النظر في إنشاء آلة كاتبة على كاتربيلر مع تصميم أساسي إلى حد ما، لتجميع ما يمكنك حرفيا لبضعة أمسيات. يمكن تقسيم التصميم بأكمله إلى قسمين - وهي هيكل مقطوعة وجزء كهربائي يوفر التحكم عن بعد للجهاز من جهاز التحكم عن بعد.
صناعة التصنيع
لا يستغرق الأمر الكثير من المواد: سوف يكون كاتربيلر مدفوعا بزوج من صناديق التروس، سيكون أساس التصميم بأكمله جزءا صغيرا من الخشب الرقائقي السميك، وسوف تحتاج أيضا إلى العديد من العجلات البلاستيكية التي ستدويرها اليرقات. لآلة، يمكنك استخدام أي صناديق التروس المناسبة تقريبا، مثالية "صفراء"، والتي يمكن العثور عليها في العديد من متاجر مكونات الراديو، أو شراء على Ali، فإن علبة التروس يعطي نسبة التروس 1:48، والتي لهذه القضية هي أكثر من غيرها القيمة الأمثل..
يحتوي كل علبة من علبة التروس على مهاوي، وسيتم تنشيط عمود واحد فقط من أجل هيكل كاتربيلر، وسيتم إخراج عمود واحد فقط، والثاني يمكن إزالته على الإطلاق أو المغادرة إذا كانت هذه المحركات مطلوبة في مشاريع أخرى. من الضروري ربط العجلات على مهاوي - لجعلها أسرع، ومسمار المسمار نفسه في الشجرة نفسها (داخلها مجوف)، لذلك، سوف تنام العجلات بشكل جيد. للحصول على تثبيت إضافي، وليس من أجل عدم استراحة البراغي، يمكنك تليين الاتصال بشكل كبير بالغراء. يرجى ملاحظة أن العجلة مزدوجة - هناك فجوة بين كل عجلات حوالي 3-4 ملم، وسيتم إصلاح كاتربيلر معها.
تم إصلاح المحركات على قطعة من الخشب الرقائقي دائم، يمكن تحديد حجمها بشكل تعسفي، اعتمادا على الأحجام المرغوبة للجهاز. لا يتم توفير أماكن ملائمة لإضافية محركات التروس هذه، لذلك سجلت لهم باستخدام الحرارية - قضبان لاصقة جيدة توفر مجمعا ممتازا للجودة، كما أظهرت تجربة.
بعد ذلك، في الجانب الآخر من المحرك، من الضروري تأمين الزوايا لمحور العجلات الأمامية. للقيام بذلك، أوصي بشدة باستخدام تفاصيل المصمم الحديدي للأطفال - يمكنك العثور على زوايا جاهزة مع ثقوب. عند حفر حفرة في الخشب الرقائقي، من الضروري مراعاة ذلك في المستقبل، سيستغرق تعديل التوتر الوعائي، لذلك من الضروري حفر صف من الثقوب بطول حوالي 1-1.5 سم، والتي ثم الجمع بين فتحة واحدة مستطيل. وبالتالي، فإن المحور الأمامي بأكمله سوف يتحرك إلى الوراء، وإصلاح البراغي في الموضع المطلوب.
ثقب في الثقوب في الزوايا، إنه مناسب لاستخدام M4، إنه يعطي صلابة كافية ومناسبة للثقوب في أجزاء المصممة الحديدية. يجب أن يكون الكعب صعب ربط الزوايا، وهو مناسب لاستخدام المكسرات مع تثبيت لهذه المكسرات، فإنها لا تدور نفسها عندما ستبدأ الجهاز بالركوب. على الجانبين، يتم تثبيت نفس العجلات المزدوجة كما وراء، مع نفس الفجوة بالضبط. يجب أن تدور العجلات بحرية على المحور، من الممكن تزويدها بنفس المكسرات مع تثبيت. يرجى ملاحظة أن العجلات اليسرى واليمنى يجب أن تدور بشكل مستقل عن بعضها البعض. هذه العجلات التي أخذتها في نفس مصمم الحديد، ولكن يمكنك قطع مشابهة لكل من البلاستيك، أو من الورق المقوى الكثيف، إذا قمت بتطويه في عدة طبقات وغراء.
