Martian тікұшағы рейске дайындалып жатыр: табандылық қорғаныс қақпағын түсіріп, «аэродромға» түсіп, жер бетінде түседі

Anonim
Martian тікұшағы рейске дайындалып жатыр: табандылық қорғаныс қақпағын түсіріп, «аэродромға» түсіп, жер бетінде түседі 4965_1
Martian тікұшағы рейске дайындалып жатыр: табандылық қорғаныс қақпағын түсіріп, «аэродромға» түсіп, жер бетінде түседі

Ұлттық аэронавтика және ғарыштық зерттеулердің ресми пресс-релизі бойынша, АҚШ (NASA), алғашқы рейске дайындық, алғашқы рейске дайындық қызу жүріп жатыр. Ол сәуірдің басталуына жоспарланған - сегізіншіден ерте емес. Бірақ уақыт көп емес, өйткені ол сияқты, олар: «ұшу алаңына» жолымен бірнеше күн, тікұшақты қалпына келтіру процесі бір аптаға жуық уақытқа созылады. Содан кейін, кейін, жер бетіндегі инженерлер барлық тапқырлық жүйелеріне арналған бірқатар тексерулер жүргізуі керек.

Сейсенбі, 23 наурызда, Twitter-де Twitter-де тікұшақтың қорғаныш қақпағын мойындау пайда болды. Жазба Марстың түбінде, Марстың түбінде орналасқан көміртек талшығынан жасалған күрделі пішінді суреттеумен қатар жүрді. Snapshot сериясы робот манипуляторына қойылған Sherloc камерасының көмегімен жасалған. Бұрын қажет емес қақпақтың үстінен көрінеді және тапқырлық жағы көрінеді - ол әлі де көлік конфигурациясында.

Martian тікұшағы рейске дайындалып жатыр: табандылық қорғаныс қақпағын түсіріп, «аэродромға» түсіп, жер бетінде түседі 4965_2
Қонақ үй табандылығына қатысты алдағы рейстер аймағының картасы. Тікұшақты тікұшақ «Ұшу алаңында» «Ұшу алаңында» бар, © NASA, JPL-Caltech, Аризона университетінде «қонуға» болады.

Осылайша, бұл жаңалық жазу кезінде Мерсье қазірдің өзінде Қызыл планетаның бетіндегі мұқият таңдалған сайтқа көшуде. Бұл төрт метр, тегіс және табиғи кедергілерден тұратын төрт метр болатын алаң. Оған жол екі күнге созылады. Содан кейін табандылық тағы бір тікұшақтың күйін «іштің астында» тексереді және тапқырлықты қолмен түсірудің көп сатылы процесі басталады. Ол кем дегенде алты қонақүйге (Martian күндері) жалғасады, олардың әрқайсысында роботтар бірқатар командаларды орындайды, содан кейін өздігінен есеп жіберіп, инженерлермен талдауын күтеді:

  • Біріншіден, бұл тікұшақтың роверге бекіту блегіне бекітіліп, бекітілген болттың жойылуымен;
  • Келесі тұз пиропатронды серпімді кабельге ұстап, тікұшақ жұмыс істейді - тікұшақ ровердің түбінен 45 градусқа дейін лақтырады, ал аяқтарының алғашқы екеуі ыдырайды;
  • Әрі қарай, шағын электр қозғалтқышы табандылықтың түбіндегі дюймді тік күйде аяқтайды, дәл қазір тікұшақ топырақтың тек 13 сантиметріне дейін қашықтықта орналасқан;
  • Бесінші тұзда, тағы екі екі тірек пайда болады және маршоданнан ажыраспас бұрын оның жағдайының соңғы сынағы болады - енді олар тек бір болтты және екі ондаған жұқа сымдарды байланыстырады; Бұл қадам ең қызықты болып табылады - бұл тікұшақ батареяларының бүйірлік желісінің соңғы зарядында болады, содан кейін ол тек өзінің кішкентай күн панелінен жеуге тура келеді;
  • Алтыншыдан, соңғы салу операциясы, тікұшақ тікұшақ жерге қалпына келтіреді, ал роверде күн сәулесімен бес метр қашықтықта жүруі керек, ол жердегі тестілеу мен құрастырудан кейін алғаш рет жарық түскен.

Жоғарыда аталған кезеңдердің әрқайсысы командалардың арқасында бақыланады. Әркімнің нәтижесі: «Жұқа аяқтары бар тапқырлығы» төртбұрышты аяғымен, кері байланыс камераларының линзаларына айқын көрінеді. Маршоданнан бөлінгеннен кейін тікұшаққа жалғыз тапсырманы орындау үшін 30 түн болады - рейс. Бұл фильмнің аяқталуынан кейін, ұшатын робот өшіреді дегенді білдірмейді, тек ұзағырақ жұмыс үшін, технология демонстрациясы есептелмеді. Jet Prowluttion зертханасында құрылған тәжірибесі туралы білесіздер, көбінесе «кепілдік жүгірісінен» асады, бірақ ешқашан сенімділік жоқ.

Олардың «тәуелсіз» өмірінің алғашқы күндері, роботтық Martian зерттеушілері бір-бірінің арасына және телеметрияны жерге жібереді. Тыныш табандылық барлық жағынан тікұшақтың суреттері (және, мүмкін видео), сондай-ақ олардан алынған барлық жүйелердің тәуелсіз чектерінің нәтижелерін жіберуі керек. Инженерлер барлық нәрсе үшін сотталғаннан кейін, тапқырлығы команданы бұрандаларды алға жылжытуға мүмкіндік береді, ал оны толық емес, демалу үшін.

Жоғарыда аталған, алғашқы шығарылған тікұшақтың «қонуы» процедураларын ескере отырып, барлық кейінгі операциялар да көп уақытты алады деп сенімді түрде болжауға болады. Бұған дейін, 8 сәуірде ұшуды күтудің қажеті жоқ, және бұл күн түпкілікті болмауы мүмкін.

Дереккөз: жалаңаштан

Ары қарай оқу