ट्रैक की गई रेडियो-नियंत्रित मशीन कैसे बनाएं

एक विशेष रूप से प्राथमिक डिजाइन के साथ एक कैटरपिलर पर एक टाइपराइटर के निर्माण पर विचार करें, जो आप सचमुच कुछ शाम के लिए सचमुच कर सकते हैं। पूरे डिजाइन को दो हिस्सों में विभाजित किया जा सकता है - एक ट्रैक किए गए चेसिस और एक विद्युत भाग जो रिमोट कंट्रोल से मशीन के रिमोट कंट्रोल प्रदान करेगा।

विनिर्माण चेसिस

यह इतनी सारी सामग्री नहीं लेता है: कैटरपिलर गियरबॉक्स की एक जोड़ी से संचालित होगा, पूरे डिजाइन का आधार मोटी प्लाईवुड का एक छोटा सा टुकड़ा होगा, आपको कई प्लास्टिक पहियों की भी आवश्यकता होगी जिसके लिए कैटरपिलर घूमेंगे। एक मशीन के लिए, आप लगभग किसी भी उपयुक्त गियरबॉक्स, आदर्श "पीले" का उपयोग कर सकते हैं, जो रेडियो घटकों के कई दुकानों में पाए जा सकते हैं, या अली पर खरीद सकते हैं, गियरबॉक्स एक गियर अनुपात 1:48 देता है, जो इस मामले के लिए सबसे अधिक है इष्टतम मूल्य।।

प्रत्येक गियरबॉक्स में दो शाफ्ट तक पहुंच होती है, केवल एक शाफ्ट को कैटरपिलर चेसिस के लिए सक्रिय किया जाएगा, केवल एक शाफ्ट शामिल होगा, दूसरा हटाया जा सकता है या अगर इन मोटर्स को अन्य परियोजनाओं में अभी भी आवश्यकता हो तो छोड़ दिया जा सकता है। शाफ्ट पर पहियों को तेज करना जरूरी है - इसे तेजी से बनाने के लिए, पेड़ में खुद को पेंच करने के लिए (इसके अंदर खोखला है), इसलिए, पहियों अच्छी तरह से सोएंगे। अतिरिक्त निर्धारण के लिए, और शिकंजा को खोलने के लिए, आप गोंद के साथ कनेक्शन को भरपूर मात्राबद्ध कर सकते हैं। कृपया ध्यान दें कि पहिया डबल है - प्रत्येक पहियों के बीच 3-4 मिमी के बीच एक अंतर है, कैटरपिलर इसके साथ तय किया जाएगा।

मोटर्स टिकाऊ प्लाईवुड के टुकड़े पर तय किए जाते हैं, मशीन के वांछित आकार के आधार पर इसका आकार मनमाने ढंग से चुना जा सकता है। इन गियर मोटर को मजबूत करने के लिए कोई सुविधाजनक स्थान प्रदान नहीं किए जाते हैं, इसलिए मैंने उन्हें थर्मोक्लियस का उपयोग करके रिकॉर्ड किया - अच्छी चिपकने वाली रॉड उत्कृष्ट गुणवत्ता वाले यौगिक प्रदान करते हैं, जैसा कि अनुभव दिखाया गया है।

इसके बाद, मोटर के विपरीत तरफ, सामने वाले पहियों की धुरी के लिए कोनों को सुरक्षित करना आवश्यक है। ऐसा करने के लिए, मैं अत्यधिक बच्चों के लौह डिजाइनर से विवरण का उपयोग करने की सलाह देता हूं - वहां आप छेद के साथ तैयार किए गए कोनों को पा सकते हैं। प्लाईवुड में एक छेद ड्रिलिंग करते समय, ध्यान में रखना आवश्यक है कि भविष्य में यह कैटरपिलेज तनाव का समायोजन करेगा, इसलिए छेद की एक पंक्ति को लगभग 1-1.5 सेमी की लंबाई के साथ ड्रिल करना आवश्यक है, जो फिर एक oblong स्लॉट में मिलाएं। इस प्रकार, पूरे सामने धुरी वांछित स्थिति में बोल्ट को ठीक करने, पीछे की ओर बढ़ेगी।

