Betink it skepping fan in typmasjine op in rôfdier mei in frij elementêr ûntwerp, om te sammeljen hokker jo in pear jûnen kinne. It heule ûntwerp kin wurde ferdield yn twa dielen - in tracked chassis en in elektryske diel dat op ôfstân kontrôle sil leverje fan 'e masine út' e op ôfstân kontrôle.
Produsearjen fan chassis
It duorret net sa folle materialen: Caterpillar sil wurde riden troch in pear gearboxes, de basis fan it heule ûntwerp sil in lyts stikje dikke plywood wêze, jo sille ferskate plestik tsjillen nedich wêze wêrtroch't de rôfdier draait. Foar in masine, kinne jo hast alle geskikte striksen brûke, dy't kinne wurde fûn yn in protte winkels fan Radio-komponinten, of keapje op Ali, de gearferhâlding 1:48, wat foar dit gefal is optimale wearde..
Elke gearbox hat tagong ta twa skuorren, mar ien skaft sil wurde aktivearre foar in Caterpillar Chassis, allinich sil wurde belutsen, de twadde kin wurde ferwidere as dizze Motors noch nedich binne yn oare projekten. It is needsaaklik om de tsjillen oan 'e SAFTS te befestigjen - om it flugger te meitsjen, de skroef yn' e beam sels te meitsjen (binnen it is hol), dêrom sille de tsjillen goed sliepe. Foar ekstra fixaasje, en om de skroeven net te ferwiderjen, kinne jo de ferbining oerfloedich smeitsje mei lijm. Tink derom dat it tsjil dûbel is - d'r is in kloof tusken elk fan 'e tsjillen sawat 3-4 mm, sil de rôfdrokken der mei wurde fêst.
Motors binne fêst op in stik duorsume plywood, de grutte kin willekeurich wurde selekteare, ôfhinklik fan 'e winske maten fan' e masine. Gjin maklike plakken foar it befestigjen fan dizze gearmotors wurde net levere, dus ik haw har opnaam mei thermoklage - goede kleefferwidering jouwe poerbêste kwaliteit ferbining, as ûnderfining toande.
Folgjende, yn 'e tsjinoerstelde kant fan' e motor is it nedich om de hoeken te befeiligjen foar de as fan 'e foarhellen. Om dit te dwaan, ik bin heul oan te rieden mei de details fan 'e izeren izeren ûntwerper - dêr kinne jo klear mei gatten fine mei gatten. By it boarjen fan in gat yn 'e plywood, moat it yn' e takomst rekken hâlde, sil it de oanpassing nimme fan 'e rânspanning, sadat it nedich is om in rige gatten te boarjen mei in lingte fan sawat 1-1,5 sm, hokker Kombinearje dan yn ien Oblong Slot. Sa sil de heule front-as efterút bewege, de bouten fixearje yn 'e winske posysje.
It gat yn 'e gatten yn' e hoeken, it is handich om M4 te brûken, it jout genôch hurdens en is geskikt foar gatten yn 'e dielen fan' e izeren ûntwerper. De heak moat hurd wêze om op 'e hoeken te befestigjen, it is handich om nuten te brûken mei fixaasje foar dizze moeren, se spriede harsels net as de masine sil begjinne. Oan 'e kanten wurde deselde dûbele tsjillen sa efter ynstalleare, mei presys deselde gat. De tsjillen moatte frij rotearje op 'e as, it is mooglik om it te leverjen troch deselde moeren mei fixaasje. Tink derom dat de linker- en rjochter tsjillen ûnôfhinklik fan elkoar moatte rotearje. Sokke tsjillen haw ik yn deselde izert ûntwerper nommen, mar jo kinne ferlykber besunigje mei sawol plestik, as fan ticht karton, as jo it yn ferskate lagen en lijm foldje.
Manufacturing fan rôfdieren
It is lestich om te yntinke, lykwols stoert rupen mei goede koppeling wurde krigen fan PVC-badklecht, kinne jo it fine yn hast elke winkel fan 'e húshâldlike guod. Sa'n ruug bestiet út in ferskaat oan fleksibele "strips", dy't wurde ferbûn troch parallelle triedden, wat nedich is om in rôfdier te meitsjen. It lint wurdt fan 'e lint útroege mei in breedte fan 1,5-2 sm, it moat gelyk wêze oan' e breedte fan 'e brûkten wielen.
