Harkitse kirjoituskoneiden luomista varsinaisella varustetulla tavalla, jolla on melko alkeellinen muotoilu, johon haluat kirjaimellisesti pari iltaisin. Koko muotoilu voidaan jakaa kahteen osaan - seurannut runko ja sähköosa, joka tarjoaa laitteen kaukosäätimen kaukosäätimestä.
Valmistuskotelo
Se ei tee niin paljon materiaaleja: Caterpillaria ohjataan vaihdelaatikoiden parilla, koko suunnittelun pohja on pieni pala paksuinen vaneri, tarvitset myös useita muovipyöriä, joille toukot pyörivät. Laitteelle voit käyttää lähes kaikkia sopivia vaihdelaatikoita, ihanteellinen "keltainen", joka löytyy monista radiokomponenttien myymälöistä tai ostaa Ali, vaihteisto antaa vaihteiston 1:48, joka on eniten Optimaalinen arvo..
Jokaisella vaihteella on pääsy kahteen akseliin, vain yksi akseli aktivoituu toukka-alustalle, vain yksi akseli on mukana, toinen voidaan poistaa lainkaan tai jättää, jos näitä moottoreita tarvitaan edelleen muissa projekteissa. On tarpeen kiinnittää pyörät akseleille - tehdä se nopeammin, ruuvaamalla ruuvi itse puuhun (sen sisällä on ontto), joten pyörät nukkuvat hyvin. Lisäkoti kiinnittämiseksi ja jotta ruuvit eivät irrottaisi, voit runsaasti liiman yhteyden. Huomaa, että pyörä on kaksinkertainen - jokaisen pyörän välillä on ero noin 3-4 mm, Caterpillar on kiinnitetty siihen.
Moottorit kiinnitetään kestävään vanerin pala, sen koko voidaan valita mielivaltaisesti riippuen koneen halutuista koosta. Ei käteviä paikkoja näiden hammasmoottoreiden kiinnittämiseen ei ole tarjottu, joten tallennin heidät termoklause - hyvät liimatangot tarjoavat erinomaisen laatuyhdisteen, kuten kokemus osoitti.
Seuraavaksi moottorin vastakkaisella puolella on välttämätöntä kiinnittää kulmat etupyörän akselille. Tehdä tämä, suosittelen käyttämään yksityiskohtia lasten rauta suunnittelijasta - siellä on valmiita kulmia reikiä. Kun poraaminen vaneriin, on välttämätöntä ottaa huomioon, että tulevaisuudessa se ottaa tarkkuuden jännityksen säätämisen, joten on välttämätöntä porata reikiä, joiden pituus on noin 1-1,5 cm, mikä Sitten yhdistyvät yhden pitkänomaisen korttipaikkaan. Siten koko etuakseli liikkuu taaksepäin, kiinnittää pultit haluttuun asentoon.
Kulmien reikien reikä on kätevä käyttää M4: tä, se antaa riittävän kovuuden ja sopii reikiin raudan suunnittelijan osiin. Kannan on oltava vaikea kiinnittää kulmat, kätevää käyttää pähkinöitä, joissa on kiinnitys tämän muttereiden kanssa, ne eivät pyöri itseään, kun kone alkaa ratsastaa. Sivuilla samat kaksinkertaiset pyörät asennetaan taakse, ja täsmälleen sama aukko. Pyörät pyörivät vapaasti akselilla, on mahdollista antaa sille samat pähkinät kiinnitys. Huomaa, että vasemmalla ja oikealla pyörällä on pyörittävä toisistaan riippumatta. Tällaiset pyörät otin samaan rauta-suunnittelijaan, mutta voit leikata samanlaisia kuin muovia tai tiheää pahvia, jos taitat sen useissa kerroksissa ja liimassa.
Caterpillarsin valmistus
On kuitenkin vaikea kuvitella, mutta erinomaiset toukat, joilla on hyvä kytkin, saadaan PVC-kylpy matolta, löydät sen lähes kaikissa taloustavaroiden kauppa. Tällainen matto koostuu erilaisista joustavista "nauhoista", jotka ovat toisiinsa yhteydessä rinnakkaiskierreillä, mitä tarvitaan Caterpillarin luomiseen. Nauha katkaistaan nauha, jonka leveys on 1,5-2 cm, sen pitäisi olla yhtä suuri kuin käytettyjen pyörien leveys.
