Kontuan hartu beldurrarekin idazmakin bat sortzea nahiko oinarrizko diseinuarekin, literalki arratsalde pare bat lortzeko. Diseinu osoa bi zatitan banatu daiteke - jarraipen txasisa eta zati elektrikoa urruneko kontroletik urruneko kontrol-kontrolatuko du.
Fabrikazio txasisa
Ez da hainbeste material: Caterpillar engranaje-ontzi pare batek gidatuko du, diseinu osoaren oinarria kontratxapatu lodi zati txiki bat izango da, hainbat plastiko gurpil beharko dituzu, beldarrak biratuko dituen plastikozko hainbat gurpil ere beharko dituzu. Makina batentzat, ia edozein engranaje-kutxa erabil ditzakezu, "horia", irrati-osagaien denda askotan aurki daitekeena, edo Ali-n erosteko, Gearbox-ek engranaje-ratioa ematen du 1:48, kasu honetarako, kasu honetarako balio optimoa..
Engranaje bakoitzak bi ardatzetarako sarbidea du, ardatz bakarra aktibatuko da beldarraren xase baterako, ardatz bakarra egongo da, bigarrena beste proiektu batzuetan oraindik ere utzi badaiteke. Gurpilak ardatzetan lotu behar da - azkarragoa izan dadin, torlojua bera zuhaitzean izorratuz (barruan hutsik dago), gurpilek ondo lo egingo dute. Finkapen gehiagorako, eta torlojuak ez eraiteko, konexioa kolaarekin ugaldu dezakezu. Kontuan izan gurpila bikoitza dela - gurpil bakoitzaren artean 3-4 mm inguru dagoela, beldarra berarekin konponduko da.
Motorrak kontratxapatu iraunkor baten gainean finkatuta daude, bere tamaina modu arbitrarioan hauta daiteke, makinaren nahi diren tamainen arabera. Ez dira engranaje horiek lotzeko leku egokirik ematen, beraz, Termoklause erabiliz grabatu ditut - Itsasgarri onek kalitate handiko konposatu bikaina eskaintzen dute, esperientzia erakusten duen moduan.
Ondoren, motorraren kontrako aldean, beharrezkoa da aurreko gurpilen ardatzerako bazterrak ziurtatzea. Horretarako, gomendatzen dut haurren burdin diseinatzailearen xehetasunak erabiltzea - han prestatutako txokoak aurki ditzakezu zuloekin. Kontuan hartzerakoan, kontuan hartu behar da etorkizunean zaindariaren tentsioaren doikuntza hartuko duela, beraz, 1-1,5 cm inguruko luzera duten zulo ilara bat zulatu behar da. Ondoren, konbinatu oblong zirrikitu batean. Horrela, aurrealdeko ardatz osoa atzera egingo du, nahi duzun posizioan torlojuak konponduz.
Txokoetako zuloetako zuloa, komeni da m4 erabiltzea, gogortasun nahikoa ematen du eta burdinezko diseinatzailearen zatietan zuloetarako egokia da. Orpoa zaila izan behar da ertzetan lotzea, komenigarria da fruitu lehorrak erabiltzea fruitu lehorrak erabiltzea, ez baitira beren burua biratzen makina ibiltzen denean. Aldeetan, gurpil bikoitz berdinak atzean instalatzen dira, hutsune berdinarekin. Gurpilak askatasunez biratu beharko lirateke ardatzean, posible da finkapenarekin fruitu lehorrak eskaintzea. Kontuan izan ezkerreko eta eskuineko gurpilak elkarren artean modu independentean biratu behar direla. Halako gurpilak burdinezko diseinatzaile berean hartu nituen, baina plastikoaren antzekoak edo kartoiz trinkoaren antzekoak izan ditzakezu, hainbat geruzatan eta kola tolesten baduzu.
Beldarrak fabrikatzea
Zaila da imajinatzea, hala ere, enbragile onarekin beldar bikainak PVC bainu alfonbra batetik lortzen dira, etxeko ondasunen ia edozein dendan aurki ditzakezu. Halako alfonbra hau "banda" malguek osatzen dute, hari paraleloek elkarri lotuta daudenak, beldar bat sortzeko beharrezkoa dena. Zinta zinta mozten da 1,5-2 cm-ko zabalera duen, erabilitako gurpilen zabaleraren berdina izan beharko litzateke.
