Жазу машинкаларында баспа машинкасы қарапайым қарапайым дизайны бар, сіз оны бір-екі кешке дейін құрастыруды қарастырыңыз. Бүкіл дизайнды екі бөлікке бөлуге болады - бақыланатын шасси және қашықтан басқару құралынан құрылғыны қашықтан басқару құрайтын электр бөлігі.
Өндіріс шасси
Бұл көптеген материалдар қажет емес: Caterpillar екі дизайн қорабымен басқарылады, бүкіл дизайнның негізі қалың фанераның кішкене бөлігі болады, сонымен қатар, сіз үшін құрттардың айналуы қажет. Құрылғы үшін сіз көптеген радио компоненттерден таба аласыз, оларды көптеген радио компоненттерінен таба аласыз, оларды көптеген радио компоненттерінен таба аласыз немесе ALI-ге сатып алуға болады, ол редуктока 1:48, ол үшін бұл істі ең көп бере аласыз Оңтайлы мән..
Әрбір беріліс қорабы екі білікке қол жеткізе алады, тек бір білікке қосылады, тек бір білікке ғана қосылады, тек бір білікке ғана қосылады, екіншісіне осы қозғалтқыштар әлі де басқа жобаларда қажет болған жағдайда кетуге немесе кетуге болады. Доңғалақтарды біліктерге бекіту керек - бұранданы тезірек жасау, бұранданың өзін ағашқа бұраңыз (оның ішінде ол қуыс), сондықтан дөңгелектер жақсы ұйықтайды. Қосымша бекіту үшін, бұрандаларды шешіп алмау үшін, сіз қосылымды желіммен майлауды мол түрде майластыруға болады. Дөңгелек екі есе көп екенін ескеріңіз - 3-4 мм дөңгелектердің арасында алшақтық бар, олармен бірге құрт жасалады.
Қозғалтқыштар тұрақты фанердің бір бөлігіне бекітілген, оның мөлшері, оның мөлшері машинаның қажетті мөлшеріне байланысты өздігінен таңдауға болады. Бұл редукторлар моторларын бекітуге ыңғайлы жерлерде жоқ, сондықтан мен оларды термоклауатты пайдаланып жаздым - жақсы жабысқақ шыбықтар тәжірибе көрсеткендей, жақсы сапалы қосылыс.
Әрі қарай, мотордың қарама-қарсы жағында бұрыштарды алдыңғы доңғалақтардың осіне бекіту керек. Мұны істеу үшін мен балалардың темір дизайнерінің мәліметтерін қолдануды ұсынамын - сіз дайындалған бұрыштарды тесіктермен таба аласыз. Жұғаттағы тесік бұрғылау кезінде болашақта ол құрт-шыңның кернеуін түзетуді қажет етеді, сондықтан ұзындығы шамамен 1-1,5 см-ге дейін бұрғылау қажет, сондықтан олар содан кейін бір ұзын ұяға біріктіріңіз. Осылайша, алдыңғы ось артқа қарай жылжиды, болттарды қажетті күйде бекітеді.
Бұрыштардағы тесіктердегі тесік, м4 қолдану ыңғайлы, ол жеткілікті қаттылық береді және темір дизайнердің бөліктеріндегі тесіктерге жарамды. Пятки бұрыштарға бекіту қиын болуы керек, жаңғақтарды осы жаңғақтарға бекіту ыңғайлы, олар машинада машинада жүре бастайды. Бүйірлерде дәл сол екі доңғалақтар дәл сол жақсылап, артында орнатылады. Доңғалақтар осьте еркін айналдыруы керек, оны бекітумен бірдей жаңғақтармен қамтамасыз етуге болады. Назар аударыңыз, сол және оң дөңгелектер бір-біріне тәуелсіз айналуы керек екенін ескеріңіз. Мен осындай темір дизайнерге түсірген дөңгелектер, бірақ егер сіз оны бірнеше қабатпен және желіммен бүктеңіз, бірақ сіз пластикке де, тығыз картонға да ұқсас боласыз.
КАТБИЛЬДЕРДІҢ ЖАСАУ
Мүмкіндігінше, жақсы іліністер бар тамаша құрттар бар, оны ПВХ ваннасы кілемшелерінен алуға болады, оны кез-келген дерлік шаруашылық тауарлар дүкенінен таба аласыз. Мұндай кілем түрлі икемді «жолақтардан» тұрады, олар параллель ағындармен өзара байланысты, олар құрталар жасау үшін қажет. Таспада ені 1,5-2 см болатын таспадан кесілген, ол қолданылатын доңғалақтардың еніне тең болуы керек.
