Íhugaðu að búa til ritvél á caterpillar með tiltölulega grunnhönnun, að setja saman sem þú getur bókstaflega í nokkra kvöldin. Allt hönnunin er skipt í tvo hluta - rekja undirvagn og rafmagns hluti sem mun veita fjarstýringu á vélinni frá fjarstýringu.
Framleiðsla undirvagn
Það tekur ekki svo mörg efni: Caterpillar verður ekið af par af gírkassa, grundvöllur allra hönnunarinnar verður lítið stykki af þykkum krossviði, þú þarft einnig nokkrar plasthjól sem Caterpillars snúast. Fyrir vél er hægt að nota næstum hvaða viðeigandi gírkassa, hugsjón "gul", sem er að finna í mörgum verslunum í útvarpsþáttum, eða kaupa á Ali, Gírkassinn gefur gírhlutfall 1:48, sem fyrir þetta mál er mest ákjósanlegur gildi..
Hvert gírkassi hefur aðgang að tveimur stokka, aðeins einn bol verður virkur fyrir caterpillar undirvagn, aðeins einn bolur mun taka þátt, seinni er hægt að fjarlægja yfirleitt eða fara ef þessi mótorar eru ennþá þörf í öðrum verkefnum. Nauðsynlegt er að festa hjólin á stöngunum - til að gera það hraðar, skrúfa upp skrúfuna sig í tréið sjálft (inni í henni er holur), því að hjólin munu sofa vel. Til viðbótar festa, og til þess að ekki slaka á skrúfurnar geturðu stöðugt smyrja tengingu við lím. Vinsamlegast athugaðu að hjólið er tvöfalt - það er bil á milli hjóla um 3-4 mm, verður Caterpillar fastur með því.
Motors eru fastar á stykki af varanlegum krossviði, stærð þess er hægt að velja handahófsku, allt eftir þeim stærðum af vélinni. Engar þægilegir staðir til að festa þessar gírmótorar eru ekki veittar, svo ég skráði þau með því að nota Thermoclause - góðar límstangir veita framúrskarandi gæðasambönd, þar sem reynsla sýndi.
Næst, í gagnstæða hlið mótorsins, er nauðsynlegt að tryggja hornum fyrir ás framhliðanna. Til að gera þetta mæli ég mjög með því að nota upplýsingar frá járnhönnuður barna - þar sem þú finnur tilbúnar horn með holur. Þegar borinn er í holu í krossviði er nauðsynlegt að taka tillit til þess að í framtíðinni mun það taka aðlögun á Caterpillage spennunni, þannig að það er nauðsynlegt að bora röð af holum með lengd um 1-1,5 cm sem Sameina þá í eitt ílong rifa. Þannig mun allt framásin fara aftur og ákveða bolta í viðkomandi stöðu.
Gatið í holunum í hornum, það er þægilegt að nota M4, það gefur nægilega hörku og er hentugur fyrir holur í hluta járnhönnuður. Hælan verður að vera erfitt að festa á hornum, það er þægilegt að nota hnetur með festa fyrir þessa hnetur, þeir snúast ekki einu sinni þegar vélin mun byrja að ríða. Á hliðum eru sömu tvíhliða uppsettir sem á bak við, með nákvæmlega sama bilinu. Hjólin ættu að snúa frjálslega á ásinni, það er hægt að veita það með sömu hnetum með festa. Vinsamlegast athugaðu að vinstri og hægri hjólin verða að snúa óháð hver öðrum. Slík hjól sem ég tók í sömu járnhönnuður, en þú getur skorið svipað bæði plast, eða frá þéttum pappa, ef þú brýtur það í nokkrum lögum og lím.
Framleiðsla á caterpillars
Það er erfitt að ímynda sér, þó, framúrskarandi caterpillars með góðri kúplingu fást frá PVC Bath gólfmotta, þú getur fundið það í næstum öllum búðum heimilisvöru. Slíkt gólfmotta samanstendur af ýmsum sveigjanlegum "ræmur", sem eru samtengdar með samhliða þræði, það sem þarf til að búa til caterpillar. Borðið er skorið af borði með breidd 1,5-2 cm, það ætti að vera jafnt breidd hjólanna sem notuð eru.