Dan is it nedich om in tape oan te heakjen oan 'e tsjillen oan' e chassis en snij it op 'e fereaske lingte, dan binne de einen fan it lil lijmd mei superclaim. Nei de lijm droegt, kinne jo de rôfdrider besykje op 'e chassis en de motor ynskeakelje - de rôfdrop sil rotearje, mar it sil fluch falle út' e tsjillen.
Om de rôfdieren om net út 'e tsjillen te fallen út' e tsjillen, sels as de takomstige masjine obstakels sil ferpleatse, moatte jo konvex stopje yn it sintrum fan 'e rupten. By it rotearjen, sille se falle yn 'e gap tusken de tsjillen, sûnder de rôfdieren te jaan om fuort te gean. Jo kinne sokke haltes op ferskate manieren meitsje, besleat de wedstriden te plakjen foar elke "stap" fan 'e rôfdieren, om't de ûnderfining die bliken dat de metoade in genôch spanning net passe. De wedstriden wurde snien yn segminten fan in lingte fan 5-6 mm en lijm, lykas werjûn yn 'e foto hjirûnder, wurde alle deselde Superchalkers fan' e ferbining mei it PVC-matmateriaal.
Alle deselde aksjes moatte wurde dien mei in twadde rôfdier. Nei it plakjen fan 'e rôfdieren kinne jo klear lêze - no hoopje se op' e chassis en kinne jo al kontrolearje hoe't de takomstige masine sil gean, de batterijspanning direkt nei beide motor. As it nedich is, is it nedich om de spanningkrêft te passen - te swak sil de rôfdraaie it útsette of te folle útstutsen sil strak draaie, hawwe in ekstra lading op 'e motor.
Elektrysk diel
Yn it elektryske diel sille ferskate boerden nedich wêze: de ûntfanger kaarten foar it ferstjoeren fan 'e ôfstân fan' e ôfstânskontrôle, dy't de konvertearders fergrutsje om de motoren te macht, lykas de "brêgen" boards om elk fan 'e motors te draaien yn beide rjochtingen. It Algemiene-skema is sa'n - it stjoerboerd sil ynstalleare wurde yn 'e konsole, it ûntfanger op' e masine chassis. De ferhegings konvertearders konvertearders konvertearje fan batterijen (3.7 - 4,2 volt) nei 7-8 volt, wêrfan de Motors al sille ite. As de Motors genôch snelheid ûntwikkelje en direkt fan 'e batterij, dan kinne de transdukers net kinne wurde ynstalleare. Driving-motorrotaasje sil Bridge-sirkels wêze - Spesjale regelingen mei fjildferskillen dy't spanning kinne leverje oan útfier, as de oare, ôfhinklik fan hokker ynfier (yn 1 of yn 2) in kontrôleignaal sil krije fan it ûntfanger. Earst beskôgje wy de skema's fan 'e stjoerder en de ûntfanger, se binne respektivelik fertsjintwurdige.
Om akkuraat te wêzen, wurde dizze circuits en dekoder neamd, en de ûntfanger en de stjoerder en de stjoerder binne de reade-TX-modules fan 433 MHz, dy't kinne wurde kocht op Ali of in protte winkels fan radio-komponinten -
Elk fan 'e modules hat trije kontakten om te ferbinen - plus krêft, minus, lykas it gegevenskontakt foar oerdracht as dataset. De boppesteande ienfâldige regelingen leverje in gegevensferfierprotokol, wêrtroch jo kinne ferwurkje drukke op 5 knoppen. Om de skriuwmasjine te kontrolearjen, sille jo mar 4 kanalen nedich wêze (foarút, efterlitten), sadat it 5e kanaal fergees bliuwt en kin brûkt wurde ûnder alle doelen, bygelyks, bygelyks oanbelanget. TXD- en RXD-kontakten yn circuses binne ferbûn oan gegevens kontakten fan 'e stjoerder en ûntfanger, yn' e rest fan it skema, ienfâldich fereaskje útlis fereaskje. De oanbiedingsspanning fan 'e regelingen sels is 3,5-5 volt, as jo lykwols 78l05 stabilisators ynstelle (se wurde neamd op' e diagrammen), dan kinne jo fiede fan spanning 7 of mear volt. Oandrukken fan boerden leverje beide opsjes, jo moatte allinich jumpers ynstallearje op 'e juste plakken. Foar gebrûk yn 'e masine, macht en ûntfanger, en de stjoerder kinne direkt direkt útfierd wurde fan batterijen sûnder stabilisatoren. Yn elk fan 'e regelingen is d'r in mikrocontroller - it moat it knipperje mei de oerienkommende firmware, de firmware is yn it argyf tegearre mei de bestannen fan' e boerden.