Содан кейін шассиге бекітілген доңғалақтарға таспаны бекіту керек, оны қажетті ұзындықта кесіп, содан кейін лента ұштары суперклиммен желімделеді. Желім кептірілгеннен кейін, сіз шассидегі шынжыр табандысын сынап көре аласыз және тіпті қозғалтқышты қосып көре аласыз - шынжыр табандар айналады, бірақ ол тез арада дөңгелектерден түседі.
Қатты құрт доңғалақтарынан құлап кетпеуі үшін, болашақ машина кедергілерді қозғағанда да, сіз шынжыр табандарында дөңес аялдамалар жасауыңыз керек. Айналмаған кезде олар доңғалақтар арасындағы алшақтықтың ішіне түседі, оны алып кету үшін шынжыр табансыз. Сіз осындай аялдамаларды көптеген жолдармен жасай аласыз, мен құрттардың әр «қадамы» үшін матчтарды ұсына аламын, өйткені тәжірибе көрсеткендей, бұл әдіс жұмысшы болып шықты, сондықтан бұл әдіс жұмысшы болып шықты және шынжыр табанның жеткілікті кернеуі мүлдем сәйкес келмеді. Матчтар ұзындығы 5-6 мм сегменттерге кесіліп, желімделеді, төменде көрсетілгендей, суретте көрсетілгендей, барлық суперхалтерлер пайдаланылады - ол ПВХ-ның материалмен байланысының жақсы беріктігін қамтамасыз етеді.
Барлық бірдей әрекеттерді екінші шынжыр табанымен жасау керек. Катерпиллярларды жабыстырғаннан кейін сіз дайын оқи аласыз - қазір олар шассиге үміттене аласыз және болашақ машинаның қалай өтетінін тексере аласыз, батареяның кернеуін тікелей моторға де бере аласыз. Қажет болған жағдайда, кернеу күшін реттеу қажет - тым әлсіз - шынжыр табандар оны қосады немесе субсидияландырады, ал көп созылған моторға қосымша жүктемейді.
Электр бөлшектері
Электр бөлшектерінде бірнеше тақталар қажет болады: қашықтан басқару құрамындағы командалар мен таратқыш карточкалары, ол қозғалтқыштарды, сондай-ақ «көпірлер» тақталарын, сондай-ақ әрқайсысының әрқайсысын бұру үшін ауыстырады екі бағытта да. Жалпы схема, бұл консольде, консольде, компьютердегі шассидегі қабылдағыш тақтасында орнатылады. Түрлендіргіштердің жоғарылауы кернеуді батареялардан (3,7 - 4,2 вольт) (3,7 - 4,2 вольт) құрайды, оның ішінде қозғалтқыштар жейтін 7-8 вольт. Егер қозғалтқыштар жеткілікті жылдамдықты және тікелей батареядан пайда болса, онда түрлендіргіштерді орнату мүмкін емес. Көлік жүргізу моторының айналуы көпір тізбектері - кернеуді немесе бір полярлықтармен, немесе екіншісімен, екіншісіне (1 немесе 2-де), ресивер тақтасынан басқару сигналын алады. Алдымен біз таратқыш пен қабылдағыштың схемаларын қарастырамыз, олар сәйкесінше төменде көрсетілген.
Дәл болу үшін бұл тізбектер кодерфере және декодер деп аталады, ал ресивер мен таратқыштар және таратқыштар және READMITTER 433 МГц жиіліктеріне арналған RX-TX модульдері, оларды ALI немесе көптеген радио компоненттерінде оңай сатып алуға болады.
Модульдердің әрқайсысына қосылу үшін үш байланыс бар - Power, Minus, Minus, сонымен қатар тарату немесе деректер жиынтығы үшін деректер контактісі бар. Жоғарыда көрсетілген қарапайым схемалар сізге 5 батырманы басу арқылы деректерді беру протоколын ұсынады. Жазу машинкасын басқару үшін сізге тек 4 арна қажет (алға, артқа, оң, сол жақта), сондықтан 5-ші арна ақысыз болып қалады және кез-келген мақсаттарда қолданыла алады, мысалы, фаралар. Такс және RXD тізбектеріндегі контактілер таратқыштың және қабылдағыштың деректер контактілеріне сәйкес қосылады, қалған схемада, қарапайым және түсініктемелерді қажет етеді. Схемалардың өзіндік кернеуі 3,5-5 вольт құрайды, алайда, егер сіз 78L05 тұрақтандырғыштарды орнатсаңыз (диаграммаларда тізімделеді), содан кейін 7 немесе одан көп вольтаждан бере аласыз. Басып шығару тақталары екі опцияны ұсынады, сізге тек дұрыс жерлерде секірулер керек. Құрылғыда, қуатпен және қабылдағышта пайдалану үшін және таратқыш тікелей батареялардан тұрақтандырғыштарсыз жүзеге асырылуы мүмкін. Схемалардың әрқайсысында микроконтроллер бар - ол оны тиісті микробағдарламамен жыпылықтауы керек, микробағдарламада, бағдарламалық жасақтама архивте, сонымен қатар тақталардың файлдарымен бірге мұрағатта бар.
