Overvej oprettelsen af en skrivemaskine på en larve med et ret elementært design, at samle, som du kan bogstaveligt talt for et par aftener. Hele designet kan opdeles i to dele - et sporet chassis og en elektrisk del, der vil give fjernbetjeningen af maskinen fra fjernbetjeningen.
Fremstilling chassis.
Det tager ikke så mange materialer: Caterpillar vil blive drevet af et par gearkasser, grundlaget for hele designet vil være et lille stykke tykt krydsfiner, du vil også have brug for flere plasthjul, som caterpillarerne vil rotere. For en maskine kan du bruge næsten alle egnede gearkasser, ideelle "gule", som findes i mange butikker af radio komponenter eller køb på Ali, gearkassen giver et gearforhold 1:48, hvilket for denne sag er mest optimal værdi..
Hver gearkasse har adgang til to aksler, kun en aksel vil blive aktiveret til et Caterpillar-chassis, kun en aksel vil være involveret, den anden kan slet ikke fjernes eller forlade, hvis disse motorer stadig er nødvendige i andre projekter. Det er nødvendigt at fastgøre hjulene på akslerne - for at gøre det hurtigere, skrue skruen selv op i selve træet (inde i det er hul), derfor vil hjulene sove godt. For yderligere fiksering, og for ikke at slappe af skruerne, kan du desundant smøre forbindelsen med lim. Bemærk venligst at hjulet er dobbelt - der er et mellemrum mellem hver af hjulene omkring 3-4 mm, vil Caterpillar blive rettet med den.
Motorer er fastgjort på et stykke slidstærkt krydsfiner, dets størrelse kan vælges vilkårligt, afhængigt af de ønskede størrelser på maskinen. Ingen bekvemme steder til fastgørelse af disse gearmotorer leveres ikke, så jeg registrerede dem ved hjælp af ThermoClause - Gode klæbestænger giver fremragende kvalitetsforbindelse, da oplevelsen viste.
Dernæst er det på den modsatte side af motoren nødvendigt at fastgøre hjørnerne for forhjulets akse. For at gøre dette anbefaler jeg stærkt at bruge detaljerne fra børnenes jerndesigner - der kan du finde færdige hjørner med huller. Ved boring af et hul i krydsfiner er det nødvendigt at tage højde for, at det i fremtiden vil tage justeringen af Caterpillage-spændingen, så det er nødvendigt at bore en række huller med en længde på ca. 1-1,5 cm, hvilket derefter kombinere i en aflange slot. Således vil hele forakslen bevæge sig baglæns, fastgøre boltene i den ønskede position.
Hullet i hullerne i hjørnerne, det er hensigtsmæssigt at anvende M4, det giver tilstrækkelig hårdhed og er egnet til huller i jerndesignerens dele. Hælen skal være svært at fastgøre på hjørnerne, det er bekvemt at bruge nødder med fiksering til disse nødder, de spinder ikke sig selv, når maskinen begynder at køre. På siderne er de samme dobbelte hjul installeret som bagved, med det nøjagtige samme hul. Hjulene skal frit rotere på aksen, det er muligt at tilvejebringe det af de samme nødder med fiksering. Bemærk venligst, at venstre og højre hjul skal rotere uafhængigt af hinanden. Sådanne hjul jeg tog i samme jerndesigner, men du kan klippe ligner både plastik eller fra tæt pap, hvis du folder det i flere lag og lim.
Fremstilling af caterpillars.
Det er svært at forestille sig, at fremragende larver med god kobling er opnået fra PVC Bath Rug, du kan finde den i næsten enhver butik i husholdningsartikler. Et sådant tæppe består af en række fleksible "strimler", som er sammenkoblet af parallelle tråde, hvad der er nødvendigt for at skabe en larve. Båndet er afskåret båndet med en bredde på 1,5-2 cm, det skal være lig med bredden af de anvendte hjul.
Derefter er det nødvendigt at fastgøre et bånd til hjulene, der er fastgjort på chassiset og skære det ned i den ønskede længde, så limes enderne af båndet med SuperClaim. Efter limen tørrer, kan du prøve Caterpillar på chassiset og endda tænde motoren - Caterpillar vil rotere, men det vil hurtigt falde fra hjulene.
For at caterpillaren ikke falder fra hjulene, selv når den fremtidige maskine vil flytte forhindringer, skal du lave konvekse stop i midten af Caterpillar. Når de roterer, falder de ind i kløften mellem hjulene uden at give Caterpillar at komme væk. Du kan gøre sådanne stop på mange måder, jeg besluttede at holde kampene for hvert "trin" af larverne, da oplevelsen viste, viste denne metode ud til at være en arbejdstager, og med tilstrækkelig spænding af Caterpillar ikke pasede overhovedet. Kampene skæres i segmenter af en længde på 5-6 mm og limes, som vist på billedet nedenfor, alle de samme superchalters anvendes - det sikrer god styrke af forbindelsen med PVC matmaterialet.
