Ինչպես կատարել հետեւորդ ռադիոհսկիչ մեքենա

Դիտարկենք թրթուրի վրա գրամեքենայի ստեղծումը բավականին տարրական ձեւավորմամբ, հավաքելու համար, որը բառացիորեն կարող եք մի քանի երեկոների համար: Ամբողջ դիզայնը կարելի է բաժանել երկու մասի `հետեւված շասսի եւ էլեկտրական մաս, որը հեռավոր վերահսկողությունից կտրամադրի մեքենայի հեռակառավարումը:

Արտադրություն շասսի

Այն տեւում է ոչ այնքան նյութեր. Caterpillar- ը կառաջարկվի մի զույգ փոխանցումատուփով, ամբողջ դիզայնի հիմքը կլինի փոքր կտոր կտորի կտոր, ձեզ հարկավոր է նաեւ մի քանի պլաստիկ անիվներ: Մեքենայի համար կարող եք օգտագործել գրեթե ցանկացած հարմար փոխանցումատուփ, իդեալական «դեղին», որը կարելի է գտնել ռադիոյի բաղադրիչների շատ խանութներում, կամ գնել Ali- ում, փոխանցումատուփը առավելագույնը է օպտիմալ արժեք:.

Յուրաքանչյուր փոխանցում ունի մուտք դեպի երկու լիսեռ, միայն մեկ լիսեռ կակտիվացվի թրթուրային շասսի համար, ընդամենը մեկ լիսեռ կներգրավվի, երկրորդը կարող է ընդհանրապես հեռացվել, եթե այդ շարժիչները դեռ անհրաժեշտ լինեն: Անհրաժեշտ է անջատել անիվները լիսեռների վրա `այն ավելի արագ դարձնել, պտուտակով պտտվելով ինքնուրույն ծառի մեջ (ներսում դրա մեջ անիվները լավ են քնելու): Լրացուցիչ ամրագրման համար, եւ որպեսզի պտուտակները չկրկնեք, դուք կարող եք առատորեն քսել կապը սոսինձով: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ անիվը կրկնակի է. 3-4 մմ անիվներից յուրաքանչյուրի միջեւ կա անջրպետ, որի հետ կուղղվի թրթուրը:

Motors- ը ամրագրված է մի կտոր դիմացկուն նրբատախտակի վրա, դրա չափը կարող է ընտրվել կամայականորեն, կախված մեքենայի ցանկալի չափերից: Այս հանդերձարանների ամրացման ոչ մի հարմար վայրեր չեն տրամադրվում, այնպես որ ես դրանք ձայնագրեցի ջերմոցլաուս օգտագործող. Լավ սոսինձի ձողերը ապահովում են գերազանց որակի միացություն, ինչպես ցույց է տվել փորձը:

Հաջորդը, շարժիչի հակառակ կողմում անհրաժեշտ է անկյունները ապահովել առջեւի անիվների առանցքի համար: Դա անելու համար ես խորհուրդ եմ տալիս մանրամասները օգտագործել երեխաների երկաթյա դիզայներից. Այնտեղ կարող եք գտնել պատրաստի անկյուններ անցքերով: Նրբատախտակի մեջ փոս հորատելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել, որ ապագայում այն ​​կվերցնի թրթուրի լարվածության ճշգրտումը, ուստի անհրաժեշտ է փորել անցքերի շարք, որի երկարությունը ունի 1-1,5 սմ երկարությամբ Այնուհետեւ միացրեք մեկ երկարատեւ անցքի: Այսպիսով, առջեւի ամբողջ առանցքը կտեղափոխվի հետընթաց, ամրագրելով պտուտակները ցանկալի դիրքում:

Անկյուններում անցքերի անցքը հարմար է օգտագործել M4- ը, այն տալիս է բավարար կարծրություն եւ հարմար է երկաթի դիզայների մասերի անցքերի համար: Գարշապարը պետք է լինի անկյունների վրա ամրացնելը, հարմար է օգտագործել ընկույզը այս ընկույզների համար ամրագրմամբ, նրանք չեն պտտվում, երբ մեքենան կսկսի լողալ: Կողմերում նույն կրկնակի անիվները տեղադրվում են որպես ետեւում, նույն նույն բացը: Անիվները պետք է ազատորեն պտտվեն առանցքի վրա, հնարավոր է այն ապահովել նույն ընկույզով ամրագրմամբ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ձախ եւ աջ անիվները պետք է պտտվեն միմյանցից անկախ: Նման անիվներ, որոնք ես վերցրել եմ նույն երկաթի դիզայներ, բայց կարող եք նմանվել ինչպես պլաստիկի, այնպես էլ խիտ ստվարաթղթի, եթե այն ծալեք մի քանի շերտերի եւ սոսինձով:

