Ro ẹda ti ẹrọ orin kan lori caterpillar pẹlu apẹrẹ alakọbẹrẹ kan, lati pejọ eyiti o le pejọ fun kan awọn irọlẹ meji. Gbogbo apẹrẹ le ṣee pin si awọn ẹya meji - Chassis ti o tọ ati apakan itanna ti yoo pese iṣakoso latọna jijin ẹrọ ẹrọ lati isakoṣo latọna jijin.
Iṣelọpọ chassis
Ko gba ọpọlọpọ awọn ohun elo: Caterpillar yoo wa ni iwakọ nipasẹ awọn apẹrẹ ti o nipọn, iwọ yoo tun nilo awọn kẹkẹ ṣiṣu pupọ fun eyiti awọn caterpillars yoo yiyi. Fun ẹrọ kan, o le lo fere awọn apoti ti o yẹ ti o dara julọ, bojumu "ofeefee", eyiti o le rii ni ọpọlọpọ awọn ileše ti awọn ẹya redio, eyiti o le rii lori Ali, gequ8, eyiti fun ọran yii julọ Iye to dara julọ..
Apo-iwọle kọọkan ni iwọle si awọn ọpa meji, ọpa kan nikan yoo mu ṣiṣẹ fun awọn ile-iṣẹ tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ni gbogbo tabi fi silẹ ti o ba tun yọ kuro ninu awọn iṣẹ wọnyi. O jẹ dandan lati mu awọn kẹkẹ lọ lori awọn ọpa - lati jẹ ki o yara, dabaru naa ni iho), nitorinaa, awọn kẹkẹ yoo sun daradara. Fun atunṣe atunṣe, ati pe ko fẹ ki o fẹ awọn skru naa, o le ọpọlọpọ asopọ asopọ pẹlu lẹ pọ. Jọwọ ṣe akiyesi pe kẹkẹ jẹ ilọpo meji - aafo wa laarin ọkọọkan awọn kẹkẹ nipa 3-4 mm, caterpillar yoo wa ni tunṣe pẹlu rẹ.
Awọn oniso ti wa ni titiipa nkan ti itẹnu, iwọn rẹ ni a le yan lainidii, da lori awọn titobi ti o fẹ. Ko si awọn aaye ti o rọrun fun aṣọ ile-iṣọ jia wọnyi ko pese, nitorinaa Mo gbasilẹ wọn lilo awọn igi-irò ti o dara, bi iriri fihan.
Tókàn, ni apa idakeji mọto, o jẹ dandan lati ni aabo awọn igun naa fun ipo ti awọn kẹkẹ iwaju. Lati ṣe eyi, Mo ṣeduro ni wiwọ pupọ nipa lilo awọn alaye lati apẹẹrẹ iwo ti awọn ọmọde - nibẹ nibẹ o le wa awọn igun ti o ṣetan pẹlu awọn iho. Nigbati o ba lu iho kan ni itẹnu, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi ti o ni ojo iwaju, nitorinaa o jẹ dandan lati lu ọna aijọsẹ kan, nitorinaa o jẹ dandan lati lu ọna ti awọn iho pẹlu ipari to 1-1.5 cm, eyiti Lẹhinna darapọ mọ iho kekere kan. Nitorinaa, gbogbo aake iwaju yoo gbe sẹhin, tunto awọn boluti ni ipo ti o fẹ.
Iho ninu awọn iho ni awọn igun naa, o rọrun lati lo M4, o funni ni inira to ati pe o dara fun awọn iho ninu awọn apakan ti Oniṣe Iron. Igigirisẹ gbọdọ jẹ lile lati yara lori awọn igun naa, o rọrun lati lo awọn eso pẹlu atunṣe fun awọn eso yii, wọn ko ṣe fi ara wọn jẹ nigbati ẹrọ naa yoo bẹrẹ gùn. Ni awọn ẹgbẹ, awọn kẹkẹ meji kanna ni a fi sori ẹrọ bi ẹhin, pẹlu aafo kanna gangan. Awọn kẹkẹ yẹ ki o yiyi larọrọ larọrọra lori ipo, o ṣee ṣe lati pese awọn eso kanna pẹlu atunṣe. Jọwọ ṣe akiyesi pe awọn kẹkẹ ti o ku ati ọtun gbọdọ yi ominira ti ara wọn. Iru awọn kẹkẹ ti Mo mu ninu oniṣelẹ irin, ṣugbọn o le ge iru si ṣiṣu, tabi lati paali si ile-iṣẹ ipon, ti o ba ba ni awọn fẹlẹfẹlẹ ati lẹ pọ.
