të përparme. Për ta bërë këtë, unë rekomandoj të përdorni detajet nga projektuesi i hekurit të fëmijëve - atje ju mund të gjeni qoshe të gatshme me vrima. Kur shpohen një vrimë në kompensatë, është e nevojshme të merren parasysh se në të ardhmen do të marrë rregullimin e tensionit të vemjimit, kështu që është e nevojshme për të stërvitur një rresht të vrimave me një gjatësi prej rreth 1-1,5 cm, të cilat Pastaj kombinoni në një vend të zgjatur. Kështu, të gjithë boshtin e përparme do të lëvizë prapa, duke fiksuar bulonat në pozicionin e dëshiruar.
Vrima në vrimat në qoshet, është e përshtatshme për të përdorur M4, ajo jep ngurtësinë e mjaftueshme dhe është e përshtatshme për vrima në pjesët e projektuesit të hekurt. Thembra duhet të jetë e vështirë për të kapur në qoshe, është e përshtatshme për të përdorur arra me fiksim për këtë arra, ata nuk tjerr veten kur makina do të fillojë udhëtim. Në anët, të njëjtat rrota të dyfishta janë instaluar si prapa, me të njëjtën hendek të njëjtë. Rrotat duhet të rrotullohen lirisht në aks, është e mundur të sigurohet me të njëjtat arra me fiksim. Ju lutem vini re se rrotat e majtë dhe të djathtë duhet të rrotullohen në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri. Rrotat e tilla kam marrë në të njëjtën dizajner hekuri, por ju mund të prerë të ngjashme me plastike, ose nga kartoni dendur, nëse e dele atë në disa shtresa dhe ngjitës.
Prodhimi i Caterpillars
Është e vështirë të imagjinohet, megjithatë, vemakët e shkëlqyeshëm me tufë të mirë janë marrë nga qilimi i dushit PVC, ju mund ta gjeni në pothuajse çdo dyqan të mallrave shtëpiake. Një qilim i tillë përbëhet nga një shumëllojshmëri e "strips" fleksibël, të cilat janë të ndërlidhura nga temat paralele, çfarë nevojitet për të krijuar një vemje. Shiriti është prerë fjongo me një gjerësi prej 1.5-2 cm, duhet të jetë e barabartë me gjerësinë e rrotave të përdorura.
Pastaj është e nevojshme për të bashkëngjitur një kasetë në rrotat e bashkangjitura në shasi dhe prerë atë në gjatësinë e kërkuar, atëherë skajet e shiritit janë ngjitur me SuperClaim. Pas ngritjes së zamit, mund të provoni vemjen në shasi dhe madje të ktheheni në motor - vemja do të rrotullohet, por shpejt do të bjerë nga rrotat.
Në mënyrë që Caterpillar të mos bjerë nga rrotat, edhe kur makina e ardhshme do të lëvizë pengesat, ju duhet të bëni ndalesa konveks në qendër të Caterpillar. Kur rrotullohet, ata do të bien në hendekun midis rrotave, pa i dhënë vemje për t'u larguar. Ju mund të bëni ndalesa të tilla në shumë mënyra, vendosa të përmbaheshin ndeshjet për çdo "hap" të vemjet, siç tregoi përvoja, kjo metodë doli të jetë një punëtor dhe me tension të mjaftueshëm të vemjes nuk ishte fare. Ndeshjet janë prerë në segmente me një gjatësi prej 5-6 mm dhe ngjitur, siç tregohet në foton më poshtë, të gjithë të njëjtat superchalters janë përdorur - siguron forcë të mirë të lidhjes me materialin MAT PVC.
Të gjitha veprimet e njëjta duhet të bëhen me një vemje të dytë. Pas vendosjes së vemjet, ju mund të lexoni gati - tani ata shpresojnë në shasi dhe tashmë mund të kontrollojnë se si makina e ardhshme do të shkojë, duke ushqyer tensionin e baterisë direkt në të dy motorët. Nëse është e nevojshme, është e nevojshme për të rregulluar forcën e tensionit - shumë e dobët që vemja do ta kthejë ose të subvencionohet, dhe shumë shtrirë do të rrotullohen fort, duke pasur një ngarkesë shtesë në motor.