Produsearje fan konsole
As ien fan 'e opsjes kinne jo de ôfmakke op ôfstân brûke fan guon brutsen / unnedige radio-regele boartersguod as d'r genôch romte is yn it ynstallearjen fan it kodearboerd. Of jo kinne jo eigen ôfstân meitsje, lykas ik die. As de basis is in oare trunker fan PLOCTION fan tapassen, op dat hâlder oanfrege foar batterij 18650, de kodearfergoeding mei in ûntfangermodule, lykas 4 knoppen, dy't har pleatse. Tink derom dat de kodearboerd al de boardingplakken foar it bestjoer befettet - har ynstallaasje is opsjoneel, útsein foar it testen fan prestaasjes nei it assemblage. De bestjoeringsknoppen wurde werjûn út 'e boerden op' e draden, lykas yn 'e foto's hjirûnder.
Ynstallaasje fan elektroanika op 'e chassis
Op 'e chassis sels, dus neist it dekoderboerd mei in ûntfangermodule, sille twa "brêgen" Boards wurde ynstalleare, en twa konvertearders. It gebrûk fan twa converters, ien foar ien foar elke motor, is goed, om't it mooglik sil wêze om de snelheid fan elke rôfdieren oan te passen. Motor Gear, hoewol itselde, mar noch wat fariaasje hawwe fan parameters, sûnder spanning, kin it in wat ferskillende revolúsjes jaan, de spanning oanpasse by de konvertere-output kin folslein wurde berikt. Skotsky yn snelheden, sels lyts, sil liede ta it feit dat de masine net strikt foarút sil, mar mei in lytse beurt. Jo kinne alle fakes nedich wêze foar ynstallaasje op 'e Chassis hjirûnder.
Detaillearre foto fan it Decoder Board. Tink derom dat it, krekt as it kodearkboerd hat, hat ferskate ekstra krêftkapasiteiten - se sille perfoarst net oerstallich wêze yn apparaten mei mikrocontrollers.
In brêge skema bouwe
It soe lykje - wêrfoar ien of oare brêge nedich is, om't it allinich genôch is mei de help fan 'e kaai om spanning te leverjen op' e motors. En se is wirklik net nedich as de skriuwmasjine net reverse is nedich - en de praktyk lit sjen dat it folslein un ynteressant is sûnder ynteressant. Sa is it nedich om in lyts ekstra skema te sammeljen, dat sil in polariteit feroarje foar de motor. Polarisisme feroaret - de rjochting fan bewegingsferoaringen.
De motor is ferbûn oan dit skema, en it befettet twa ynput - IN1 en IN2, 3-5 Volt yntsjinne yn ien rjochting draait yn ien rjochting, 3-5 Volt, 3-5 volt yntsjinne by in oar - de motor draait yn 'e oare side. As de spanning gjin ynfier wurdt tsjinne, of wurdt levere oan sawol ynputen fuortendaliks - de motor draait net, dit is sa'n ienfâldige logika fan it wurk. It diagram hat 4 fjildtransistors dy't de motor sille wikselje, sadat se moatte wurde berekkene op in foldwaande grutte hjoeddeistige. Twa fan har binne N-Channel, jo kinne Ao3400, oare twa P-Channels brûke, geskikt Ao3401. Ek op it diagram binne d'r twa bipolêre NPN-transistors, BC847 is gaadlik as in oar ferlykber. Om net in soad romte te nimmen op 'e chassis, advisearje ik dit skema te sammeljen op SMD-komponinten. Dioden binne ien lykas, bygelyks 1n4148w. Op 'e krêftynput fan dit skema (oanwiisd as 12 v), wurdt de spanning út' e konverter levere. Tink derom dat it skema moat wurde sammele yn twa eksimplaren - foar de linker en rjochter motor, se sille wurde oandreaun út ien en fan 'e twadde omrekkenter. Foto's fan 'e sammele Circuit Boards hjirûnder.
