Konsideru la kreadon de tajpilo sur raŭpo kun sufiĉe elementa dezajno, kunmeti, kiun vi povas laŭvorte por kelkaj vesperoj. La tuta dezajno povas esti dividita en du partojn - spuris ĉasion kaj elektran parton, kiu provizos malproksiman kontrolon de la maŝino de la fora kontrolo.
Fabrikanta ĉasio
Ne necesas tiom da materialoj: Caterpillar estos pelita de paro da ŝanĝoj, la bazo de la tuta dezajno estos malgranda peco de dika Plywood, vi ankaŭ bezonos plurajn plastajn radojn por kiuj la raŭpoj turnos. Por maŝino, vi povas uzi preskaŭ ajnajn taŭgajn skatolojn, idealajn "flavajn", kiuj troviĝas en multaj butikoj de radio-komponantoj, aŭ aĉeti sur Ali, la skatolo de ŝanĝoj donas ilaron 1:48, kiu por ĉi tiu kazo estas la plej granda optimuma valoro..
Ĉiu skatolo de ŝanĝoj havas aliron al du arboj, nur unu akso estos aktivigita por raŭpo-ĉasio, nur unu akso estos implikita, la dua povas esti forigita aŭ foriri se ĉi tiuj motoroj ankoraŭ necesas en aliaj projektoj. Estas necese ligi la radojn sur la arboj - por pli rapidigi ĝin, ŝraŭbi la ŝraŭbon mem en la arbon mem (interne ĝi estas kava), do la radoj dormos bone. Por aldona fiksado, kaj por ne malvolvi la ŝraŭbojn, vi povas abunde lubriki la ligon kun gluo. Bonvolu noti, ke la rado estas duobla - ekzistas interspaco inter ĉiu el la radoj ĉirkaŭ 3-4 mm, la raŭpo estos fiksita kun ĝi.
Motoroj estas fiksitaj sur peco de fortika parteco, ĝia grandeco povas esti elektita arbitre, depende de la dezirataj grandecoj de la maŝino. Neniuj oportunaj lokoj por fermi ĉi tiujn ilarojn ne provizitaj, do mi registris ilin per termoclause - bonaj gluaj stangoj provizas bonegan kvaliton, kiel sperton montris.
Tuj poste, en la kontraŭa flanko de la motoro, estas necese atingi la angulojn por la akso de la antaŭaj radoj. Por fari ĉi tion, mi tre rekomendas uzi la detalojn de la fera dizajnisto - tie vi povas trovi pretajn angulojn per truoj. Kiam borado truo en la PLYWOOD, necesas konsideri, ke en la estonteco ĝi prenos la alĝustigon de la streĉiĝo de Caterpillage, do necesas bori vicon de truoj kun longo de ĉirkaŭ 1-1,5 cm, kiu tiam kombini en unu oblonga fendo. Tiel, la tuta antaŭa akso moviĝos malantaŭen, fiksante la riglilojn en la dezirata pozicio.
La truo en la truoj en la anguloj, estas oportune uzi M4, ĝi donas sufiĉan malmolecon kaj taŭgas por truoj en la partoj de la fera dizajnisto. La kalkano devas esti malfacile ligita al la anguloj, estas oportune uzi nuksojn kun fiksado por ĉi tiuj nuksoj, ili ne turnas sin kiam la maŝino komencos rajdi. Sur la flankoj, la samaj duoblaj radoj estas instalitaj kiel malantaŭe, kun la ĝusta sama manko. La radoj devas libere turniĝi sur la akso, eblas provizi ĝin per la samaj nuksoj kun fiksado. Bonvolu noti, ke la maldekstraj kaj ĝustaj radoj devas turni sin mem unu de la alia. Tiaj radoj mi prenis en la sama fera diseñador, sed vi povas tranĉi simila al ambaŭ plasto, aŭ de densa kartono, se vi faldas ĝin en pluraj tavoloj kaj gluo.
Fabrikado de raŭpoj
Estas malfacile imagi, tamen bonegajn raŭpojn kun bona ovodemetado estas akiritaj de PVC-banĉambroj, vi povas trovi ĝin en preskaŭ ajna butiko de hejmaj varoj. Tia tapiŝo konsistas el diversaj flekseblaj "strioj", kiuj estas interkonektitaj per paralelaj fadenoj, kio necesas por krei raŭpon. La rubando estas tranĉita de la rubando kun larĝo de 1,5-2 cm, ĝi devus esti egala al la larĝo de la radoj uzataj.