कोनों में छेद में छेद, एम 4 का उपयोग करने के लिए सुविधाजनक है, यह पर्याप्त कठोरता देता है और लौह डिजाइनर के कुछ हिस्सों में छेद के लिए उपयुक्त है। एड़ी को कोनों पर जकड़ना मुश्किल होना चाहिए, इस नट्स के लिए फिक्सेशन के साथ नट्स का उपयोग करना सुविधाजनक है, जब वे सवारी शुरू हो जाएंगे तो वे खुद को स्पिन नहीं करते हैं। पक्षों पर, वही डबल पहियों को एक ही अंतर के साथ पीछे के रूप में स्थापित किया जाता है। पहियों को आसानी से धुरी पर घुमाया जाना चाहिए, इसे फिक्सेशन के साथ एक ही नट्स द्वारा प्रदान करना संभव है। कृपया ध्यान दें कि बाएं और दाएं पहियों को एक-दूसरे से स्वतंत्र रूप से घूमना चाहिए। ऐसे पहियों मैंने एक ही लोहा डिजाइनर में लिया, लेकिन आप प्लास्टिक, या घने कार्डबोर्ड से समान कटौती कर सकते हैं, यदि आप इसे कई परतों और गोंद में फोल्ड करते हैं।

कैटरपिलर का विनिर्माण

कल्पना करना मुश्किल है, हालांकि, अच्छे क्लच के साथ उत्कृष्ट कैटरपिलर पीवीसी स्नान गलीचा से प्राप्त किए जाते हैं, आप इसे घरेलू सामानों की लगभग किसी भी दुकान में पा सकते हैं। इस तरह के एक गलीचा में विभिन्न प्रकार के लचीले "स्ट्रिप्स" होते हैं, जो समानांतर धागे से जुड़े होते हैं, कैटरपिलर बनाने के लिए क्या आवश्यक होती है। रिबन को 1.5-2 सेमी की चौड़ाई के साथ रिबन काट दिया जाता है, यह इस्तेमाल किए गए पहियों की चौड़ाई के बराबर होना चाहिए।

फिर चेसिस पर जुड़े पहियों को एक टेप संलग्न करना आवश्यक है और इसे आवश्यक लंबाई में कटौती करना आवश्यक है, फिर रिबन के सिरों को सुपरक्लेम के साथ चिपकाया जाता है। गोंद सूखने के बाद, आप चेसिस पर कैटरपिलर को आजमा सकते हैं और मोटर पर भी चालू कर सकते हैं - कैटरपिलर घुमाएगा, लेकिन यह जल्दी से पहियों से गिर जाएगा।

कैटरपिलर के लिए पहियों से गिरने के लिए, यहां तक ​​कि जब भविष्य की मशीन बाधाओं को स्थानांतरित करेगी, तो आपको कैटरपिलर के केंद्र में उत्तल स्टॉप बनाने की आवश्यकता होती है। घूर्णन करते समय, वे कैटरपिलर को दूर जाने के बिना पहियों के बीच के अंतर में गिर जाएंगे। आप इस तरह के स्टॉप को कई तरीकों से बना सकते हैं, मैंने कैटरपिलर के प्रत्येक "चरण" के लिए मैचों को चिपकने का फैसला किया, जैसा कि अनुभव दिखाया गया है, यह विधि एक कार्यकर्ता बन गई और कैटरपिलर के पर्याप्त तनाव के साथ बिल्कुल फिट नहीं हुआ। मैच 5-6 मिमी की लंबाई के खंडों में कटौती कर रहे हैं और चिपके हुए हैं, जैसा कि नीचे दी गई तस्वीर में दिखाया गया है, सभी समान सुपरचाल्टर्स का उपयोग किया जाता है - यह पीवीसी चटाई सामग्री के साथ कनेक्शन की अच्छी ताकत सुनिश्चित करता है।