Ondoren, zinta bat xasian erantsitako gurpilei erantsi behar da eta behar den luzeran moztu, orduan zintaren muturrak superclaim-ekin itsatsita daude. Kola lehortu ondoren, beldarra xasian probatu dezakezu eta baita motorra piztu ere - Beldarra biratuko da, baina gurpilengandik azkar eroriko da.
Beldarrak gurpiletatik ez erortzeko, etorkizuneko makinak oztopoak mugituko dituenean ere, beldarraren erdian geldialdi konbexuak egin behar dituzu. Biraketa egitean, gurpilen arteko hutsunean eroriko dira, beldarra eman gabe ihes egiteko. Horrelako geldialdiak egin ditzakezu, beldarren "urrats" bakoitzarentzako partiduak itsastea erabaki nuen, esperientziaren arabera, metodo hau langilea izan da eta beldarraren tentsio nahikoa ez zen batere egokitzen. Partiduak 5-6 mm-ko luzera duten segmentuetan mozten dira, beheko argazkian erakusten den moduan, superchalters berdinak erabiltzen dira - PVC mat materialarekin konexioaren indar ona bermatzen du.
Ekintza berdinak bigarren beldar batekin egin behar dira. Beldarrak itsatsi ondoren, presta dezakezu - orain txasia espero dute eta etorkizuneko makina nola joango den egiaztatu dezakete, bateriaren tentsioa zuzenean motorra zuzenean elikatuz. Beharrezkoa bada, beharrezkoa da tentsio indarra doitzea - ahulegia beldarrak itzaliko edo diruz lagunduko du eta gehiegi luzatu egingo da, motorraren gainean karga gehigarria izango da.
Zati elektrikoa
Zati elektrikoan, hainbat ohol beharko dira: hartzailearen eta transmisorearen txartelak urruneko kontroletik komandoak igortzeko, bihurgailuak motorrak botatzeko, baita motor bakoitza biratzeko aukerarako "zubiak" ere bi norabideetan. Erregimen Orokorra da, beraz, igorlearen taula kontsolan instalatuko da, hartzailearen taula makinaren xasean. Handitzaileen bihurgailuek baterien tentsioa (3,7 - 4.2 volt) bihurtzen dituzte 7-8 volt-etik, eta bertatik motorrek jada jango dute. Motorek abiadura nahikoa eta zuzenean baterian garatzen badute, orduan ezin dira transduktoreak instalatu. Motor biraketa zubiaren zirkuituak izango dira - eskema bereziak tentsioa edo polaritate bat hornitzeko edo bestetik, sarreren arabera (1 edo 2an) kontrol seinalea jasoko duten hargailuaren taularen arabera. Hasieran, igorlearen eta hartzailearen eskemak kontuan hartzen ditugu, hurrenez hurren ondoren irudikatzen dira.
Zirkuitu zehatzak izateko, kodetzaileak eta deskodetzaileak deitzen dira eta hartzailea eta igorleak eta igorleak 433 MHz-ko maiztasun bakoitzeko RX-TX moduluak dira, eta hau da, Ali edo irrati-osagaien denda askotan eros daitezke.
Modulu bakoitzak konektatzeko hiru kontaktu ditu - gehi boterea, kentzea, baita transmisio edo datu multzoetarako datuen kontaktua ere. Goiko eskema sinpleek datuen transferentzia protokoloa eskaintzen dute, 5 botoiak sakatuz prozesatu ahal izateko. Idazmila kontrolatzeko, 4 kanal baino ez dituzu beharko (aurrera, atzera, eskuinera, ezkerrera), beraz, 5. kanala doakoa da eta edozein helburutan erabil daiteke, adibidez, farolak itzaltzea. Zirkuituetako TXD eta RXD kontaktuak horren arabera konektatuta daude igorlearen eta hartzailearen datuen kontaktuen arabera, gainerako eskemetan, sinplea eta apenas azalpenak behar dituzte. Erregimenen hornikuntzaren tentsioa 3,5-5 volt da, ordea, 78l05 egonkortzaileak ezartzen badituzu (diagrametan agertzen dira), orduan 7 volt-etik edo gehiagotan elikatu ahal izango duzu. Inprimatze taulek bi aukera eskaintzen dituzte, jertseak leku egokietan instalatu behar dituzu. Makina, boterea eta hartzailea erabiltzeko eta igorlea baterietatik zuzenean egin daiteke egonkortzaile barik. Erregimen bakoitzean mikrokontrolagailu bat dago - dagokion firmwarearekin keinuka egon behar da, firmwarea artxiboan dago oholetako fitxategiekin batera.