Tiam necesas ligi bendon al la radoj ligitaj sur la ĉasio kaj tranĉi ĝin laŭ la bezonata longo, tiam la finoj de la rubando estas gluitaj kun superclaim. Post la gluo sekigas, vi povas provi la raŭpo sur la ĉasio kaj eĉ turni sur la motoro - la raŭpo rotacii, sed ĝi rapide falos de la radoj.
Por ke la raŭpo ne fali de la radoj, eĉ kiam la estonta maŝino movos obstaklojn, vi devas fari konveksajn haltojn en la centro de la raŭpo. Kiam turnanta, ili falos en la mankon inter la radoj, sen doni la raŭpo foriri. Vi povas fari tiajn haltojn multmaniere, mi decidis bati la matĉojn por ĉiu "paŝo" de la raŭpoj, ĉar la sperto montris, ĉi tiu metodo montriĝis kiel laboristo kaj kun sufiĉa streĉiĝo de la raŭpo tute ne taŭgis. La matĉoj estas tranĉitaj en segmentojn de longo de 5-6 mm kaj gluitaj, kiel montrite en la suba foto, ĉiuj samaj superŝaltoj estas uzataj - ĝi certigas bonan forton de la ligo kun la PVC-materia materialo.
Ĉiuj samaj agoj devas esti faritaj per dua raŭpo. Post batado de la raŭpoj, vi povas legi preta - nun ili esperas pri la ĉasio kaj povas jam kontroli kiel la estonta maŝino iros, nutrante la baterian tension rekte al ambaŭ motoroj. Se necese, necesas ĝustigi la streĉan forton - tro malforta, ke la raŭpo elŝaltos ĝin aŭ subvencios, kaj tro multe etendiĝos turnos forte, havante plian ŝarĝon sur la motoro.
Elektra parto
En la elektra parto, pluraj tabuloj estos bezonataj: la ricevilo kaj dissendilaj kartoj por transdoni komandojn de la fora kontrolo, kiu pliigas la konvertilojn por funkciigi la motorojn, kaj ankaŭ la "pontojn" por la eblo rotacii ĉiun el la motoroj en ambaŭ direktoj. La ĝenerala skemo estas tia - la transmisora estraro estos instalita en la konzolo, la ricevila tabulo sur la maŝina ĉasio. La pliiĝoj transformiloj transformas tension de piloj (3.7 - 4.2 voltoj) al 7-8 voltoj, de kiuj la motoroj jam manĝos. Se la motoroj disvolvas sufiĉan rapidon kaj rekte de la baterio, tiam la transductores ne povas esti instalitaj. Veturanta motora rotacio estos Ponto-cirkvitoj - specialaj skemoj kun kampaj transistoroj, kiuj povas provizi tension aŭ unu polarecon al eligo, aŭ la alia, depende de kiu enigo (en 1 aŭ en 2) ricevos kontrolan signalon de la ricevila estraro. Unue, ni konsideras la skemojn de la dissendilo kaj la ricevilo, ili estas respektive reprezentitaj sube.
Esti preciza, ĉi tiuj cirkvitoj nomiĝas la kodilo kaj decodificador, kaj la ricevilo kaj dissendiloj kaj la dissendilo estas la pretaj RX-TX-moduloj por frekvenco de 433 MHz, kiu povas esti facile aĉetita sur Ali aŭ multaj butikoj de radio-komponantoj -
Ĉiu el la moduloj havas tri kontaktojn por konekti - plus potencon, minus, kaj ankaŭ la datuma kontakto por transdono aŭ datumaro. La supraj simplaj skemoj provizas protokolon pri transporto, permesante al vi prilabori premante 5 butonojn. Por kontroli la tajpilon, vi bezonos nur 4 kanalojn (antaŭen, malantaŭen, dekstre, maldekstre), do la 5-a kanalo restas libera kaj povas esti uzata sub iuj celoj, ekzemple, turnante sur-off lumojn. TXD kaj RXD-kontaktoj en cirkvitoj estas konektitaj laŭ informaj kontaktoj de la dissendilo kaj ricevilo, en la resto de la skemo, simplaj kaj apenaŭ postulas klarigojn. La provizo tensio de la skemoj mem estas 3.5-5 voltoj, tamen, se vi agordi 78L05 stabiligiloj (ili estas listigitaj sur la diagramoj), tiam vi povas nutri de tensio 7 aŭ pli volto. Presaj tabuloj provizas ambaŭ opciojn, vi nur bezonas instali saltilojn en la ĝustaj lokoj. Por uzo en la maŝino, potenco kaj ricevilo, kaj la dissendilo povas esti efektivigita rekte de piloj sen stabiligiloj. En ĉiu el la skemoj estas mikrokontrolilo - ĝi devas brili ĝin per la responda firmware, la firmware estas en la arkivo kune kun la dosieroj de la tabuloj.
