ٹریک شدہ ریڈیو کنٹرول مشین کیسے بنائیں

ایک کیٹرپلر پر ایک قسم کی ابتدائی ڈیزائن کے ساتھ ایک ٹائپ رائٹر کی تخلیق پر غور کریں، جس میں آپ کو ایک جوڑے کے جوڑے کے لئے لفظی طور پر کر سکتے ہیں. پورے ڈیزائن کو دو حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے - ایک ٹریک شدہ چیسیس اور ایک برقی حصہ جو ریموٹ کنٹرول سے مشین کے ریموٹ کنٹرول فراہم کرے گا.

مینوفیکچرنگ چیسیس

یہ بہت سارے مواد نہیں لیتا ہے: کیٹرپلر ایک جوڑی گیئر باکسز کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جائے گی، پورے ڈیزائن کی بنیاد موٹی پلائیووڈ کا ایک چھوٹا سا ٹکڑا ہو گا، آپ کو کئی پلاسٹک پہیوں کی ضرورت ہوگی جس کے لئے کیٹرپلر گھومنے لگے گا. ایک مشین کے لئے، آپ تقریبا کسی بھی مناسب گیئر باکسز، مثالی "پیلے رنگ" استعمال کرسکتے ہیں، جو ریڈیو اجزاء کے بہت سے اسٹورز میں پایا جا سکتا ہے، یا علی پر خریدتا ہے، گیئر باکس ایک گیئر تناسب 1:48 دیتا ہے، جو اس کیس کے لئے سب سے زیادہ ہے زیادہ سے زیادہ قیمت..

ہر گیئر باکس میں دو شافٹ تک رسائی حاصل ہوتی ہے، صرف ایک شافٹ کو ایک کیٹرپلر چیسس کے لئے چالو کیا جائے گا، صرف ایک شافٹ ملوث ہو جائے گا، دوسرا دوسرا ہٹا دیا جاسکتا ہے یا چھوڑ دیا جاتا ہے اگر یہ موٹرز دیگر منصوبوں میں اب بھی ضروری ہے. شافٹ پر پہیوں کو تیز کرنے کے لئے ضروری ہے - اسے تیز کرنے کے لئے، پیچ خود کو درخت میں خود کو پیچھا کرنا (اس کے اندر اندر کھوکھلی ہے)، لہذا، پہیوں کو اچھی طرح سے سو جائے گا. اضافی اصلاح کے لئے، اور پیچ کو ناپسند کرنے کے لئے نہیں، آپ کو گلو کے ساتھ کنکشن کو کثرت سے چکانا کر سکتے ہیں. براہ کرم نوٹ کریں کہ وہیل ڈبل ہے - 3-4 ملی میٹر کے بارے میں ہر پہیوں کے درمیان ایک فرق ہے، کیٹرپلر اس کے ساتھ مقرر کیا جائے گا.

موٹرز پائیدار پلائیووڈ کے ایک ٹکڑے پر مقرر کیا جاتا ہے، اس کا سائز خود بخود منتخب کیا جاسکتا ہے، مشین کے مطلوبہ سائز پر منحصر ہے. ان گیئر موٹرز کو تیز کرنے کے لئے کوئی آسان جگہ نہیں فراہم کی جاتی ہے، لہذا میں نے ترمیم کا استعمال کرتے ہوئے ان کو ریکارڈ کیا - اچھے چپکنے والی سلاخوں کو بہترین معیار کے کمپاؤنڈ فراہم کرتے ہیں، جیسا کہ تجربہ ظاہر ہوتا ہے.

اگلا، موٹر کے برعکس طرف، سامنے پہیوں کے محور کے لئے کونوں کو بچانے کے لئے ضروری ہے. ایسا کرنے کے لئے، میں بچوں کے آئرن ڈیزائنر سے تفصیلات کا استعمال کرتے ہوئے انتہائی سفارش کرتا ہوں - وہاں آپ سوراخ کے ساتھ تیار کردہ کونوں کو تلاش کرسکتے ہیں. جب پلائیووڈ میں ایک سوراخ کی سوراخ کرنے والی، یہ ضروری ہے کہ مستقبل میں یہ ضروری ہے کہ یہ کیٹرپلج کشیدگی کی ایڈجسٹمنٹ لے جائے گا، لہذا یہ تقریبا 1-1.5 سینٹی میٹر کی لمبائی کے ساتھ سوراخ کی قطار کو ڈرل کرنا ضروری ہے. پھر ایک اونٹنگ سلاٹ میں جمع. اس طرح، پورے سامنے کی محور پیچھے کی طرف بڑھ جائیں گے، مطلوبہ پوزیشن میں بولٹ کو فکسنگ کریں گے.

