ટ્રૅક્ડ રેડિયો-નિયંત્રિત મશીન કેવી રીતે બનાવવી

એકદમ પ્રારંભિક ડિઝાઇન સાથે કેટરપિલર પર ટાઇપરાઇટરની રચનાને ધ્યાનમાં લો, જે તમે શાબ્દિક રીતે થોડા સાંજ માટે શાબ્દિક રીતે ભેગા કરી શકો છો. આખી ડિઝાઇનને બે ભાગમાં વહેંચી શકાય છે - એક ટ્રૅક કરેલ ચેસિસ અને ઇલેક્ટ્રિકલ ભાગ જે રિમોટ કંટ્રોલથી મશીનને દૂરસ્થ નિયંત્રણ પ્રદાન કરશે.

ઉત્પાદન ચેસિસ

તે ઘણી બધી સામગ્રી લેતી નથી: કેટરપિલર ગિયરબોક્સની જોડી દ્વારા ચલાવવામાં આવશે, સમગ્ર ડિઝાઇનનો આધાર જાડા પ્લાયવુડનો નાનો ભાગ હશે, તમારે ઘણા પ્લાસ્ટિક વ્હીલ્સની જરૂર પડશે જેના માટે કેટરપિલર ફેરવવામાં આવશે. મશીન માટે, તમે લગભગ કોઈપણ યોગ્ય ગિયરબોક્સ, આદર્શ "પીળો" નો ઉપયોગ કરી શકો છો, જે રેડિયો ઘટકોના ઘણા સ્ટોર્સમાં મળી શકે છે અથવા અલી પર ખરીદી કરી શકાય છે, ગિયરબોક્સ ગિયર ગુણોત્તર આપે છે 1:48, જે આ કેસ માટે સૌથી વધુ છે શ્રેષ્ઠ મૂલ્ય..

દરેક ગિયરબોક્સમાં બે શાફ્ટની ઍક્સેસ હોય છે, ફક્ત એક શાફ્ટને કેટરપિલર ચેસિસ માટે સક્રિય કરવામાં આવશે, ફક્ત એક શાફ્ટ સામેલ થશે, બીજું બધું દૂર કરી શકાય છે અથવા જો આ મોટર્સને અન્ય પ્રોજેક્ટ્સમાં હજી જરૂર હોય તો છોડી શકાય છે. તે શાફ્ટ પર વ્હીલ્સને ઝડપી બનાવવા માટે જરૂરી છે - તેને ઝડપી બનાવવા માટે, સ્ક્રુ પોતે જ વૃક્ષમાં પોતે (તે અંદરથી હોલો હોય છે) સાફ કરવું જરૂરી છે, તેથી વ્હીલ્સ સારી રીતે ઊંઘશે. વધારાના ફિક્સેશન માટે, અને ફીટને નકામા ન કરવા માટે, તમે ગુંદર સાથે જોડાણને પુષ્કળ લુબ્રિકેટ કરી શકો છો. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે વ્હીલ ડબલ છે - લગભગ 3-4 એમએમના દરેક વ્હીલ્સ વચ્ચેનો તફાવત છે, કેટરપિલર તેની સાથે નક્કી કરવામાં આવશે.

મોટર્સને ટકાઉ પ્લાલીવુડના ટુકડા પર નિશ્ચિત કરવામાં આવે છે, તેના કદને મશીનના ઇચ્છિત કદના આધારે મનસ્વી રીતે પસંદ કરી શકાય છે. આ ગિયર મોટર્સને વધારવા માટે કોઈ અનુકૂળ સ્થાનો પ્રદાન કરવામાં આવતાં નથી, તેથી મેં થર્મોક્ર્લાઝનો ઉપયોગ કરીને તેમને રેકોર્ડ કર્યું - સારા એડહેસિવ રોડ્સ ઉત્તમ ગુણવત્તા સંયોજન પ્રદાન કરે છે, કારણ કે અનુભવ દર્શાવે છે.

