Εξετάστε τη δημιουργία μιας γραφομηχανής σε μια κάμπια με ένα αρκετά στοιχειώδες σχέδιο, να συναρμολογήσετε την κυριολεκτικά για μερικά βράδια. Ολόκληρος ο σχεδιασμός μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη - ένα παρακολούθητο σασί και ένα ηλεκτρικό μέρος που θα παρέχει τηλεχειριστήριο του μηχανήματος από το τηλεχειριστήριο.
Κατασκευής σασί
Δεν χρειάζεται τόσα πολλά υλικά: η Caterpillar θα οδηγηθεί από ένα κιβώτιο ταχυτήτων, η βάση του συνόλου του σχεδιασμού θα είναι ένα μικρό κομμάτι πυκνό κόντρα πλακέ, θα χρειαστείτε επίσης αρκετούς πλαστικούς τροχούς για τους οποίους θα περιστρέφονται οι κάμπιες. Για ένα μηχάνημα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σχεδόν όλα τα κατάλληλα κιβώτια ταχυτήτων, ιδανικό "κίτρινο", το οποίο βρίσκεται σε πολλά καταστήματα ραδιοφωνικών στοιχείων ή να αγοράσει στο Ali, το κιβώτιο ταχυτήτων δίνει μια αναλογία ταχυτήτων 1:48, η οποία για αυτή την περίπτωση είναι το πιο σημαντικό βέλτιστη τιμή..
Κάθε κιβώτιο ταχυτήτων έχει πρόσβαση σε δύο άξονες, μόνο ένας άξονας θα ενεργοποιηθεί για ένα σκελετό κάμπια, θα συμμετέχει μόνο ένας άξονας, το δεύτερο μπορεί να αφαιρεθεί καθόλου ή να αφήσει εάν αυτούς τους κινητήρες εξακολουθούν να χρειάζονται σε άλλα έργα. Είναι απαραίτητο να στερεώσετε τους τροχούς στους άξονες - για να το κάνετε πιο γρήγορα, βιδώστε την ίδια τη βίδα στο ίδιο το δέντρο (μέσα του είναι κοίλο), επομένως, οι τροχοί θα κοιμηθούν καλά. Για πρόσθετη στερέωση και για να μην χαλαρώσετε τις βίδες, μπορείτε να λιπαίνετε άφθονα τη σύνδεση με κόλλα. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι ο τροχός είναι διπλός - υπάρχει ένα κενό μεταξύ καθενός από τους τροχούς περίπου 3-4 mm, η κάμπια θα στερεωθεί με αυτό.
Οι κινητήρες στερεώνονται σε ένα κομμάτι ανθεκτικό κόντρα πλακέ, το μέγεθος του μπορεί να επιλεγεί αυθαίρετα, ανάλογα με τα επιθυμητά μεγέθη του μηχανήματος. Δεν παρέχονται βολικά μέρη για τη στερέωση αυτών των κινητήρων ταχυτήτων, οπότε τα έχω καταγράψει χρησιμοποιώντας θερμοκλαστική - καλές συγκολλητικές ράβδους παρέχουν άριστη ποιότητα ένωσης, καθώς η εμπειρία έδειξε.
Στη συνέχεια, στην αντίθετη πλευρά του κινητήρα, είναι απαραίτητο να εξασφαλιστούν οι γωνίες για τον άξονα των μπροστινών τροχών. Για να το κάνετε αυτό, συνιστώ ανεπιφύλακτα χρησιμοποιώντας τις λεπτομέρειες από τον σχεδιαστή σιδήρου των παιδιών - εκεί μπορείτε να βρείτε έτοιμες γωνίες με τρύπες. Όταν γεώτρηση μιας τρύπας στο κόντρα πλακέ, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη ότι στο μέλλον θα χρειαστεί η ρύθμιση της τάσης της κάμπινης, οπότε είναι απαραίτητο να τρυπήσετε μια σειρά οπών με μήκος περίπου 1-1,5 cm, το οποίο Στη συνέχεια, συνδυάστε σε μια επιμήκη υποδοχή. Έτσι, ολόκληρος ο εμπρός άξονας θα μετακινηθεί προς τα πίσω, στερέωσης των βιδών στην επιθυμητή θέση.