सभी समान कार्यों को दूसरे कैटरपिलर के साथ किया जाना चाहिए। कैटरपिलर चिपकने के बाद, आप तैयार पढ़ सकते हैं - अब वे चेसिस पर आशा करते हैं और पहले से ही जांच कर सकते हैं कि भविष्य की मशीन कैसे जाएगी, बैटरी वोल्टेज सीधे दोनों मोटर को खिलाएगी। यदि आवश्यक हो, तो तनाव बल को समायोजित करना आवश्यक है - बहुत कमजोर कैटरपिलर इसे बाहर कर देगा या सब्सिडी देगा, और बहुत अधिक फैला हुआ है, मोटर पर अतिरिक्त भार रखने के लिए बहुत अधिक फैला हुआ होगा।

विद्युत भाग

विद्युत भाग में, कई बोर्डों की आवश्यकता होगी: रिमोट कंट्रोल से कमांड को प्रेषित करने के लिए रिसीवर और ट्रांसमीटर कार्ड, जो कन्वर्टर्स को मोटर्स को बिजली देने के साथ-साथ "पुलों" बोर्डों को प्रत्येक मोटर्स को घुमाने की संभावना के लिए भी बढ़ाते हैं दोनों दिशाओं में। सामान्य योजना ऐसी है - ट्रांसमीटर बोर्ड कंसोल में स्थापित किया जाएगा, मशीन चेसिस पर रिसीवर बोर्ड। बढ़ती कनवर्टर्स बैटरी (3.7 - 4.2 वोल्ट) से 7-8 वोल्ट तक वोल्टेज कन्वर्ट करते हैं, जिससे मोटर्स पहले से ही खाते हैं। यदि मोटर पर्याप्त गति और सीधे बैटरी से विकसित होते हैं, तो ट्रांसड्यूसर स्थापित नहीं किया जा सकता है। ड्राइविंग मोटर रोटेशन ब्रिज सर्किट्स होगा - फील्ड ट्रांजिस्टर के साथ विशेष योजनाएं जो वोल्टेज या आउटपुट के लिए एक ध्रुवीयता की आपूर्ति कर सकती हैं, या दूसरी, जो इनपुट (1 या 2 में) के आधार पर रिसीवर बोर्ड से नियंत्रण संकेत प्राप्त करेगी। सबसे पहले, हम ट्रांसमीटर और रिसीवर की योजनाओं पर विचार करते हैं, उन्हें क्रमशः नीचे दर्शाया जाता है।

सटीक होने के लिए, इन सर्किट को एन्कोडर और डिकोडर कहा जाता है, और रिसीवर और ट्रांसमीटर और ट्रांसमीटर 433 मेगाहट्र्ज प्रति आवृत्ति तैयार-निर्मित आरएक्स-टीएक्स मॉड्यूल होते हैं, जिन्हें आसानी से अली या रेडियो घटकों के कई स्टोर पर खरीदा जा सकता है -

प्रत्येक मॉड्यूल में कनेक्टिंग के लिए तीन संपर्क होते हैं - प्लस पावर, माइनस, साथ ही ट्रांसमिशन या डेटासेट के लिए डेटा संपर्क। उपरोक्त सरल योजनाएं डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल प्रदान करती हैं, जिससे आप 5 बटन दबाकर प्रक्रिया कर सकते हैं। टाइपराइटर को नियंत्रित करने के लिए, आपको केवल 4 चैनल (आगे, पीछे, दाएं, बाएं) की आवश्यकता होगी, इसलिए 5 वां चैनल मुक्त रहता है और किसी भी लक्षाल के तहत उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, ऑन-ऑफ हेडलाइट्स चालू करना। सर्किट में TXD और RXD संपर्क ट्रांसमीटर और रिसीवर के डेटा संपर्कों के अनुसार जुड़े होते हैं, शेष योजना में, सरल और शायद ही कभी स्पष्टीकरण की आवश्यकता होती है। योजनाओं का आपूर्ति वोल्टेज स्वयं 3.5-5 वोल्ट है, हालांकि, यदि आप 78l05 स्टेबलाइजर्स सेट करते हैं (वे आरेखों पर सूचीबद्ध हैं), तो आप वोल्टेज 7 या अधिक वोल्ट से फ़ीड कर सकते हैं। प्रिंटिंग बोर्ड दोनों विकल्प प्रदान करते हैं, आपको केवल सही स्थानों पर जंपर्स स्थापित करने की आवश्यकता है। मशीन, पावर और रिसीवर में उपयोग के लिए, और ट्रांसमीटर सीधे स्टेबिलाइजर्स के बिना बैटरी से बाहर किया जा सकता है। प्रत्येक योजना में एक माइक्रोकंट्रोलर होता है - यह इसी फर्मवेयर के साथ इसे चमकाना चाहिए, फर्मवेयर बोर्डों की फ़ाइलों के साथ संग्रह में है।