Pjesa elektrike
Në pjesën elektrike, do të nevojiten disa borde: marrësi dhe kartat e transmetuesit për transmetimin e komandave nga kontrolli i largët, të cilat rrisin konvertuesit për të pushtuar motorët, si dhe bordet "ura" për mundësinë e rrotullimit të secilit prej motorëve në të dy drejtimet. Skema e përgjithshme është e tillë - Bordi i Transmetuesit do të instalohet në tastierë, bordi i marrësit në shasinë e makinës. Rritjet konvertuesit konvertojnë tensionin nga bateritë (3.7 - 4.2 volt) në 7-8 volt, nga të cilat motorët tashmë do të hanë. Nëse motorët zhvillojnë shpejtësi të mjaftueshme dhe direkt nga bateria, atëherë transducuesit nuk mund të instalohen. Rotacioni motorik do të jetë qarqet e urës - skema të veçanta me transistorë në terren që mund të furnizojnë tensionin ose një polaritet për të dalë, ose tjetra, në varësi të të cilit input (në 1 ose në 2) do të marrin një sinjal kontrolli nga bordi i marrësit. Në fillim, ne i konsiderojmë skemat e transmetuesit dhe marrësit, ata janë të përfaqësuar më poshtë.
Të jesh i saktë, këto qarqe quhen encoder dhe dekoder, dhe marrësi dhe transmetuesit dhe transmetuesit janë modulet RX-TX të gatshme për frekuencë prej 433 MHz, të cilat mund të blihen lehtësisht në ali ose shumë dyqane të komponentëve të radios -
Secila nga modulet ka tre kontakte për lidhjen - plus fuqinë, minus, si dhe kontaktin e të dhënave për transmetim ose grup të të dhënave. Skemat e mësipërme të thjeshta ofrojnë një protokoll të transferimit të të dhënave, duke ju lejuar të përpunoni shtypjen e 5 butonave. Për të kontrolluar makinë shkrimi, do t'ju duhet vetëm 4 kanale (përpara, mbrapa, djathtas, majtas), kështu që kanali i 5-të mbetet i lirë dhe mund të përdoret sipas çdo qëllimi, për shembull, duke e kthyer fenerët në këmbë. Kontaktet TXD dhe RXD në qarqe janë të lidhura në përputhje me rrethanat me kontaktet e të dhënave të transmetuesit dhe marrësit, në pjesën tjetër të skemës, të thjeshtë dhe vështirë se kërkojnë shpjegime. Voltasia e furnizimit të vetë skemave është 3.5-5 volt, megjithatë, nëse vendosni 78l05 stabilizues (ato janë të listuara në diagramet), atëherë ju mund të ushqeni nga tension 7 ose më shumë volt. Printimi i bordeve ofrojnë të dy opsionet, ju duhet vetëm të instaloni kërcyesit në vendet e duhura. Për përdorim në makinë, fuqi dhe marrës, dhe transmetuesi mund të kryhet direkt nga bateritë pa stabilizues. Në secilën prej skemave ekziston një mikrokontrollues - duhet të ndizet me firmuerin përkatës, firmware është në arkiv, së bashku me dosjet e bordeve.
Prodhimi i tastierës
Si një nga opsionet, ju mund të përdorni të largët e përfunduar nga disa lodër të thyer / të panevojshme të kontrolluar në radio nëse ka hapësirë të mjaftueshme brenda tij për të instaluar bordi encoder. Ose ju mund të bëni të largët tuaj, siç e kam bërë. Si bazë, një tjetër prerje e kompensatës aplikohet, e montuar në mbajtëse të tij për bateri 18650, tarifën e koduesit me një modul marrës, si dhe 4 butona, duke i vendosur ata për të maksimizuar kontrollin. Ju lutem vini re se bordi i koduesit tashmë përmban vendet e konviktit për bordin - instalimi i tyre është fakultativ, me përjashtim të performancës së testimit pas Kuvendit. Butonat operacione shfaqen nga bordet në telat, si në fotot më poshtë.