Þá er nauðsynlegt að festa borði við hjólin sem fylgir undirvagninum og skera það niður á nauðsynlegum lengd, þá eru endar borði límd með SuperClaim. Eftir að límið þornar geturðu prófað Caterpillar á undirvagninum og jafnvel kveikt á mótornum - Caterpillar snúist, en það mun fljótt falla frá hjólunum.
Til þess að caterpillar fallist ekki frá hjólunum, jafnvel þegar framtíðarvélin mun færa hindranir, þá þarftu að gera kúptar að stoppa í miðju caterpillar. Þegar þeir snúa, munu þeir falla í bilið milli hjólanna, án þess að gefa Caterpillar að komast í burtu. Þú getur gert slíkar hættir á marga vegu, ákvað ég að halda leikjunum fyrir hvert "skref" á Caterpillars, þar sem reynslan sýndi, þessi aðferð virtist vera starfsmaður og með nægilegri spennu á Caterpillar passaði alls ekki. Samsvörunin eru skorin í hluta 5-6 mm og límt, eins og sýnt er á myndinni hér að neðan, eru öll sömu superchalters notaðir - það tryggir góða styrk tengingarinnar við PVC Mat efni.
Allar sömu aðgerðir þurfa að vera með annað caterpillar. Eftir að hafa stafað Caterpillars, getur þú lesið tilbúinn - nú vona þeir á undirvagninum og geta nú þegar athugað hvernig framtíðarvélin muni fara, fæða rafhlöðuna beint til bæði mótor. Ef nauðsyn krefur er nauðsynlegt að stilla spennuþrýstinginn - of veikur mun caterpillar snúa út eða niðurgreiða, og of mikið strekkt mun snúa þétt, hafa viðbótarálag á vélinni.
Rafmagns hluti
Í rafhlutanum verður þörf á nokkrum stjórnum: móttakandi og sendirskort til að senda skipanir frá fjarstýringu, sem auka breytirnar til að knýja mótorana, sem og "brýr" stjórnum fyrir möguleika á að snúa hverri mótorum í báðar áttir. Almennt kerfi er svo - sendandi borðið verður sett upp í vélinni, móttakandi stjórn á vélinni undirvagn. Hækkun breytir umbreyta spennu frá rafhlöðum (3,7 - 4,2 volt) í 7-8 volt, þar sem mótorarnir munu þegar borða. Ef mótorarnir þróa nægilega hraða og beint frá rafhlöðunni, þá er ekki hægt að setja upp transducers. Akstur mótor snúningur verður brú hringrás - sérstök kerfi með sviði transistors sem geta framboð spennu eða einn pólun til að framleiða, eða hitt, allt eftir því hvaða inntak (í 1 eða í 2) mun fá stjórn merki frá móttakara borðinu. Í fyrstu teljum við kerfið af sendinum og móttakanda, þau eru talin hér að neðan.
Til að vera nákvæmur eru þessar hringrásir kölluð kóðara og afkóðari og móttakandi og sendar og sendir eru tilbúnar RX-TX einingar á tíðni 433 MHz, sem auðvelt er að kaupa á Ali eða mörgum verslunum útvarpsþáttar -
Hvert einingarinnar hefur þrjá tengiliði til að tengja - aukafl, mínus, auk gagna tengiliðar fyrir sendingu eða gagnasafni. Ofangreindar einfaldar áætlanir veita gagnaflutningsbókun, sem gerir þér kleift að vinna að því að ýta á 5 hnappa. Til að stjórna ritvélinni þarftu aðeins 4 rásir (áfram, til baka, hægri, vinstri), þannig að 5. rásin er enn laus og hægt að nota undir hvaða markmiðum sem er, til dæmis að kveikja á framljósum. TXD og RXD tengiliðir í hringrásum eru tengdir í samræmi við gagnasambönd sendanda og móttakara, í restinni af kerfinu, einföld og varla krafist skýringar. Framboðspennu kerfisins sjálfir er 3,5-5 volt, þó ef þú setur 78L05 stabilizers (þau eru skráð á skýringarmyndunum), þá er hægt að fæða frá spennu 7 eða meira volt. Prentunarborð veita bæði valkosti, þú þarft aðeins að setja upp stökk á réttum stöðum. Til notkunar í vélinni, máttur og móttakara, og sendandi er hægt að framkvæma beint frá rafhlöðum án stöðugleika. Í hverju kerfinu er microcontroller - það verður að blikka það með samsvarandi vélbúnaði, vélbúnaðinn er í skjalasafninu ásamt skrám stjórnanna.