कंसोल का विनिर्माण

विकल्पों में से एक के रूप में, यदि आप एन्कोडर बोर्ड को स्थापित करने के लिए पर्याप्त स्थान रखते हैं तो आप कुछ टूटे / अनावश्यक रेडियो-नियंत्रित खिलौने से समाप्त रिमोट का उपयोग कर सकते हैं। या जैसा कि मैंने किया, आप अपना खुद का रिमोट बना सकते हैं। आधार के रूप में, प्लाईवुड का एक और छंटनी लागू हुई, बैटरी 18650 के लिए आईटी धारक पर चढ़ाया गया, एक रिसीवर मॉड्यूल के साथ कोडर शुल्क, साथ ही साथ 4 बटन, उन्हें नियंत्रण को अधिकतम करने के लिए रखे। कृपया ध्यान दें कि कोडर बोर्ड में पहले से ही बोर्ड के लिए बोर्डिंग स्थान शामिल हैं - उनकी स्थापना वैकल्पिक है, असेंबली के बाद परीक्षण प्रदर्शन के अलावा। ऑपरेटिंग बटन तारों पर बोर्डों से प्रदर्शित होते हैं, जैसा कि नीचे दी गई तस्वीरों में।

चेसिस पर इलेक्ट्रॉनिक्स की स्थापना

चेसिस पर, इस प्रकार, एक रिसीवर मॉड्यूल के साथ डिकोडर बोर्ड के अलावा, दो "पुलों" बोर्ड स्थापित किए जाएंगे, और दो कन्वर्टर्स। दो कन्वर्टर्स का उपयोग, प्रत्येक मोटर के लिए एक-एक करके, यह अच्छा है क्योंकि प्रत्येक कैटरपिलर की गति को समायोजित करना संभव होगा। मोटर गियर, हालांकि वही है, लेकिन अभी भी पैरामीटर की कुछ भिन्नता है, इसलिए, एक ही फ़ीड वोल्टेज के साथ भी, यह थोड़ा अलग क्रांति दे सकता है, कनवर्टर आउटपुट पर वोल्टेज को समायोजित करने से पूरी तरह से एक ही गति हासिल की जा सकती है। स्कॉटस्की गति में, यहां तक ​​कि छोटे, इस तथ्य का कारण बनेंगे कि मशीन सख्ती से आगे नहीं बढ़ेगी, लेकिन एक छोटी सी बारी के साथ। आप नीचे चेसिस पर स्थापना के लिए आवश्यक सभी बोर्ड देख सकते हैं।

डिकोडर बोर्ड की विस्तृत तस्वीर। कृपया ध्यान दें कि, कोडर बोर्ड की तरह, कई अतिरिक्त बिजली कैपेसिटर्स हैं - वे निश्चित रूप से माइक्रोकंट्रोलर वाले उपकरणों में अनिवार्य नहीं होंगे।

एक पुल योजना बनाएँ

ऐसा लगता है - जिसके लिए किसी प्रकार के पुल की आवश्यकता होती है, क्योंकि मोटर्स पर वोल्टेज की आपूर्ति करने की कुंजी की मदद से यह पर्याप्त है। और यदि टाइपराइटर की आवश्यकता नहीं है तो उसे वास्तव में आवश्यकता नहीं है - और अभ्यास से पता चलता है कि यह इसके बिना पूरी तरह से अनिच्छुक है। इस प्रकार, एक छोटी अतिरिक्त योजना को इकट्ठा करना आवश्यक है, जो मोटर के लिए एक ध्रुवीय परिवर्तन प्रदान करेगा। ध्रुवीवाद परिवर्तन - आंदोलन की दिशा में परिवर्तन।

