O'zingizning oddiy boshlang'ich dizayni bo'lgan tırtıldagi yozuv mashinkaini yaratish, siz bir necha oqshomni yig'ishingiz mumkin. Butun dizayn ikki qismga bo'lish mumkin - kuzatilgan shassi va avtoulovni masofadan boshqarish pultidan masofadan boshqarish pultidan masofadan boshqarish pulti bilan ta'minlaydigan elektr qismi.
Ishlab chiqarish shassi
Bu unchalik ko'p materiallar emas: tırtıllar juft vitrovbaklar tomonidan olib boriladi, butun dizaynning asosi qalin qalin kontrplakning kichik bir qismi bo'ladi, ular uchun tırtıl aylanadi. Mashina uchun siz deyarli radio qismlarining ko'plab do'konlarida topilishi yoki ALI-ga sotib olish mumkin bo'lgan har qanday mos vitokokboklar, ideal "sariq" dan foydalanishingiz mumkin, bu holat eng ko'p narsa maqbul qiymat..
Har bir vitroblarning ikkita valucation-ga kirish huquqiga ega, faqat tırtıllar uchun faqat bitta mil faollashtiriladi, faqat bu motorlar boshqa loyihalarda hali ham kerak bo'lsa, ikkinchisida olib tashlanadi yoki qoling. Qo'l g'ildiraklarini Shilliqlarga mahkamlash kerak - uni tezroq qilish uchun uning o'rnini o'z ichiga oladi (ichi bo'sh), shuning uchun g'ildiraklar yaxshi uxlaydi. Qo'shimcha mahkamlash uchun va vintlarni echmaslik uchun, siz elim bilan aloqalarni ko'tarishingiz mumkin. E'tibor bering, g'ildirak ikki baravar ko'payadi - har bir g'ildiraklarning har biri 3-4 mm atrofida bo'shliq mavjud, tırtıllar u bilan mahkamlanadi.
Motors bardoshli vahshiyot bir bo'lagiga o'rnatilgan, uning o'lchamlari o'zboshimchalik bilan kompyuterning kerakli o'lchamlariga qarab tanlangan bo'lishi mumkin. Ushbu tampon motorlarini mahkamlash uchun qulay joylar yo'q, shuning uchun men ularni termoclerdan foydalanib yozdim - yaxshi yopishtiruvchi novdalar ko'rsatganidek, yaxshi sifatli birikmalarni ta'minladi.
Avvaliga motorning qarama-qarshi tomonida burchaklarni oldingi g'ildiraklarning o'qi uchun ta'minlash kerak. Buning uchun men bolalar temir dizayneridan tafsilotlardan foydalanishni juda tavsiya qilaman - u erda siz teshikka tayyor burchaklarni topishingiz mumkin. Plyundda teshikni burg'ilashda, kelajakda tırtılılma keskinlikni tuzatishni amalga oshirishini hisobga olish kerak, shuning uchun uzunligi 1-1,5 sm uzunlikdagi teshiklarni aylanib chiqish kerak Keyin bitta uzlen uyasiga birlashtiring. Shunday qilib, oldingi o'q orqa tomonga siljiydi va kerakli holatda murvatlarni mahkamlaydi.
Burchaklardagi teshiklardagi teshik, m4 dan foydalanish qulay, bu etarli qattiqlik beradi va temir dizaynerning qismlarida teshiklarga mos keladi. To'piq burchaklarni mahkamlash qiyin bo'lishi kerak, bu yong'oq uchun mahkamlangan yong'oqlardan foydalanish qulay, ular mashina minishni boshlashlari kerak. Tomonlarda bir xil ikki marquylar, shuningdek, bir xil bo'shliq bilan o'rnatiladi. G'ildiraklar o'qda bemalol aylanishi kerak, uni mahkamlangan yong'oq bilan ta'minlash mumkin. E'tibor bering, chap va o'ng g'ildiraklar bir-biridan mustaqil ravishda aylanishlari kerak. Bunday g'ildiraklar men bir xil temir dizaynerga olib bordim, lekin siz uni bir necha qatlam va elim ichiga o'rashda, siz ham plastikka yoki zich kartondan kesishingiz mumkin, agar siz uni bir necha qatlam va elim bilan bog'lab qo'yishingiz mumkin.
Tırtıllar ishlab chiqarish
Biroq, tasavvur qilish qiyin, ammo, yaxshi debriyajli zo'r tırtıllar PVX vanna gilamidan olinadi, siz uni deyarli har qanday uy sharoitida topishingiz mumkin. Bunday gilam parallel iplar bilan bog'liq bo'lgan turli xil egiluvchan "chiziqlar" dan iborat bo'lib, tıermalyorni yaratish uchun nima kerak. Tasma lentani 1,5-2 sm kengligi bilan kesib tashlaydi, u ishlatiladigan g'ildiraklarning kengligi bilan teng bo'lishi kerak.