Kontsola fabrikatzea
Aukera horietako bat bezala, bukatutako urruneko irrati-kontrolatutako jostailu batetik erabil dezakezu kodetzailearen taula instalatzeko barruan espazio nahikoa badago. Edo zure urruneko egin dezakezu, egin nuen bezala. Oinarri gisa, plywood-en beste enbor bat, 18650 bateriaren titularretan muntatuta, kodetzailearen kuota hartzailearen modulu batekin, baita 4 botoiekin ere, kontrolatzeko kontrolatzeko. Kontuan izan kodetzaileak taula-taulak taula egiteko jada daudela - Instalazioa aukerakoa da, muntaketaren ondoren probak egiteko. Eragiketa botoiak kableetako tauletatik bistaratzen dira, beheko argazkietan bezala.
Elektronikaren instalazioa xasian
Xasean bertan, hartzailearen modulua duen deskodetzailearen taulaz gain, bi zubi "oholak instalatuko dira eta bi bihurgailuak. Bi bihurgailuen erabilera, motor bakoitzeko banan-banan, ona da beldar bakoitzaren abiadura egokitzeko. Motor engranajeak, baina, beraz, parametroen aldakuntza batzuk izan arren, baita elikadura-tentsio berarekin ere, iraultza zertxobait desberdinak eman ditzake, bihurgailuaren irteeraren tentsioa abiadura berdina lor daitekeela. Skotsky abiaduran, txikiak ere, makina ez da zorrotz aurrerago joango, baina txanda txiki batekin. Beheko xasean instalatzeko beharrezkoak diren taula guztiak ikus ditzakezu.
Deskodetzailearen taularen argazki zehatza. Kontuan izan, kodetzailearen taulak bezala, hainbat potentzia-gaitasun osagarri dituela, zalantzarik gabe ez dira mikrokontroladoreak dituzten gailuetan soberan egongo.
Eraiki zubi eskema
Badirudi - nolabaiteko zubia behar den, motorren tentsioa hornitzeko gakoaren laguntzarekin nahikoa baita. Benetan ez da beharrezkoa idazmakina alderantziz behar ez bada, eta praktikak ez du guztiz interesgarria dela. Horrela, beharrezkoa da eskema osagarri txiki bat muntatu, motorraren polaritate aldaketa emango duena. Polarismoaren aldaketak - mugimenduaren norabidea aldatzen da.
Motorra eskema honetara konektatuta dago, eta bi sarrera ditu, eta 3-5 volt sartu dira sarrera bakarrean - motorra norabide batean biratzen da, 3-5 volt aurkeztu ziren beste batera - motorra beste batean biratu zen alde Tentsioa ez da inolako sarrerarik zerbitzatzen, edo berehala sarreretara hornitzen bada, motorrak ez du biratzen, lanaren logika sinplea da. Diagramak 4 eremuko transistoreak ditu motorra aldatuko dutenak, beraz, korronte nahikoa handian kalkulatu behar dira. Horietako bi N-Channel dira, AO3400 erabil ditzakezu beste bi kanal, AO3401 egokia. Diagraman ere NPN transistore bipolar bi daude, BC847 egokia edo antzekoa da. Txasean espazio asko ez hartzeko, eskema hau SMD osagaietan muntatzea gomendatzen dut. Diodoak antzekoak dira, adibidez, 1n4148w. Eskema honen potentzia-sarreran (12 V. gisa izendatua), bihurgailuaren tentsioa hornitzen da. Kontuan izan eskema bi aleetan bildu behar dela - ezkerreko eta eskuineko motorra, horren arabera eta bigarren bihurgailutik etorriko dira. Bildutako zirkuitu taulen argazkiak.
Instalaziora zuzenean jarraitu dezakezu - eta lehenik eta behin, 18650 baterietarako xasearen goiko aldean edukitzea merezi du. Elektronika guztia piztu egingo da, bateriak paraleloan daude.