આગળ, મોટરની વિરુદ્ધ બાજુમાં, ફ્રન્ટ વ્હીલ્સના અક્ષ માટે ખૂણાને સુરક્ષિત કરવું જરૂરી છે. આ કરવા માટે, હું બાળકોના આયર્ન ડિઝાઇનર પાસેથી વિગતોનો ઉપયોગ કરીને ભલામણ કરું છું - ત્યાં તમે છિદ્રોવાળા તૈયાર કરેલ ખૂણા શોધી શકો છો. પ્લાયવુડમાં છિદ્ર ડ્રિલિંગ કરતી વખતે, ધ્યાનમાં લેવું જરૂરી છે કે ભવિષ્યમાં તે કેટરપિલેજ તાણની ગોઠવણ લેશે, તેથી લગભગ 1-1.5 સે.મી.ની લંબાઈવાળા છિદ્રોની પંક્તિને ડ્રીલ કરવી જરૂરી છે, જે પછી એક લંબચોરસ સ્લોટ માં ભેગા કરો. આમ, સંપૂર્ણ ફ્રન્ટ એક્સલ પાછળ તરફ આગળ વધશે, ઇચ્છિત સ્થાને બોલ્ટને ઠીક કરશે.

ખૂણામાં છિદ્રોમાં છિદ્ર, એમ 4 નો ઉપયોગ કરવો એ અનુકૂળ છે, તે પૂરતી કઠિનતા આપે છે અને આયર્ન ડિઝાઇનરના ભાગોમાં છિદ્રો માટે યોગ્ય છે. ખૂણા પર હીલને સજ્જ કરવું મુશ્કેલ હોવું જોઈએ, આ નટ્સ માટે ફિક્સેશન સાથે નટ્સનો ઉપયોગ કરવો અનુકૂળ છે, જ્યારે મશીન સવારી શરૂ કરશે ત્યારે તેઓ પોતાને સ્પિન કરતા નથી. બાજુઓ પર, સમાન સમાન તફાવત સાથે, સમાન ડબલ વ્હીલ્સ પાછળ સ્થાપિત થયેલ છે. વ્હીલ્સને ધરી પર મુક્તપણે ફેરવવું જોઈએ, તે તે જ નટ્સ દ્વારા ફિક્સેશન સાથે પ્રદાન કરવું શક્ય છે. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે ડાબે અને જમણા વ્હીલ્સને એકબીજાથી સ્વતંત્ર રીતે ફેરવવું આવશ્યક છે. આવા વ્હીલ્સ મેં એ જ આયર્ન ડિઝાઇનરમાં લીધો હતો, પરંતુ જો તમે તેને ઘણા સ્તરો અને ગુંદરમાં ફોલ્ડ કરો છો, તો તમે પ્લાસ્ટિક અથવા ગાઢ કાર્ડબોર્ડથી જ કાપી શકો છો.

કેટરપિલરનું ઉત્પાદન

કલ્પના કરવી મુશ્કેલ છે, જો કે, સારા ક્લચવાળા ઉત્તમ કેટરપિલર પીવીસી બાથ રગમાંથી મેળવવામાં આવે છે, તમે તેને ઘરેલુ માલની લગભગ કોઈપણ દુકાનમાં શોધી શકો છો. આવા ગાદમાં વિવિધ લવચીક "સ્ટ્રીપ્સ" શામેલ છે, જે સમાંતર થ્રેડો દ્વારા જોડાયેલા છે, કેટરપિલર બનાવવા માટે જરૂરી છે. રિબન 1.5-2 સે.મી.ની પહોળાઈ સાથે રિબનને કાપી નાખવામાં આવે છે, તે ઉપયોગમાં લેવાતી વ્હીલ્સની પહોળાઈ જેટલી જ હોવી જોઈએ.

પછી ચેસિસ પર જોડાયેલા વ્હીલ્સમાં ટેપને જોડવું જરૂરી છે અને તેને જરૂરી લંબાઈ પર કાપી નાખવું, પછી રિબનનો અંત સુપરક્લાઇમ સાથે ગુંચવાયેલો છે. ગુંદર સૂકા પછી, તમે ચેસિસ પર કેટરપિલરનો પ્રયાસ કરી શકો છો અને મોટર ચાલુ કરી શકો છો - કેટરપિલર ફેરવશે, પરંતુ તે ઝડપથી વ્હીલ્સથી આવશે.

