چگونه یک دستگاه کنترل شده رادیویی ردیابی را ایجاد کنیم

ایجاد یک ماشین تحریر بر روی یک کاترپیلار با یک طراحی نسبتا ابتدایی، برای جمع آوری که شما به معنای واقعی کلمه به معنای واقعی کلمه برای چند شب. کل طراحی را می توان به دو بخش تقسیم کرد - شاسی ردیابی و یک بخش الکتریکی که کنترل از راه دور دستگاه را از کنترل از راه دور فراهم می کند.

شاسی تولید

مواد زیادی را نمی گیرند: Caterpillar توسط یک جفت گیربکس رانده می شود، اساس کل طراحی یک قطعه کوچک از تخته سه لا ضخیم است، شما همچنین نیاز به چند چرخ های پلاستیکی دارید که برای آن کاترپیلارها چرخانده خواهند شد. برای یک ماشین، شما می توانید تقریبا هر گیربکس مناسب، ایده آل "زرد"، که می تواند در بسیاری از فروشگاه های اجزای رادیویی پیدا شود، یا خرید در Ali، GearBox به یک نسبت دنده 1:48، که برای این مورد بیشتر است، استفاده می شود مقدار مطلوب.

هر گیربکس دسترسی به دو شفت دارد، تنها یک شفت برای یک شاسی کاترپیلار فعال خواهد شد، تنها یک شفت درگیر خواهد شد، دوم می تواند در همه جا برداشته شود یا اگر این موتورها هنوز در پروژه های دیگر مورد نیاز باشند، باقی بمانند. لازم است که چرخ ها را بر روی شفت ها بچرخانید تا سریعتر شود، پیچ خود را به داخل درخت خود بچرخانید (در داخل آن توخالی است)، بنابراین چرخ ها به خوبی می خوابند. برای تثبیت اضافی، و به منظور باز کردن پیچ ها، شما می توانید به طور گسترده اتصال با چسب را به طور فراوانی روان کنید. لطفا توجه داشته باشید که چرخ دو برابر است - شکاف بین هر یک از چرخ ها حدود 3-4 میلی متر وجود دارد، Caterpillar با آن ثابت خواهد شد.

موتورها بر روی یک تکه تخته سه لا بادوام ثابت می شوند، اندازه آن را می توان به صورت خودسرانه انتخاب کرد، بسته به اندازه مورد نظر دستگاه. مکان های مناسب برای اتصال این موتور دنده ای ارائه نشده است، بنابراین من آنها را با استفاده از ترموکلاس ثبت کرده ام - میله های چسب خوب، به عنوان تجربه نشان داده شده است.

بعد، در طرف مقابل موتور، لازم است که گوشه های محور چرخ های جلو را حفظ کنید. برای انجام این کار، من به شدت توصیه می کنم با استفاده از جزئیات از طراح آهن کودکان - در اینجا شما می توانید گوشه های آماده ساخته شده با سوراخ پیدا کنید. هنگام حفاری سوراخ در تخته سه لا، لازم است توجه داشته باشید که در آینده، تنظیم تنش کاترپلیزاسیون را انجام خواهد داد، بنابراین لازم است که یک ردیف سوراخ را با طول حدود 1-1.5 سانتی متر متمرکز کنید، که سپس به یک شکاف مستطیلی ترکیب کنید. بنابراین، کل محور جلو به عقب حرکت می کند، پیچ ها را در موقعیت دلخواه قرار می دهد.

سوراخ در سوراخ ها در گوشه ها، راحت استفاده از M4 است، سختی کافی را می دهد و برای سوراخ ها در قسمت های طراح آهن مناسب است. پاشنه باید روی گوشه ها سخت باشد، مناسب است که از آجیل با تثبیت برای این آجیل استفاده کنید، زمانی که دستگاه شروع به سوار شدن می کند، آنها خود را چرخاندگی نمی کنند. در دو طرف، همان چرخ های دوگانه به عنوان پشت، با دقیق همان شکاف نصب شده است. چرخ ها باید به صورت آزادانه بر روی محور چرخش داشته باشند، ممکن است آن را با همان آجیل با تثبیت فراهم کنید. لطفا توجه داشته باشید که چرخ های چپ و راست باید مستقل از یکدیگر باشند. چنین چرخ هایی که من در همان طراح آهن گرفتم، اما شما می توانید شبیه به هر دو پلاستیک، و یا از کارتن متراکم، اگر شما آن را در چند لایه و چسب آن را برابر کنید.