Fabrikado de konzolo
Kiel unu el la opcioj, vi povas uzi la finitan foraĵon de iu rompita / nenecesa radio-kontrolita ludilo se estas sufiĉe da spaco ene de ĝi por instali la kodilon. Aŭ vi povas fari vian propran foraĵon, kiel mi. Kiel la bazo, alia tranĉo de PLYWOOD aplikita, muntita sur ĝi posedanto por baterio 18650, la codificación kun ricevilo modulo, kaj ankaŭ 4 butonoj, metante ilin por maksimumigi kontrolon. Bonvolu noti, ke la Kovrilo-Estraro jam enhavas la internulejajn lokojn por la estraro - ilia instalado estas nedeviga, escepte de testado de agado post asembleo. La funkciigaj butonoj estas montritaj de la tabuloj sur la dratoj, kiel en la fotoj sube.
Instalado de elektroniko sur la ĉasio
Sur la ĉasio mem, tiel, krom la deĉifrila tabulo kun ricevila modulo, du "pontoj" tabuloj estos instalitaj, kaj du konvertiloj. La uzo de du konvertiloj, unu post alia por ĉiu motoro, estas bona ĉar ĝi eblos ĝustigi la rapidecon de ĉiu raŭpo. Motora ilaro, kvankam la sama, sed ankoraŭ havas iom da variado de parametroj, eĉ kun la sama nutra tensio, ĝi povas doni iomete malsamajn revoluciojn, ĝustigante la tension ĉe la konvertilo-eligo povas esti atingita tute la sama rapideco. Skotsky en rapidoj, eĉ malgranda, kondukos al la fakto ke la maŝino ne iros strikte antaŭen, sed kun malgranda turno. Vi povas vidi ĉiujn tabulojn necesajn por instalado sur la ĉasio sube.
Detala foto de la Decoder Board. Bonvolu noti, ke ĝi, same kiel la Coder Board, havas plurajn aldonajn elektkompaniojn - ili certe ne estos superfluaj en aparatoj kun mikrokontrolistoj.
Konstruu ponton-skemon
Ŝajnas - por kiu necesas ia ponto, ĉar sufiĉas nur per la helpo de la ŝlosilo por provizi tension pri la motoroj. Kaj ŝi vere ne bezonas, se la skribmaŝino ne necesas inversa - kaj la praktiko montras, ke ĝi estas tute seninteresa sen ĝi. Tiel, necesas kunmeti malgrandan aldonan skemon, kiu provizos polarecan ŝanĝon por la motoro. Polarismo ŝanĝas - la direkto de movado ŝanĝas.
La motoro estas ligita al ĉi tiu skemo, kaj ĝi enhavas du enigojn - IN1 kaj IN2, 3-5 voltoj estis senditaj al unu enigo - la motoro rotacias en unu direkto, 3-5 voltoj estis submetitaj al alia - la motoro rotacias en la alia flanko. Se la tensio ne servas ajnan enigon, aŭ estas provizita al ambaŭ enigoj tuj - la motoro ne rotacias, ĉi tio estas tiel simpla logiko de la laboro. La diagramo havas 4 kampajn transistorojn, kiuj ŝanĝos la motoron, do ili devas esti kalkulitaj sur sufiĉe granda kurento. Du el ili estas N-kanalo, vi povas uzi AO3400, aliajn du P-kanalojn, taŭga AO3401. Ankaŭ sur la diagramo estas du bipolar NPN-transistoroj, BC847 taŭgas aŭ ajna alia simila. Por ne preni multan spacon sur la ĉasio, mi rekomendas kunigi ĉi tiun skemon sur SMD-komponantoj. Diodoj estas kiel, ekzemple, 1N4148W. Sur la potenca enigo de ĉi tiu skemo (nomumita 12-a), la tensio de la konvertilo estas provizita. Bonvolu noti, ke la skemo devas esti kolektita en du kopioj - por la maldekstra kaj dekstra motoro, ili funkcios laŭe de unu kaj de la dua konvertilo. Fotoj de la kolektitaj cirkvitaj tabuloj sube.