Консоль өндіру
Опциялардың бірі ретінде сіз дайын қашықтан басқару құралын кейбір сынған / қажет емес радио басқаратын ойыншықтардан қолдана аласыз, егер оның ішінде кодтаушы тақтасын орнату үшін жеткілікті орын болса, оны пайдалануға болады. Немесе сіз өзім сияқты қашықтан басқарушыңызды жасай аласыз. Негізінде, 18650 батарея үшін, оны батареяға бекітілген, қабылдағыштың алымы, сондай-ақ 4 батырманы, сондай-ақ оларды басқаруға орналастырыңыз. Кодкер тақтасында тақтаның тақтайшаларында отырғызу орындары бар, олардың қондырғысы қосымша болып табылады, оларды орнатудан кейінгі тестілеуден басқа. Өнім түймелері төмендегі фотосуреттердегідей сымдардағы тақталардан көрсетіледі.
Шассиге электрониканы орнату
Шассидің өзінде, демек, қабылдағыш модульі бар декодер тақтасынан басқа, екі «көпір» тақтасы орнатылып, екі түрлендіргіштер орнатылады. Екі түрлендіргішті қолдану әр мотор үшін бір-бірлеп қолдану жақсы, өйткені әр шынжыр табанның жылдамдығын реттеуге болады. Мотор редукторы да, бірақ сонымен бірге параметрлердің өзгеруі бар, бірақ сонымен бірге, сонымен қатар, сонымен бірге бірдей кернеумен де, ол сәл әр түрлі революциялар бере алады, кернеудің кернеуін реттеуге дәл сол жылдамдыққа қол жеткізуге болады. Скотский жылдамдықпен, тіпті кішкентай, бұл машинаның қатаң алға, бірақ кішкентай кезегімен жүрмейді. Төмендегі шассиге орнатуға қажетті барлық тақталарды көре аласыз.
Декодер тақтасының толық фотосуреті. Кодкер тақтасы сияқты, бірнеше қосымша қуат конденсаторлары бар екеніне назар аударыңыз, олар микроконтроллерлермен құрылғыларда артық болмайды.
Көпір схемасын салу
Бұл көрінуі мүмкін - бұл қандай да бір көпір қажет, өйткені ол тек қозғалтқыштарға кернеудің көмегімен жеткілікті. Егер ол шипажайдың кері қажет болмаса, ол шынымен қажет емес, ал тәжірибе оның онсыз толықтай қызығушылық танытпайтынын көрсетеді. Осылайша, мотор үшін полярлық өзгерісті қамтамасыз ететін кішігірім қосымша схеманы жинау қажет. Поларизмнің өзгеруі - қозғалыс бағыты өзгереді.
Қозғалтқыш осы схемамен қосылады, ал құрамында екі кірістікті қосады, ал IN1 және IN2, 3-5 вольт бір бағытта жіберілді - қозғалтқыш бір бағытта бұрылды, 3-5 вольт басқаға жіберілді - қозғалтқыш екінші жағынан бұрылды жағы. Егер кернеу кез келген кіріске қызмет көрсетілмесе немесе кірістерге дереу берілсе - мотор бұрылмайды, бұл жұмыстың қарапайым логикасы. Диаграммада моторды ауыстыратын 4 өріс транзисторлары бар, сондықтан олар жеткілікті үлкен токпен есептеледі. Олардың екеуі n-арна, сіз AO3400, басқа екі P-арнаны, сәйкес AO3401 қолдана аласыз. Сондай-ақ, диаграммада екі биполярлық NPN транзисторлары бар, BC847 сәйкес келеді немесе басқа да ұқсас. Шассиде көп орын алмағандықтан, мен осы схеманы SMD компоненттеріне жинауға кеңес беремін. Диодтар, мысалы, мысалы, 1N4148w. Осы схеманың электр желісіне (12 V тағайындалған) белгіленген, түрлендіргіштің кернеуі жинақталады. Айта кетейік, схеманы екі данада жинау керек екенін ескеріңіз - сол және оң жақ қозғалтқыш үшін олар бір-біріне сәйкесінше және екінші түрлендіргіштен жұмыс істейді. Төмендегі жиналған тізбек тақталарының суреттері.