Alle de samme handlinger skal gøres med en anden larve. Efter at have klæbende larverne kan du læse klar - nu håber de på chassiset og kan allerede kontrollere, hvordan den fremtidige maskine vil gå, fodre batterispændingen direkte til begge motor. Om nødvendigt er det nødvendigt at justere spændingskraften - for svag, som Caterpillar vil gøre det ud eller subsidiere, og for meget strakt vil dreje tæt og have en ekstra belastning på motoren.
Elektrisk Parti
I den elektriske del vil der være behov for flere brædder: Modtageren og transmitterkortene til overførsel af kommandoer fra fjernbetjeningen, som øger omformerne til at drive motorerne, såvel som "broser" brædder for muligheden for at rotere hver af motorerne I begge retninger. Den generelle ordning er sådan - transmitterkortet vil blive installeret i konsollen, modtagerkortet på maskinens chassis. De stigninger omformere konverterer spænding fra batterier (3,7 - 4,2 volt) til 7-8 volt, hvorfra motorerne allerede vil spise. Hvis motorerne udvikler tilstrækkelig hastighed og direkte fra batteriet, kan transducerne ikke installeres. Kørselsmotorrotation vil være bro-kredsløb - særlige ordninger med felttransistorer, der kan levere spænding eller en polaritet til udgang eller den anden, afhængigt af hvilken indgang (i 1 eller i 2) vil modtage et styresignal fra modtagerkortet. I starten betragter vi transmitterens og modtagerens ordninger, de er henholdsvis repræsenteret nedenfor.
For at være præcis kaldes disse kredsløb på encoder og dekoder, og modtageren og sendere og senderen er de færdige RX-TX-moduler pr. Frekvens på 433 MHz, som let kan købes på ALI eller mange butikker af radiokomponenter -
Hvert af modulerne har tre kontakter til tilslutning - plus strøm, minus, samt datakontakten til transmission eller datasæt. Ovennævnte enkle ordninger giver en dataoverførselsprotokol, så du kan behandle at trykke på 5 knapper. For at styre skrivemaskinen skal du kun have 4 kanaler (fremad, tilbage, højre, venstre), så den femte kanal forbliver fri og kan bruges under alle mål, for eksempel at slukke for afbrydelser. TXD- og RXD-kontakter i kredsløb er i overensstemmelse hermed tilsluttet data-kontakter af senderen og modtageren, i resten af ordningen, simpel og næppe kræver forklaringer. Forsyningsspændingen af ordningerne selv er 3,5-5 volt, hvis du indstiller 78L05 stabilisatorer (de er angivet på diagrammerne), så kan du fodre fra spænding 7 eller mere volt. Trykningsbrædder giver begge muligheder, du behøver kun at installere hoppere på de rigtige steder. Til brug i maskinen, strøm og modtager, og senderen kan udføres direkte fra batterier uden stabilisatorer. I hver af skemaerne er der en mikrocontroller - det skal blinke det med den tilsvarende firmware, firmwaren er i arkivet sammen med bræddernes filer.
Fremstilling af konsol
Som en af mulighederne kan du bruge den færdige fjernbetjening fra nogle brudte / unødvendige radiostyrede legetøj, hvis der er nok plads inde i det for at installere encoderkortet. Eller du kan lave din egen fjernbetjening, som jeg gjorde. Som grundlag, en anden afkortning af krydsfiner påført, monteret på it-holderen til batteri 18650, koder gebyret med et modtagermodul samt 4 knapper, der placerer dem for at maksimere kontrollen. Bemærk venligst, at kodekortet allerede indeholder boardingssteder for bestyrelsen - deres installation er valgfri, undtagen at teste ydeevne efter montering. Driftsknapperne vises fra brædderne på ledningerne, som i nedenstående fotos.
Installation af elektronik på chassiset
På selve chassiset, så udover dekoderkortet med et modtagermodul vil to "broer" brædder blive installeret, og to konvertere. Brugen af to omformere, en efter en for hver motor, er god, fordi det vil være muligt at justere hastigheden af hver larve. Motorudstyr, selvom det samme, men stadig har en vis variation af parametre, derfor selv med samme foderspænding, kan det give en lidt anden omdrejning, justering af spændingen ved konverteringsudgangen kan opnås helt den samme hastighed. Skotsky i hastigheder, selv små, vil føre til, at maskinen ikke vil gå strengt fremad, men med en lille tur. Du kan se alle de nødvendige plader til installation på chassiset nedenfor.
Detaljeret billede af dekoderkortet. Bemærk venligst, at det, ligesom coderkortet, har flere ekstra effektkondensatorer - de vil helt sikkert ikke være overflødige i enheder med mikrocontrollere.
Byg en bro-ordning
Det ser ud til, for hvilket en slags bro er nødvendig, fordi det kun er nok ved hjælp af nøglen til at levere spænding på motorerne. Og hun er virkelig ikke nødvendig, hvis skrivemaskinen ikke er påkrævet omvendt - og øvelsen viser, at det er helt uinteressant uden det. Det er således nødvendigt at samle en lille yderligere ordning, som vil tilvejebringe en polaritetsændring for motoren. Polarisme ændres - bevægelsesretningen ændres.