Keyin shassilarga yopishtirilgan g'ildiraklarga lentani biriktirish kerak va uni kerakli uzunlikda kesib tashlash kerak, shunda lentaning uchlari super palsam bilan yopishtirilgan. Yelim quriganidan keyin siz tırtılni shassilarga urinib ko'rishingiz mumkin va hatto motorni yoqishingiz mumkin - tırtıla aylanadi - g'ildiraklardan tezda u tezda qulab tushadi.
Tırtıllar uchun g'ildiraklardan yiqilib ketmaydi, hatto kelajakdagi mashina to'siqlarni harakatga keltirganda ham, konveksni tırtıllar markazida to'xtashingiz kerak. Aylanayotganda, ular g'ildiraklar orasidagi bo'shliqqa tushib, tırtılni tortib olish uchun. Siz bunday to'xtashlarni ko'p jihatdan qilishingiz mumkin, tırtıllarning har bir "qadami uchun" qadam "uchun moslashishga qaror qildim, bu usul ishchi bo'lib chiqdi va tırtıllarning etarlicha zo'ravonligi umuman mos kelmadi. O'yinlar uzunligi 5-6 mm bo'lgan va yopishtirilgan, quyida keltirilgan barcha superchatterlar ishlatilganidek, barcha superchatterlar ishlatiladi - bu PVC mat materiallari bilan bog'liqlikning yaxshi kuchini ta'minlaydi.
Bir xil harakatlar ikkinchi tırtıl bilan amalga oshirilishi kerak. Tırtıllarni yopishgandan so'ng, siz tayyor bo'lishingiz mumkin - endi ular shassilarga umid qilishadi va batareya kuchlanishini to'g'ridan-to'g'ri sotish bilanoq ikkala dvigatelga ham etkazib berishadi. Agar kerak bo'lsa, kuchlanish kuchini o'zgartirish kerak - tırtıllar esa uni o'chiradi yoki subsidiya qiladi, juda ko'p cho'zilgan motorga qo'shimcha yukni mahkam siqadi.
Elektr qismi
Elektr qismida bir nechta taxtalar kerak bo'ladi: konvertlarni motorlarni elektr energiyasini aylantirish uchun, shuningdek "ko'priklar" dan olib tashlangan kombinat kartalari ikkala yo'nalishda ham. Umumiy sxema shundaydir - uzatuvchi kengash konsolga o'rnatiladi, mashina mashinasida qabul qilgich. Konvertors konvertorlar batareyalarni batareyalarni (3.7 - 4.2 volt) 7-8 voltgacha o'zgartiradilar, ularda motorlar allaqachon iste'mol qilinadi. Agar motorlar etarlicha tezlikni va to'g'ridan-to'g'ri batareykadan rivojlansa, so'ngra transdyuserlarni o'rnatib bo'lmaydi. Fot Motorni boshqarish ko'prikqa aylanishi - ishlab chiqaruvchi / yoki 2da 2 yoki 2 yilda) va boshqa kiritish uchun ruxsat berishi mumkin bo'lgan maxsus sxemalar - qabul qiluvchi kengashdan boshqaruv signalini oladi. Avvaliga biz to'g'ridan-to'g'ri ko'rsatilgan uzatuvchi va qabul qilgichning sxemalarini ko'rib chiqamiz.
To'g'ri, bu ayyor bo'ling, kodeker va dekoder, troder va uzatmalar va uzatgichga 433 MGts-ni yoki ko'plab radio komponentlarida osongina sotib olish mumkin bo'lgan RX-TX modullari deyiladi.
Har bir modulga ulanish uchun uchta vatali elektr, minuslar, shuningdek ma'lumotlar uzatish yoki ma'lumotlar bilan aloqa qilish uchun uchta kontakt mavjud. Yuqoridagi oddiy sxemalar ma'lumot uzatish protokolini taqdim etadi, bu sizga 5 tugmachani bosishga imkon beradi. Yozuvchini boshqarish uchun sizga atigi 4 kanal kerak bo'ladi, shuning uchun 5-kanal bo'sh bo'lib qoladi va har qanday maqsadlarda, masalan, faralar ostida ishlatilishi mumkin. TXD va RXD kontaktlar atletekth bildiruvchi sxemaning qolgan qismida uzatuvchi va qabul qilgichning ma'lumotlari, oddiy va zo'rg'a tushuntirishlarni talab qiladi. Sxeymlarning o'zlarining o'zi 3,5-5 voltni etkazib berish - 78l05 stabilizatorini (diagrammalarda sanab o'tsangiz), keyin 7 yoki undan ortiq voltdan boqishingiz mumkin. Bosib chiqarish kengashi ikkala variantni ham ko'rsating, siz faqat sakrashlarni kerakli joylarda o'rnatishingiz kerak. Mashina, quvvat va qabul qilgichda foydalanish uchun va uzatgich to'g'ridan-to'g'ri batareyalarsiz to'g'ridan-to'g'ri amalga oshirilishi mumkin. Sxemalarning har birida mikrokontroller bor - uni tegishli dasturiy ta'minot bilan yonishi kerak, dasturiy ta'minot fayllari bilan bir qatorda arxivda.