تولید کاترپیلارها

دشوار است تصور کنید، با این حال، Caterpillars عالی با کلاچ خوب از فرش حمام PVC به دست می آید، شما می توانید آن را در تقریبا هر فروشگاه از کالاهای خانگی پیدا کنید. چنین فرش شامل انواع "نوارهای انعطاف پذیر" است که از طریق موضوعات موازی متصل می شوند، چه چیزی برای ایجاد یک کاترپیلار مورد نیاز است. روبان روبان را با عرض 1.5-2 سانتی متر قطع می کند، باید با عرض چرخ های مورد استفاده برابر باشد.

سپس لازم است نوار را به چرخ های متصل شده بر روی شاسی متصل کنید و آن را در طول مورد نیاز برش دهید، سپس انتهای نوار با سوپراسیل چسبیده می شود. پس از خشک شدن چسب، شما می توانید کاترپیلار را بر روی شاسی امتحان کنید و حتی موتور را روشن کنید - Caterpillar چرخش خواهد کرد، اما به سرعت از چرخ ها سقوط خواهد کرد.

به منظور اینکه کاترپیلار از چرخ ها سقوط نکن، حتی زمانی که دستگاه آینده موانع را حرکت می دهد، شما باید توقف های محدب را در مرکز کاترپیلار متوقف کنید. هنگامی که چرخش، آنها را به شکاف بین چرخ ها، بدون دادن کاترپیلار به دور از دست می روند. شما می توانید چنین توقف هایی را از بسیاری جهات انجام دهید، تصمیم گرفتم مسابقات را برای هر "گام" از کاترپیلارها بچرخانم، زیرا این تجربه نشان داد که این روش به عنوان یک کارگر شناخته شده است و با تنش کافی از کاترپیلار مناسب نیست. این مسابقات به بخش های طول 5-6 میلیمتر و چسب بریده می شود، همانطور که در عکس زیر نشان داده شده است، تمام Superchalters مشابه استفاده می شود - آن را تضمین می کند قدرت خوب اتصال با مواد مات PVC.

همه اقدامات مشابه باید با یک کاترپیلار دوم انجام شود. پس از چسباندن کاترپیلارها، می توانید آماده باشید - در حال حاضر آنها به شاسی امیدوارند و می توانند در حال حاضر بررسی کنند که چگونه دستگاه آینده برود، ولتاژ باتری را به طور مستقیم به هر دو موتور تغذیه می کند. در صورت لزوم، لازم است که نیروی تنش را تنظیم کنید - بیش از حد ضعیف، Caterpillar آن را خاموش یا یارانه می کند، و بیش از حد کشیده شده به شدت چرخش می یابد، داشتن یک بار اضافی در موتور.

بخش برق

در بخش الکتریکی، چندین تخته مورد نیاز خواهد بود: کارت گیرنده و فرستنده برای انتقال دستورات از کنترل از راه دور، که افزایش مبدل ها را به قدرت موتور، و همچنین "تخته های" "پل ها" برای امکان چرخش هر یک از موتورها افزایش می یابد در هر دو جهت طرح کلی چنین است - هیئت فرستنده در کنسول، هیئت مدیره گیرنده بر روی شاسی دستگاه نصب می شود. مبدل ها افزایش ولتاژ را از باتری ها (3.7 - 4.2 ولت) به 7-8 ولت تبدیل می کنند، که از آن موتورها در حال خوردن هستند. اگر موتورها سرعت کافی و به طور مستقیم از باتری را توسعه دهند، سپس مبدل ها را نمی توان نصب کرد. چرخش موتور رانندگی خواهد شد مدارهای پل - طرح های ویژه با ترانزیستورهای زمینه ای که می توانند ولتاژ یا یک قطب را به خروجی عرضه کنند، بسته به نوع ورودی (در 1 یا در 2)، یک سیگنال کنترل از هیئت مدیره دریافت می کند. در ابتدا، ما طرح های فرستنده و گیرنده را در نظر می گیریم، آنها به ترتیب زیر نشان داده شده اند.