Ṣelọpọ awọn caterpillars
O nira lati fojuinu, sibẹsibẹ, awọn caterpillars ti o dara pẹlu atẹsẹ iwẹ inu PVC, o le rii pe o fẹrẹ si ile itaja eyikeyi ti awọn ẹru ile. Iru rig kan ni ọpọlọpọ awọn ila "ti o rọ", eyiti a nilo nipasẹ awọn okun to daleli, kini o nilo lati ṣẹda caterpillar kan. A ti ge igi-igi kuro pẹlu iwọn ti 1.5-2 cm, o yẹ ki o jẹ dogba si iwọn ti awọn kẹkẹ ti a lo.
Lẹhinna o jẹ dandan lati so teepu kan si awọn kẹkẹ ti o so mọ kaba ati ki o ge ni gigun ti o nilo, lẹhinna awọn opin ti awọn ọja tẹẹrẹ pẹlu SuperCimu. Lẹhin awọn lẹ pọ, o le gbiyanju caterpillar lori chassis lori chassis ati paapaa tan-an mọto - Caterpillar yoo yiyi, ṣugbọn o yoo yarayara ṣubu lati awọn kẹkẹ.
Ni ibere fun caterpillar lati ma ṣe ṣubu lati awọn kẹkẹ, paapaa nigba ẹrọ iwaju ẹrọ yoo gbe awọn idiwọ, o nilo lati ṣe awọn iduro alaigbọran ni aarin awọn caterpillar. Nigbati yiyi ba tan, wọn yoo ṣubu sinu aafo laarin awọn kẹkẹ, laisi fifun awọn caterpillar lati lọ kuro. O le ṣe iru ibú ni ọpọlọpọ awọn ọna, Mo pinnu lati Stick awọn ere-kere fun "Igbesẹ" ọna yii ti o tan, ọna caterpollar ti caterpillar ko baamu ni gbogbo. Awọn ere-kere ti wa ni ge sinu awọn apakan ti ipari 5-6 mm ati glued, bi o ti han ninu fọto ni isalẹ, gbogbo awọn Supercralders kanna ni a lo - o ṣe idaniloju agbara ti o dara pẹlu ohun elo TVC.
Gbogbo awọn iṣe kanna nilo lati ṣee ṣe pẹlu caterpillar keji. Lẹhin ti o ba faramọ awọn caterpillars, o le ka ṣetan - bayi wọn nireti lori Chassis ati pe wọn le ṣayẹwo tẹlẹ bi ẹrọ iwaju ẹrọ iwaju yoo lọ, ifunni folti batiri yoo lọ taara si mejeeji. Ti o ba jẹ dandan, o jẹ dandan lati ṣatunṣe agbara ipanu - alailagbara ju ti caterpillar yoo tan jade tabi ti n bọ ni wiwọ pẹlẹpẹlẹ, nini fifuye afikun lori alupupu.
Apakan itanna
Ninu apakan itanna, ọpọlọpọ awọn igbimọ yoo nilo: olugba ati awọn kaadi agbewọle fun iṣakoso gbigbeja lati awọn oluyipada naa, bi "awọn igbimọ" Awọn igbimọ fun ninu awọn itọnisọna mejeeji. Eto gbogbogbo jẹ iru - Igbimọ olugba yoo fi sii ninu console, igbimọ olugba lori ẹrọ Chassis. Awọn oluyipada alekun pada laifọwọyi folti lati awọn batiri (3.2 volts) si 7-8 volts, lati inu eyiti awọn agba ti yoo jẹ. Ti awọn Mobile ba dagba iyara to ati taara lati batiri naa, lẹhinna awọn transtucers ko le fi sii. Wiwakọ mọtoto mọto yoo jẹ awọn iyika alari - awọn ero pataki pẹlu awọn olurandiṣẹ aaye kan le ṣe ipese tabi ni 1 tabi ni 2 tabi ni 2 (ni 2) yoo gba ami ifihan iṣakoso lati igbimọ olugba. Ni akọkọ, a ro pe awọn igbero ti agbewọle ati olugba, wọn wa ni aṣoju ni isalẹ.
