Ystyriwch greu teipiadur ar lindysyn gyda dyluniad eithaf elfennol, i gydosod y gallwch yn llythrennol am ychydig o nosweithiau. Gellir rhannu'r dyluniad cyfan yn ddwy ran - siasi olrhain a rhan drydanol a fydd yn darparu rheolaeth o bell y peiriant o'r rheolaeth o bell.
Gweithgynhyrchu Siasi
Mae'n cymryd cymaint o ddeunyddiau: bydd lindys yn cael ei yrru gan bâr o flychau gêr, bydd sail y dyluniad cyfan yn ddarn bach o bren haenog trwchus, bydd angen i chi hefyd nifer o olwynion plastig y bydd y lindys yn cylchdroi ar eu cyfer. Ar gyfer peiriant, gallwch ddefnyddio bron unrhyw flychau gêr addas, delfrydol "melyn", sydd i'w gweld mewn llawer o siopau o gydrannau radio, neu brynu ar Ali, mae'r blwch gêr yn rhoi cymhareb gêr 1:48, sydd ar gyfer yr achos hwn yw'r mwyaf gwerth gorau posibl..
Mae gan bob blwch gêr fynediad at ddau siafft, dim ond un siafft fydd yn cael ei actifadu ar gyfer siasi lindys, dim ond un siafft fydd yn cymryd rhan, gellir cael gwared ar yr ail o gwbl neu adael os oes angen y moduron hyn o hyd mewn prosiectau eraill. Mae angen cau'r olwynion ar y siafftiau - i'w wneud yn gyflymach, sgriwio'r sgriw ei hun i mewn i'r goeden ei hun (y tu mewn iddo yn wag), felly, bydd yr olwynion yn cysgu'n dda. Ar gyfer gosodiad ychwanegol, ac er mwyn peidio ag ymlacio'r sgriwiau, gallwch iro'r cysylltiad â glud yn helaeth. Nodwch fod yr olwyn yn ddwbl - mae bwlch rhwng pob un o'r olwynion tua 3-4 mm, bydd y lindys yn cael ei osod gydag ef.
Mae moduron yn cael eu gosod ar ddarn o bren haenog gwydn, gellir dewis ei faint yn fympwyol, yn dibynnu ar feintiau dymunol y peiriant. Ni ddarperir unrhyw leoedd cyfleus ar gyfer cau'r moduron gêr hyn, felly fe wnes i eu cofnodi gan ddefnyddio thermoculaus - mae gwiail gludiog da yn darparu cyfansoddyn o ansawdd rhagorol, gan fod profiad yn dangos.
Nesaf, yn ochr arall y modur, mae angen sicrhau'r corneli ar gyfer echel yr olwynion blaen. I wneud hyn, rwy'n argymell yn fawr gan ddefnyddio'r manylion o ddylunydd haearn y plant - yna gallwch ddod o hyd i gorneli parod gyda thyllau. Wrth ddrilio twll yn y pren haenog, mae angen ystyried hynny yn y dyfodol, bydd yn cymryd addasiad y tensiwn lefrol, felly mae angen i ddrilio rhes o dyllau gyda hyd o tua 1-1.5 cm, sydd Yna cyfuno i un slot hirgul. Felly, bydd yr echel flaen gyfan yn symud yn ôl, gan osod y bolltau yn y sefyllfa a ddymunir.
Mae'r twll yn y tyllau yn y corneli, mae'n gyfleus i ddefnyddio M4, mae'n rhoi digon o galedwch ac mae'n addas ar gyfer tyllau yn y rhannau o'r dylunydd haearn. Rhaid i'r sawdl fod yn anodd ei chau ar y corneli, mae'n gyfleus i ddefnyddio cnau gyda gosodiad ar gyfer y cnau hwn, nid ydynt yn troelli eu hunain pan fydd y peiriant yn dechrau reidio. Ar yr ochrau, gosodir yr un olwynion dwbl fel y tu ôl, gyda'r union fwlch. Dylai'r olwynion gylchdroi yn rhydd ar yr echel, mae'n bosibl ei ddarparu gan yr un cnau gyda gosodiad. Nodwch fod yn rhaid i'r olwynion chwith a'r dde gylchdroi yn annibynnol ar ei gilydd. Olwynion o'r fath A wnes i yn yr un dylunydd haearn, ond gallwch dorri'n debyg i'r ddau blastig, neu o gardbord trwchus, os byddwch yn ei blygu mewn sawl haen a glud.