تصنيع اليرقات
ومع ذلك، من الصعب تخيلها، ومع ذلك، يتم الحصول على اليرقات الممتازة ذات القابض الجيد من البساط الحمام البلاستيكي، يمكنك العثور عليه في أي متجر من السلع المنزلية تقريبا. تتكون هذه البساط من مجموعة متنوعة من "شرائط" مرنة، والتي ترتبط بها من خلال المواضيع الموازية، ما هو مطلوب لإنشاء كاتربيلر. يتم قطع الشريط الشريط بعرض 1.5-2 سم، يجب أن يكون مساويا لعرض العجلات المستخدمة.
ثم من الضروري إرفاق شريط على العجلات المرفقة على الهيكل وخفضه عند الطول المطلوب، ثم يتم لصق نفقات الشريط مع SuperClaim. بعد الجريات الغراء، يمكنك تجربة Caterpillar على الهيكل وحتى تشغيل المحرك - سيتجول CATERPILLAR، لكنه سينخفض بسرعة من العجلات.
من أجل أن لا تقع كاتربيلر من العجلات، حتى عندما ستتحرك الآلة المستقبلية العقبات، تحتاج إلى إيقاف المحدبة في وسط كاتربيلر. عند الدوران، سيقعون في الفجوة بين العجلات، دون إعطاء كاتربيلر للابتعاد. يمكنك إجراء مثل هذه المحطات بعدة طرق، قررت التمسك بالمباريات لكل "خطوة" من اليرقات، كما أظهرت التجربة، تحولت هذه الطريقة عاملة ومع توتر كافية من كاتربيلر لا يصلح على الإطلاق. يتم قطع المباريات إلى شرائح بطول 5-6 ملم وصقها، كما هو موضح في الصورة أدناه، يتم استخدام كل نفس SuperChalters - إنه يضمن قوة جيدة للاتصال مع مادة حصيرة PVC.
جميع الإجراءات نفسها تحتاج إلى القيام به مع كاتربيلر ثانية. بعد التمسك اليرقات، يمكنك القراءة جاهزة - الآن يأملون في الهيكل ويمكنهم التحقق بالفعل من كيفية تذهب آلة المستقبل، وتغذية الجهد البطارية مباشرة إلى كلا المحرك. إذا لزم الأمر، فمن الضروري ضبط قوة التوتر - ضعيفة للغاية، وسيقوم CATERPILLAR بإيقاف تشغيله أو دعمه، وسوف تدوير أكثر من اللازم بإحكام، وجود حمولة إضافية على المحرك.
الجزء الكهربائي
في الجزء الكهربائي، ستكون هناك حاجة إلى عدة لوحات: بطاقات الاستقبال وأسلوب الارسال لنقل الأوامر من جهاز التحكم عن بعد، مما يزيد من المحولات لتشغيل المحركات، وكذلك لوحات "الجسور" لإمكانية تدوير كل من المحركات في كلا الاتجاهين. المخطط العام هو - سيتم تثبيت لوحة الارسال في وحدة التحكم، لوحة الاستقبال على الهيكل الهيكل. تقوم المحولات الزيادات بتحويل الجهد من البطاريات (3.7 - 4.2 فولت) إلى 7-8 فولت، والتي ستأكلها المحركات بالفعل. إذا قام المحركات بتطوير سرعة كافية ومباشرة من البطارية، فلا يمكن تثبيت المحولات. ستكون دوران قيادة القيادة الدوائر الجسر - مخططات خاصة مع الترانزستورات الميدانية التي يمكن أن توفر الجهد أو قطبية واحدة لإخراج أو الآخر، اعتمادا على إدخال (في 1 أو في 2) سيحصل على إشارة تحكم من لوحة الاستقبال. في البداية، نعتبر مخططات جهاز الإرسال والمستقبل، ويمثلون على التوالي أدناه.
