Hãy xem xét việc tạo ra một máy đánh chữ trên một con sâu bướm với một thiết kế khá cơ bản, để lắp ráp mà bạn có thể thực hiện theo nghĩa đen cho một vài buổi tối. Toàn bộ thiết kế có thể được chia thành hai phần - khung gầm theo dõi và một phần điện sẽ cung cấp điều khiển từ xa của máy từ điều khiển từ xa.
Sản xuất khung gầm.
Nó không có nhiều vật liệu: sâu bướm sẽ được thúc đẩy bởi một cặp hộp số, nền tảng của toàn bộ thiết kế sẽ là một miếng gỗ dán dày nhỏ, bạn cũng sẽ cần một số bánh xe nhựa mà sâu bướm sẽ xoay. Đối với một máy, bạn có thể sử dụng hầu hết mọi hộp số phù hợp, lý tưởng "màu vàng", có thể được tìm thấy trong nhiều cửa hàng các thành phần radio hoặc mua trên Ali, hộp số cho tỷ lệ bánh răng 1:48, trong trường hợp này là nhiều nhất giá trị tối ưu..
Mỗi hộp số có quyền truy cập vào hai trục, chỉ có một trục sẽ được kích hoạt cho khung gầm sâu bướm, chỉ có một trục sẽ được tham gia, thứ hai có thể được loại bỏ hoàn toàn hoặc để lại nếu các động cơ này vẫn cần thiết trong các dự án khác. Nó là cần thiết để buộc chặt các bánh xe trên các trục - để làm cho nó nhanh hơn, vặn vít vào chính cây vít vào chính cây (bên trong nó là rỗng), do đó, các bánh xe sẽ ngủ ngon. Để cố định bổ sung, và để không thư giãn các ốc vít, bạn có thể bôi trơn dồi dào kết nối với keo. Xin lưu ý rằng bánh xe gấp đôi - có một khoảng cách giữa mỗi bánh xe khoảng 3-4 mm, sâu bướm sẽ được cố định với nó.
Động cơ được cố định trên một miếng gỗ dán bền, kích thước của nó có thể được chọn một cách tùy tiện, tùy thuộc vào kích thước mong muốn của máy. Không có nơi nào thuận tiện để buộc chặt các động cơ bánh răng này không được cung cấp, vì vậy tôi đã ghi lại chúng bằng cách sử dụng thiscachipe - thanh dính tốt cung cấp hợp chất chất lượng tuyệt vời, như kinh nghiệm cho thấy.
Tiếp theo, ở phía đối diện của động cơ, cần phải bảo vệ các góc cho trục của các bánh trước. Để làm điều này, tôi khuyên bạn nên sử dụng các chi tiết từ nhà thiết kế sắt của trẻ em - bạn có thể tìm thấy các góc sẵn có lỗ hổng. Khi khoan một lỗ trên ván ép, cần phải tính đến nó trong tương lai, nó sẽ phải điều chỉnh độ căng của con sâu bướm, do đó cần phải khoan một hàng lỗ với chiều dài khoảng 1-1,5 cm, mà sau đó kết hợp thành một khe dài. Do đó, toàn bộ trục trước sẽ di chuyển ngược, sửa các bu lông ở vị trí mong muốn.
Lỗ trong các lỗ ở các góc, thuận tiện để sử dụng M4, nó cung cấp đủ độ cứng và phù hợp với các lỗ trong các bộ phận của thiết kế sắt. Gót chân phải cứng để buộc chặt vào các góc, thuận tiện để sử dụng các loại hạt với sự cố định cho các loại hạt này, chúng không tự quay khi máy sẽ bắt đầu đi xe. Ở hai bên, cùng một bánh xe đôi được cài đặt như phía sau, với cùng một khoảng cách tương tự. Các bánh xe nên tự do xoay trên trục, có thể cung cấp nó bằng cùng các loại hạt với sự cố định. Xin lưu ý rằng các bánh xe bên trái và bên phải phải xoay độc lập với nhau. Những bánh xe như vậy tôi đã tham gia cùng một nhà thiết kế sắt, nhưng bạn có thể cắt tương tự như cả nhựa, hoặc từ bìa cứng dày đặc, nếu bạn gấp nó thành nhiều lớp và keo.