Gweithgynhyrchu lindys
Mae'n anodd dychmygu, fodd bynnag, mae lindys rhagorol gyda chydiwr da yn cael eu sicrhau gan Rug Bath PVC, gallwch ddod o hyd iddo mewn bron unrhyw siop o nwyddau cartref. Mae ryg o'r fath yn cynnwys amrywiaeth o "stribedi" hyblyg, sy'n gydgysylltiedig â edafedd cyfochrog, yr hyn sydd ei angen i greu lindys. Mae'r rhuban yn cael ei dorri oddi ar y rhuban gyda lled o 1.5-2 cm, dylai fod yn hafal i led yr olwynion a ddefnyddir.
Yna mae'n angenrheidiol i atodi tâp i'r olwynion sydd ynghlwm ar y siasi a'i dorri i lawr ar y hyd gofynnol, yna mae pen y rhuban yn cael eu gludo gyda supcalo. Ar ôl i'r glud sychu, gallwch roi cynnig ar y lindys ar y siasi a hyd yn oed yn troi ar y modur - bydd y lindys yn cylchdroi, ond bydd yn disgyn yn gyflym o'r olwynion.
Er mwyn i'r lindys beidio â syrthio o'r olwynion, hyd yn oed pan fydd y peiriant yn y dyfodol yn symud rhwystrau, mae angen i chi wneud yn stopio convex yng nghanol y lindys. Wrth gylchdroi, byddant yn syrthio i mewn i'r bwlch rhwng yr olwynion, heb roi'r lindys i fynd i ffwrdd. Gallwch wneud ataliadau o'r fath mewn sawl ffordd, penderfynais gadw'r gemau ar gyfer pob "cam" o'r lindys, gan fod y profiad yn dangos, roedd y dull hwn yn weithiwr a chyda digon o densiwn y lindys nad oedd yn ffit o gwbl. Mae'r gemau yn cael eu torri i mewn i segmentau o hyd o 5-6 mm ac wedi'u gludo, fel y dangosir yn y llun isod, defnyddir yr un supplacters i gyd - mae'n sicrhau cryfder da yn y cysylltiad â deunydd Mat PVC.
Mae angen gwneud yr un gweithredoedd gydag ail lindysyn. Ar ôl cadw'r lindys, gallwch ddarllen yn barod - nawr maen nhw'n gobeithio ar y siasi ac yn gallu gwirio sut y bydd y peiriant yn y dyfodol yn mynd, gan fwydo'r foltedd batri yn uniongyrchol i'r ddau modur. Os oes angen, mae angen addasu'r tensiwn grym - yn rhy wan, bydd y lindys yn ei droi allan neu sybsideiddio, a bydd gormod o ymestyn yn cylchdroi yn dynn, cael llwyth ychwanegol ar y modur.
Rhan drydanol
Yn y rhan drydanol, bydd angen nifer o fyrddau: y cardiau Derbynnydd a Throsglwyddydd ar gyfer trosglwyddo gorchmynion o'r rheolaeth o bell, sy'n cynyddu'r trawsnewidyddion i bweru'r moduron, yn ogystal â'r byrddau "pontydd" am y posibilrwydd o gylchdroi pob un o'r moduron i'r ddau gyfeiriad. Mae'r cynllun cyffredinol o'r fath - bydd y bwrdd trosglwyddydd yn cael ei osod yn y consol, y bwrdd derbynnydd ar y siasi peiriant. Mae'r converters cynnydd yn trosi foltedd o fatris (3.7 - 4.2 folt) i 7-8 folt, y bydd y moduron eisoes yn bwyta. Os yw'r moduron yn datblygu cyflymder digonol ac yn uniongyrchol o'r batri, yna ni ellir gosod y transducers. Bydd gyrru cylchdro modur yn gylchedau pont - cynlluniau arbennig gyda thransistorau maes a all gyflenwi foltedd neu un polaredd i allbwn, neu'r llall, yn dibynnu ar ba fewnbwn (yn 1 neu yn 2) yn derbyn signal rheoli gan y Bwrdd Derbynnydd. Ar y dechrau, rydym yn ystyried y cynlluniau'r trosglwyddydd a'r derbynnydd, maent yn cael eu cynrychioli yn y drefn honno.