کونوں میں سوراخ میں سوراخ، یہ M4 استعمال کرنے میں آسان ہے، یہ کافی سختی دیتا ہے اور لوہے ڈیزائنر کے حصوں میں سوراخ کے لئے موزوں ہے. ہیل کو کونے پر تیز کرنا مشکل ہونا ضروری ہے، یہ گری دار میوے کے لئے اصلاح کے ساتھ گری دار میوے استعمال کرنے میں آسان ہے، جب مشین سواری شروع ہوجائے گی تو وہ خود کو اسپن نہیں کرتے ہیں. اطراف پر، اسی ڈبل پہیوں کو اسی فرق کے ساتھ، اسی طرح کے طور پر نصب کیا جاتا ہے. پہیوں کو محور پر آزادانہ طور پر گھومنے چاہئے، اس کو فکسشن کے ساتھ اسی گری دار میوے کی طرف سے فراہم کرنا ممکن ہے. براہ کرم نوٹ کریں کہ بائیں اور دائیں پہیوں کو ایک دوسرے سے آزادانہ طور پر گھومنا ضروری ہے. اس طرح کے پہیوں نے میں نے ایک ہی لوہے ڈیزائنر میں لے لیا، لیکن آپ پلاسٹک، یا گھنے گتے سے دونوں کو کاٹ سکتے ہیں، اگر آپ اسے کئی تہوں اور گلو میں ڈالیں.

کیٹرپلر کی مینوفیکچرنگ

یہ تصور کرنا مشکل ہے، تاہم، اچھے کلچ کے ساتھ بہترین کیٹرپلر پیویسی غسل گندگی سے حاصل کی جاتی ہیں، آپ اسے گھریلو سامان کی تقریبا کسی بھی دکان میں تلاش کرسکتے ہیں. اس طرح کے ایک رگ مختلف لچکدار "سٹرپس" پر مشتمل ہے، جو متوازی موضوعات کی طرف سے منسلک ہوتے ہیں، ایک کیٹرپلر بنانے کے لئے کیا ضرورت ہے. ربن 1.5-2 سینٹی میٹر کی چوڑائی کے ساتھ ربن کو کاٹ دیا جاتا ہے، یہ پہیوں کی چوڑائی کے برابر ہونا چاہئے.

اس کے بعد چیسس پر منسلک پہیوں پر ایک ٹیپ منسلک کرنا اور ضروری لمبائی میں اسے کاٹ دینا ضروری ہے، پھر ربن کے اختتام سپر کلیم کے ساتھ glued ہیں. گلو ڈریوں کے بعد، آپ چیسس پر کیٹرپلر کی کوشش کر سکتے ہیں اور یہاں تک کہ موٹر پر بھی تبدیل کر سکتے ہیں - کیٹرپلر گھومنے لگے گا، لیکن یہ جلدی پہیوں سے گر جائے گی.

کیٹرپلر کے لئے پہیوں سے نہیں گرنے کے لئے، یہاں تک کہ جب مستقبل کی مشین رکاوٹوں کو منتقل کرے گی، تو آپ کو کیٹرپلر کے مرکز میں شنک کو روکنے کی ضرورت ہے. جب گھومنے لگے تو وہ پہیوں کے درمیان فرق میں گر جائیں گے، بغیر کیٹرپلر کو دور کرنے کے لۓ. آپ بہت سے طریقوں سے اس طرح کی روک تھام کر سکتے ہیں، میں نے کیٹرپلر کے ہر "قدم" کے لئے میچوں کو چھڑی کرنے کا فیصلہ کیا، جیسا کہ تجربے سے ظاہر ہوتا ہے، یہ طریقہ کار ایک کارکن بن گیا اور کیٹرپلر کے کافی کشیدگی کے ساتھ تمام فٹ نہیں ہوا. میچوں میں 5-6 ملی میٹر کی لمبائی کے طبقات میں کاٹ دیا جاتا ہے اور اس کی تصویر میں دکھایا گیا ہے، جیسا کہ ذیل میں تصویر میں دکھایا جاتا ہے، اسی طرح سپرچالر استعمال کیا جاتا ہے - یہ پیویسی چٹائی کے مواد کے ساتھ کنکشن کی اچھی طاقت کو یقینی بناتا ہے.