કેટરપિલર માટે વ્હીલ્સથી ન આવવા માટે, ભવિષ્યની મશીન અવરોધો ખસેડશે ત્યારે પણ, તમારે કેટરપિલરના કેન્દ્રમાં કન્વેરેક સ્ટોપ્સ બનાવવાની જરૂર છે. જ્યારે ફરતા હોય ત્યારે, તેઓ વ્હીલ્સ વચ્ચેના તફાવતમાં પડી જશે, કેટરપિલરને દૂર કરવા માટે. તમે ઘણા રસ્તાઓમાં આવા સ્ટોપ્સ બનાવી શકો છો, મેં મેટરને કેટરપિલરના દરેક "પગલા" માટે વળગી રહેવાનું નક્કી કર્યું છે, કારણ કે અનુભવ દર્શાવે છે કે, આ પદ્ધતિ એક કાર્યકર બનશે અને કેટરપિલરની પૂરતી તાણ સાથે તે યોગ્ય નથી. આ મેચો 5-6 એમએમની લંબાઈના સેગમેન્ટમાં કાપી નાખવામાં આવે છે, જે નીચે આપેલા ફોટામાં બતાવ્યા પ્રમાણે, બધા જ સુપરચાલ્ટરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે - તે પીવીસી સાદડી સામગ્રી સાથેના જોડાણની સારી શક્તિને સુનિશ્ચિત કરે છે.

બધા જ ક્રિયાઓ બીજા કેટરપિલર સાથે કરવાની જરૂર છે. કેટરપિલરને વળગી રહેતાં, તમે તૈયાર વાંચી શકો છો - હવે તેઓ ચેસિસ પર આશા રાખે છે અને ભવિષ્યમાં મશીન કેવી રીતે ચાલશે, બેટરી વોલ્ટેજને સીધી બંને મોટરમાં ખવડાવશે. જો જરૂરી હોય તો, તાણ દળને સમાયોજિત કરવું જરૂરી છે - ખૂબ નબળા કેટરપિલર તેને બહાર કાઢશે અથવા સબસિડી કરશે, અને ખૂબ ખેંચાય છે, અને મોટર પર વધારાના લોડ હોવાને કારણે ખૂબ ખેંચાય છે.

વિદ્યુત ભાગ

ઇલેક્ટ્રિકલ ભાગમાં, ઘણા બોર્ડની જરૂર પડશે: રિમોટ કંટ્રોલથી કમાન્ડ્સને પ્રસારિત કરવા માટે રીસીવર અને ટ્રાન્સમીટર કાર્ડ્સ, જે કન્વર્ટર્સને મોટર્સને પાવર કરવા માટે, તેમજ "પુલ" બોર્ડને વધારવાની શક્યતા માટે "પુલ" બોર્ડમાં વધારો કરે છે. બંને દિશાઓમાં. સામાન્ય યોજના આવા છે - ટ્રાન્સમીટર બોર્ડ કન્સોલ, મશીન ચેસિસ પર રીસીવર બોર્ડમાં ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવશે. કન્વર્ટર્સ વધે છે બેટરીથી વોલ્ટેજ (3.7 - 4.2 વોલ્ટ્સ) થી 7-8 વોલ્ટ્સમાં રૂપાંતર કરે છે, જેનાથી મોટર્સ પહેલેથી જ ખાય છે. જો મોટર્સ પૂરતી ઝડપે અને બેટરીથી સીધા જ વિકાસ કરે છે, તો ટ્રાન્સડ્યુસર્સ ઇન્સ્ટોલ કરી શકાતા નથી. ડ્રાઇવિંગ મોટર પરિભ્રમણ બ્રિજ સર્કિટ્સ હશે - ફીલ્ડ ટ્રાંઝિસ્ટર્સ સાથેની ખાસ યોજનાઓ જે વોલ્ટેજ અથવા આઉટપુટ અથવા એક પોલેરિટીને આઉટપુટ અથવા અન્ય, જે ઇનપુટ (1 અથવા 2 માં 2 માં) ને રીસીવર બોર્ડમાંથી નિયંત્રણ સંકેત પ્રાપ્ત કરશે. પ્રથમ, અમે ટ્રાન્સમીટર અને રીસીવરની યોજનાઓને ધ્યાનમાં લઈએ છીએ, તે અનુક્રમે નીચેનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.