Η οπή στις οπές στις γωνίες, είναι βολικό να χρησιμοποιηθεί το Μ4, δίνει επαρκή σκληρότητα και είναι κατάλληλη για οπές στα μέρη του σιδερένιου σχεδιαστή. Η φτέρνα πρέπει να είναι δύσκολο να συνδεθεί στις γωνίες, είναι βολικό να χρησιμοποιείτε καρύδια με σταθεροποίηση για αυτά τα καρύδια, δεν γυρίζουν τον εαυτό τους όταν το μηχάνημα θα αρχίσει να οδηγεί. Στα πλάγια, οι ίδιοι διπλοί τροχοί εγκαθίστανται όπως πίσω, με το ίδιο το ίδιο κενό. Οι τροχοί θα πρέπει να περιστρέφονται ελεύθερα στον άξονα, είναι δυνατόν να το παρέχουμε με τα ίδια καρύδια με στερέωση. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι οι τροχοί αριστερά και δεξιά πρέπει να περιστρέφονται ανεξάρτητα το ένα από το άλλο. Τέτοιοι τροχοί πήρα στον ίδιο σχεδιαστή σιδήρου, αλλά μπορείτε να κόψετε παρόμοια με τα πλαστικά, είτε από το πυκνό χαρτόνι, αν το διδάξετε σε διάφορα στρώματα και κόλλα.
Κατασκευή κάμπιων
Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς, ωστόσο, εξαιρετικές κάμπιες με καλό συμπλέκτη λαμβάνονται από χαλί μπανιέρα PVC, μπορείτε να το βρείτε σε σχεδόν οποιοδήποτε κατάστημα οικιακών ειδών. Ένα τέτοιο χαλί αποτελείται από μια ποικιλία εύκαμπτων "λωρίδων", τα οποία διασυνδέονται από παράλληλα νήματα, αυτό που χρειάζεται για να δημιουργηθεί μια κάμπια. Η κορδέλα κόβεται από την κορδέλα με πλάτος 1,5-2 cm, θα πρέπει να είναι ίσο με το πλάτος των τροχών που χρησιμοποιούνται.
Στη συνέχεια, είναι απαραίτητο να επισυνάψετε μια ταινία στους τροχούς που συνδέονται στο πλαίσιο και κόψτε το προς τα κάτω στο απαιτούμενο μήκος, τότε τα άκρα της κορδέλας είναι κολλημένα με υπερκάλυψη. Αφού στεγνώσει η κόλλα, μπορείτε να δοκιμάσετε την κάμπια στο σασί και ακόμη και να ενεργοποιήσετε τον κινητήρα - η κάμπια θα περιστρέψει, αλλά θα πέσει γρήγορα από τους τροχούς.
Για να μην πέσει η κάμπια από τους τροχούς, ακόμη και όταν η μελλοντική μηχανή θα μεταφέρει εμπόδια, πρέπει να κάνετε τις κυρτές στάσεις στο κέντρο της κάμπιας. Όταν περιστρέφονται, θα πέσουν στο χάσμα μεταξύ των τροχών, χωρίς να δώσουν στην κάμπια να ξεφύγουν. Μπορείτε να κάνετε αυτές τις στάσεις με πολλούς τρόπους, αποφάσισα να κολλήσω τους αγώνες για κάθε "βήμα" των κάμπιων, καθώς η εμπειρία έδειξε, αυτή η μέθοδος αποδείχθηκε ότι είναι εργαζόμενος και με επαρκή ένταση της κάμπιας δεν ταιριάζει καθόλου. Οι αγώνες κόβονται σε τμήματα μήκους 5-6 mm και κολλημένες, όπως φαίνεται στην παρακάτω φωτογραφία, όλες οι ίδιες υπερχρεώσεις χρησιμοποιούνται - εξασφαλίζει καλή αντοχή στη σύνδεση με το υλικό Mat PVC.