इंजन इस योजना से जुड़ा हुआ है, और इसमें दो इनपुट शामिल हैं - इन 1 और इन 2, 3-5 वोल्ट एक इनपुट में जमा किए गए थे - इंजन एक दिशा में घूमता है, 3-5 वोल्ट दूसरे को प्रस्तुत किए गए थे - मोटर दूसरे में घूमती है पक्ष। यदि वोल्टेज को किसी भी इनपुट परोसा नहीं जाता है, या दोनों इनपुट को तुरंत आपूर्ति की जाती है - मोटर घूमती नहीं है, यह काम का एक साधारण तर्क है। आरेख में 4 फील्ड ट्रांजिस्टर हैं जो मोटर को स्विच करेंगे, इसलिए उन्हें पर्याप्त रूप से बड़े वर्तमान पर गणना की जानी चाहिए। उनमें से दो एन-चैनल हैं, आप एओ 3400, अन्य दो पी-चैनल, उपयुक्त एओ 3401 का उपयोग कर सकते हैं। आरेख पर भी दो द्विध्रुवी एनपीएन ट्रांजिस्टर हैं, बीसी 847 उपयुक्त या कोई अन्य समान है। चेसिस पर बहुत सी जगह न लेने के लिए, मैं एसएमडी घटकों पर इस योजना को इकट्ठा करने की सलाह देता हूं। डायोड किसी भी तरह की तरह हैं, उदाहरण के लिए, 1n4148w। इस योजना के पावर इनपुट (12 वी के रूप में नामित) पर, कनवर्टर से वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। कृपया ध्यान दें कि योजना को दो प्रतियों में एकत्रित करने की आवश्यकता है - बाएं और दाएं मोटर के लिए, उन्हें एक और दूसरे कनवर्टर से तदनुसार संचालित किया जाएगा। नीचे एकत्रित सर्किट बोर्डों की तस्वीरें।

अब आप सीधे स्थापना के लिए आगे बढ़ सकते हैं - और सबसे पहले यह 18650 बैटरी के लिए चेसिस के शीर्ष पर कुछ होल्डिंग करने के लायक है, सभी इलेक्ट्रॉनिक्स संचालित होंगे, बैटरी समानांतर में जुड़ी हुई हैं।

बैटरी से पहले, डिकोडर के सामने, डिकोडर बोर्ड स्थापित किया गया है, आप तुरंत इसे धारक संपर्कों के माध्यम से कनेक्ट कर सकते हैं। सुविधा के लिए, इस बोर्ड पर 5 एल ई डील स्थापित किए गए हैं - दूरस्थ कुंजी दबाए जाने पर संबंधित एल ईडी हल हो जाएंगी।

निचले हिस्से में, चेसिस के तहत, कन्वर्टर्स की एक जोड़ी और प्लेटफेर की एक जोड़ी संलग्न होती है। तत्काल, सब कुछ तारों से जुड़ा हुआ है - धारकों के स्विच के माध्यम से कन्वर्टर्स के इनपुट, पुल के बोर्डों को खिलाने के लिए कनवर्टर के आउटपुट, और पुलों के आउटपुट, बदले में, पहले से ही मोटर के लिए। यह ध्यान में रखना चाहिए कि लोड के तहत मोटर्स कन्वर्टर्स के इनपुट पर क्रमशः काफी उच्च वर्तमान उपभोग कर सकते हैं, वर्तमान उपभोग के बारे में 2 गुना अधिक होगा और कुछ अंक 1-1.5 एएमपीएस तक पहुंच सकते हैं, इसलिए यह आवश्यक है आपूर्ति शक्ति पर्याप्त रूप से मोटी तार।