دقیقا، این مدارها ها رمزگذار و رمزگشایی نامیده می شوند و گیرنده و فرستنده ها و فرستنده ها ماژول های RX-TX آماده شده در هر فرکانس 433 مگاهرتز هستند که می توانند به راحتی بر روی ALI یا بسیاری از فروشگاه های رادیویی خریداری شوند -

هر یک از ماژول ها دارای سه تماس برای اتصال - به علاوه قدرت، منهای، و همچنین تماس داده ها برای انتقال یا مجموعه داده ها. طرح های فوق ساده یک پروتکل انتقال داده را ارائه می دهند، به شما این امکان را می دهد که دکمه 5 دکمه را پردازش کنید. برای کنترل ماشین تحریر، شما فقط 4 کانال (به جلو، عقب، راست، چپ) نیاز دارید، بنابراین کانال پنجم باقی می ماند و می تواند تحت هر گونه اهداف مورد استفاده قرار گیرد، به عنوان مثال، چراغ های روشن خاموش. تماس های TXD و RXD در مدارها به ترتیب به مخاطبین داده فرستنده و گیرنده متصل می شوند، در بقیه طرح، ساده و به سختی نیاز به توضیحات دارند. ولتاژ عرضه طرح های خود 3.5-5 ولت است، با این حال، اگر شما 78L05 تثبیت کننده ها را تنظیم کنید (آنها بر روی نمودارها فهرست شده اند)، سپس می توانید از ولتاژ 7 یا بیشتر از ولتاژ تغذیه کنید. تابلوهای چاپ هر دو گزینه را ارائه می دهند، شما فقط باید Jumpers را در مکان های مناسب نصب کنید. برای استفاده در دستگاه، قدرت و گیرنده، و فرستنده را می توان به طور مستقیم از باتری بدون تثبیت کننده انجام داد. در هر یک از طرح های یک میکروکنترلر وجود دارد - باید آن را با سیستم عامل مربوطه فلش کنید، سیستم عامل در آرشیو همراه با فایل های تخته ها است.

تولید کنسول

به عنوان یکی از گزینه ها، شما می توانید از راه دور به پایان رسید از برخی از اسباب بازی های کنترل شده رادیویی شکسته / غیر ضروری اگر فضای کافی در داخل آن وجود دارد، برای نصب هیئت مدیره نصب شده استفاده کنید. یا شما می توانید از راه دور خود را، همانطور که انجام دادم. همانطور که مبنای آن، یک تکه تکه دیگر از تخته سه لا، نصب شده بر روی دارنده IT برای باتری 18650، هزینه Coder با یک ماژول گیرنده، و همچنین 4 دکمه، قرار دادن آنها را به حداکثر رساندن کنترل. لطفا توجه داشته باشید که هیئت مدیره Coder در حال حاضر شامل مکان های شبانه روزی برای هیئت مدیره است - نصب آنها اختیاری است، به جز تست عملکرد پس از مونتاژ. دکمه های عملیاتی از تخته ها در سیم ها نمایش داده می شود، همانطور که در عکس های زیر.