I fod yn gywir, gelwir y cylchedau hyn yn encoder a decoder, a'r derbynnydd a throsglwyddyddion a'r trosglwyddydd yw'r modiwlau RX-TX parod fesul amlder o 433 MHz, y gellir eu prynu'n hawdd ar Ali neu lawer o siopau o gydrannau radio -
Mae gan bob un o'r modiwlau dri chysylltiad ar gyfer cysylltu - yn ogystal â phŵer, minws, yn ogystal â'r cyswllt data ar gyfer trosglwyddo neu set ddata. Mae'r cynlluniau syml uchod yn darparu protocol trosglwyddo data, sy'n eich galluogi i brosesu 5 botymau. I reoli'r teipiadur, bydd angen i chi dim ond 4 sianel (ymlaen, yn ôl, yn ôl, i'r chwith), felly mae'r 5ed sianel yn parhau i fod yn rhydd a gellir ei defnyddio o dan unrhyw nodau, er enghraifft, troi goleuadau blaen. Mae cysylltiadau TXD a RXD mewn cylchedau wedi'u cysylltu yn unol â hynny â chysylltiadau data'r trosglwyddydd a'r derbynnydd, yng ngweddill y cynllun, yn syml ac nid oes angen esboniadau arnynt. Mae foltedd cyflenwi'r cynlluniau eu hunain yn 3.5-5 folt, fodd bynnag, os ydych yn gosod 78l05 sefydlogwyr (maent yn cael eu rhestru ar y diagramau), yna gallwch fwydo o foltedd 7 neu fwy folt. Byrddau Argraffu yn darparu'r ddau opsiwn, dim ond angen i chi osod siwmperi yn y mannau iawn. I'w defnyddio yn y peiriant, pŵer a derbynnydd, a gellir gwneud y trosglwyddydd yn uniongyrchol o fatris heb sefydlogwyr. Ym mhob un o'r cynlluniau mae microcontroller - rhaid iddo fod yn fflachio gyda'r cadarnwedd cyfatebol, mae'r cadarnwedd yn yr archif ynghyd â ffeiliau'r byrddau.
Gweithgynhyrchu consol
Fel un o'r opsiynau, gallwch ddefnyddio'r pelled gorffenedig o rai tegan radio-dan reolaeth diangen os oes digon o le y tu mewn iddo i osod y Bwrdd Encoder. Neu gallwch wneud eich pellter eich hun, fel y gwnes i. Fel sail, cymhwyso pren haenog arall, wedi'i osod ar ddeiliad y batri 18650, y ffi coder gyda modiwl derbynnydd, yn ogystal â 4 botymau, gan eu rhoi i wneud y mwyaf o reolaeth. Nodwch fod y Bwrdd Coder eisoes yn cynnwys y lleoedd preswyl ar gyfer y Bwrdd - mae eu gosodiad yn ddewisol, ac eithrio ar gyfer profi perfformiad ar ôl y Cynulliad. Mae'r botymau gweithredu yn cael eu harddangos o'r byrddau ar y gwifrau, fel yn y lluniau isod.
Gosod electroneg ar y siasi
Ar y siasi ei hun, felly, ar wahân i'r bwrdd decoder gyda modiwl derbynnydd, bydd dau fwrdd "pontydd" yn cael eu gosod, a dau trawsnewidyddion. Mae'r defnydd o ddau drawsnewidydd, un ar un ar gyfer pob modur, yn dda oherwydd bydd yn bosibl addasu cyflymder pob lindys. Mae gêr modur, er bod yr un peth, ond yn dal i gael rhywfaint o amrywiad o baramedrau, felly, hyd yn oed gyda'r un foltedd porthiant, gall roi chwyldroadau ychydig yn wahanol, gan addasu'r foltedd yn yr allbwn trawsnewidydd yn cael ei gyflawni yn gyfan gwbl yr un cyflymder. Bydd Skotsky yn gyflym, hyd yn oed yn fach, yn arwain at y ffaith na fydd y peiriant yn mynd ymlaen yn llwyr, ond gyda thro bach. Gallwch weld yr holl fyrddau sy'n ofynnol ar gyfer gosod ar y siasi isod.