No kinne jo direkt trochgean nei de ynstallaasje - en it is earst it wurdich te ynstallearjen fan in pear holding oan 'e boppekant fan' e chassis foar 18650 Batterijen sille wurde oandreaun, de batterijen binne ferbûn yn parallel.
Foardat de batterijen, foar de dekoder binne, is it dekoderboerd ynstalleare, kinne jo it fuortendaliks ferbine troch de skeakel nei de kontakten fuortendaliks. Foar gemak wurde 5 LED's ynstalleare op dit boerd - de oerienkommende LED's sille ferljochtsje as de ôfstânskaai is yndrukt.
Op it ûnderste diel, ûnder de chassis, binne in pear converters en in pear platten taheakke. Fuortendaliks is alles ferbûn troch draden - de ynputen fan 'e yngongen troch de hâlders, de útgongen fan' e omkriten om de boerden te fieden, en de útfier fan 'e brêgen, yn beurt al nei de motor. It soe moatte wurde droegen dat de motors ûnderbelangje, respektivelik kinne konsumearje, op 'e ynput fan' e konvertearders, sil de hjoeddeistige konsumeare sawat 2 kear wêze en wat punten kinne berikke 1-1,5 amps, dus it is nedich om oanbod macht genôch dikke draden.
De lêste, de definitive gearkomste-poadium oerbleaun - jo moatte de útfier fan 'e dekbedden ferbine (4 útfier fan 5) nei de ynputen fan brêgen (IN1, IN2) sil wurde aktivearre, sadat jo op it apparaat drukke, dan reageare de masine yn de winske manier. Nammentlik:
- Drukke op it "foarút" - beide motoren draaie yn ien rjochting.
- Drukke op "Back" - beide motoren draaie yn 'e tsjinoerstelde rjochting.
- Druk op it "Right" - de linker motor draait om foarút, direkt werom, de masine fynt plak op 'e spot klok mei.
- Druk op it "Lofts" - de juste motor draait werom, nei foaren liet, de masine útwending út.
- De tagelyk drukke fan "foarút" en "rjochts" - de linker motor draait foarút, it juste ding stiet op it plak, sa bart in glêde tocht.
- Tagelyk drukke "foarút" en "lofts" - Likemin, mar op 'e oare kant.
Sokke logika ymplementearje moatte jo de útfier fan 'e dekoder ferbine om ynpakt ynput te brûken op sa'n manier lykas hjirûnder werjûn.
De ûnderkant fan 'e dekoder wurdt hjirûnder werjûn, wylst ien fan har frij is, kin it brûkt wurde foar oare aksjes. Dioden hjir kinne jo deselde 1n4148 brûke, se solde troch te montearjen troch rjochts te montearjen op 'e útfier fan' e dekoder.
Toets
Dit is foltôge op dizze masine, jo kinne batterijen ynfoegje en de operaasje kontrolearje. Tagelyk sil it net oerstallich wêze om de konsumpsje hjoeddeis te kontrolearjen - yn 'e ôfwêzigens fan teams út' e konsole, moat it lyts wêze, oer ferskate tsientallen Ma. De ôfstân fan 'e konsole sil ôfhingje fan' e brûkte ûntfangende modules en de stjoerder leverje se in sône fan selsbewuste resepsje sawat 20-30 meter yn stedske omstannichheden, wat is frij genôch om de masine te kontrolearjen. It sil helpe om it berik fan 'e antent te ferheegjen, kinne jo stikken fan koper draad nimme mei in lingte fan 17 cm (foar frekwinsje fan 433 mhz) en solde nei modules nei "ant" kontakten.
Sa die bliken in heul drokte boartersguod foar bern en folwoeksenen - PVC-Rug-rôpen jouwe poerbêste koppeling mei alle oerflakken, sadat de masine maklik oerkomt. De foardielen fan 'e Caterpillar-opsje kinne ek wurde taskreaun oan' e ienfâld fan kontrôle - it is net nedich om ekstra stjoermeganismen te ynstallearjen, allinich foarkomt allinich fanwege de feroaring fan rotaasje fan 'e spoaren. It gebrek oan beskreaune ûntwerp Chassis kin wurde neamd wurde, de Motors binne ûnderoan ûnderoan en besette dêr nochal in soad romte, it ynteresseart it net om te riden, en as winske dit gebrek kin wurde eliminearre troch it tafoegjen fan in ekstra as foar efterste tsjillen en motors fan boppen pleatse. Súksesfol-gearkomst!