نصب و راه اندازی الکترونیک بر روی شاسی

در مورد شاسی خود، بنابراین، علاوه بر هیئت مدیره رمزگشایی با یک ماژول گیرنده، دو تخته "پل" نصب می شود، و دو مبدل. استفاده از دو مبدل، یک به یک برای هر موتور، خوب است، زیرا ممکن است سرعت هر کاترپیلار را تنظیم کنید. چرخ دنده موتور، هر چند همان، اما هنوز هم برخی از تغییرات پارامترها، بنابراین، حتی با همان ولتاژ خوراک یک، می تواند یک انقلاب کمی متفاوت، تنظیم ولتاژ در خروجی مبدل را می توان به طور کامل همان سرعت به دست آورد. Skotsky در سرعت، حتی کوچک، منجر به این واقعیت است که دستگاه به طور دقیق به جلو حرکت نمی کند، اما با یک نوبت کوچک. شما می توانید تمام هیئت مدیره مورد نیاز برای نصب در شاسی زیر را ببینید.

عکس دقیق از هیئت مدیره رمزگشایی. لطفا توجه داشته باشید که آن، درست مانند هیئت مدیره Coder، دارای چندین خازن اضافی قدرت است - آنها قطعا در دستگاه های با میکروکنترلر های غیر قابل استفاده نیستند.

ساخت یک طرح پل

به نظر می رسد - که بعضی از نوع پل مورد نیاز است، زیرا تنها با کمک کلید برای تامین ولتاژ بر موتورها کافی است. و او واقعا مورد نیاز نیست اگر ماشین تحریر معکوس نباشد - و تمرین نشان می دهد که بدون آن بدون آن بی علاقه است. بنابراین، لازم است که یک طرح اضافی کوچک را جمع آوری کنیم، که تغییر قطبی برای موتور را فراهم می کند. تغییر قطبی - جهت تغییر حرکت.

موتور به این طرح متصل است و شامل دو ورودی است - in1 و in2، 3-5 ولت به یک ورودی ارسال شد - موتور در یک جهت چرخش می یابد، 3-5 ولت به دیگری ارسال شد - موتور چرخش در دیگری سمت. اگر ولتاژ به هیچ ورودی خدمت نمی شود، یا به هر دو ورودی عرضه می شود بلافاصله - موتور چرخش نمی کند، این یک منطق ساده از کار است. نمودار دارای 4 ترانزیستور میدان است که موتور را تغییر می دهد، بنابراین آنها باید بر روی جریان کافی بزرگ محاسبه شوند. دو نفر از آنها کانال N هستند، شما می توانید از AO3400، دیگر دو کانال P، مناسب AO3401 استفاده کنید. همچنین در نمودار دو ترانزیستور دو قطبی NPN وجود دارد، BC847 مناسب است یا هر گونه مشابه دیگر. به منظور عدم وجود فضای زیادی در شاسی، من توصیه می کنم این طرح را در اجزای SMD جمع آوری کنم. دیودها مانند، به عنوان مثال، 1n4148w. در ورودی قدرت این طرح (تعیین شده به عنوان 12 V)، ولتاژ از مبدل عرضه می شود. لطفا توجه داشته باشید که این طرح باید در دو نسخه جمع آوری شود - برای موتور چپ و راست، آنها بر اساس یک و از مبدل دوم، طراحی خواهند شد. عکس های مدار مدار جمع آوری شده زیر.

حالا شما می توانید به طور مستقیم به نصب بروید - و اول از همه، ارزش نصب یک زن و شوهر از برگزاری یک زن و شوهر از نگه داشتن در بالای شاسی برای 18650 باتری، تمام الکترونیک خواهد شد، باتری ها به صورت موازی متصل می شوند.

قبل از باتری، در مقابل رمزگذار، هیئت مدیره رمزگشایی نصب شده است، شما می توانید بلافاصله آن را از طریق سوئیچ به مخاطبین نگهدارنده متصل کنید. برای راحتی، 5 LED در این هیئت مدیره نصب شده است - LED های مربوطه زمانی که کلید از راه دور فشرده می شود روشن می شود.

در قسمت پایین، تحت شاسی، یک جفت مبدل و یک جفت از پلاتفرها متصل می شوند. بلافاصله، همه چیز توسط سیم ها متصل می شود - ورودی مبدل ها از طریق سوئیچ به صاحبان، خروجی مبدل برای تغذیه تخته های پل ها و خروجی های پل ها، به نوبه خود، در حال حاضر به موتور. باید به خاطر داشته باشید که موتورهای تحت بار می توانند به ترتیب به طور کامل در ورودی مبدل ها مصرف کنند، مصرف فعلی حدود 2 برابر بیشتر خواهد بود و برخی از نقاط می توانند به 1-1.5 آمپر برسند، بنابراین لازم است تامین برق به اندازه کافی ضخیم سیم.