Όλες οι ίδιες ενέργειες πρέπει να γίνουν με μια δεύτερη κάμπια. Αφού κολλήσετε τις κάμπιες, μπορείτε να διαβάσετε έτοιμοι - τώρα ελπίζουν στο πλαίσιο και μπορούν ήδη να ελέγξουν τον τρόπο μελλοντικής μηχανής, τροφοδοτώντας την τάση της μπαταρίας απευθείας τόσο σε κινητήρα. Εάν είναι απαραίτητο, είναι απαραίτητο να προσαρμόσετε τη δύναμη τάσης - πολύ αδύναμη η κάμπια θα το ενεργοποιήσει ή θα επιδοτήσει και πολύ τεντωμένο θα περιστρέφεται σφιχτά, με επιπλέον φορτίο στον κινητήρα.
Ηλεκτρικό μέρος
Στο ηλεκτρικό μέρος, θα χρειαστούν αρκετές σανίδες: οι κάρτες δέκτη και πομπού για τις εντολές μετάδοσης από το τηλεχειριστήριο, τα οποία αυξάνουν τους μετατροπείς για την τροφοδοσία των κινητήρων, καθώς και τις σανίδες "γέφυρες" για τη δυνατότητα περιστροφής καθενός από τους κινητήρες και στις δύο κατευθύνσεις. Το γενικό σύστημα είναι τέτοιο - η πλακέτα πομπού θα εγκατασταθεί στην κονσόλα, στην πλακέτα του δέκτη στο πλαίσιο του μηχανήματος. Οι αυξήσεις μετατροπείς μετατρέπουν την τάση από τις μπαταρίες (3.7 - 4.2 βολτ) έως 7-8 βολτ, από τα οποία οι κινητήρες θα τρώνε ήδη. Εάν οι κινητήρες αναπτύξουν επαρκή ταχύτητα και απευθείας από την μπαταρία, τότε οι μορφοτροπείς δεν μπορούν να εγκατασταθούν. Η περιστροφή κινητήρα οδήγησης θα είναι κυκλώματα γέφυρας - ειδικά σχέδια με τρανζίστορ πεδίου που μπορούν να τροφοδοτούν τάση ή μία πολικότητα στην έξοδο ή την άλλη, ανάλογα με την είσοδο (σε 1 ή 2) θα λάβουν ένα σήμα ελέγχου από την πλακέτα του δέκτη. Αρχικά, θεωρούμε τα συστήματα του πομπού και του δέκτη, αντιπροσωπεύονται αντίστοιχα παρακάτω.
Για να είναι ακριβή, αυτά τα κυκλώματα ονομάζονται κωδικοποιητή και αποκωδικοποιητή και ο δέκτης και οι πομπές και ο πομπός είναι οι έτοιμοι κατασκευασμένες μονάδες RX-TX ανά συχνότητα 433 MHz, τα οποία μπορούν εύκολα να αγοραστούν σε Ali ή πολλά καταστήματα ραδιοφωνικών στοιχείων -
Κάθε μία από τις μονάδες έχει τρεις επαφές για τη σύνδεση - Plus Power, μείον, καθώς και την επαφή δεδομένων για τη μετάδοση ή το σύνολο δεδομένων. Τα παραπάνω απλά συστήματα παρέχουν ένα πρωτόκολλο μεταφοράς δεδομένων, επιτρέποντάς σας να επεξεργαστείτε πατώντας 5 κουμπιά. Για να ελέγξετε τη γραφομηχανή, θα χρειαστείτε μόνο 4 κανάλια (προς τα εμπρός, πίσω, δεξιά, αριστερά), οπότε το 5ο κανάλι παραμένει ελεύθερο και μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάτω από οποιονδήποτε στόχους, για παράδειγμα, περιστρέφοντας τους προβολείς εκτός λειτουργίας. Οι επαφές TXD και RXD σε κυκλώματα συνδέονται αναλόγως σε επαφές δεδομένων του πομπού και του δέκτη, στο υπόλοιπο σχήμα, απλές και δύσκολες απαιτούν εξηγήσεις. Η τάση τροφοδοσίας των ίδιων των προγραμμάτων είναι 3,5-5 βολτ, ωστόσο, εάν ορίσετε 78L05 σταθεροποιητές (παρατίθενται στα διαγράμματα), τότε μπορείτε να ταΐσετε από την τάση 7 ή περισσότερο Volt. Οι πίνακες εκτύπωσης παρέχουν και τις δύο επιλογές, πρέπει μόνο να εγκαταστήσετε jumpers στα σωστά σημεία. Για χρήση στο μηχάνημα, η ισχύς και στον δέκτη και ο πομπός μπορεί να πραγματοποιηθεί απευθείας από τις μπαταρίες χωρίς σταθεροποιητές. Σε κάθε ένα από τα σχήματα υπάρχει ένας μικροελεγκτής - πρέπει να το αναβοσβήνει με το αντίστοιχο υλικολογισμικό, το υλικολογισμικό είναι στο αρχείο μαζί με τα αρχεία των σανίδων.
