Venera Mukolovka robot tutilishiga aylandi

Anonim
Venera Mukolovka robot tutilishiga aylandi 1392_1
Venera Mukolovka robot tutilishiga aylandi

Minalyer Mukolovka, ehtimol, yirtqich o'simliklardan eng mashhuri. Uning tuzoqlari sezgir sochlarni rag'batlantirishda va shunchalik keskin ravishda reaktsiyaga vaqti yo'qligini keskin ravishda ishlaydi. Ushbu mexanizm hatto sun'iy ravishda, robot tizimi shaklida takrorlangan. Va endi Singapur muhandislari "robotlari" venertifoqchi o'simliklariga aylandilar.

Singapurdagi Xiaodong Chen va uning Nanyang Texnologik Universitetining hamkasblari, ham tirik ildizida va kesilgan shaklda "Mukolovka" barglarini nazorat qilishni o'rgandilar. Shunday qilib, yirtqich o'simliklar juda mo'rt ob'ektlarni manipulyatsiya qilish uchun mos keladigan juda yumshoq robotli tutilishga aylandi. Olimlar bu haqda Electronika jurnalida chop etilgan maqolada yozadilar.

Tabiatda, sochlarning kesmalari hasharotlar tomonidan mexanik ravishda g'azablanadi, ular harakatning elektr potentsialini yaratadi, ular ularni "yirtqich barglar" ga cho'zadilar, keyin ularni ularni sukut qilishga majbur qiladi. Shuning uchun olimlar ushbu mexanizmni hozirgi bilan zaif rag'batlantirish bilan boshlaydilar, atigi 0.00001 vatt etarli. Zavod mobil telefondan boshqariladigan oson elektron interfeysga va eksperimentatorlarning qo'mitasi, tuzoq 1,3 soniya kechikish bilan boshlandi.

Birinchi tajribalar shuni ko'rsatdiki, nazorat qilinadigan yirtqich o'simlik qalinligi 0,5 millimetrga ega bo'lgan simni ushlay oladi va ushlab turishi mumkin. Mualliflar, uni to'la-to'kis robotli manipulyator bilan birgalikda ishlatish mumkinligiga ishonishadi. Oxirida tuzatilgan tuzoq mashinani o'z ichiga olish uchun mayda yoki mo'rtni ushlab turishiga imkon beradi.

Bunday tizim ishlashi uchun deyarli qo'shimcha energiya xarajatlari bo'lmaydi - agar olimlar asosiy muammoni hal qilishda muvaffaqiyat qozonmasa. Afsuski, pul o'simliklari va "robotot", ularning tuzoqlarini "dam olish" va uni yangi ishning yangi tsikliga tayyorlash uchun ko'p vaqt kerak: ba'zida bu bir soatdan ko'proq vaqt kerak bo'lishi mumkin.

Manba: yalang'och fan

Ko'proq o'qing