સચોટ હોવા માટે, આ સર્કિટ્સને એન્કોડર અને ડીકોડર કહેવામાં આવે છે, અને રીસીવર અને ટ્રાન્સમિટર્સ અને ટ્રાન્સમીટર 433 મેગાહર્ટ્ઝની આવર્તન માટે તૈયાર કરેલ આરએક્સ-ટીએક્સ મોડ્યુલો છે, જેને સરળતાથી અલી અથવા રેડિયો ઘટકોના ઘણા સ્ટોર્સ પર ખરીદી શકાય છે -

દરેક મોડ્યુલોમાં કનેક્ટિંગ - પ્લસ પાવર, માઇનસ, તેમજ ટ્રાન્સમિશન અથવા ડેટાસેટ માટે ડેટા સંપર્ક માટે ત્રણ સંપર્કો છે. ઉપરોક્ત સરળ યોજનાઓ ડેટા ટ્રાન્સફર પ્રોટોકોલ પ્રદાન કરે છે, જે તમને 5 બટનો દબાવવાની પ્રક્રિયા કરવાની મંજૂરી આપે છે. ટાઇપરાઇટરને નિયંત્રિત કરવા માટે, તમારે ફક્ત 4 ચેનલો (આગળ, પાછળ, જમણે, ડાબે) ની જરૂર પડશે, તેથી 5 મી ચેનલ મફત રહે છે અને કોઈપણ લક્ષ્યો હેઠળ તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ઑન-ઑફ હેડલાઇટ્સને ફેરવી શકાય છે. સર્કિટ્સમાં TXD અને RXD સંપર્કો ટ્રાન્સમિટર અને રીસીવરના ડેટા સંપર્કો અનુસાર, બાકીની યોજનામાં, સરળ અને ભાગ્યે જ સમજૂતીઓની જરૂર છે. યોજનાઓની સપ્લાય વોલ્ટેજ પોતે 3.5-5 વોલ્ટ્સ છે, જો કે, જો તમે 78L05 સ્ટેબિલાઇઝર્સ સેટ કરો છો (તેઓ આકૃતિઓ પર સૂચિબદ્ધ છે), તો પછી તમે વોલ્ટેજ 7 અથવા વધુ વોલ્ટથી ફીડ કરી શકો છો. પ્રિન્ટિંગ બોર્ડ બંને વિકલ્પો પ્રદાન કરે છે, તમારે ફક્ત જમ્પર્સને જમણી બાજુએ ઇન્સ્ટોલ કરવાની જરૂર છે. મશીન, પાવર અને રીસીવરમાં ઉપયોગ માટે, અને ટ્રાન્સમીટર સીધા જ સ્ટેબિલાઇઝર્સ વિના બેટરીથી લઈ શકાય છે. દરેક યોજનાઓમાં એક માઇક્રોકોન્ટ્રોલર છે - તે અનુરૂપ ફર્મવેરથી તેને ફ્લેશ કરવું આવશ્યક છે, ફર્મવેર બોર્ડની ફાઇલો સાથે આર્કાઇવમાં છે.

કન્સોલનું ઉત્પાદન

એક વિકલ્પોમાં, તમે એન્કોડર બોર્ડને ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે તેની અંદર પૂરતી જગ્યા હોય તો તમે કેટલાક તૂટેલા / બિનજરૂરી રેડિયો-નિયંત્રિત રમકડુંમાંથી સમાપ્ત થયેલ દૂરસ્થનો ઉપયોગ કરી શકો છો. અથવા તમે તમારા પોતાના દૂરસ્થ બનાવી શકો છો, જેમ મેં કર્યું. આધાર તરીકે, પ્લાયવુડનો બીજો કચરો, બેટરી 18650 માટે તેના ધારક પર માઉન્ટ કરવામાં આવ્યો હતો, રીસીવર મોડ્યુલ સાથે કોડર ફી તેમજ 4 બટનો, તેમને નિયંત્રણ વધારવા માટે મૂકીને. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે કોડર બોર્ડમાં બોર્ડ માટે બોર્ડિંગ સ્થાનો પહેલેથી જ શામેલ છે - તેમની સ્થાપન વૈકલ્પિક છે, સિવાય કે એસેમ્બલી પછી પરીક્ષણ પ્રદર્શન સિવાય. ઑપરેટિંગ બટનો વાયર પર બોર્ડમાંથી પ્રદર્શિત થાય છે, જેમ કે નીચેના ફોટામાં.