لتكون دقيقة، تسمى هذه الدوائر هذه التشفير والكشف، والمستقبل والمرسلات والمرايل هي وحدات RX-TX الجاهزة لكل تردد 433 ميغاهيرتز، والتي يمكن شراؤها بسهولة على Ali أو العديد من متاجر مكونات الراديو -
تحتوي كل وحدة من الوحدات على ثلاثة جهات اتصال للاتصال - بالإضافة إلى الطاقة، ناقص، بالإضافة إلى جهة اتصال البيانات للنقل أو DataSet. توفر المخططات البسيطة أعلاه بروتوكول نقل البيانات، مما يتيح لك معالجة الضغط على 5 أزرار. للتحكم في الآلة الكاتبة، ستحتاج إلى 4 قنوات فقط (إلى الأمام، مرة أخرى، اليمين، اليسار)، وبالتالي تظل القناة الخامسة مجانية ويمكن استخدامها تحت أي أهداف، على سبيل المثال، تشغيل المصابيح الأمامية داخل OFF. يتم توصيل جهات الاتصال TXD و RXD في الدوائر وفقا لجهات الاتصال الخاصة بالبيانات من الارسال والمستقبل، في بقية المخطط، بسيطة وما يكاد تتطلب توضيحات. ومع ذلك، فإن الجهد العرض من المخططات أنفسهم هو 3.5-5 فولت، إذا قمت بتعيين مثبتات 78L05 (يتم سردها في المخططات)، فيمكنك إطعام الجهد 7 أو أكثر من فولت. توفر لوحات الطباعة كلا الخيارين، تحتاج فقط إلى تثبيت صداري في الأماكن المناسبة. للاستخدام في الجهاز والطاقة والمستقبل، يمكن إجراء المرسل مباشرة من البطاريات دون المثبتات. في كل من المخططات، يوجد متحكم متحكم - يجب أن يضيء فيه البرامج الثابتة المقابلة، والبرامج الثابتة في الأرشيف جنبا إلى جنب مع ملفات المجالس.
تصنيع وحدة التحكم
كواحدة من الخيارات، يمكنك استخدام جهاز التحكم عن بعد الانتهاء من بعض الألعاب التي يتم التحكم فيها عن الراديو مكسورة / غير الضرورية إذا كان هناك مساحة كافية داخلها لتثبيت لوحة التشفير. أو يمكنك جعل جهاز التحكم عن بعد الخاص بك، كما فعلت. كأساس، يتم اقتطاع آخر من الخشب الرقائقي، مثبتا على حامله للبطارية 18650، ورسوم المبرمج مع وحدة استقبال، بالإضافة إلى 4 أزرار، وضعها لزيادة التحكم. يرجى ملاحظة أن لوحة المبرمج تحتوي بالفعل على أماكن الداخلية للمجلس - تركيبها اختياري، باستثناء اختبار الأداء بعد التجميع. يتم عرض أزرار التشغيل من المجالس على الأسلاك، كما في الصور أدناه.
تركيب الالكترونيات على الشاسيه
على الهيكل نفسه، وبالتالي، إلى جانب لوحة فك ترميز وحدة الاستقبال، سيتم تثبيت لوحات "الجسور"، واثنين من المحولين. استخدام اثنين من المحولين، واحد تلو الآخر لكل محرك، هو جيد لأنه سيكون من الممكن ضبط سرعة كل كاتربيلر. وعدد السيارات، على الرغم من أن نفس الشيء، ولكن لا يزال لديك بعض التباين في المعلمات، حتى مع نفس جهد الأعلاف، يمكن أن تعطي ثورات مختلفة قليلا، يمكن ضبط الجهد في إخراج المحول تماما بنفس السرعة. Skotsky بسرعات، حتى صغيرة، سيؤدي إلى حقيقة أن الجهاز لن يذهب إلى الأمام بدقة، ولكن مع بدوره صغير. يمكنك رؤية جميع المجالس المطلوبة للتثبيت على الهيكل أدناه.