Sản xuất sâu bướm
Tuy nhiên, rất khó tưởng tượng, sâu bướm tuyệt vời với ly hợp tốt được lấy từ thảm tắm PVC, bạn có thể tìm thấy nó trong hầu hết các cửa hàng hàng gia dụng. Một tấm thảm như vậy bao gồm nhiều loại "dải" linh hoạt, được kết nối với các luồng song song, những gì cần thiết để tạo ra một con sâu bướm. Ribbon được cắt ra khỏi ruy băng với chiều rộng 1,5-2 cm, nó phải bằng chiều rộng của các bánh xe được sử dụng.
Sau đó, cần phải gắn một cuộn băng vào các bánh xe gắn trên khung gầm và cắt nó ở độ dài cần thiết, sau đó các đầu của ruy băng được dán với Superclaim. Sau khi keo khô, bạn có thể thử sâu bướm trên khung gầm và thậm chí bật động cơ - con sâu bướm sẽ xoay, nhưng nó sẽ nhanh chóng rơi từ các bánh xe.
Để sâu bướm không rơi từ các bánh xe, ngay cả khi máy trong tương lai sẽ di chuyển chướng ngại vật, bạn cần thực hiện các điểm dừng lồi ở trung tâm của sâu bướm. Khi xoay, chúng sẽ rơi vào khoảng cách giữa các bánh xe, mà không cho con sâu bướm để thoát khỏi. Bạn có thể thực hiện các điểm dừng như vậy theo nhiều cách, tôi đã quyết định gắn kết các trận đấu cho mỗi "bước" của sâu bướm, vì kinh nghiệm cho thấy, phương pháp này hóa ra là một công nhân và với sự căng thẳng đầy đủ của sâu bướm không phù hợp với tất cả. Các trận đấu được cắt thành các phân đoạn dài 5-6 mm và dán, như trong ảnh bên dưới, tất cả các siêu tự tin giống nhau được sử dụng - nó đảm bảo sức mạnh tốt của kết nối với vật liệu Mat PVC.
Tất cả các hành động tương tự cần được thực hiện với một con sâu bướm thứ hai. Sau khi dính sâu bướm, bạn có thể đọc sẵn - bây giờ họ hy vọng về khung gầm và có thể kiểm tra cách máy tương lai sẽ đi, cho điện áp pin trực tiếp cho cả hai động cơ. Nếu cần thiết, cần phải điều chỉnh lực căng - quá yếu, sâu bướm sẽ biến nó hoặc trợ cấp, và quá nhiều kéo dài sẽ xoay chặt, có một tải bổ sung trên động cơ.
Phần có điện
Trong phần điện, một số bảng sẽ cần thiết: thẻ thu và thẻ phát để truyền các lệnh từ điều khiển từ xa, giúp tăng các bộ chuyển đổi để cung cấp năng lượng cho các động cơ, cũng như các bảng "cầu" để có khả năng xoay từng động cơ theo cả hai hướng. Sơ đồ chung là như vậy - bảng phát sẽ được cài đặt trong bảng điều khiển, bảng thu trên khung máy. Các bộ chuyển đổi tăng chuyển đổi điện áp từ pin (3,7 - 4.2 volt) đến 7-8 volt, từ đó các động cơ sẽ ăn. Nếu động cơ phát triển đủ tốc độ và trực tiếp từ pin, thì không thể cài đặt các đầu dò. Xoay động cơ điều khiển sẽ là mạch cầu - các sơ đồ đặc biệt với các bóng bán dẫn thực địa có thể cung cấp điện áp hoặc một cực cho đầu ra hoặc khác, tùy thuộc vào đầu vào nào (trong 1 hoặc trong 2) sẽ nhận được tín hiệu điều khiển từ bảng thu. Lúc đầu, chúng tôi xem xét các sơ đồ của máy phát và người nhận, chúng tương ứng được thể hiện dưới đây.