Instalimi i elektronikës në shasi
Në vetë shasinë, kështu, përveç bordit të dekoderit me një modul marrës, do të instalohen dy borde "ura" dhe dy konvertuesit. Përdorimi i dy konvertuesve, një nga një për çdo motor, është i mirë, sepse do të jetë e mundur të përshtatet shpejtësia e çdo vemje. Motor Gear, edhe pse e njëjtë, por ende kanë disa ndryshime të parametrave, prandaj, edhe me tensionin e njëjtë të ushqimit, mund të japë një revolucione pak të ndryshme, duke rregulluar tensionin në prodhimin e konverterit mund të arrihet plotësisht i njëjti shpejtësi. SKotsky në shpejtësi, madje edhe të vogla, do të çojë në faktin se makina nuk do të shkojë në mënyrë rigoroze, por me një kthesë të vogël. Ju mund të shihni të gjitha bordet e nevojshme për instalim në shasi më poshtë.
Foto të hollësishme të bordit të dekoderit. Ju lutem vini re se ajo, ashtu si bordi i koduesit, ka disa kondensatorë shtesë të energjisë - ata definitivisht nuk do të jenë të tepërta në pajisjet me mikrokontrollerë.
Ndërtoni një skemë ure
Do të duket - për të cilën nevojitet një lloj urë, sepse mjafton vetëm me ndihmën e çelësit për të furnizuar tensionin mbi motorët. Dhe ajo me të vërtetë nuk është e nevojshme nëse shkrimi nuk kërkohet të kundërt - dhe praktika tregon se është krejtësisht jointeresante pa të. Kështu, është e nevojshme për të mbledhur një skemë të vogël shtesë, e cila do të sigurojë një ndryshim polariteti për motorin. Ndryshimet e polarizmit - drejtimi i ndryshimeve të lëvizjes.
Motori është i lidhur me këtë skemë, dhe përmban dy inpute - in1 dhe in2, 3-5 volt janë dorëzuar në një hyrje - motori rrotullohet në një drejtim, 3-5 volt janë dorëzuar në një tjetër - motori rrotullohet në tjetrën anën. Nëse tensioni nuk është shërbyer ndonjë input, ose është furnizuar për të dy inputet menjëherë - motori nuk rrotullohet, kjo është një logjikë e tillë e thjeshtë e punës. Diagrami ka 4 transistorë në terren që do të kalojnë motorin, kështu që ato duhet të llogariten në një rrymë mjaft të madhe. Dy prej tyre janë N-Channel, ju mund të përdorni AO3400, dy kanale të tjera, të përshtatshme AO3401. Gjithashtu në diagramin ka dy transistorë të NPN bipolar, BC847 është i përshtatshëm ose ndonjë tjetër i ngjashëm. Në mënyrë që të mos marrë shumë hapësirë në shasi, unë rekomandoj që të mbledhë këtë skemë në komponentët SMD. Diodat janë të ngjashme, për shembull, 1N4148W. Në kontributin e energjisë të kësaj skeme (të përcaktuara si 12 v), furnizohet me tension nga konvertuesi. Ju lutem vini re se skema duhet të mblidhet në dy kopje - për motorin e majtë dhe të djathtë, ata do të mundësohen në përputhje me rrethanat nga një dhe nga konvertuesi i dytë. Fotot e bordeve të grumbulluara të grumbulluara më poshtë.
Tani mund të vazhdoni direkt në instalim - dhe para së gjithash vlen të instaloni një çift të mbajtjes në krye të shasisë për 18650 bateri, të gjitha elektronikat do të mundësohen, bateritë janë të lidhura paralelisht.
Para baterive, para dekoderit, është instaluar bordi i dekoderit, mund ta lidhni menjëherë përmes kalimit tek kontaktet e mbajtësve. Për lehtësi, 5 LED janë instaluar në këtë tabelë - LEDs përkatëse do të ndizet kur shtypet çelësi i largët.