Енді сіз тікелей орнатуға кірісе аласыз - және біріншіден, шассидің жоғарғы жағына 18650 батарея үшін бірнеше рет ұстап тұруға тұрарлық, барлық электроника жұмыс істейді, батареялар параллель қосылады.
Батареялардың алдында декодер алдында, декодер тақтасы орнатылған, оны дереу қосқыш арқылы ұстағыштармен байланыстыруға болады. Ыңғайлы болу үшін осы тақтаға 5 жарық диоды орнатылған - Қашықтағы перне басылған кезде тиісті жарық диодтары жанады.
Төменгі бөлігінде шасси астында консервнерлер мен екі платформерлер бекітілген. Дереу, бәрі сымдармен байланысады - ауыстырғыштардың, конвертерлердің кірістері, конверттердің кірістері, конвертерлердің кірістері, көпірлер тақталарын және көпірлердің шығуы, өз кезегінде, моторға дейін. Айта кету керек, айнымалы ток, сәйкесінше, түрлендіргіштерді тұтынушыға дейін, тұтынылған ток екі есе көп болады, ал кейбір нүктелер 1-1,5 амперге дейін жетеді, сондықтан қажет Қуат жеткілікті қалың сымдар.
Соңғы, соңғы, қорытынды құрастыру кезеңі қалады - сіз құрылғыны (In1, In2) кірістеріне қосу керек, осылайша құрылғыны басқан кезде, құрылғы қайта іске қосылады қалаған тәсіл. Атап айтқанда:
- «Алға» басу - Екі қозғалтқыштар бір бағытта бұрылады.
- «Артқа» басу - екі қозғалтқыштар қарама-қарсы бағытта бұрылады.
- «Дұрыс» басу - сол жақ мотор алға, оңға бұрылады, құрылғы сағат тілімен жүреді.
- «Сол жақта» басу - оң жақ қозғалтқыш артқа бұрылып, алға қарай бұрылады, құрылғы сағат тіліне қарсы бұрылады.
- «Алға» және «оң» және «дұрыс» - сол жақ мотор алға қарай бір уақытта басуды алға айналдырады, дұрыс нәрсе орнында тұр, сондықтан тегіс бұрылыс пайда болады.
- «Алға» және «солға», сол сияқты, бірақ басқа жолмен бір уақытта басыңыз.
Осындай логиканы жүзеге асыру үшін, сіз төменде көрсетілгендей, декодер шығаратын нәтижелерді көпір кірістеріне қосуыңыз керек.
Декодердің түбінде төменде көрсетілген, ал олардың біреуі тегін, оны басқа әрекеттер үшін пайдалануға болады. Диодтар Мұнда сіз сол 1N4148 қолдана аласыз, оларды декодер шығарыңыз.
Сынама
Бұл құрылғыда аяқталған, сіз батареяларды салып, жұмысты тексере аласыз. Сонымен бірге, тұтыну ағымын тексеру артық болмайды - консольдің командалары болмаған кезде, ол кішкентай болуы керек, шамамен бірнеше ондаған ма болуы керек. Консольдің қашықтығы пайдаланылған қабылдау модульдеріне және таратқышқа байланысты болады - көбінесе олар құрылысты бақылау үшін шамамен 20-30 метрге дейін сенімді қабылдау аймағын ұсынады. Бұл антенналардың диапазонын едәуір арттыруға көмектеседі, сіз ұзындығы 17 см (433 МГц жиілігі үшін) және «құмырсқа» контактілеріне арналған модульдермен қапталған мыс сымдарын алуға болады.
Осылайша, балалар мен ересектер үшін өте қызықты болды - PVC-RUG Caterpillars кез-келген беттермен керемет іліндейді, сондықтан машина кедергілерді жеңе алады. CaterPillar опциясының артықшылықтарын бақылаудың қарапайымдылығына жатқызуға болады, сонымен қатар қосымша реттеуші механизмдерді орнатудың қажеті жоқ, барлық бақылау тректерді бұру бағытының өзгеруіне байланысты ғана пайда болады. Сипатталған дизайн шассиінің болмауына моторлар түбінің астында орналасуы мүмкін, бірақ ол жерде көп орын алады, бірақ ол көлік жүргізудің рахатына араласпайды және қажет болған жағдайда, бұл жетіспейді Артқы доңғалақтарға қосымша осьті қосу және жоғарыдан моторларды орналастыру арқылы жоюға болады. Сәтті жиналыс!