Κατασκευή κονσόλας
Ως μία από τις επιλογές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το τελειωμένο απομακρυσμένο από κάποιο σπασμένο / περιττό ραδιοελεγχόμενο παιχνίδι εάν υπάρχει αρκετός χώρος μέσα σε αυτό για να εγκαταστήσετε την πλακέτα κωδικοποιητή. Ή μπορείτε να κάνετε το δικό σας απομακρυσμένο, όπως το έκανα. Ως βάση, μια άλλη περικοπή του κόντρα πλακέ που εφαρμόστηκε, τοποθετημένη σε αυτόν τον κάτοχο της μπαταρίας 18650, το τέλος του κωδικοποιητή με μια μονάδα δέκτη, καθώς και 4 κουμπιά, τοποθετώντας τα για να μεγιστοποιήσετε τον έλεγχο. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι η πλακέτα Coder περιέχει ήδη τους χώρους επιβίβασης για το διοικητικό συμβούλιο - η εγκατάστασή τους είναι προαιρετική, εκτός από την απόδοση δοκιμής μετά τη συναρμολόγηση. Τα κουμπιά λειτουργίας εμφανίζονται από τις σανίδες στα καλώδια, όπως στις παρακάτω φωτογραφίες.
Εγκατάσταση ηλεκτρονικών ειδών στο πλαίσιο
Στο ίδιο το πλαίσιο, εκτός από το σκάφος αποκωδικοποιητή με μια μονάδα δέκτη, θα εγκατασταθούν δύο "γέφυρες" και δύο μετατροπείς. Η χρήση δύο μετατροπέων, ένα προς ένα για κάθε κινητήρα, είναι καλό, επειδή θα είναι δυνατή η προσαρμογή της ταχύτητας κάθε κάμπιης. Μηχανοκίνητο εργαλείο, αν και το ίδιο, αλλά εξακολουθεί να έχει κάποια παραλλαγή παραμέτρων, επομένως, ακόμη και με την ίδια τάση τροφοδοσίας, μπορεί να δώσει μια ελαφρώς διαφορετική στροφές, η ρύθμιση της τάσης στην έξοδο του μετατροπέα μπορεί να επιτευχθεί πλήρως με την ίδια ταχύτητα. Το Skotsky σε ταχύτητες, ακόμη και μικρά, θα οδηγήσει στο γεγονός ότι το μηχάνημα δεν θα πάει αυστηρά προς τα εμπρός, αλλά με μια μικρή στροφή. Μπορείτε να δείτε όλες τις επιδόσεις που απαιτούνται για την εγκατάσταση στο πλαίσιο του πλαισίου παρακάτω.
Λεπτομερής φωτογραφία του σκάφους αποκωδικοποιητή. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι, όπως και ο πίνακας κωδικοποιητών, έχει αρκετούς πρόσθετους πυκνωτές ισχύος - σίγουρα δεν θα είναι περιττές σε συσκευές με μικροελεγκτές.
Δημιουργήστε ένα σχέδιο γέφυρας
Φαίνεται - για το οποίο χρειάζεται κάποιο είδος γέφυρας, επειδή αρκεί μόνο με τη βοήθεια του κλειδιού για την τροφοδοσία τάσης στους κινητήρες. Και δεν χρειάζεται πραγματικά αν η γραφομηχανή δεν απαιτείται αντίστροφη - και η πρακτική δείχνει ότι είναι εντελώς αδιάκοπο χωρίς αυτό. Έτσι, είναι απαραίτητο να συναρμολογηθεί ένα μικρό πρόσθετο σύστημα, το οποίο θα παράσχει μια αλλαγή πολικότητας για τον κινητήρα. Αλλαγές πολώσης - η κατεύθυνση της μεταβολής της κίνησης.