Në pjesën e poshtme, nën shasinë, një palë konvertuesish dhe një palë platpheres janë bashkangjitur. Menjëherë, gjithçka është e lidhur me telat - inputet e konvertuesve përmes kaloni tek mbajtësit, rezultatet e konvertuesit për të ushqyer bordet e urave dhe rezultatet e urave, nga ana tjetër, tashmë në motor. Duhet të kihet parasysh se motorët nën ngarkesë mund të konsumojnë mjaft të lartë, respektivisht, në kontributin e konvertuesve, konsumuarit e tanishëm do të jetë rreth 2 herë më shumë dhe disa pika mund të arrijnë 1-1.5 amps, kështu që është e nevojshme Furnizim me fuqi të mjaftueshme tela të trasha.
E fundit, faza e asamblesë përfundimtare mbetet - ju duhet të lidhni rezultatet e dekoderit (4 rezultatet e 5) në inputet e urave (in1, in2) do të aktivizohen, kështu që kur të shtypni pajisjen, makina reagoi mënyrën e dëshiruar. Domethënë:
- Shtypja e "Forward" - të dy motorët rrotullohen në një drejtim.
- Duke shtypur "mbrapa" - të dy motorët rrotullohen në drejtimin e kundërt.
- Shtypja e "e drejta" - motori i majtë rrotullon përpara, prapa, makina zhvillohet në vend të orës.
- Shtypja e "majtë" - motori i duhur rrotullohet prapa, u largua përpara, makina shpaloset në drejtim të kundërt.
- Shtypja e njëkohshme e "përpara" dhe "e drejtë" - motorët e majtë rrotullohen përpara, gjëja e duhur qëndron në vend, kështu që ndodh një kthesë e qetë.
- Shtypja e njëkohshme "përpara" dhe "majtas" - ngjashëm, por në anën tjetër.
Për të zbatuar një logjikë të tillë, ju duhet të lidhni rezultatet e dekoderit për të lidhur inputet në një mënyrë të tillë siç tregohet më poshtë.
Fundi i dekoderit është treguar më poshtë, ndërsa njëri prej tyre është i lirë, mund të përdoret për veprime të tjera. Diodes Këtu ju mund të përdorni të njëjtën 1N4148, i bashkuar ato duke montuar të drejtë në rezultatet e dekoderit.
Test
Kjo është e përfunduar në këtë makinë, ju mund të futni bateri dhe të kontrolloni operacionin. Në të njëjtën kohë, nuk do të jetë e tepërt për të kontrolluar rrymën e konsumit - në mungesë të ekipeve nga tastiera, duhet të jetë e vogël, për disa dhjetëra ma. Distanca e tastierës do të varet nga modulet e përdorura të marrjes dhe transmetuesit - më shpesh ata ofrojnë një zonë të pranimit të sigurt rreth 20-30 metra në kushte urbane, e cila është mjaft e mjaftueshme për të kontrolluar makinën. Kjo do të ndihmojë në rritjen e ndjeshme të gamës së antenave, ju mund të merrni pjesë të telit të bakrit me një gjatësi prej 17 cm (për frekuencën e 433 MHz) dhe lidhni modulet në kontaktet "ant".
Kështu, doli një lodër shumë të zënë për fëmijët dhe të rriturit - Caterpillars PVC-Rug ofrojnë tufë të shkëlqyera me çdo sipërfaqe, kështu që makina lehtë kapërcen pengesat. Avantazhet e opsionit të Caterpillar mund t'i atribuohen thjeshtësisë së kontrollit - nuk është e nevojshme të instaloni mekanizma të drejtimit shtesë, të gjitha kontrollet ndodh vetëm për shkak të ndryshimit të drejtimit të rrotullimit të gjurmëve. Mungesa e shasisë së përshkruar të dizajnit mund të quhet një "pastrim rrugor" i vogël - motorët janë të vendosura nën fund dhe zënë shumë hapësirë, megjithatë, nuk ndërhyn me kënaqësinë e makinës, dhe nëse dëshirohet, kjo mungesë mund të eliminohen duke shtuar një aks shtesë për rrota të pasme dhe vendosjen e motoreve nga lart. Kuvendi i suksesshëm!