Framleiðsla á hugga
Sem einn af valkostunum er hægt að nota lokið fjarlægur frá sumum brotinn / óþarfa útvarpstæki leikfang ef það er nóg pláss inni til að setja upp kóðaraborðið. Eða þú getur búið til eigin fjarlægur, eins og ég gerði. Sem grundvöllur, annar stytting krossviður beitt, festur á IT handhafa fyrir rafhlöðu 18650, kóðargjald með móttakara mát, auk 4 hnappa, setja þau til að hámarka stjórn. Vinsamlegast athugaðu að Coder stjórnin inniheldur þegar borðstaðirnar fyrir borðið - uppsetning þeirra er valfrjálst, nema fyrir prófun á prófun eftir samsetningu. Rekstrarhnapparnir eru birtar úr stjórnum á vírunum, eins og á myndunum hér að neðan.
Uppsetning rafeindatækni á undirvagninum
Á undirvagninum sjálfum, þannig að auki afkóðunarborðinu með móttakara mát, verða tveir "brýr" stjórnir uppsettir og tveir breytir. Notkun tveggja breytir, einn í einu fyrir hverja mótor, er gott vegna þess að það verður hægt að stilla hraða hvers caterpillar. Mótor gír, þó það sama, en samt hafa nokkrar afbrigði af breytur, því, jafnvel með sömu fóðri spennu, getur það gefið örlítið mismunandi snúninga, að stilla spennuna á breytir framleiðsla er hægt að ná alveg sama hraða. Skotsky í hraða, jafnvel lítill, mun leiða til þess að vélin mun ekki fara stranglega áfram, en með litlum beygju. Þú getur séð öll borðin sem þarf til uppsetningar á undirvagninum hér að neðan.
Nákvæm mynd af afkóðunarborðinu. Vinsamlegast athugaðu að það, eins og Coder borð, hefur nokkrar viðbótaraflþétta - þau munu örugglega ekki vera óþarfur í tækjum með microcontrollers.
Byggja brúarkerfi
Það virðist - þar sem einhvers konar brú er þörf, vegna þess að það er nóg aðeins með hjálp lykilins að veita spennu á mótorunum. Og hún er í raun ekki þörf ef ritvélin er ekki krafist öfugt - og æfingin sýnir að það er alveg óþægilegt án þess. Þannig er nauðsynlegt að setja saman lítið viðbótaráætlun, sem mun veita pólunarbreytingu fyrir mótorinn. Polarism breytingar - stefna hreyfingarinnar breytingar.
Vélin er tengd við þetta kerfi og það inniheldur tvö inntak - IN1 og IN2, 3-5 volt voru lögð inn í eina inntak - vélin snýst í eina átt, 3-5 volt voru sendar til annars - mótorinn snýst í hinni hlið. Ef spenna er ekki þjónað neinum inntak eða er afhent bæði inntak strax - mótorinn snúist ekki, þetta er svo einfalt rökfræði í vinnunni. Skýringarmyndin hefur 4 reitur sem mun skipta um mótorinn, þannig að þær verði reiknaðar á nægilega stórum straumum. Tveir þeirra eru N-rás, þú getur notað AO3400, aðrar tvær p-rásir, hentugur AO3401. Einnig á skýringarmyndinni eru tveir tvíhverfa NPN transistors, BC847 er hentugur eða önnur svipuð. Til þess að ekki taka mikið pláss á undirvagninum, mæli ég með að setja þetta kerfi á SMD hluti. Díóða eru eins og, til dæmis, 1N4148W. Á aflgjafa þessa kerfis (tilnefndur sem 12 V) er spenna frá breytirinn til staðar. Vinsamlegast athugaðu að kerfið þarf að safna í tveimur eintökum - til vinstri og hægri mótor, þeir munu knúin í samræmi við það frá einum og frá seinni breytiranum. Myndir af safnaðri hringrásum hér að neðan.