صورة مفصلة من لوحة فك الترميز. يرجى ملاحظة أنه، تماما مثل لوحة المبرمج، لديه العديد من المكثفات الإضافية للطاقة - بالتأكيد لن تكون غير ضرورية في الأجهزة التي تحتوي على ميكروكنترولر.
بناء مخطط الجسر
يبدو الأمر - الذي هناك حاجة إلى نوع من الجسر، لأنه يكفي فقط بمساعدة مفتاح توفير الجهد على المحركات. وهي حقا ليست ضرورية إذا لم يكن الآلات النموذجية مطلوبة عكسية - وتظهر الممارسة أنه غير متوقع تماما دون ذلك. وبالتالي، من الضروري تجميع مخطط إضافي صغير، مما سيوفر تغييرا قطبيا للمحرك. يتغير القطبية - اتجاه تغييرات الحركة.
يتم توصيل المحرك بهذا المخطط، ويحتوي على مدخلتين - IN1 و IN2، 3-5 فولت تم تقديمه إلى إدخال واحد - يدور المحرك في اتجاه واحد، تم تقديم 3-5 فولت إلى أخرى - يتدور المحرك في الآخر الجانب. إذا لم يتم تقديم الجهد أي مدخلات، أو يتم توفيره لكل من المدخلات على الفور - لا يتدور المحرك، وهذا منطق بسيط للعمل. يحتوي الرسم البياني على 4 الترانزستورات الميدانية التي ستبدأ المحرك، لذلك يجب حسابها على تيار كبير بما فيه الكفاية. اثنان منهم هم قناة N، يمكنك استخدام AO3400، اثنين من قنوات P، مناسبة AO3401. أيضا على الرسم البياني هناك Transistors BCOLAR NPN، BC847 مناسب أو أي مماثلة أخرى. حتى لا تأخذ مساحة كبيرة على الهيكل، أوصي بتجميع هذا المخطط على مكونات SMD. الثنائيات هي أي مثل، على سبيل المثال، 1N4148W. على مدخلات الطاقة من هذا المخطط (المعينة 12 فولت)، يتم توفير الجهد من المحول. يرجى ملاحظة أنه يجب جمع المخطط في نسختين - للمحرك الأيمن واليمين، سيتم تشغيله وفقا لذلك من واحد ومن المحول الثاني. صور لوحات الدوائر التي تم جمعها أدناه.
يمكنك الآن المتابعة مباشرة إلى التثبيت - وأول مرة، تجدر الأمر بتثبيت بضعة عقد في الجزء العلوي من هيكل البطاريات لعام 18650، وستتم تشغيل جميع الإلكترونيات، ويتم توصيل البطاريات بالتوازي.
قبل البطاريات، أمام وحدة فك الترميز، يتم تثبيت لوحة فك الترميز، يمكنك ربطه على الفور من خلال التبديل إلى جهات اتصال الحملات. للراحة، يتم تثبيت 5 LEDS على هذه اللوحة - ستضيء المصابيح المقابلة عند الضغط على المفتاح البعيد.
في الجزء السفلي، بموجب الهيكل، يتم إرفاق زوج من المحولات وزوج من الصفائح بالصففات. على الفور، يتم توصيل كل شيء بالأسلاك - مدخلات المحولات من خلال التبديل إلى الحاملين، ومخرجات المحول لإطعام مجالس الجسور، ومخرجات الجسور، بدورها، بالفعل إلى المحرك بالفعل. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن المحركات الخاضعة للتحميل يمكن أن تستهلك تيارا كبيرا للغاية، على التوالي، في مدخلات المحولات، ستكون المستهلكة الحالية ستكون حوالي 2 مرات ويمكن أن تصل بعض النقاط إلى 1-1.5 أمبير، لذلك من الضروري توفير الطاقة الأسلاك سميكة بما فيه الكفاية.