Konsol ishlab chiqarish
Variantlardan biri sifatida siz Encoder Kengashini o'rnatish uchun etarlicha bo'sh joy mavjud bo'lsa, siz ichiga buzilgan / keraksiz radio boshqaruvidan foydalanishingiz mumkin. Yoki men o'zingiz kabi o'zingiz uchun o'zingiz qilishingiz mumkin. Buning sababi shundaki, kontrplakning yana bir kemasi, 18650 batareyani, qabul qiluvchining modulini, shuningdek, 4 tugmachani, shuningdek, 4 tugmachani, ularni maksimal darajada oshirish uchun 4 tugmachani o'rnatdi. Esda tutingki, koder boshqaruv kengashi bortdagi taxtalar joylarida allaqachon o'rnatilgan joylar - ularni o'rnatish majburiydir, montajdan keyin sinov ko'rsatkichlaridan tashqari. Operatsion tugmachalar quyidagi fotosuratlarda bo'lgani kabi simlardagi taxtalardan ko'rsatilgan.
Rasmsisda elektronika o'rnatish
Xassilarning o'zi, shu sababli, qabul qiluvchi modulli dekoder kengashidan tashqari, ikkita "ko'prik" taxtalari o'rnatiladi va ikkita konvertor o'rnatiladi. Ikki konvertordan foydalanish, har bir dvigatel uchun birin-ketin, har bir tırtıllarning tezligini o'zgartirish mumkin. Motor jihozlari bir xil bo'lsa-da, lekin hali ham bir xil ozuqa kuchlanishiga qaramay, u bir oz boshqacha turli xil inqiloblarni beradi, konverter chiqishi bo'yicha kuchlanishni to'g'rilash mumkin. Skotskiy tezlikda, hatto kichik bo'lsa, mashina astoydil harakat qilmasligiga olib keladi, ammo kichik burilish bilan. O'rnatish uchun zarur bo'lgan shassi ustiga zarur bo'lgan barcha taxtani ko'rishingiz mumkin.
Dediker Kengashining batafsil fotosurati. E'tibor bering, uni koder taxtalari singari bir nechta qo'shimcha quvvat to'plamiga ega - ular mikrokontrollerlar bilan qurilmalarda ortiqcha bo'lmasligi kerak.
Ko'prik sxemasi qurish
Ko'rinib turardi - bu qandaydir ko'prik kerak, chunki u faqat motorlarga kuchlanish etkazib berish kaliti yordamida etarli. Va agar yozuv mashinkasi bekor qilinmasa, u haqiqatan ham kerak emas - va amaliyot shundan dalolat beradiki, u bu umuman qiziq emasligini ko'rsatadi. Shunday qilib, motor uchun poligonlikni o'zgartiradigan kichik qo'shimcha sxemani yig'ish kerak. Polarizm o'zgarishi - harakatning o'zgarishi.
Dvigatel ushbu sxema bilan bog'liq va unda ikkita kirishni o'z ichiga olgan - 1 va intivatda 3-5 volt bir yo'nalishda yuborilgan - dvigatel bir yo'nalishda aytilgan - dvigatel boshqasiga aylanadi tomoni. Agar kuchlanish biron bir kirish kerak bo'lmasa yoki darhol kiritilsa - vosita aylanmaydi, bu ishning sodda mantig'i. Diagrammada 4 dona tranzistor mavjud, ular motorni almashtiradilar, shuning uchun ular etarlicha katta oqimda hisoblab chiqilishi kerak. Ulardan ikkitasi N-kanal, siz AO3400, boshqa ikkita P-kanallardan foydalanishingiz mumkin, mos A3401. Shuningdek, diagrammada ikkita bipolyar NPN trantistorlari, BC847 mos yoki boshqa o'xshash boshqacha. Shassiylarda juda ko'p joy egallamaslik uchun men SMD komponentlarida ushbu sxemani yig'ishni maslahat beraman. Diodlar, masalan, 1N4148w kabi. Ushbu sxemaning quvvatini kiritish bo'yicha (12 V) belgilangan, konvertorning kuchlanishi ta'minlanadi. E'tibor bering, sxema ikki nusxada to'planishi kerak - chap va o'ng motor uchun ular biridan va ikkinchi konvertordan kuchga kiradi. Yig'ilgan elektron taxtalar fotosuratlari.