Ο κινητήρας συνδέεται με αυτό το σχήμα και περιέχει δύο εισόδους - in1 και in2, υποβλήθηκαν 3-5 βολτ σε μία είσοδο - ο κινητήρας περιστρέφεται προς μία κατεύθυνση, υποβλήθηκαν 3-5 βολτ στην άλλη - ο κινητήρας περιστρέφεται στο άλλο πλευρά. Εάν η τάση δεν σερβίρεται οποιαδήποτε είσοδο ή παρέχεται και στις δύο εισόδους αμέσως - ο κινητήρας δεν περιστρέφεται, αυτή είναι μια τόσο απλή λογική της εργασίας. Το διάγραμμα έχει 4 τρανζίστορ πεδίου που θα αλλάξουν τον κινητήρα, οπότε πρέπει να υπολογίζονται σε επαρκώς μεγάλο ρεύμα. Δύο από αυτά είναι το κανάλι N, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε AO3400, άλλα δύο p-κανάλια, κατάλληλα AO3401. Επίσης στο διάγραμμα υπάρχουν δύο διπολικά τρανζίστορ NPN, το BC847 είναι κατάλληλο ή οποιοδήποτε άλλο παρόμοιο. Για να μην πάρω πολύ χώρο στο πλαίσιο, συνιστούμε να συγκεντρώσω αυτό το σχήμα σε συστατικά SMD. Οι διόδους είναι όπως, για παράδειγμα, 1N4148W. Από την είσοδο ισχύος αυτού του σχήματος (που χαρακτηρίζεται ως 12 V), παρέχεται η τάση από τον μετατροπέα. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι το σχήμα πρέπει να συλλεχθεί σε δύο αντίγραφα - για τον αριστερό και το δεξιό κινητήρα, θα τροφοδοτηθούν αναλόγως από το ένα και από τον δεύτερο μετατροπέα. Φωτογραφίες από τις παρακάτω πίνακες κυκλωμάτων.
Τώρα μπορείτε να προχωρήσετε απευθείας στην εγκατάσταση - και πρώτα απ 'όλα αξίζει να εγκαταστήσετε ένα ζευγάρι εκμετάλλευσης στην κορυφή του πλαισίου για τις 18650 μπαταρίες, όλα τα ηλεκτρονικά θα τροφοδοτηθούν, οι μπαταρίες συνδέονται παράλληλα.
Πριν από τις μπαταρίες, μπροστά από τον αποκωδικοποιητή, έχει εγκατασταθεί το συμβούλιο αποκωδικοποιητή, μπορείτε να το συνδέσετε αμέσως μέσω του διακόπτη στις επαφές των κατόχων. Για ευκολία, τοποθετούνται 5 λυχνίες LED - οι αντίστοιχες LED θα ανάψουν όταν πατηθεί το κλειδί απομακρυσμένου.
Στο κάτω μέρος, κάτω από το πλαίσιο, συνδέονται ένα ζεύγος μετατροπέων και ένα ζεύγος πλατοπλιών. Αμέσως, όλα συνδέονται με καλώδια - τις εισόδους των μετατροπέων μέσω του διακόπτη στους κατόχους, τις εξόδους του μετατροπέα για να τροφοδοτήσουν τις σανίδες των γέφυρων και τις εξόδους των γέφυρων, με τη σειρά τους, ήδη στον κινητήρα. Πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι οι κινητήρες υπό φορτίο μπορούν να καταναλώνουν αρκετά υψηλό ρεύμα, αντίστοιχα, κατά την είσοδο των μετατροπέων, το τρέχον καταναλωμένο θα είναι περίπου 2 φορές περισσότερο και ορισμένα σημεία μπορούν να φτάσουν 1-1,5 Amps, οπότε είναι απαραίτητο να τροφοδοσία ισχύος επαρκώς παχιά καλώδια.
Το τελευταίο, το τελικό στάδιο συναρμολόγησης παραμένει - πρέπει να συνδέσετε τις εξόδους του αποκωδικοποιητή (4 εξόδους 5) στις εισόδους των γέφυρων (in1, in2) θα ενεργοποιηθούν, έτσι ώστε όταν πιέζετε τη συσκευή, το μηχάνημα αντέδρασε τον επιθυμητό τρόπο. Και συγκεκριμένα:
- Πατώντας το "προς τα εμπρός" - και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς μία κατεύθυνση.