Sitten on kiinnitettävä nauha alustalle kiinnitettyihin pyörien ja leikataan se vaaditulla pituudella, sitten nauhan päät liimataan supernaimella. Kun liima kuivuu, voit kokeilla Caterpillaria alustalla ja jopa kytkeä moottorin päälle - Caterpillar pyörii, mutta se putoaa nopeasti pyörien.
Jotta Caterpillar ei putoa pyöriistä, vaikka tuleva kone siirtyy esteitä, sinun on tehtävä kupera pysähtyy Caterpillarin keskustassa. Kun pyörivät, ne jäävät pyörän väliseen kuiluun antamatta Caterpillarin päästä pois. Voit tehdä tällaisista pysähdyksistä monin tavoin, päätin pysyä mukana kullekin "askeleelle" touko-askeleille, koska kokemus osoitti, tämä menetelmä osoittautui työntekijäksi ja riittävän jännitteen Caterpillar ei sovi lainkaan. Ottelut leikataan 5-6 mm: n pituuden ja liimattujen segmentteihin, kuten alla olevassa kuvassa on esitetty, kaikki samat superchalters käytetään - se takaa yhteyden hyvän lujuuden PVC-mattomateriaaliin.
Kaikki samat toimet on tehtävä toisen toukoisen kanssa. Kun tarttuu toukka, voit lukea valmiiksi - nyt he toivovat alustan ja voi jo tarkistaa, miten tuleva kone menee, syöttää akun jännite suoraan molempiin moottoriin. Tarvittaessa on tarpeen säätää jännitysvoimaa - liian heikko, että Caterpillar kääntää sen tai tuetaan, ja liian paljon venytetty pyörii tiukasti, ja moottorin lisäkuormitus.
Sähköosa
Sekoitusosassa tarvitaan useita levyjä: vastaanotin ja lähetinkortit komentojen lähettämiseksi kauko-ohjaimesta, mikä lisää muuntimia moottoreiden tehostamiseksi sekä "siltojen" levyt mahdollisuudesta kiertää kullekin moottoriin molempiin suuntiin. Yleinen järjestelmä on sellainen - lähetinlevy asennetaan konsoliin, vastaanottimen kortti koneen alustalle. Lisäykset muuntaa jännitteet paristoista (3,7 - 4,2 volttia) 7-8 volttiin, josta moottorit jo syövät. Jos moottorit kehittävät riittävästi nopeutta ja suoraan akkua, antureita ei voi asentaa. Moottorin pyöriminen on siltapiiriä - erityisjärjestelmiä, joissa on kenttä transistorit, jotka voivat toimittaa jännitettä tai yhtä napaisuutta lähtöön tai toiseen riippuen siitä, mikä tulo (in 1 tai 2 ° C) vastaanottaa ohjaussignaalin vastaanottimen laudalta. Aluksi tarkastelemme lähettimen ja vastaanottimen järjestelmiä, niitä on vastaavasti edustettuina.
Jos haluat olla tarkkoja, näitä piirejä kutsutaan kooderiksi ja dekooderiksi, ja vastaanotin ja lähettimet ja lähetin ovat valmiita RX-TX-moduuleja taajuudella 433 MHz, joka voidaan helposti ostaa ALI: llä tai monissa radiokomponentteissa -
Jokaisella moduulilla on kolme kontaktia liittämiseen - plus-teho, miinus sekä tiedonsiirto lähetykseen tai tietokantaan. Yllä olevat yksinkertaiset järjestelmät tarjoavat tiedonsiirtoprotokollan, jonka avulla voit käsitellä 5 painiketta. Kirjoituskoneiden hallitsemiseksi tarvitset vain 4 kanavaa (eteenpäin, takaisin, oikealle, vasemmalle), joten viides kanava pysyy vapaana ja sitä voidaan käyttää millä tahansa tavoitteilla, esimerkiksi kääntämällä virtavaloja. TXD- ja RXD-kontakteja piireissä liitetään vastaavasti lähettimen ja vastaanottimen datakoskettimiin muissa järjestelmässä, yksinkertaiset ja tuskin vaativat selityksiä. Järjestelmien syöttöjännite on 3,5-5 volttia, mutta jos asetat 78L05 stabilointia (ne on lueteltu kaavioissa), voit syöttää jännitteestä 7 tai enemmän volt. Tulostuslevyt tarjoavat molemmat vaihtoehdot, sinun tarvitsee vain asentaa hyppyjä oikeaan paikkaan. Käytettäväksi koneessa, tehossa ja vastaanottimessa ja lähetin voidaan suorittaa suoraan paristoista ilman stabilisaattoreita. Jokaisessa järjestelmässä on mikrokontrolleri - se on vilkkua se vastaavalla laiteohjelmistolla, laiteohjelmisto on arkistossa yhdessä levyjen tiedostojen kanssa.