Để được chính xác, các mạch này được gọi là bộ mã hóa và bộ giải mã, và máy thu và máy phát và máy phát là các mô-đun RX-TX được tạo sẵn trên mỗi tần số 433 MHz, có thể dễ dàng mua trên Ali hoặc nhiều cửa hàng linh kiện radio -
Mỗi mô-đun có ba liên hệ để kết nối - cộng với nguồn, trừ, cũng như liên hệ dữ liệu để truyền hoặc tập dữ liệu. Các sơ đồ đơn giản ở trên cung cấp một giao thức truyền dữ liệu, cho phép bạn xử lý nhấn 5 nút. Để kiểm soát máy đánh chữ, bạn sẽ chỉ cần 4 kênh (về phía trước, trở lại, phải, trái), do đó kênh thứ 5 vẫn miễn phí và có thể được sử dụng theo bất kỳ mục tiêu nào, ví dụ, ví dụ, bật tắt đèn pha. Danh bạ TXD và RXD trong các mạch được kết nối tương ứng với các liên hệ dữ liệu của máy phát và máy thu, trong phần còn lại của sơ đồ, đơn giản và khó yêu cầu giải thích. Tuy nhiên, điện áp cung cấp của các sơ đồ là 3,5-5 volt, tuy nhiên, nếu bạn đặt các bộ ổn định 78L05 (chúng được liệt kê trên các sơ đồ), thì bạn có thể cung cấp từ điện áp 7 hoặc nhiều volt. Bảng in cung cấp cả hai tùy chọn, bạn chỉ cần cài đặt Jumpers ở đúng nơi. Để sử dụng trong máy, công suất và máy thu, và máy phát có thể được thực hiện trực tiếp từ pin mà không cần chất ổn định. Trong mỗi sơ đồ, có một bộ vi điều khiển - nó phải nhấp nháy nó với phần sụn tương ứng, phần sụn nằm trong kho lưu trữ cùng với các tệp của bảng.
Sản xuất bàn điều khiển
Là một trong những tùy chọn, bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa đã hoàn thành từ một số đồ chơi điều khiển vô tuyến bị hỏng / không cần thiết nếu có đủ không gian bên trong nó để cài đặt bảng mã hóa. Hoặc bạn có thể làm cho xa xôi của riêng bạn, như tôi đã làm. Là cơ sở, một cắt ngắn bằng gỗ dán khác được áp dụng, gắn trên giá đỡ cho pin 18650, phí coder với mô-đun máy thu, cũng như 4 nút, đặt chúng để tối đa hóa điều khiển. Xin lưu ý rằng bảng Coder đã chứa các địa điểm nội trú cho bảng - cài đặt của họ là tùy chọn, ngoại trừ hiệu suất thử nghiệm sau khi lắp ráp. Các nút hoạt động được hiển thị từ các bảng trên dây, như trong ảnh bên dưới.
Lắp đặt điện tử trên khung gầm
Trên khung gầm, do đó, bên cạnh bảng giải mã bằng mô-đun máy thu, hai "cầu nối" sẽ được cài đặt và hai bộ chuyển đổi. Việc sử dụng hai bộ chuyển đổi, từng người một cho mỗi động cơ, là tốt vì có thể điều chỉnh tốc độ của từng con sâu bướm. Thiết bị động cơ, mặc dù tương tự, nhưng vẫn có một số biến thể của các tham số, ngay cả với cùng một điện áp thức ăn, nó có thể tạo một vòng quay hơi khác nhau, điều chỉnh điện áp tại đầu ra bộ chuyển đổi có thể đạt được hoàn toàn cùng tốc độ. Skotsky về tốc độ, thậm chí nhỏ, sẽ dẫn đến thực tế là máy sẽ không nghiêm ngặt về phía trước, nhưng với một lượt nhỏ. Bạn có thể thấy tất cả các bảng cần thiết để cài đặt trên khung gầm bên dưới.