- Πατώντας "Πίσω" - και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση.
- Πατώντας το "Δεξί" - Ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, πίσω, το μηχάνημα λαμβάνει χώρα επί τόπου δεξιόστροφα.
- Πατώντας το "αριστερό" - ο δεξιός κινητήρας περιστρέφεται πίσω, αφήνεται προς τα εμπρός, το μηχάνημα ξεδιπλώνεται αριστερόστροφα.
- Η ταυτόχρονη πίεση του "προς τα εμπρός" και "δεξιά" - ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, το σωστό πράγμα βρίσκεται στο σημείο, επομένως, εμφανίζεται μια ομαλή στροφή.
- Ταυτόχρονη πίεση "προς τα εμπρός" και "αριστερά" - παρόμοια, αλλά με την άλλη πλευρά.
Για να εφαρμόσετε μια τέτοια λογική, πρέπει να συνδέσετε τις εξόδους του αποκωδικοποιητή για να γεφυρώσετε τις εισόδους με τέτοιο τρόπο όπως φαίνεται παρακάτω.
Ο πυθμένας του αποκωδικοποιητή παρουσιάζεται παρακάτω, ενώ ένας από αυτούς είναι ελεύθερος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για άλλες ενέργειες. Δίοδοι Εδώ μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ίδιο 1N4148, τα συγκόλλησε με τοποθέτηση δεξιά στις εξόδους του αποκωδικοποιητή.
Δοκιμή
Αυτό ολοκληρώνεται σε αυτό το μηχάνημα, μπορείτε να εισάγετε μπαταρίες και να ελέγξετε τη λειτουργία. Ταυτόχρονα, δεν θα είναι περιττό να ελέγξει το ρεύμα κατανάλωσης - απουσία ομάδων από την κονσόλα, θα πρέπει να είναι μικρό, περίπου αρκετές δεκάδες ma. Η απόσταση της κονσόλας θα εξαρτηθεί από τις χρησιμοποιούμενες μονάδες λήψης και τον πομπό - πιο συχνά παρέχουν μια ζώνη σίγουρης δεξίωσης περίπου 20-30 μέτρα σε αστικές συνθήκες, οι οποίες είναι αρκετό για τον έλεγχο του μηχανήματος. Θα συμβάλει στην σημαντική αύξηση της σειράς των κεραιών, μπορείτε να πάρετε κομμάτια καλωδίου χαλκού με μήκος 17 cm (για συχνότητα 433 MHz) και συγκόλλησης σε μονάδες σε επαφές "μυρμήγκι".
Έτσι, αποδείχθηκε ένα πολύ απασχολημένο παιχνίδι για παιδιά και ενήλικες - οι κάμπιες PVC-χαλί παρέχουν εξαιρετικό συμπλέκτη με οποιεσδήποτε επιφάνειες, έτσι ώστε το μηχάνημα να ξεπερνά τα εμπόδια. Τα πλεονεκτήματα της επιλογής CATERPILLAR μπορούν επίσης να αποδοθούν στην απλότητα του ελέγχου - δεν είναι απαραίτητο να εγκατασταθούν πρόσθετους μηχανισμούς διεύθυνσης, όλο το στοιχείο ελέγχου λαμβάνει χώρα μόνο λόγω της αλλαγής της κατεύθυνσης περιστροφής των κομματιών. Η έλλειψη περιγραφέντων πλαισίου σχεδιασμού μπορεί να ονομαστεί μια μικρή "οδική εκκαθάριση" - οι κινητήρες βρίσκονται κάτω από το κάτω μέρος και καταλαμβάνουν εκεί αρκετό χώρο, ωστόσο, δεν παρεμβαίνει στην ευχαρίστηση της οδήγησης, και αν το επιθυμεί, αυτή η έλλειψη Μπορεί να εξαλειφθεί προσθέτοντας έναν πρόσθετο άξονα για τους οπίσθιους τροχούς και την τοποθέτηση κινητήρων από πάνω. Επιτυχής συνέλευση!