Konsolin valmistus
Yhtenä vaihtoehdoista voit käyttää valmiita kaukosäätimiä jostain rikki / tarpeetonta radio-ohjattavaa lelua, jos se on riittävästi tilaa koodauslevyn asentamiseksi. Tai voit tehdä oman kaukosäätimen, kuten minä. Perustana, toinen vanerin katkaisu, joka on kiinnitetty, asennettiin IT-pidikkeeseen paristoon 18650, kooderimaksu vastaanottimen moduulilla sekä 4 painikkeella, asettamalla ne maksimoimaan ohjauksen. Huomaa, että kooderilaudalla on jo hallituksen lennolle paikkoja - niiden asennus on valinnainen, lukuun ottamatta suorituskyvyn testausta kokoonpanon jälkeen. Toimintapainikkeet näkyvät johdot levyt, kuten alla olevissa kuvissa.
Elektroniikan asennus alustalle
Siten alustalla, siis dekooderilevyn lisäksi vastaanottimen moduuli, kaksi "sillan" levyt asennetaan ja kaksi muuntimen. Kahden muuntimen käyttö, yksi kerrallaan kullekin moottorille, on hyvä, koska kunkin toukon nopeutta voidaan säätää. Moottoripyörät, mutta silti on olemassa jonkin verran parametrien vaihtelua, vaikka sama syöttöjännite, se voi antaa hieman erilaisista kierroksille, säätöjännitteen säätäminen muuntimen ulostuloon voidaan saavuttaa täysin samalla nopeudella. Skotsky nopeuksilla, jopa pieni, johtaa siihen, että kone ei mene tiukasti eteenpäin, mutta pienellä kierroksella. Näet kaikki alla olevat laitteet alla olevaan asennukseen alla.
Yksityiskohtainen kuva dekooderilevystä. Huomaa, että se, aivan kuten kooderilaudan, on useita muita voimankondensaattoria - ne eivät todellakaan ole tarpeettomia mikrokontrollereiden laitteissa.
Rakentaa siltajärjestelmä
Se tuntuu -, josta jonkinlainen silta tarvitaan, koska se riittää vain avaimen avulla moottoreiden jännitteen syöttämiseksi. Ja hän ei todellakaan ole tarpeen, jos kirjoituskone ei ole pakollinen taaksepäin - ja käytäntö osoittaa, että se on täysin kiinnostunut ilman sitä. Näin ollen on välttämätöntä koota pieni lisäjärjestelmä, joka tarjoaa moottorin napaisuuden muutoksen. Polarismi muuttuu - liikkeen suunta muuttuu.
Moottori on kytketty tähän järjestelmään ja siinä on kaksi tulosta - in1 ja IN2, 3-5 volttia lähetettiin yhteen tuloon - moottori pyörii yhteen suuntaan, 3-5 volttia lähetettiin toiseen - moottori pyörii toisessa puolella. Jos jännitettä ei tarjoilla mitään tuloa tai toimitetaan molempiin tuloihin välittömästi - moottori ei pyöri, tämä on sellainen yksinkertainen logiikka. Kaaviossa on 4 kentän transistorit, jotka kytket moottorin, joten ne on laskettava riittävän suurella virtalähteellä. Kaksi niistä on N-kanava, voit käyttää AO3400, muita kaksi P-kanavia, sopii AO3401. Myös kaaviossa on kaksi bipolaarista NPN-transistoria, BC847 on sopiva tai mikä tahansa muu vastaava. Jotta alusta ei ota paljon tilaa alustalla, suosittelen tämän järjestelmän kokoamaan SMD-komponentteja. Diodit ovat esimerkiksi 1N4148W. Tämän järjestelmän (nimetty 12 V: n) tehon syöttötuloon toimitetaan muuntimen jännite. Huomioithan, että järjestelmä on kerättävä kahdessa kopiossa - vasemmalle ja oikealle moottorille ne toimitetaan vastaavasti yhdestä ja toisesta muunnelta. Valokuvat kerätyistä piirilevyistä alla.