Nú er hægt að halda áfram beint í uppsetninguina - og fyrst af öllu er það þess virði að setja upp nokkra halda efst á undirvagninum fyrir 18650 rafhlöður, öll rafeindatækni verður knúið, rafhlöðurnar eru tengdir samhliða.
Fyrir rafhlöður, fyrir framan afkóðann er afkóðunarborðið sett upp, þú getur strax tengt það í gegnum rofann í tengiliðir handhafa. Til að auðvelda, 5 LED eru settar upp á þessu borði - samsvarandi LED mun kveikja þegar fjarlægur lykillinn er ýttur á.
Á neðri hluta, undir undirvagninum eru par af breytum og par af platpheres fest. Strax er allt tengt við vír - inntak breytinga í gegnum rofann í handhafa, framleiðsla breytirans til að fæða stjórnum brýrnar og framleiðsla brýranna, aftur á móti, þegar mótorinn er. Hafa ber í huga að mótorarnir undir álagi geta neytt nokkuð hátt núverandi, í sömu röð, á inntak breytinga, núverandi neytt verður um 2 sinnum fleiri og sumar stig geta náð 1-1,5 amps, svo það er nauðsynlegt að Framboð máttur nægilega þykkur vír.
Síðasti, lokaþingið er enn - þú þarft að tengja framleiðsluna af afkóðanum (4 framleiðsla 5) við inntak brýr (IN1, IN2) verður virkjað þannig að þegar þú ýtir á tækið, hvarf vélin í viðkomandi hátt. Nefnilega:
- Ýttu á "áfram" - báðir vélar snúa í eina átt.
- Að ýta á "Til baka" - báðir vélar snúa í gagnstæða átt.
- Ef þú ýtir á "hægri" - vinstri mótorinn snýst áfram, til baka, vélin fer fram á staðnum réttsælis.
- Ef þú ýtir á "vinstri" - hægri mótorinn snýst aftur, vinstri áfram, vélin þróast rangsælis.
- Samtímis að ýta á "áfram" og "hægri" - vinstri mótorinn snýst áfram, réttan er á staðnum, þannig að sléttur snúningur kemur fram.
- Samtímis að ýta á "Forward" og "vinstri" - á sama hátt, en á hinn bóginn.
Til að framkvæma slíka rökfræði þarftu að tengja framleiðsluna af afkóðanum til að brúa inntak á þann hátt eins og sýnt er hér að neðan.
Neðst á afkóðanum er sýnt hér að neðan, en einn þeirra er ókeypis, það er hægt að nota fyrir aðrar aðgerðir. Díóðar hérna er hægt að nota sömu 1N4148, lóðið þau með því að setja rétt á framleiðsluna af afkóðanum.
Próf
Þetta er lokið á þessari vél, þú getur sett rafhlöður og skoðað aðgerðina. Á sama tíma mun það ekki vera óþarfur að athuga neyslu núverandi - í fjarveru liða úr vélinni, það ætti að vera lítið, um nokkra tugum MA. Fjarlægð vélinni fer eftir notuðum móttökueiningum og sendinum - oftast veita þeir svæði öruggrar móttöku um 20-30 metra í þéttbýli, sem er alveg nóg til að stjórna vélinni. Það mun hjálpa til við að verulega auka fjölda loftnetsins, þú getur tekið stykki af koparvír með lengd 17 cm (fyrir tíðni 433 MHz) og lóðmálmur í einingar til "maur" tengiliða.
Þannig reyndist það mjög upptekinn leikfang fyrir börn og fullorðna - PVC-gólfmotta Caterpillars veita framúrskarandi kúplingu með öllum yfirborðum, þannig að vélin sigrast auðveldlega hindranir. Kostir Caterpillar valkostsins geta einnig stafað af einfaldleika stjórnunarinnar - það er ekki nauðsynlegt að setja upp fleiri stýringaraðferðir, allt stjórnin á sér stað aðeins vegna breytinga á snúningsstefnu á lögunum. Skortur á lýst hönnun undirvagn er hægt að kalla á lítið "úthreinsun á vegum" - mótorarnir eru staðsettir undir botninum og hernema það nokkuð mikið pláss, en það truflar ekki ánægju af akstri, og ef þess er óskað, skortur þessi skortur Hægt er að útrýma með því að bæta við viðbótarás fyrir afturhjól og setja mótorar ofan frá. Árangursrík samkoma!