Թրթուրների արտադրություն

Դժվար է պատկերացնել, սակայն, լավ ճիրան ունեցող հիանալի թրթուրներ ձեռք են բերվում PVC բաղնիքի գորգից, կարող եք գտնել այն կենցաղային ապրանքների գրեթե ցանկացած խանութում: Նման գորգը բաղկացած է մի շարք ճկուն «շերտերից», որոնք փոխկապակցված են զուգահեռ թելերով, այն, ինչ անհրաժեշտ է թրթուր ստեղծելու համար: Ժապավենը կտրված է ժապավենը 1,5-2 սմ լայնությամբ, այն պետք է հավասար լինի օգտագործված անիվների լայնությանը:

Այնուհետեւ անհրաժեշտ է ժապավենը կցել շասսիի վրա կցված անիվներին եւ կտրեց այն պահանջվող երկարությամբ, ապա ժապավենի ծայրերը սոսնձված են սուպերմարկյութով: Սոսինձի չորանալուց հետո դուք կարող եք փորձել թրթուրը շասսի վրա եւ նույնիսկ միացնել շարժիչը `թրթուրը պտտվելու է, բայց այն արագորեն կընկնի անիվներից:

Որպեսզի թրթուրը չընկնի անիվներից, նույնիսկ այն դեպքում, երբ ապագա մեքենան խոչընդոտներ կբերի, դուք պետք է դարձնեք ուռուցիկ կանգառները թրթուրի կենտրոնում: Պտտելիս նրանք կընկնեն անիվների միջեւ եղած բացը, առանց թրթուրը հեռանալու: Դուք կարող եք նման կանգառներ անել շատ առումներով, ես որոշեցի խաղարկությունները կպչել թրթուրների յուրաքանչյուր «քայլի» համար, քանի որ փորձը ցույց տվեց, որ այս մեթոդը պարզվեց, որ տուժածի բավարար չափով չի տեղավորվել: Հանդիպումները կտրվում են 5-6 մմ երկարության հատվածների հատվածներում, ինչպես ցույց է տրված ստորեւ ներկայացված լուսանկարում, օգտագործվում են բոլոր նույն սուպերհիվերիչները `այն ապահովում է կապի լավ ուժը:

Բոլոր նույն գործողությունները պետք է արվեն երկրորդ թրթուրով: Թրթուրները կպչելուց հետո կարող եք պատրաստվել, այժմ նրանք հույս ունեն շասսի վրա եւ արդեն կարող են ստուգել, ​​թե ինչպես է գնա ապագա մեքենան, մարտկոցի լարը ուղղակիորեն կերակրելու համար: Անհրաժեշտության դեպքում անհրաժեշտ է կարգավորել լարվածության ուժը. Շատ թույլ թրթուրը կդառնա այն կամ սուբսիդավորի, եւ չափազանց շատ ձգված կլինի շարժիչի վրա լրացուցիչ բեռ:

Էլեկտրական մաս

Էլեկտրական մասում անհրաժեշտ կլինեն մի քանի տախտակ, հեռակառավարիչներից հրամանները փոխանցելու համար ստացողի եւ հաղորդիչ քարտեր, որոնք շարժափոխադրումները մեծացնում են շարժիչներից յուրաքանչյուրը շարժելու հնարավորության համար երկու ուղղություններով: Ընդհանուր սխեման այդպիսին է. Փոխանցիչի խորհուրդը տեղադրվելու է մխիթարում, ստացողի խորհուրդը մեքենայի շասսի վրա: Բարձրացված փոխարկիչները լարերը փոխարկում են մարտկոցներից (3,7 - 4.2 վոլտ) մինչեւ 7-8 վոլտ, որոնցից արդեն կուտեն շարժիչները: Եթե ​​շարժիչները զարգացնում են բավարար արագություն եւ ուղղակիորեն մարտկոցից, ապա տրանսֆորմատորները հնարավոր չէ տեղադրել: Վարորդական շարժումը կլինի Bridge Circuits - Հատուկ սխեմաներ, դաշտային տրանզիստորներով, որոնք կարող են մատակարարել լարման կամ մեկ բեւեռականություն, կամ մյուսը, կախված ստացողի խորհրդի կողմից (1-ին կամ 2-ում): Սկզբում մենք համարում ենք հաղորդիչի եւ ստացողի սխեմաները, դրանք համապատասխանաբար ներկայացված են ստորեւ:

Acc շգրիտ լինել, այս սխեմաները կոչվում են կոդավորող եւ ապակոդավորիչ, իսկ ստացողը եւ հաղորդիչները եւ հաղորդիչը կազմում են 433 ՄՀց հաճախականության համար պատրաստի RX-TX մոդուլներ, որոնք կարող են հեշտությամբ ձեռք բերել Ալիի կամ ռադիոյի բաղադրիչների շատ խանութներ -

Մոդուլներից յուրաքանչյուրը ունի երեք կոնտակտ `կապելու համար - գումարած ուժ, մինուս, ինչպես նաեւ փոխանցման կամ տվյալների շտեմարանի տվյալների շփում: Վերոնշյալ պարզ սխեմաները տրամադրում են տվյալների փոխանցման արձանագրություն, ինչը թույլ է տալիս մշակել 5 կոճակների սեղմում: Գրամեքենան վերահսկելու համար ձեզ հարկավոր է ընդամենը 4 ալիքներ (առաջ, հետեւի, աջ, ձախ), ուստի 5-րդ ալիքը մնում է անվճար եւ կարող է օգտագործվել ցանկացած գոլի հեղինակ, օրինակ, միացված լուսարձակներ: TXD- ի եւ RXD կոնտակտները սխեմաների մեջ համապատասխանաբար միացված են հաղորդիչի եւ ստացողի տվյալների շփումներին, մնացած սխեմայի մեջ, պարզ եւ դժվար թե բացատրություններ են պահանջում: Սխիթարների մատակարարման լարմանն իրենք են 3,5-5 վոլտ, սակայն, եթե 78L05 կայունացուցիչ եք սահմանում (դրանք նշված են դիագրամների վրա), ապա կարող եք կերակրել լարում 7 կամ ավելի վոլտից: Տպագրական տախտակները տրամադրում են երկու տարբերակ, ձեզ հարկավոր է միայն ճիշտ տեղերում թռիչքներ տեղադրել: Մեքենայում օգտագործելու համար էներգիայի եւ ստացողի օգտագործման համար, եւ հաղորդիչը կարող է ուղղակիորեն իրականացվել մարտկոցներից, առանց կայունացուցիչների: Յուրաքանչյուր սխեման կա միկրոկոնտրոլեր. Այն պետք է զանակի լինի այն համապատասխան որոնվածի միջոցով, որոնվածը արխիվում է տախտակների ֆայլերի հետ միասին:

Վահանակի արտադրություն

Որպես տարբերակներից մեկը, կարող եք օգտագործել ավարտված հեռակառավարումը որոշ կոտրված / ավելորդ ռադիոհսկական խաղալիքից, եթե դրա ներսում կա բավարար տեղ `կոդավորիչի տախտակը տեղադրելու համար: Կամ կարող եք կատարել ձեր սեփական հեռավորությունը, ինչպես ես: Հիմք ընդունում, Նրբատախտակի մեկ այլ կրճատում, որը տեղադրված է իր սեփական կրիչի վրա մարտկոցի համար 18650-ի համար, ստացողի մոդուլով, ինչպես նաեւ 4 կոճակներով, դրանք առավելագույնի հասցնելու համար: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ Coder- ի խորհուրդը արդեն պարունակում է տախտակի համար գիշերօթիկ վայրեր. Նրանց տեղադրումը կամընտիր է, բացառությամբ հավաքից հետո փորձարկման կատարման փորձարկման: Գործառնական կոճակները ցուցադրվում են լարերի տախտակներից, ինչպես ստորեւ նշված լուսանկարներում:

Էլեկտրոնիկայի տեղադրում շասսի վրա

Ինքնին շասսիի վրա, այսպիսով, ստացողի մոդուլով ապամոնտաժման տախտակից բացի, կտեղադրվեն երկու «կամուրջ» տախտակներ, եւ երկու փոխարկիչ: Երկու փոխարկիչների օգտագործումը, մեկ առ մեկ յուրաքանչյուր շարժիչի համար, լավ է, քանի որ հնարավոր կլինի կարգավորել յուրաքանչյուր թրթուրի արագությունը: Motor Gear, չնայած նույնը, բայց դեռ պարամետրերի որոշակի փոփոխություն կա, հետեւաբար, նույն հոսքի լարման միջոցով, այն կարող է մի փոքր տարբեր հեղափոխություններ տալ, փոխարկիչի ելքին կարգավորելը կարող է լիովին հասնել նույն արագությամբ: Skotsky արագությամբ, նույնիսկ փոքր, կհանգեցնի այն փաստի, որ մեքենան խստորեն առաջ չի գնա, բայց փոքր հերթով: Ստորեւ բերված շասսի վրա տեղադրման համար անհրաժեշտ բոլոր տախտակները կարող եք տեսնել:

Դեկոդերի տախտակի մանրամասն լուսանկարը: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այն, ինչպես Coder Board- ը, ունի մի քանի լրացուցիչ էլեկտրական կոնդենսատորներ. Նրանք անպայման ավելորդ չեն լինի միկրոկոնտրոլներով:

Կառուցեք կամուրջի սխեմա

Թվում է, թե ինչի համար անհրաժեշտ է ինչ-որ կամուրջ, քանի որ բավական է միայն շարժիչների լարման լարման բանալու միջոցով: Եվ նա իսկապես անհրաժեշտ չէ, եթե գրամեքենան անհրաժեշտ չէ հակադարձում, եւ պրակտիկան ցույց է տալիս, որ առանց դրա լիովին անհետաքրքիր է: Այսպիսով, անհրաժեշտ է հավաքել փոքր լրացուցիչ սխեմա, որը կապահովի բեւեռականության փոփոխություն շարժիչի համար: Բեւեռականության փոփոխություններ. Շարժման ուղղությունը փոխվում է:

Շարժիչը կապված է այս սխեմայի հետ, եւ այն պարունակում է երկու մուտք, 1 եւ ներմուծում, 3-5 վոլտը ներկայացվել է մեկ մուտք. 3-5 վոլտ է ներկայացվել մյուսը Կողք: Եթե ​​լարումը չի մատուցվում որեւէ մուտք, կամ անմիջապես մատակարարվում է երկու մուտքագրմանը, շարժիչը չի պտտվում, սա աշխատանքի այդպիսի պարզ տրամաբանություն է: Դիագրամն ունի 4 դաշտային տրանզիստոր, որը կփոխի շարժիչը, ուստի դրանք պետք է հաշվարկվեն բավականաչափ մեծ հոսանքի վրա: Դրանցից երկուսը n-ալիքով կարող եք օգտագործել AO3400, այլ երկու P-րանցքներ, հարմար AO3401: Նաեւ դիագրամում կան երկու երկբեւեռ NPN տրանզիստոր, BC847- ը հարմար է կամ ցանկացած այլ նման: Որպեսզի շասսի վրա շատ տեղ չվերցնեք, ես խորհուրդ եմ տալիս հավաքել այս սխեման SMD բաղադրիչների վրա: Diodes- ը նման է, օրինակ, 1n4148w: Այս սխեմայի էլեկտրաէներգիայի մուտքագրման վրա (նշանակված է 12 V), փոխարկիչից լարում է մատակարարվում: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ սխեման պետք է հավաքվի երկու օրինակով `ձախ եւ աջ շարժիչի համար դրանք համապատասխանաբար սնուցվելու են մեկից եւ երկրորդ փոխարկիչից: Ստորեւ բերված կոմունալ տախտակների լուսանկարներ:

Այժմ դուք կարող եք ուղղակիորեն տեղադրել տեղադրմանը, եւ առաջին հերթին արժե տեղադրել շասսիի գագաթին մի քանի հոլդինգի 18650 մարտկոցների համար, բոլոր էլեկտրոնիկաները կշատվենան զուգահեռ:

Նախքան մարտկոցները, ապակոդի դիմաց տեղադրված է Decoder տախտակը, դուք կարող եք անմիջապես կապել այն անցնելու միջոցով կրիչների կոնտակտների միջոցով: Հարմարության համար այս տախտակում տեղադրված է 5 LED- ներ. Համապատասխան LED- ները կթուլանան, երբ սեղմվի հեռավոր բանալին:

Ստորին մասում, շասսիի տակ, կցված են մի զույգ փոխարկիչներ եւ զույգ պլիպերներ: Անմիջապես, ամեն ինչ կապված է լարերի միջոցով `փոխարկիչների մուտքերը կրակողների անցում կատարողներ, փոխարկիչի ելքները, կամուրջների տախտակները, իր հերթին, արդեն շարժիչներով: Հիշեցվում է, որ բեռի տակ գտնվող շարժիչները կարող են փոխարկիչների ներդրման ներքո սպառում բավականին բարձր հոսանք, ընթացիկ սպառվածը կլինի մոտ 2-1,5 ամպի, ուստի անհրաժեշտ է հասնել 1-1,5 ամպի Մատակարարեք հզորությամբ բավականաչափ հաստ լարեր:

Վերջին, վերջնական ժողովի փուլը մնում է. Դուք պետք է միացնեք ապամոնտաժիչի ելքերը (5 արդյունքներ) կամուրջների (IN1, In2) մուտքագրմանը, որպեսզի սարքը սեղմեք, մեքենան արձագանքեց ցանկալի ձեւը: Այսինքն:

• Սեղմելով «առաջ» - երկու շարժիչները պտտվում են մեկ ուղղությամբ:
• «Ետ» սեղմելով `երկու շարժիչները պտտվում են հակառակ ուղղությամբ:
• Սեղմելով «աջ» - ձախ շարժիչը պտտվում է առաջ, աջից, մեքենան տեղում տեղի է ունենում սլաքի ուղղությամբ:
• Սեղմելով «ձախ» - աջ շարժիչը պտտվում է, ձախ առաջ, մեքենան բացվում է հակառակ ուղղությամբ:
• «Առաջ» եւ «ճիշտ» միաժամանակի սեղմումը. Ձախ շարժիչը պտտվում է առաջ, ճիշտը տեղում է տեղում, այսպիսով, տեղի է ունենում սահուն շրջադարձ:
• Միաժամանակ «առաջ» եւ «ձախ» - նման, բայց, այլ կերպ:

Նման տրամաբանություն իրականացնելու համար հարկավոր է միացնել ապակոդերի ելքերը `այսպիսի եղանակով մուտքագրեր կամրջելու համար, ինչպես ցույց է տրված ստորեւ:

Դեկոդերի հատակը ցույց է տրված ստորեւ, մինչդեռ դրանցից մեկը անվճար է, այն կարող է օգտագործվել այլ գործողությունների համար: Diodes Այստեղ դուք կարող եք օգտագործել նույնը 1n4148, զոդված նրանց, տեղադրելով աջ, ապակոդի ելքների վրա:

Փորձարկում

Սա ավարտված է այս մեքենայի վրա, կարող եք մարտկոցներ տեղադրել եւ ստուգել գործողությունը: Միեւնույն ժամանակ, ավելորդ չի լինի ստուգել սպառումը հոսանքը `մխիթարից թիմերի բացակայության դեպքում, այն պետք է լինի փոքր, մոտ մի քանի տասնյակ մագիստրոսի: Վահանակի հեռավորությունը կախված կլինի օգտագործված ստացող մոդուլներից եւ հաղորդիչից `առավել հաճախ դրանք ապահովում են վստահ ընդունելության գոտի քաղաքային պայմաններում 20-30 մետր, ինչը բավականին բավարար է մեքենան վերահսկելու համար: Դա կօգնի զգալիորեն ավելացնել ալեհավաքների շրջանակը, կարող եք պղնձե մետաղալարեր վերցնել 17 սմ երկարությամբ (433 ՄՀց հաճախականությամբ) եւ «մրջյուն» շփումներին:

Այսպիսով, պարզվեց երեխաների եւ մեծահասակների համար շատ զբաղված խաղալիք - PVC- գորգերի թրթուրները ապահովում են հիանալի ճիրան ցանկացած մակերեսով, ուստի մեքենան հեշտությամբ հաղթահարում է խոչընդոտները: Թրթուրի տարբերակի առավելությունները կարող են վերագրվել նաեւ վերահսկողության պարզությանը. Անհրաժեշտ չէ լրացուցիչ կառավարման մեխանիզմներ տեղադրել, բոլոր վերահսկողությունը տեղի է ունենում միայն հետքերի ռոտացիայի ուղղության փոփոխության պատճառով: Նկարագրված դիզայնի բացակայությունը Շասսի պակասը կարելի է անվանել փոքր «ճանապարհային մաքրում». Շարժիչները գտնվում են ներքեւի տակ եւ զբաղեցնում են այնտեղ բավականին շատ տեղ, բայց ցանկության դեպքում դա չի խանգարում Կարող է վերացվել `հետեւի անիվների համար լրացուցիչ առանցք ավելացնելով եւ վերեւից շարժիչներ տեղադրելու համար: Հաջող ժողով:

Դիտեք տեսանյութը