Llun manwl o'r Bwrdd Decoder. Nodwch ei fod, yn union fel y Bwrdd Coder, mae gan nifer o gynwysyddion pŵer ychwanegol - yn sicr ni fyddant yn ddiangen mewn dyfeisiau gyda microcontrollers.
Adeiladu cynllun pontydd
Byddai'n ymddangos - lle mae angen rhyw fath o bont, oherwydd mae'n ddigon dim ond gyda chymorth yr allwedd i gyflenwi foltedd ar y moduron. Ac nid oes ei angen mewn gwirionedd os nad oes angen y teipiadur yn ôl - ac mae'r practis yn dangos ei fod yn gwbl anniddorol hebddo. Felly, mae angen cydosod cynllun ychwanegol bach, a fydd yn darparu newid polaredd i'r modur. Newidiadau polarisiaeth - cyfeiriad newid symudiad.
Mae'r injan wedi'i chysylltu â'r cynllun hwn, ac mae'n cynnwys dau fewnbwn - yn1 ac yn IN2, cyflwynwyd 3-5 folt i un mewnbwn - mae'r injan yn cylchdroi mewn un cyfeiriad, 3-5 folt yn cael eu cyflwyno i'r llall - mae'r modur yn cylchdroi yn y llall ochr. Os nad yw'r foltedd yn cael ei wasanaethu unrhyw fewnbwn, neu yn cael ei gyflenwi i'r ddau fewnbwn ar unwaith - nid yw'r modur yn cylchdroi, mae hyn yn rhesymeg mor syml o'r gwaith. Mae gan y diagram 4 transistors maes a fydd yn newid y modur, felly mae'n rhaid iddynt gael eu cyfrifo ar gyfredol digon mawr. Mae dau ohonynt yn N-Sianel, gallwch ddefnyddio AA3400, dwy sianel P eraill, AA3401 addas. Hefyd ar y diagram mae dau transistor npn deubegwn, mae BC847 yn addas neu unrhyw un tebyg arall. Er mwyn peidio â chymryd llawer o le ar y siasi, argymhellaf i gydosod y cynllun hwn ar gydrannau SMD. Mae deuodau yn debyg, er enghraifft, 1n4148w. Ar y pŵer mewnbwn y cynllun hwn (a ddynodwyd yn 12 v), mae'r foltedd o'r trawsnewidydd yn cael ei gyflenwi. Noder bod angen casglu'r cynllun mewn dau gopi - ar gyfer y modur chwith a chywir, byddant yn cael eu pweru yn unol â hynny o un ac o'r ail trawsnewidydd. Lluniau o'r byrddau cylched a gasglwyd isod.
Nawr gallwch fynd ymlaen yn uniongyrchol i'r gosodiad - ac yn gyntaf oll mae'n werth gosod cwpl o ddaliad ar ben y siasi ar gyfer batris 18650, bydd yr holl electroneg yn cael eu pweru, mae'r batris wedi'u cysylltu yn gyfochrog.
Cyn y batris, o flaen y decoder, gosodir y bwrdd decoder, gallwch ei gysylltu ar unwaith drwy'r switsh i gysylltiadau'r deiliaid. Er hwylustod, gosodir 5 LEDs ar y bwrdd hwn - bydd y LEDs cyfatebol yn goleuo pan fydd yr allwedd anghysbell yn cael ei gwasgu.
Ar y rhan isaf, o dan y siasi, mae pâr o drawsnewidyddion a phâr o blatpheres ynghlwm. Yn syth, mae pawb yn cysylltu â gwifrau - mewnbynnau'r trawsnewidyddion drwy'r switsh i'r deiliaid, allbynnau'r trawsnewidydd i fwydo byrddau'r pontydd, ac allbynnau'r pontydd, yn eu tro, eisoes i'r modur. Dylid cofio y gall y moduron dan lwyth yn gallu defnyddio cyfredol eithaf uchel, yn y drefn honno, yn y mewnbwn y trawsnewidyddion, bydd y cyfredol a ddefnyddir tua 2 gwaith yn fwy a gall rhai pwyntiau gyrraedd 1-1.5 amp, felly mae'n angenrheidiol i cyflenwi pŵer yn ddigonol gwifrau trwchus.