Endi siz to'g'ridan-to'g'ri o'rnatishga o'tishingiz mumkin - va birinchi navbatda, 18650 batareyalar uchun shassi yuqori qismida shassiylarning yuqori qismida bir nechta xolding o'rnatishga arziydi.
Batareyadan oldin, dekoder oldidagi dekoder kengashi o'rnatilgan, siz uni darhol egalik bilan bog'lash orqali ulashingiz mumkin. Ushbu kengashga 5 ta LED o'rnatilgan 5 ta LED o'rnatildi - masofadan kalit bosilganda tegishli LEDlar yonadi.
Pastki qismida, shassi ostida, bir juft konvertlar va bir juft platorumlar biriktirilgan. Darhol hamma narsa simlar - konvertorga o'tish orqali konvertorga o'tish orqali ulanuvchilar va ko'priklarning chiqishlari va ko'priklarning chiqishlari, o'z navbatida motorga qadar. Motorlar yuk ostida bo'lgan motorlar juda yuqori darajada iste'mol qilishlari mumkin, chunki hozirgi iste'molchilar soni 2 baravar ko'p bo'ladi va ba'zi bir nuqtalar 1-1,5 amperga etadi, shuning uchun kerak etarlicha qalin simlarni etkazib berish.
Oxirgi, oxirgi yig'ish bosqichida qoldiqlar - siz qurilmani bosganingizda (IND2) ishlab chiqarishni (5-sonli mahsulot) ulashingiz kerak bo'ladi, shunda qurilmani qayta ko'rib chiqing kerakli usul. Aynan:
- "Oldinga" tugmachasini bosish - ikkala dvigatellar ham bir yo'nalishda aylanadi.
- "Orqaga" tugmasi - ikkala dvigatel ikkala dvigatellar teskari yo'nalishda aylanadi.
- "To'g'ri" - chap dvigatel oldinga, o'ngga, mashina soat yo'nalishi bo'yicha joyida sodir bo'ladi.
- "Chap" ni bosib - o'ng dvigatel orqaga qaytadi, oldinga chapga, mashina soat miliga teskari aylantiradi.
- Bir vaqtning o'zida "oldinga" va "o'ng" va "to'g'ri" - chap dvigatel oldinga siljiydi, to'g'ri narsa joyida joylashgan, shuning uchun silliq burilish sodir bo'ladi.
- Bir vaqtning o'zida "oldinga" va "chapga" - shunga o'xshash, ammo boshqacha.
Bunday mantiqni amalga oshirish uchun siz quyida ko'rsatilgandek ko'rsatilgandek, dekoder mahsulotlarini ko'prikdan ko'prikgacha ulashingiz kerak.
Dekdikerning pastki qismi quyida keltirilgan, ulardan biri bo'sh, u boshqa harakatlar uchun ishlatilishi mumkin. Bu erda Diods 1N4148-dan foydalanishingiz mumkin, ularni dekoderning chiqish qismida o'rnatib, ularni yopishtirdi.
Test
Bu ushbu mashinada to'ldirilgan, batareyalarni joylashtirishingiz va operatsiyani tekshirishingiz mumkin. Shu bilan birga, iste'mol oqimini tekshirish ortiqcha bo'lmaydi - konsoldan iborat jamoalar bo'lmaganda, u kichik bo'lishi kerak, taxminan bir necha o'nlab ma. Konsol masofasi ishlatilgan modullar va uzatuvchiga bog'liq bo'ladi - ko'pincha ular mashinani boshqarish uchun etarlicha 20-30 metrga ishonch bilan qabul qilish zonasini taqdim etadilar. Bu antennalar turini sezilarli darajada oshirishga yordam beradi, siz uzunligi 17 sm (433 MGts) va "chuman" kontaktlari uchun modulni olishingiz mumkin.
Shunday qilib, bu bolalar va kattalar uchun juda band bo'lgan - PVX-Ryuklar uchun juda zo'r to'qilnoqlarni yaratadi, shuning uchun mashina to'siqlarni osonlikcha engib chiqadi. Tırtılık tanlovining afzalliklari ham nazoratning soddaligi bilan bog'liq bo'lishi mumkin - qo'shimcha boshqaruv mexanizmlarini o'rnatish kerak emas, barcha nazorat faqat yo'llarning aylanish yo'nalishi o'zgarishi bilan bog'liq. Rasmiy dizayni shassilarning etishmasligi kichik "yo'lni tozalash" deb atash mumkin - motorlar pastki qismida joylashgan va juda ko'p joy egallaydi, ammo u haydash zavqiga xalaqit bermaydi va agar xohlasa, bu etishmasligi orqa g'ildiraklar uchun qo'shimcha o'qni qo'shish va yuqoridan motorlarni joylashtirish orqali yo'q qilinishi mumkin. Muvaffaqiyatli yig'ish!