Motoren er forbundet til denne ordning, og den indeholder to indgange - IN1 og IN2, 3-5 volt blev indsendt til en indgang - motoren roterer i en retning, 3-5 volt blev sendt til en anden - motoren roterer i den anden side. Hvis spændingen ikke serveres nogen indgang, eller tilføres til begge input med det samme - motoren roterer ikke, dette er sådan en simpel logik af arbejdet. Diagrammet har 4 felttransistorer, der vil skifte motoren, så de skal beregnes på en tilstrækkelig stor strøm. To af dem er n-kanal, du kan bruge AO3400, andre to P-kanaler, egnet AO3401. Også på diagrammet er der to bipolære NPN transistorer, BC847 er egnede eller andre lignende. For ikke at tage meget plads på chassiset anbefaler jeg at samle denne ordning på SMD-komponenter. Dioder er som f.eks. 1N4148W. På strømindgangen af denne skema (udpeget som 12 V) leveres spændingen fra konverteren. Bemærk venligst, at ordningen skal indsamles i to kopier - til venstre og højre motor, vil de blive drevet i overensstemmelse hermed fra en og fra den anden konverter. Billeder af de indsamlede kredsløb nedenfor.
Nu kan du gå direkte til installationen - og først og fremmest er det værd at installere et par hold på toppen af chassiset til 18650 batterier, alle elektronikken vil blive drevet, batterierne er tilsluttet parallelt.
Før batterierne, foran dekoderen, er dekoderkortet installeret, du kan straks tilslutte det via kontakten til holderne kontakter. For nemheds skyld er der installeret 5 LED'er på dette bord - de tilsvarende LED'er lyser, når fjerntasten trykkes.
På den nederste del, under chassiset, er der fastgjort et par omformere og et par plathers. Umiddelbart er alt forbundet med ledninger - input af omsætningerne via omskifteren til holdere, outputs af konverteren til at fodre brædderne på broerne og udgangene af broerne, til gengæld, allerede til motoren. Det skal tages i betragtning, at motorerne under belastning kan forbruge ret høj strøm, ved indgangen til omformere, vil den nuværende forbrugte være omkring 2 gange mere, og nogle punkter kan nå 1-1,5 ampere, så det er nødvendigt at Forsy effekten tilstrækkeligt tykke ledninger.
Den sidste, den endelige samling stadium forbliver - du skal forbinde output af dekoderen (4 udgange på 5) til indgangene af broer (IN1, IN2) aktiveres, så når du trykker på enheden, reagerede maskinen i den ønskede måde. Nemlig:
- Tryk på "Videresend" - begge motorer roterer i en retning.
- Tryk på "Tilbage" - begge motorer roterer i modsat retning.
- Hvis du trykker på "Højre" - den venstre motor roterer fremad, lige tilbage, maskinen finder sted på stedet med uret.
- Tryk på "Venstre" - den højre motor roterer tilbage, venstre fremad, maskinen udfolder sig mod uret.
- Den samtidige presning af "fremad" og "højre" - den venstre motor roterer fremad, det rigtige står på stedet, således opstår der en glat drejning.
- Samtidig presser "fremad" og "venstre" - på samme måde, men på den anden side.
For at implementere en sådan logik skal du tilslutte outputene på dekoderen til at bro indgange på en sådan måde som vist nedenfor.
Bunden af dekoderen er vist nedenfor, mens en af dem er fri, den kan bruges til andre handlinger. Dioder Her kan du bruge den samme 1N4148, loddet dem ved at montere lige på dekoderens udgange.
Prøve
Dette er afsluttet på denne maskine, du kan indsætte batterier og kontrollere operationen. Samtidig vil det ikke være overflødigt at kontrollere forbrugsstrømmen - i mangel af hold fra konsollen, skal det være lille, om flere titus af MA. Konsolens afstand afhænger af de brugte modtagelsesmoduler og senderen - oftest giver de en zone med selvsikker modtagelse omkring 20-30 meter i byforhold, hvilket er nok til at styre maskinen. Det vil bidrage til at øge antennernes rækkevidde betydeligt, du kan tage stykker af kobbertråd med en længde på 17 cm (til frekvens på 433 MHz) og loddemetode til moduler til "myr" -kontakter.
Således viste det sig et meget travlt legetøj for børn og voksne - PVC-Rug-larver giver fremragende kobling med overflader, så maskinen nemt overvinder forhindringer. Fordelene ved CATERPILLAR-indstillingen kan også tilskrives nemheden af kontrol - det er ikke nødvendigt at installere yderligere styringsmekanismer, alt kontrollen sker kun på grund af ændringen af sporets rotationsretning. Manglen på beskrevet design chassis kan kaldes en lille "vejklarance" - motorerne er placeret under bunden og besætter der en masse plads, men det forstyrrer ikke glæden ved at køre, og hvis det ønskes, mangler denne mangel Kan elimineres ved at tilføje en ekstra akse til baghjul og placere motorer ovenfra. Succesfuld montering!