Hình ảnh chi tiết của bảng giải mã. Xin lưu ý rằng nó, giống như bảng Coder, có một số tụ điện bổ sung - chúng chắc chắn sẽ không quá thừa trong các thiết bị có vi điều khiển.
Xây dựng một sơ đồ cầu
Có vẻ như - mà một số loại cầu cần thiết, bởi vì nó chỉ đủ với sự trợ giúp của chìa khóa để cung cấp điện áp trên động cơ. Và cô ấy thực sự là không cần thiết nếu không cần máy đánh máy - và thực tế cho thấy rằng nó hoàn toàn không quan tâm nếu không có nó. Do đó, cần phải lắp ráp một sơ đồ bổ sung nhỏ, sẽ cung cấp một sự thay đổi phân cực cho động cơ. Thay đổi phân cực - hướng chuyển động thay đổi.
Động cơ được kết nối với sơ đồ này, và nó chứa hai đầu vào - in1 và in2, 3-5 volt đã được gửi tới một đầu vào - động cơ xoay theo một hướng, 3-5 volt đã được gửi đến một hướng khác - động cơ xoay ở dạng khác bên. Nếu điện áp không được phục vụ bất kỳ đầu vào nào, hoặc được cung cấp cho cả hai đầu vào ngay lập tức - động cơ không xoay, đây là một logic đơn giản của công việc. Sơ đồ có 4 bóng bán dẫn trường sẽ chuyển động cơ, vì vậy chúng phải được tính trên một dòng đủ lớn. Hai trong số chúng là kênh N, bạn có thể sử dụng AO3400, hai kênh P khác, phù hợp với AO3401. Ngoài ra trên sơ đồ, có hai bóng bán dẫn NPN lưỡng cực, BC847 phù hợp hoặc bất kỳ tương tự nào khác. Để không mất nhiều dung lượng trên khung gầm, tôi khuyên bạn nên lắp ráp sơ đồ này về các thành phần SMD. Điốt là bất kỳ như vậy, ví dụ, 1N4148W. Trên đầu vào nguồn của sơ đồ này (được chỉ định là 12 V), điện áp từ bộ chuyển đổi được cung cấp. Xin lưu ý rằng sơ đồ cần được thu thập trong hai bản sao - cho động cơ trái và phải, chúng sẽ được cung cấp cho phù hợp từ một và từ bộ chuyển đổi thứ hai. Hình ảnh của bảng mạch thu thập dưới đây.
Bây giờ bạn có thể tiến hành trực tiếp cài đặt - và trước hết, nó đáng để cài đặt một vài lần giữ trên đỉnh khung cho 18650 pin, tất cả các thiết bị điện tử sẽ được cung cấp năng lượng, pin được kết nối song song.
Trước khi pin, trước bộ giải mã, bảng giải mã được cài đặt, bạn có thể kết nối ngay nó thông qua việc chuyển đổi sang các liên hệ của chủ sở hữu. Để thuận tiện, 5 đèn LED được cài đặt trên bảng này - đèn LED tương ứng sẽ sáng lên khi nhấn phím từ xa.
Ở phần dưới, dưới khung gầm, một cặp bộ chuyển đổi và một cặp platpher được đính kèm. Ngay lập tức, mọi thứ được kết nối bằng dây - đầu vào của các bộ chuyển đổi thông qua công tắc sang giá đỡ, đầu ra của bộ chuyển đổi để nuôi các bảng của cầu và đầu ra của cầu, lần lượt, đã đến động cơ. Cần lưu ý rằng các động cơ dưới tải có thể tiêu thụ dòng điện khá cao, tương ứng, ở đầu vào của các bộ chuyển đổi, mức tiêu thụ hiện tại sẽ nhiều hơn khoảng 2 lần và một số điểm có thể đạt tới 1-1,5 amps, vì vậy cần phải cung cấp năng lượng đủ dây dày.