Baterien aurrean, deskodetzailearen aurrean, deskodetzailearen taula instalatuta dago, berehala konektatu dezakezu etengailuen kontaktuetara. Erosotasuna lortzeko, 5 LED instalatzen dira taula honetan - dagokion LEDak urruneko tekla sakatzean piztuko da.
Beheko aldean, xasiaren azpian, bihurgailu pare bat eta platoia pare bat erantsita daude. Berehala, hariak haiek lotzen dira. Bihurgailuen sarrerak euskarrien bidez, bihurgailuen irteerak, zubien taulak elikatzeko eta zubien irteerak, aldi berean, motorrari. Kontuan izan behar da karga azpian dauden motorrek, hurrenez hurren, bihurgailuen sarreran, korronteak 2 aldiz gehiago izango direla eta puntu batzuk 1-1,5 ampera irits daitezke. Beraz, beharrezkoa da Hornidura-potentzia nahikoa lodiko hariak.
Azkena, azken muntaketa etapa geratzen da - deskodetzailearen irteerak (4 irteera 5) konektatu behar dituzu zubien sarreretara (IN1, IN2) sarreretara, beraz, gailua sakatzean, makinak erreakzionatu zuen nahi den modua. Hots:
- "Aurrera" sakatuta - bi motorrak norabide bakarrean biratzen dira.
- "Atzera" sakatuta - bi motorrak kontrako norabidean biratzen dira.
- "Eskubidea" sakatuz - Ezkerreko motorra biratzen da aurrera, atzera, makina erloju orratzen da.
- "Ezker" sakatuz - Eskuineko motorra atzera biratzen da, ezkerretara, makina erlojuaren kontrako noranzkoan zabaltzen da.
- "Aurrera" eta "eskuin" eta "eskuin" sakatuz - ezkerreko motorra biratzen da, gauza zuzena lekuan kokatzen da eta, beraz, txanda leuna gertatzen da.
- Aldiberekoak "aurrera" eta "ezkerrera" sakatuz - Era berean, baina bestean.
Logika horrelakoa ezartzeko, deskodetzailearen irteerak konektatu behar dituzu sarrerak zubiratzeko behean erakusten den moduan.
Deskodetzailearen behealdea behean agertzen da, eta horietako bat doakoa da, beste ekintza batzuetarako erabil daiteke. Diodoak Hemen 1N4148 bera erabil dezakezu, deskodetzailearen irteeretan ondo muntatuz.
Saiatu
Makina honetan osatu da, bateriak txertatu eta eragiketa egiaztatu dezakezu. Aldi berean, ez da soberarik izango kontsumoaren korrontea egiaztatzea - kontsolaren taldeen faltan, txikiak izan beharko lirateke, hainbat hamarnaka inguru. Kontsolaren distantzia erabilitako moduluen eta transmisorearen araberakoa izango da. Gehienetan harrera konfiantza zona bat eskaintzen dute hiriko baldintzetan 20-30 metro inguru, hau da, nahikoa da makina kontrolatzeko. Antenen barrutia nabarmen handitzen lagunduko du, kobrezko alanbre piezak hartu ditzakezu 17 cm-ko luzera duena (433 MHz maiztasunarekin) eta solder "inurriak" kontaktuetara moduluetara.
Horrela, oso jostailu oso lanpetuta agertu da haur eta helduentzako - PVC-alfonbra beldarrak enbragea bikaina eskaintzen du edozein gainazalekin, beraz, makinak oztopoak gainditzen ditu. Beldarraren aukeraren abantailak kontrol sinpletasunari ere egotz dakizkioke - ez da beharrezkoa zuzendaritza mekanismo osagarriak instalatzea, kontrol guztia pistak biratzeko norabidea aldatzeagatik soilik gertatzen da. Deskribatutako diseinuaren xasea "errepide-argi" txikia izan daiteke - motorrak beheko aldean kokatuta daude eta espazio asko hartzen dute. Hala ere, ez du gidatzearen plazerrekin oztopatzen, eta nahi izanez gero, falta bada Atzeko gurpiletarako ardatz osagarria gehituz eta motorrak goitik jartzen dira. Muntaketa arrakastatsua!