ચેસિસ પર ઇલેક્ટ્રોનિક્સની સ્થાપના

ચેસિસ પર, આ રીતે, રીસીવર મોડ્યુલ સાથે ડીકોડર બોર્ડ ઉપરાંત, બે "પુલ" બોર્ડ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવશે અને બે કન્વર્ટર્સ. બે કન્વર્ટર્સનો ઉપયોગ, દરેક મોટર માટે એક પછી એક સારો છે કારણ કે દરેક કેટરપિલરની ગતિને સમાયોજિત કરવું શક્ય છે. મોટર ગિયર, જોકે, તે જ છે, પરંતુ હજી પણ તે જ ફીડ વોલ્ટેજ સાથે પણ, તે એક જ ફીડ વોલ્ટેજથી પણ સહેજ અલગ ક્રાંતિ આપી શકે છે, જે કન્વર્ટર આઉટપુટ પર વોલ્ટેજને સમાયોજિત કરી શકે છે તે એક જ ઝડપને પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. સ્કૉટકી ઝડપે, પણ નાની, તે હકીકત તરફ દોરી જશે કે મશીન સખત આગળ વધશે નહીં, પરંતુ નાના વળાંક સાથે. તમે નીચેના ચેસિસ પર સ્થાપન માટે જરૂરી બધા બોર્ડ જોઈ શકો છો.

ડીકોડર બોર્ડની વિગતવાર ફોટો. કૃપા કરીને નોંધો કે તે કોડર બોર્ડની જેમ, કેટલાક વધારાના પાવર કેપેસિટર્સ ધરાવે છે - તે માઇક્રોકોન્ટ્રોલર્સવાળા ઉપકરણોમાં અતિશય અતિશય નહીં હોય.

એક બ્રિજ યોજના બનાવો

તે લાગે છે - જેના માટે કોઈ પ્રકારના પુલની જરૂર છે, કારણ કે તે મોટર પર વોલ્ટેજ સપ્લાય કરવાની ચાવીઓની મદદથી પૂરતું છે. અને જો ટાઇપરાઇટરને રિવર્સની આવશ્યકતા ન હોય તો તેને ખરેખર જરૂર નથી - અને આ પ્રથા બતાવે છે કે તે વિના સંપૂર્ણપણે રસ નથી. આમ, તે નાની વધારાની યોજનાને ભેગા કરવા માટે જરૂરી છે, જે મોટર માટે પોલેરિટી ફેરફાર પ્રદાન કરશે. ધ્રુવીયવાદ બદલાય છે - ચળવળની દિશામાં ફેરફાર થાય છે.