Nun vi povas iri rekte al la instalado - kaj unue ĝi indas instali paron de tenado sur la supro de la ĉasio por 18650 piloj, la tuta elektroniko estos funkciigita, la piloj estas konektitaj paralele.
Antaŭ la piloj, antaŭ la decodificador, la Decoder Board estas instalita, vi povas tuj konekti ĝin tra la ŝaltilo al la posedantoj kontaktoj. Por komforto, 5 LED-oj estas instalitaj sur ĉi tiu tabulo - la respondaj LED-oj lumigos kiam la fora ŝlosilo estas premita.
Sur la suba parto, sub la ĉasio, paro de konvertiloj kaj paro de plafonoj estas ligitaj. Tuj, ĉio estas ligita per dratoj - la enigoj de la konvertiloj per la ŝaltilo al la posedantoj, la eliroj de la konvertilo por nutri la tabulojn de la pontoj, kaj la elirojn de la pontoj, siavice, jam al la motoro. Oni devas memori, ke la motoroj sub ŝarĝo povas konsumi sufiĉe altan, respektive, dum la enigo de la konvertiloj, la nuna konsumita estos ĉirkaŭ 2-oble pli kaj iuj punktoj povas atingi 1-1.5 amperojn, do necesas provizi potencon sufiĉe dikajn dratojn.
La lasta, la fina asembleo restas - vi devas konekti la elirojn de la decodificador (4 eliroj de 5) al la enigoj de pontoj (IN1, IN2) estos aktivigitaj, tiel ke kiam vi premas la aparaton, la maŝino reagis en la dezirata maniero. Nome:
- Premante la "Antaŭen" - ambaŭ motoroj rotacias laŭ unu direkto.
- Premante "Reen" - ambaŭ motoroj rotacias en la kontraŭa direkto.
- Premante la "ustan" - la maldekstra motoro turnas antaŭen, rekte, la maŝino okazas sur la loko laŭ la horloĝo.
- Premante la "maldekstran" - la dekstra motoro rotacias malantaŭen, maldekstre antaŭen, la maŝino disvolviĝas maldekstren.
- La samtempa premado de "antaŭen" kaj "dekstra" - la maldekstra motoro turnas antaŭen, la ĝusta afero staras surloke, tiel, glata turno okazas.
- Samtempa premado "antaŭen" kaj "maldekstre" - simile, sed aliflanke.
Por efektivigi tian logikon, vi devas konekti la elirojn de la decodificador por ponti enigojn tiel kiel montrite sube.
La fundo de la decodificador estas montrita sube, dum unu el ili estas libera, ĝi povas esti uzata por aliaj agoj. Diodoj Ĉi tie vi povas uzi la saman 1N4148, solvis ilin per muntado rekte sur la eliroj de la decodificador.
Testo
Ĉi tio kompletigas ĉi tiun maŝinon, vi povas enmeti pilojn kaj kontroli la operacion. Samtempe, ĝi ne estos superflua por kontroli la konsuman fluon - en la foresto de teamoj de la konzolo, ĝi devus esti malgranda, pri pluraj dekoj de MA. La distanco de la konzolo dependos de la uzitaj ricevantaj moduloj kaj la dissendilo - plej ofte ili provizas zonon de memfida ricevo ĉirkaŭ 20-30 metrojn en urbaj kondiĉoj, kio sufiĉas por kontroli la maŝinon. I helpos signife pliigi la gamon de la antenoj, vi povas preni pecojn de kupra drato kun longo de 17 cm (por frekvenco de 433 MHz) kaj solvanto al moduloj al "formiko" kontaktoj.
Tiel, ĝi rezultis tre okupita ludilo por infanoj kaj plenkreskuloj - PVC-Rug-raŭpoj provizas bonegan ovodemetadon kun iuj surfacoj, do la maŝino facile venkas obstaklojn. La avantaĝoj de la opcio de Caterpillar povas ankaŭ esti atribuita al la simpleco de kontrolo - ne estas necese instali aldonajn mekanismojn de direkto, la tuta kontrolo okazas nur pro la ŝanĝo de la direkto de rotacio de la aŭtoveturejoj. La manko de priskribita dezajnaj ĉasio povas esti nomata malgranda "ŝoseo-rajtigo" - la motoroj situas sub la fundo kaj okupas tie multe da spaco, tamen, ĝi ne malhelpas la plezuron veturi, kaj se dezirata, ĉi tiu manko. povas esti forigita per aldono de aldona akso por malantaŭaj radoj kaj metante motorojn de supre. Sukcesa asembleo!