Lati jẹ deede, awọn ipin wọnyi ni a pe ni Acounder ati Decilmer, ati Alagba ati atagba ti o ṣetan RX2, eyiti o le rọ awọn ohun elo ti a fi omi ṣan
Ọkọọkan ninu awọn modulu naa ni awọn olubasọrọ mẹta fun sisọpọ - afikun agbara, iyokuro data fun gbigbe tabi iwe data. Awọn ero ti o rọrun ti o rọrun pese ilana gbigbe gbigbe data, gbigba ọ laaye lati ṣe ilana awọn bọtini 5. Lati ṣakoso awọn ikanni tẹsẹ, iwọ yoo nilo awọn ikanni mẹrin nikan (siwaju, ẹhin, apa osi, apa osi, ti o lọ), nitorinaa ikanni kẹsan naa wa ni ọfẹ ati pe o le ṣee lo labẹ awọn ibi-afẹde, fun apẹẹrẹ, titan-pipa awọn ina iwaju. Awọn olubasọrọ TXD ati RXD ni Awọn Circuit ti sopọ mọ si awọn olubasọrọ data ti atunbere ati olugba, rọrun ati lile ṣe nilo awọn alaye. Folti ipese ti awọn eto ara wọn jẹ 3.5-5 volts, sibẹsibẹ, ti o ba ṣeto awọn iduro 78L05 (wọn ṣe akojọ lori folithams), lẹhinna o le ifunni lati intrage 7 tabi diẹ sii folti. Awọn atẹjade titẹ sita awọn aṣayan mejeeji, o nilo lati fi awọn apọju sori awọn aaye ọtun. Fun lilo ninu ẹrọ, agbara ati olugba, ati atagba le gbe jade taara lati awọn batiri laisi iduroṣinṣin. Ninu ọkọọkan awọn eto wa ni microcontroller - o gbọdọ jẹ ikosan pẹlu famuwia ibaramu, famuwia wa ni ibi ọṣọ pẹlu awọn faili ti awọn apoti.
Ṣepọ console
Gẹgẹbi ọkan ninu awọn aṣayan, o le lo latọna jijin lati diẹ ninu awọn ọmọ-iṣere ti o fọ / ti ko wulo ti ko wulo ti o wa ninu rẹ lati fi igbimọ alakoko pamọ. Tabi o le ṣe latọna jijin rẹ, bi mo ṣe. Bi ipilẹ, truncation miiran ti itẹnu ti a lo, ti a fi sori ẹrọ lori ẹrọ olugba 18650, ọya iṣẹju kan, ati awọn bọtini mẹrin, gbigbe wọn si iṣakoso. Jọwọ ṣe akiyesi pe igbimọ code tẹlẹ ni igbimọ - fifi sori wọn jẹ iyan, ayafi fun iṣẹ idanwo lẹhin Apejọ. Awọn bọtini ṣiṣe ti han lati awọn igbimọ lori awọn okun oni-okun, bi ninu awọn fọto ni isalẹ.
Fifi sori ẹrọ ti ẹrọ orin lori chassis
Lori chassis funrararẹ, nitorinaa, Yato si igbimọ eleto pẹlu modulu olugba, awọn iṣẹ-meji "awọn igbimọ yoo fi sori ẹrọ, ati awọn oluyipada meji. Lilo awọn oluyipada meji, ọkan nipasẹ ọkan fun ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan, o dara nitori pe yoo ṣee ṣe lati ṣatunṣe iyara ti caterpillar kọọkan. Awọn jia Moto, botilẹjẹpe paapaa, ṣugbọn tun ni eyikeyi iyatọ ti awọn aworan ti o yatọ, o le fun foliteji ti o yatọ diẹ, ṣatunṣe folti ni olutajade alayipada patapata. Skasky ni awọn iyara, paapaa kekere, yoo yorisi otitọ pe ẹrọ kii yoo lọ siwaju siwaju, ṣugbọn pẹlu akoko kekere. O le rii gbogbo awọn igbimọ ti o nilo fun fifi sori ẹrọ lori awọn ọmọ legbe ni isalẹ.