آخر، تظل مرحلة التجميع النهائية - تحتاج إلى توصيل مخرجات وحدة فك الترميز (4 مخرجات من 5) إلى مدخلات الجسور (IN1، IN2) سيتم تنشيطها، بحيث تكون عند الضغط على الجهاز، كان رد فعل الجهاز في الطريقة المرغوبة. يسمى:
- الضغط على "إلى الأمام" - كلا المحركات تدوير في اتجاه واحد.
- الضغط على "الظهر" - كل من المحركات تدوير في الاتجاه المعاكس.
- الضغط على "الحق" - المحرك الأيسر يدور إلى الأمام، والظهر الأيمن، والآلة تحدث على الفور في اتجاه عقارب الساعة.
- الضغط على "اليسار" - المحرك الأيمن يدور مرة أخرى، تركت إلى الأمام، الجهاز يتكشف عكس اتجاه عقارب الساعة.
- الملغ في وقت واحد من "إلى الأمام" و "اليمين" - يتدور المحرك الأيسر إلى الأمام، والشيء الصحيح يقف على الفور، وبالتالي يحدث بدوره ناعم.
- الضغط في وقت واحد "إلى الأمام" و "اليسار" - بالمثل، ولكن في الاتجاه الآخر.
لتنفيذ مثل هذا المنطق، تحتاج إلى توصيل مخرجات وحدة فك الترميز إلى جسر المدخلات بطريقة كما هو موضح أدناه.
يظهر أسفل وحدة فك التشفير أدناه، في حين أن أحدهم مجاني، فيمكن استخدامه من أجل إجراءات أخرى. الثنائيات هنا يمكنك استخدام نفس 1N4148، معطومها عن طريق التركيب مباشرة على مخرجات وحدة فك الترميز.
اختبار
تم الانتهاء من ذلك على هذا الجهاز، يمكنك إدراج البطاريات والتحقق من العملية. في الوقت نفسه، لن يكون الأمر غير ضروري للتحقق من الاستهلاك الحالي - في غياب فرق من وحدة التحكم، يجب أن يكون صغيرا، حوالي عدة عشرات من ماجستير. تعتمد مسافة وحدة التحكم على الوحدات النمطية المستعملة والمرسل - في أغلب الأحيان أنها توفر منطقة استقبال ثقة حوالي 20-30 متر في الظروف الحضرية، والتي تكفي تماما للسيطرة على الجهاز. سيساعد ذلك على زيادة مجموعة من الهوائيات بشكل كبير، يمكنك التقاط قطع من الأسلاك النحاسية بطول 17 سم (لتكرار 433 ميغاهرتز) وحام لحفظ جهات اتصال "النمل".
وهكذا، اتضح لعبة مشغول للغاية للأطفال والكبار - اليرقات البلاستيكية البساط توفير مخلب ممتاز مع أي أسطح، لذلك يتغلب الجهاز بسهولة على العقبات. يمكن أيضا أن تعزى مزايا خيار CATERPILLAR إلى بساطة التحكم - ليس من الضروري تثبيت آليات توجيه إضافية، وغالبا ما يحدث عنصر التحكم فقط بسبب تغيير اتجاه دوران المسارات. لا يمكن استدعاء نقص هيكل التصميم الموصوف ب "تصريح طرق" صغير - يقع المحركات تحت القاع والاحتلال هناك الكثير من الفضاء، ومع ذلك، فإنه لا يتداخل مع متعة القيادة، وإذا الافتقار إلى ذلك يمكن القضاء عليها عن طريق إضافة محور إضافي للعجلات الخلفية ووضع المحركات من الأعلى. التجمع الناجح!