Yr olaf, mae'r cam cynulliad terfynol yn parhau - bydd angen i chi gysylltu allbynnau'r decoder (4 allbwn o 5) at fewnbynnau pontydd (yn1, yn2) yn cael eu gweithredu, fel bod pan fyddwch chi'n pwyso'r ddyfais, ymatebodd y peiriant i mewn y modd dymunol. Sef:
- Pwyso'r "Ymlaen" - mae'r ddau beiriant yn cylchdroi mewn un cyfeiriad.
- Pwyso "Back" - mae'r ddau beiriant yn cylchdroi yn y cyfeiriad arall.
- Pwyso'r "hawl" - mae'r modur chwith yn cylchdroi ymlaen, yn ôl i'r dde, mae'r peiriant yn digwydd yn y fan a'r lle yn glocwedd.
- Pwyso ar y "chwith" - mae'r modur iawn yn cylchdroi yn ôl, i'r chwith ymlaen, mae'r peiriant yn datblygu'n wrthglocwedd.
- Mae gwasgu ar yr un pryd o "Forwarth" a "Right" - y modur chwith yn cylchdroi ymlaen, mae'r peth iawn yn sefyll yn y fan a'r lle, felly, mae tro llyfn yn digwydd.
- Gwasgu ar y pryd "ymlaen" a "Chwith" - yn yr un modd, ond yn y ffordd arall.
Er mwyn gweithredu rhesymeg o'r fath, mae angen i chi gysylltu allbynnau'r decoder i bontio mewnbynnau yn y fath fodd fel y dangosir isod.
Mae gwaelod y decoder yn cael ei ddangos isod, tra bod un ohonynt yn rhad ac am ddim, gellir ei ddefnyddio ar gyfer gweithredoedd eraill. Deuodau Yma gallwch ddefnyddio'r un 1n4148, eu sodro nhw drwy gynyddu hawl ar allbynnau'r decoder.
Profant
Cwblheir hyn ar y peiriant hwn, gallwch fewnosod batris a gwirio'r llawdriniaeth. Ar yr un pryd, ni fydd yn ddiangen i wirio'r defnydd presennol - yn absenoldeb timau o'r consol, dylai fod yn fach, tua sawl degau o MA. Bydd pellter y consol yn dibynnu ar y modiwlau sy'n derbyn a ddefnyddir a'r trosglwyddydd - yn fwyaf aml maent yn darparu parth derbyniad hyderus tua 20-30 metr mewn amodau trefol, sy'n ddigon da i reoli'r peiriant. Bydd yn helpu i gynyddu yn sylweddol ystod yr antenau, gallwch gymryd darnau o wifren gopr gyda hyd o 17 cm (am amlder o 433 MHz) a sodr i fodiwlau i gysylltiadau "morgrug".
Felly, mae'n troi allan tegan prysur iawn i blant ac oedolion - PVC-Rug lindpillars yn darparu cydiwr rhagorol gydag unrhyw arwynebau, felly mae'r peiriant yn dal yn goresgyn rhwystrau. Gellir priodoli manteision yr opsiwn lindys i symlrwydd rheolaeth - nid oes angen gosod mecanweithiau llywio ychwanegol, dim ond oherwydd newid cyfeiriad cylchdroi'r traciau y mae'r holl reolaeth yn digwydd. Gellir galw'r diffyg siasi dylunio a ddisgrifir yn "gliriad ffordd" bach - mae'r moduron wedi'u lleoli o dan y gwaelod ac yn meddiannu llawer o le, fodd bynnag, nid yw'n amharu ar y pleser o yrru, ac os dymunir, diffyg hwn gellir ei ddileu trwy ychwanegu echel ychwanegol ar gyfer olwynion cefn a gosod moduron o'r uchod. Cynulliad llwyddiannus!