Fọto ti alaye ti igbimọ ọṣọ. Jọwọ ṣe akiyesi pe, gẹgẹ bi igbimọ kọnputa, ni ọpọlọpọ awọn agbara agbara afikun - wọn yoo dajudaju ko jẹ superfluous in awọn ẹrọ pẹlu Microocontrollers.
Kọ ero ikini kan
O yoo dabi - fun eyiti diẹ ninu iru afara ni a nilo, nitori pe o to nikan pẹlu iranlọwọ ti bọtini lati fun awọn ile-iṣọ lori awọn ile. Ati pe o looto ni a ko nilo ti o ba nilo pe ẹrọ orin ko nilo iyipada - ati pe o fihan pe o jẹ aibikita patapata laisi i. Nitorinaa, o jẹ dandan lati ṣajọ eto afikun kekere kan, eyiti yoo pese iyipada polala fun ọkọ naa. Awọn ayipada polarism - itọsọna ti awọn ayipada gbigbe.
Ẹrọ ti sopọ si eto yii, ati pe o ni awọn igbewọle meji - ni2, 3-5 volts ti wa ni fi silẹ si omiiran - Moto yiyi ni ekeji ẹgbẹ. Ti folti ba ko ba ṣiṣẹ eyikeyi titẹ sii, tabi pese si awọn igbesun mejeeji, ọkọ naa ko yiyi, eyi ni iru iroka ti o rọrun ti iṣẹ naa. Aworan naa ni awọn tranitors 4 Pea ti yoo yi ọkọ ayọkẹlẹ pada, nitorina wọn gbọdọ ṣe iṣiro wọn lori lọwọlọwọ to to gaju. Meji ninu wọn jẹ n-ikanni, o le lo Ao3400, awọn ikanni P-Chicago miiran, Oo3401 ti o dara. Paapaa lori aworan apẹrẹ awọn iwe-iwe npn meji bipolar, bc847 jẹ o dara tabi eyikeyi miiran iru. Ni ibere lati le mu aaye pupọ lori ẹfin naa, Mo ṣeduro lati pejọ eto yii lori awọn nkan SMD. Diodies jẹ eyikeyi bẹẹ, fun apẹẹrẹ, 1N4148W. Lori titẹ sii agbara ti ero yii (ti a pinnu si ọdun 12 v, folti lati oluyipada ni a pese oluyipada. Jọwọ ṣe akiyesi pe ero nilo lati gba ni awọn ẹda meji - fun ọkọ ti osi ati ọtun, wọn yoo ni agbara gẹgẹ bi ọkan ati lati ọdọ olugbọran keji. Awọn fọto ti awọn igbimọ Circuit ti a gba ni isalẹ.
Bayi o le tọ taara si fifi sori ẹrọ - ati akọkọ ninu gbogbo rẹ ti o dimu mu meji ti chassis fun awọn batiri toje 18650, gbogbo awọn itanna yoo sopọ ni afiwera.
Ṣaaju awọn batiri, ni iwaju amọna, ti fi sori ẹrọ igbẹti, o le sopọ mọ lẹsẹkẹsẹ nipasẹ yipada si awọn olubasọrọ ti o dimu. Fun irọrun, awọn LED 5 ti fi sori igbimọ yii - awọn igbale ti o baamu yoo tan soke nigbati bọtini latọna jijin nigbati a tẹ bọtini jijin.