Cuối cùng, giai đoạn lắp ráp cuối cùng vẫn còn - bạn cần kết nối các đầu ra của bộ giải mã (4 đầu ra 5) cho các đầu vào của cầu (in1, in2) sẽ được kích hoạt, để khi bạn nhấn thiết bị, máy phản ứng trong cách mong muốn. Cụ thể là:
- Nhấn "Chuyển tiếp" - cả hai động cơ xoay theo một hướng.
- Nhấn "Quay lại" - cả hai động cơ xoay theo hướng ngược lại.
- Nhấn "Phải" - động cơ bên trái xoay về phía trước, quay lại ngay, máy diễn ra tại chỗ theo chiều kim đồng hồ.
- Nhấn "trái" - động cơ bên phải xoay trở lại, trái về phía trước, máy mở ra ngược chiều kim đồng hồ.
- Việc ép đồng thời "chuyển tiếp" và "phải" - động cơ bên trái quay về phía trước, điều phù hợp đứng ở vị trí, do đó, một lượt trơn tru xảy ra.
- Đồng thời nhấn "Chuyển tiếp" và "trái" - Tương tự, nhưng theo cách khác.
Để thực hiện logic như vậy, bạn cần kết nối các đầu ra của bộ giải mã với đầu vào cầu nối theo cách như dưới đây.
Phần dưới cùng của bộ giải mã được hiển thị bên dưới, trong khi một trong số chúng miễn phí, nó có thể được sử dụng cho các hành động khác. Điốt ở đây Bạn có thể sử dụng cùng 1N4148, hàn chúng bằng cách gắn ngay trên đầu ra của bộ giải mã.
Kiểm tra
Điều này được hoàn thành trên máy này, bạn có thể chèn pin và kiểm tra hoạt động. Đồng thời, nó sẽ không quá thừa để kiểm tra dòng tiêu thụ - trong trường hợp không có các đội từ bảng điều khiển, nó sẽ nhỏ, khoảng một vài chục ma. Khoảng cách của bảng điều khiển sẽ phụ thuộc vào các mô-đun nhận đã sử dụng và máy phát - thường xuyên nhất chúng cung cấp một vùng tiếp nhận tự tin khoảng 20-30 mét trong điều kiện đô thị, khá đủ để điều khiển máy. Nó sẽ giúp làm tăng đáng kể phạm vi ăng-ten, bạn có thể lấy các miếng dây đồng với chiều dài 17 cm (đối với tần số 433 MHz) và hàn cho các mô-đun để liên lạc "Ant".
Do đó, hóa ra một món đồ chơi rất bận rộn cho trẻ em và người lớn - sâu bướm PVC-Rug cung cấp một ly hợp tuyệt vời với bất kỳ bề mặt nào, do đó, máy dễ dàng vượt qua chướng ngại vật. Ưu điểm của tùy chọn sâu bướm cũng có thể được quy cho sự đơn giản của điều khiển - không cần thiết phải cài đặt các cơ chế lái bổ sung, tất cả các điều khiển chỉ xảy ra do sự thay đổi hướng quay của các bản nhạc. Việc thiếu khung gầm thiết kế được mô tả có thể được gọi là "giải phóng mặt bằng đường" nhỏ - động cơ nằm dưới đáy và chiếm khá nhiều không gian, tuy nhiên, nó không can thiệp vào niềm vui lái xe, và nếu muốn, điều này thiếu Có thể được loại bỏ bằng cách thêm một trục bổ sung cho bánh xe phía sau và đặt động cơ từ trên cao. Lắp ráp thành công!