आखिरी, अंतिम असेंबली चरण बनी हुई है - आपको ब्रिजेस (इन 1, इन 2) के इनपुट में डिकोडर (5 के 4 आउटपुट) के आउटपुट को कनेक्ट करने की आवश्यकता है, ताकि जब आप डिवाइस दबाएंगे, तो मशीन ने प्रतिक्रिया की थी वांछित तरीके से। अर्थात्:

• "फॉरवर्ड" दबाकर - दोनों इंजन एक दिशा में घूमते हैं।
• "वापस" दबाकर - दोनों इंजन विपरीत दिशा में घूमते हैं।
• "दाएं" दबाकर - बाईं मोटर आगे घूमती है, ठीक है, मशीन स्पॉट की दिशा में होती है।
• "बाएं" दबाकर - दायां मोटर वापस घूमती है, आगे बढ़ती है, मशीन विपरीत दिशा में सामने आती है।
• "आगे" और "दाएं" की एक साथ दबाने - बाएं मोटर आगे घूमती है, सही चीज स्पॉट पर खड़ी होती है, इस प्रकार, एक चिकनी मोड़ होती है।
• एक साथ "आगे" और "बाएं" दबाकर - इसी तरह, लेकिन दूसरी तरफ।

इस तरह के तर्क को लागू करने के लिए, आपको डिकोडर के आउटपुट को इस तरह से दिखाए गए तरीके से इनपुट को पुल करने की आवश्यकता है।

डिकोडर के नीचे नीचे दिखाया गया है, जबकि उनमें से एक मुक्त है, इसका उपयोग अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है। डायोड यहां आप 1 एन 4148 का उपयोग कर सकते हैं, उन्हें डिकोडर के आउटपुट पर सीधे बढ़ते हुए सोल्डर किया जाता है।

परीक्षा

यह इस मशीन पर पूरा हो गया है, आप बैटरी डाल सकते हैं और ऑपरेशन की जांच कर सकते हैं। साथ ही, उपभोग वर्तमान की जांच करने के लिए यह आवश्यक नहीं होगा - कंसोल से टीमों की अनुपस्थिति में, यह छोटा होना चाहिए, कई दसियों एमए के बारे में। कंसोल की दूरी प्रयुक्त प्राप्त करने वाले मॉड्यूल और ट्रांसमीटर पर निर्भर करेगी - अक्सर वे शहरी परिस्थितियों में 20-30 मीटर के बारे में आत्मविश्वास रिसेप्शन का एक क्षेत्र प्रदान करते हैं, जो मशीन को नियंत्रित करने के लिए काफी है। यह एंटेना की सीमा में काफी वृद्धि करने में मदद करेगा, आप 17 सेमी की लंबाई (433 मेगाहट्र्ज की आवृत्ति के लिए) और "चींटी" संपर्कों के लिए सोल्डर की लंबाई के साथ तांबा तार के टुकड़े ले सकते हैं।

इस प्रकार, यह बच्चों और वयस्कों के लिए एक बहुत ही व्यस्त खिलौना निकला - पीवीसी-रग कैटरपिलर किसी भी सतह के साथ उत्कृष्ट क्लच प्रदान करते हैं, इसलिए मशीन आसानी से बाधाओं को खत्म करती है। कैटरपिलर विकल्प के फायदे को भी नियंत्रण की सादगी के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है - अतिरिक्त स्टीयरिंग तंत्र स्थापित करना आवश्यक नहीं है, सभी नियंत्रण केवल ट्रैक के घूर्णन की दिशा में परिवर्तन के कारण होते हैं। वर्णित डिजाइन चेसिस की कमी को एक छोटी "सड़क निकासी" कहा जा सकता है - मोटर्स नीचे के नीचे स्थित हैं और वहां बहुत सारी जगह पर कब्जा करते हैं, हालांकि, यह ड्राइविंग की खुशी में हस्तक्षेप नहीं करता है, और यदि वांछित है, तो इसमें कमी है पीछे के पहियों के लिए एक अतिरिक्त धुरी जोड़कर और ऊपर से मोटर्स रखकर समाप्त किया जा सकता है। सफल असेंबली!

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