Nyt voit edetä suoraan asennukseen - ja ensinnäkin kannattaa asentaa muutaman tilan rungon yläosassa 18650 paristoa varten, kaikki elektroniikka on kytkettynä, paristot on kytketty rinnakkain.
Ennen paristoja dekooderin eteen dekooderilevy on asennettu, voit liittää sen välittömästi kytkimen kautta pidikkeisiin koskettimiin. Tälle laudalle on asennettu 5 LED-valoa - vastaavat LEDit syttyvät, kun kauko-näppäintä painetaan.
Alaosassa, rungon alla on kiinnitetty pari muuntimia ja pari lähikuvia. Välittömästi kaikki on kytketty johtimien - muuntimien tulot kytkimen läpi pidikkeisiin, muuntimen lähdöt syöttämään siltojen levyt ja siltojen lähdöt vuorostaan jo moottoriin. On pidettävä mielessä, että kuormituksen moottorit voivat kuluttaa melko suurta virtaa vastaavasti muuntimien tuloon, nykyinen kulutus on noin 2 kertaa enemmän ja jotkin kohdat voivat saavuttaa 1-1,5 ampeeria, joten on tarpeen Toimitus tehon riittävän paksut johdot.
Viimeinen, lopullinen kokoonpanovaihe pysyy - sinun on liitettävä dekooderin (4 ulostulon 5) ulostulot siltojen (IN1, IN2) tuloihin, siten, että kun painat laitetta, kone reagoitiin haluttu tapa. Nimittäin:
- Painamalla "eteenpäin" - molemmat moottorit pyörivät yhteen suuntaan.
- Painamalla "Takaisin" - molemmat moottorit pyörivät vastakkaiseen suuntaan.
- Painamalla "Oikea" - vasen moottori pyörii eteenpäin, heti takaisin, kone tapahtuu paikan päällä myötäpäivään.
- Painamalla "vasen" - oikea moottori pyörii takaisin, vasen eteenpäin, kone avautuu vastapäivään.
- "Eteenpäin" ja "oikean" - vasen moottori pyörii eteenpäin, oikea asia seisoo paikan päällä, siten sileä kierros tapahtuu.
- Samanaikainen painaminen "eteenpäin" ja "vasen" - samoin, mutta toisinpäin.
Tällaisen logiikan toteuttamiseksi sinun on liitettävä dekooderin lähdöt silta tulot silloin tällöin kuten alla.
Dekooderin pohja on esitetty alla, kun yksi niistä on vapaa, sitä voidaan käyttää muihin toimiin. Diodit Tässä voit käyttää samaa 1n4148, juottamalla ne asentamalla suoraan dekooderin ulostuloihin.
Testata
Tämä on valmis tällä laitteella, voit lisätä paristoja ja tarkistaa toiminnon. Samalla se ei ole tarpeettomia tarkistaa kulutusvirtaa - ilman konsolin joukkueita, sen pitäisi olla pieni, noin kymmeniä ma. Konsolin etäisyys riippuu käytetyistä vastaanotetuista moduuleista ja lähettimestä - useimmiten ne tarjoavat itsenäisen vastaanoton vyöhykkeen noin 20-30 metriä kaupunki-olosuhteissa, mikä on riittävän tarpeeksi koneen hallitsemiseksi. Se auttaa lisäämään huomattavasti antennien valintaa, voit ottaa kappaletta kuparilanka, jonka pituus on 17 cm (taajuudella 433 MHz) ja juotetta moduuleihin "ANT" -yhteyksiin.
Näin ollen se osoittautui hyvin kiireisen lelun lapsille ja aikuisille - PVC-Rug Caterpillars tarjoaa erinomaisen kytkimen millä tahansa pinnoilla, joten kone voi helposti voittaa esteitä. Caterpillar-vaihtoehdon edut voidaan myös johtua valvonnan yksinkertaisesta - ei ole tarpeen asentaa lisäohjausmekanismeja, kaikki ohjaus tapahtuu vain raideleiden pyörimissuunnan muutoksesta. Kuvatun suunnittelun puutetta voidaan kutsua pieneksi "tienpudotukseksi" - moottorit sijaitsevat pohjassa ja miehittävät siellä melko paljon tilaa, mutta se ei häiritse ajamisen ilo, ja haluttaessa tämä puute Voidaan eliminoida lisäämällä ylimääräinen akseli takapyörille ja asettamalla moottoreita ylhäältä. Onnistunut kokoonpano!