Ni apakan isalẹ, labẹ awọn ọmọ-ogun, bata awọn oluyipada ati bata ti awọn abule ti so. Lẹsẹkẹsẹ, ohun gbogbo ti sopọ nipasẹ awọn oni-okun - awọn igbewọle ti awọn oluyipada nipasẹ awọn iṣan ti oluyipada lati ifunni awọn afara ti awọn afara, ni titan, tẹlẹ si mọto naa. O yẹ ki o wa ni kaun ni lokan pe awọn ti o wa labẹ fifuye le jẹ deede lọwọlọwọ, lẹsẹsẹ, ni gbigba lọwọlọwọ ati diẹ ninu awọn aaye le de ọdọ 1-1sk, nitorinaa o jẹ dandan lati Agbara ipese to ni awọn okun ti o nipọn.
Ikẹhin, ipele ipo ikẹhin wa - o nilo lati so awọn iṣan ti ẹgbin naa (4) si awọn igbewọle ti awọn afara (IN1) yoo mu ṣiṣẹ, nitorinaa nigbati o ba tẹ ẹrọ naa, ẹrọ ti o bẹ ninu ọna ti o fẹ. Eyun:
- Titẹ "siwaju" - mejeeji awọn ẹrọ yiyi ni itọsọna kan.
- Titẹ "Pada" - Awọn Ẹrọ mejeeji yiyi ni idakeji.
- Titẹ "Ọtun" - Mopupo osi ti yi siwaju, pada, Ẹrọ naa waye lori awọn igbesẹ aago Igbesẹ.
- Titẹ si "Ọgbẹ" Ọtun: Opin Ọtun ti yiyi pada, osi siwaju, Ẹrọ naa ṣii kakiri kalokun.
- Wipe nigbakannaa ti titẹ ni igbagbogbo "ati" ẹtọ "- Moto ti yiyo siwaju sii, ohun ti o tọ si lori aaye naa, nitorinaa, tan kaakiri.
- Nikannaa tẹ "siwaju" ati "osi" - Bakanna, ṣugbọn ni ọna miiran.
Lati ṣe iru imọye bẹ, o nilo lati so awọn iwọn ti Oniwasu lati awọn titẹ sii Afara ni ọna bi o ti han ni isalẹ.
Isalẹ ti amogun naa han ni isalẹ, lakoko ti wọn jẹ ọfẹ, o le ṣee lo fun awọn iṣe miiran. Awọn diodes nibi o le lo kanna 1N4148, ta wọn nipa gbigbe ni okiki ọtun lori awọn itasode.
Idanwo
Eyi ti pari lori ẹrọ yii, o le fi awọn batiri sii ki o ṣayẹwo iṣẹ naa. Ni akoko kanna, kii yoo jẹ superfluous lati ṣayẹwo agbara lilo - ni isansa ti awọn ẹgbẹ lati console, o yẹ ki o kere, nipa ọpọlọpọ awọn mewa ti Maa. Aaye ti console yoo dale lori gbigba awọn modulu ti a lo ati atasile naa wọn pese aaye kan ti igbẹkẹle nipa awọn mita URban ni awọn ipo ilu. O yoo ṣe iranlọwọ lati mu iwọn ti eriana wa ni pataki pẹlu ipari ti okun ti Ejò pẹlu igbohunsafẹfẹ ti 43 mHz) ati tamer si awọn olubasọrọ "Anti.
Nitorinaa, o wa ni ọmọ-iṣere ti o nṣiṣe pupọ pupọ fun awọn ọmọde ati awọn agbalagba - awọn caterpillars ti o nira pvc-ragfillars pese idapọ ti o tayọ pẹlu eyikeyi awọn roboto, ki ẹrọ naa dinku awọn idiwọ. Awọn anfani ti aṣayan caterpillar tun le le ṣe atọwọda si ayede ti iṣakoso - ko ṣe pataki lati fi sori ẹrọ afikun afikun afikun, gbogbo iṣakoso waye nikan nitori iyipada itọsọna ti awọn orin. Aini aini chassis ti a ṣalaye ni a le pe ni "Gbigba ti o wa labẹ isalẹ ati pe, ko ṣe dabaru pẹlu idunnu, ati pe ti o ba fẹ, aini yii Ni a le yọkuro nipa fifi awọn ilana afikun si afikun fun awọn kẹkẹ ẹhin ati gbigbe awọn onimọ-jinlẹ lati oke. Apejọ aṣeyọri!