آخرین، مرحله نهایی مونتاژ باقی می ماند - شما باید خروجی های رمزگشایی (4 خروجی 5) را به ورودی های پل ها وصل کنید (IN1، In2) فعال می شود، به طوری که وقتی دستگاه را فشار می دهید، دستگاه واکنش نشان می دهد شیوه دلخواه برای مثال:

• با فشار دادن "به جلو" - هر دو موتور در یک جهت چرخانده می شوند.
• با فشار دادن "پشت" - هر دو موتور در جهت مخالف چرخش می کنند.
• با فشار دادن "سمت راست" - موتور سمت چپ به جلو حرکت می کند، به عقب، دستگاه در جهت عقربه های ساعت به سمت چپ حرکت می کند.
• با فشار دادن "سمت چپ" - موتور راست چرخش، به جلو، به جلو، دستگاه به جلو حرکت می کند.
• به طور همزمان فشار دادن "به جلو" و "راست" - موتور سمت چپ به جلو چرخش می یابد، چیز درست در نقطه ای قرار دارد، بنابراین، یک نوبت صاف رخ می دهد.
• همزمان فشار دادن "به جلو" و "چپ" - به طور مشابه، اما به طور مشابه.

برای پیاده سازی چنین منطق، شما باید خروجی های رمزگشایی را برای اتصال به ورودی ها به صورت زیر نشان دهید.

پایین رمزگذار در زیر نشان داده شده است، در حالی که یکی از آنها رایگان است، می تواند برای اقدامات دیگر مورد استفاده قرار گیرد. دیودها در اینجا شما می توانید از همان 1n4148 استفاده کنید، آنها را با نصب درست بر روی خروجی های رمزگشایی متصل کنید.

تست

این در این دستگاه تکمیل شده است، شما می توانید باتری ها را وارد کنید و عملیات را بررسی کنید. در عین حال، برای بررسی جریان مصرف - در غیاب تیم ها از کنسول، ضروری نخواهد بود، باید در حدود چند ده سالگی، کوچک باشد. فاصله کنسول به ماژول های دریافتی مورد استفاده و فرستنده بستگی دارد - اغلب آنها یک منطقه از پذیرش اعتماد به نفس حدود 20-30 متر در شرایط شهری را ارائه می دهند که به اندازه کافی برای کنترل دستگاه به اندازه کافی کافی است. این کمک خواهد کرد که به طور قابل توجهی افزایش دامنه آنتن ها، شما می توانید قطعات سیم مسی را با طول 17 سانتی متر (برای فرکانس 433 مگاهرتز) و لحیم کاری به ماژول ها به مخاطبین "مورچه" مصرف کنید.

بدین ترتیب، یک اسباب بازی بسیار شلوغ برای کودکان و بزرگسالان معلوم شد - Caterpillars PVC فرشته ها کلاچ عالی را با هر سطوح فراهم می کند، بنابراین دستگاه به راحتی موانع را برطرف می کند. مزایای گزینه Caterpillar نیز می تواند به سادگی کنترل نسبت داده شود - لازم نیست نصب مکانیزم های فرمان اضافی، تمام کنترل ها تنها به دلیل تغییر جهت چرخش آهنگ ها رخ می دهد. فقدان شاسی طراحی توصیف شده را می توان به عنوان "ترخیص جاده ای" نامیده می شود - موتورها در زیر پایین قرار دارند و فضای زیادی را اشغال می کنند، با این حال، با لذت رانندگی، و اگر مورد نظر، این فاقد آن دخالت نمی کند می تواند با اضافه کردن یک محور اضافی برای چرخ های عقب و قرار دادن موتور از بالا حذف شود. مونتاژ موفق!

فیلم را ببینید