એન્જિન આ યોજના સાથે જોડાયેલું છે, અને તેમાં બે ઇનપુટ્સ છે - IN1 અને IN2, 3-5 વોલ્ટ્સ એક ઇનપુટમાં સબમિટ કરવામાં આવ્યા હતા - એન્જિન એક દિશામાં ફેરવે છે, 3-5 વોલ્ટ્સ બીજાને સબમિટ કરવામાં આવે છે - મોટર બીજામાં ફેરવે છે બાજુ જો વોલ્ટેજને કોઈપણ ઇનપુટ આપવામાં આવતી નથી, અથવા બંને ઇનપુટ્સને તાત્કાલિક પૂરી પાડવામાં આવે છે - તો મોટર ફેરવે નહીં, આ કામનો આ એક સરળ તર્ક છે. આકૃતિમાં 4 ક્ષેત્રના ટ્રાંઝિસ્ટર્સ છે જે મોટરને સ્વિચ કરશે, જેથી તેઓને પૂરતી મોટી વર્તમાન પર ગણતરી કરવી આવશ્યક છે. તેમાંના બે એન-ચેનલ છે, તમે એઓ 3400, અન્ય બે પી-ચેનલો, યોગ્ય AO3401 નો ઉપયોગ કરી શકો છો. આકૃતિ પર પણ બે દ્વિધ્રુવી એનપીએન ટ્રાંઝિસ્ટર્સ છે, બીસી 847 એ યોગ્ય છે અથવા અન્ય કોઈપણ સમાન છે. ચેસિસ પર ઘણી જગ્યા ન લેવા માટે, હું આ સ્કીમને એસએમડી ઘટકો પર ભેગા કરવાની ભલામણ કરું છું. ડાયોડ્સ કોઈપણ જેવા છે, ઉદાહરણ તરીકે, 1N4148W. આ યોજનાના પાવર ઇનપુટ (12 વી તરીકે નિયુક્ત) પર, કન્વર્ટરથી વોલ્ટેજ પૂરું પાડવામાં આવે છે. કૃપા કરીને નોંધો કે આ યોજનાને બે નકલોમાં એકત્રિત કરવાની જરૂર છે - ડાબી અને જમણી મોટર માટે, તે એક પછીથી એક અને બીજા કન્વર્ટરથી સંચાલિત કરવામાં આવશે. નીચે એકત્રિત સર્કિટ બોર્ડના ફોટા.

હવે તમે સીધા જ ઇન્સ્ટોલેશન પર આગળ વધી શકો છો - અને 18650 બેટરીઓ માટે ચેસિસની ટોચ પર બે હોલ્ડિંગને ઇન્સ્ટોલ કરવા યોગ્ય છે, બધા ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સંચાલિત થશે, બેટરી સમાંતરમાં જોડાયેલા છે.

બેટરી પહેલા, ડીકોડરની સામે, ડીકોડર બોર્ડ ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે, તમે તેને તરત જ ધારકો સંપર્કો પર સ્વીચ દ્વારા તેને કનેક્ટ કરી શકો છો. સુવિધા માટે, આ બોર્ડ પર 5 એલઇડી ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે - જ્યારે રિમોટ કી દબાવવામાં આવે ત્યારે અનુરૂપ એલઇડી પ્રકાશમાં આવશે.

નીચલા ભાગમાં, ચેસિસ હેઠળ, કન્વર્ટર્સની જોડી અને પ્લેફેર્સની જોડી જોડાયેલી છે. તાત્કાલિક, બધું વાયર દ્વારા જોડાયેલું છે - કન્વિટર્સના ઇનપુટ્સને ધારકો તરફના ઇનપુટ, કન્વર્ટરના આઉટપુટના બોર્ડને ફીડ કરવા, અને પુલના આઉટપુટ, બદલામાં, પહેલાથી જ મોટરમાં. તે ધ્યાનમાં રાખવું જોઈએ કે લોડ હેઠળના મોટર્સ અનુક્રમે, અનુક્રમે, કન્વર્ટર્સના ઇનપુટ પર ખૂબ ઊંચા વર્તમાન વપરાશ કરી શકે છે, જે વર્તમાન વપરાશમાં આશરે 2 ગણી વધુ હશે અને કેટલાક બિંદુઓ 1-1.5 એમ્પ્સ સુધી પહોંચી શકે છે, તેથી તે જરૂરી છે પુરવઠો શક્તિ પૂરતી જાડા વાયર.

છેલ્લું, અંતિમ એસેમ્બલી સ્ટેજ રહે છે - તમારે ડિકોર્ડર (5 આઉટપુટ 5 આઉટપુટ) ના ઇનપુટ (ઇન 1, ઇન 2) ને સક્રિય કરવાની જરૂર છે, જેથી જ્યારે તમે ઉપકરણને દબાવશો ત્યારે મશીન પર પ્રતિક્રિયા આપે છે ઇચ્છિત રીત. એટલે કે:

• "ફોરવર્ડ" દબાવીને - બંને એન્જિનો એક દિશામાં ફેરવે છે.
• "પાછળ" દબાવવું - બંને એન્જિન વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવે છે.
• "જમણે" દબાવવું - ડાબું મોટર આગળ વધે છે, જમણી બાજુએ, મશીન ઘડિયાળની દિશામાં સ્થળે થાય છે.
• "ડાબે" દબાવીને - જમણી મોટર પાછું ફેરવે છે, આગળ વધે છે, મશીન ઘડિયાળની દિશામાં છે.
• "ફોરવર્ડ" અને "જમણે" ની એક સાથે સંકુચિત - ડાબું મોટર આગળ વધે છે, જમણી વસ્તુ સ્પોટ પર રહે છે, આમ, એક સરળ વળાંક થાય છે.
• એકસાથે "ફોરવર્ડ" અને "ડાબે" - એ જ રીતે, પરંતુ બીજી રીતે.

આવા તર્કને અમલમાં મૂકવા માટે, તમારે ડીકોડરના આઉટપુટને નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે ઇનપુટ્સને બ્રિજ કરવા માટે કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે.

ડીકોડરના તળિયે નીચે બતાવવામાં આવે છે, જ્યારે તેમાંના એક મફત છે, તેનો ઉપયોગ અન્ય ક્રિયાઓ માટે થઈ શકે છે. ડાયોડ્સ અહીં તમે સમાન 1N4148 નો ઉપયોગ કરી શકો છો, ડેકોડરના આઉટપુટ પર જમણે માઉન્ટ કરીને તેમને વેચ્યા.

કસોટી

આ આ મશીન પર પૂર્ણ થાય છે, તમે બેટરી શામેલ કરી શકો છો અને ઑપરેશનને તપાસો. તે જ સમયે, કન્સોલમાંથી ટીમોની ગેરહાજરીમાં - વપરાશના વર્તમાન વપરાશને ચકાસવા માટે અતિશય નહીં હોય, તે નાના હોવા વિશે, તે નાના હોવા જોઈએ. કન્સોલનો અંતર ઉપયોગમાં લેવાયેલા મોડ્યુલો અને ટ્રાન્સમીટર પર આધારિત રહેશે - મોટેભાગે તેઓ શહેરી પરિસ્થિતિઓમાં આશરે 20-30 મીટરની આત્મવિશ્વાસના રિસેપ્શનનો ઝોન પ્રદાન કરે છે, જે મશીનને નિયંત્રિત કરવા માટે પૂરતી છે. તે એન્ટેનાની શ્રેણીમાં નોંધપાત્ર વધારો કરવામાં મદદ કરશે, તમે કોપર વાયરની લંબાઈ 17 સે.મી. (433 મેગાહર્ટ્ઝની આવર્તન માટે) અને "કીડી" સંપર્કોને મોડ્યુલોમાં લઈ શકો છો.

આમ, તે બાળકો અને પુખ્ત વયના લોકો માટે ખૂબ જ વ્યસ્ત રમકડું બહાર આવ્યું - પીવીસી-રગ કેટરપિલર કોઈપણ સપાટી સાથે ઉત્તમ ક્લચ પ્રદાન કરે છે, તેથી મશીન સરળતાથી અવરોધો પર વિજય મેળવે છે. કેટરપિલર વિકલ્પના ફાયદાને અંકુશની સરળતા માટે પણ આભારી છે - વધારાની સ્ટીઅરિંગ મિકેનિઝમ્સને ઇન્સ્ટોલ કરવું જરૂરી નથી, બધા નિયંત્રણ ફક્ત ટ્રેકની પરિભ્રમણની દિશામાં ફેરફારને કારણે થાય છે. વર્ણવેલ ડિઝાઇન ચેસિસની અભાવને એક નાનો "માર્ગ ક્લિયરન્સ" કહેવામાં આવે છે - મોટર્સ તળિયે નીચે સ્થિત છે અને ત્યાં ઘણી બધી જગ્યા ધરાવે છે, જો કે, તે ડ્રાઇવિંગના આનંદમાં દખલ કરતું નથી, અને જો ઇચ્છા હોય તો, આ અભાવ પાછળના વ્હીલ્સ માટે વધારાની અક્ષ ઉમેરીને અને ઉપરથી મોટર્સને ઉમેરીને દૂર કરી શકાય છે. સફળ એસેમ્બલી!

વિડિઓ જુઓ