اسی طرح کے تمام کاموں کو ایک دوسرے کیٹرپلر کے ساتھ ہونے کی ضرورت ہے. کیٹرپلر کو چپکنے کے بعد، آپ تیار کر سکتے ہیں - اب وہ چیسس پر امید رکھتے ہیں اور پہلے سے ہی چیک کر سکتے ہیں کہ مستقبل کی مشین کس طرح چل جائے گی، براہ راست موٹر سائیکل کو براہ راست بیٹری وولٹیج کو کھانا کھلانا. اگر ضروری ہو تو، کشیدگی کی قوت کو ایڈجسٹ کرنا ضروری ہے - بہت کمزور کیٹرپلر اسے باہر یا سبسایڈائز کرے گا، اور بہت زیادہ بڑھتی ہوئی مضبوطی سے گھومنے لگے گا، موٹر پر اضافی بوجھ.

الیکٹریکل حصہ

بجلی کے حصے میں، کئی بورڈز کی ضرورت ہو گی: ریموٹ کنٹرول سے حکموں کو منتقل کرنے کے لئے رسیور اور ٹرانسمیٹر کارڈ، جس میں کنورٹرز کو موٹرز کو گھومنے کے امکانات کے لۓ "پل" بورڈز کو طاقت دینے میں اضافہ ہوتا ہے. دونوں ہدایات میں. عام منصوبہ اس طرح ہے - ٹرانسمیٹر بورڈ کنسول میں نصب کیا جائے گا، مشین چیسس پر رسیور بورڈ. بڑھتی ہوئی کنورٹرز بیٹریاں (3.7 - 4.2 وولٹ) سے وولٹیج میں 7-8 وولٹ تک تبدیل ہوتے ہیں، جس سے موٹرز پہلے ہی کھاتے ہیں. اگر موٹرز کافی رفتار اور براہ راست بیٹری سے تیار ہوتے ہیں، تو پھر ٹرانزیکشنز انسٹال نہیں ہوسکتے ہیں. ڈرائیونگ موٹر گردش پل سرکٹس ہو گی - فیلڈ ٹرانسمیٹر کے ساتھ خصوصی سکیمیں جو آؤٹ پٹ یا آؤٹ پٹ کو پیداوار، یا دوسرے کی فراہمی کرسکتے ہیں، اس پر منحصر ہے کہ ان پٹ (1 یا 2 میں) رسیور بورڈ سے کنٹرول سگنل ملے گی. سب سے پہلے، ہم ٹرانسمیٹر اور رسیور کے منصوبوں پر غور کرتے ہیں، وہ باقاعدگی سے ذیل میں نمائندگی کرتے ہیں.

درست ہونے کے لئے، یہ سرکٹس انکوڈر اور ڈوڈور کو بلایا جاتا ہے، اور رسیور اور ٹرانسمیٹر اور ٹرانسمیٹر 433 میگاہرٹز کی فریکوئنسی کے لئے تیار کردہ RX-TX ماڈیولز ہیں، جو آسانی سے علی یا ریڈیو اجزاء کے بہت سے اسٹورز پر آسانی سے خریدا جا سکتا ہے.

ماڈیولز میں سے ہر ایک کو منسلک کرنے کے لئے تین رابطے ہیں - پلس پاور، مائنس، ساتھ ساتھ ٹرانسمیشن یا ڈیٹا بیس کے لئے ڈیٹا رابطہ. مندرجہ بالا سادہ منصوبوں کو ڈیٹا ٹرانسفر پروٹوکول فراہم کرتا ہے، جس سے آپ کو 5 بٹنوں پر دباؤ دینے کی اجازت دی جاتی ہے. ٹائپ رائٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے، آپ کو صرف 4 چینلز (آگے، پیچھے، دائیں، بائیں) کی ضرورت ہوگی، لہذا 5 ویں چینل مفت رہتا ہے اور کسی بھی مقاصد کے تحت استعمال کیا جاسکتا ہے، مثال کے طور پر، آف آف ہیڈلائٹس کو تبدیل کر دیا جاتا ہے. سرکٹس میں TXD اور RXD رابطوں ٹرانسمیٹر اور رسیور کے اعداد و شمار کے رابطوں کے مطابق منسلک ہیں، باقی سکیم میں، سادہ اور شاید ہی وضاحت کی ضرورت ہوتی ہے. اس منصوبوں کی فراہمی وولٹیج خود 3.5-5 وولٹ ہے، تاہم، اگر آپ 78L05 استحکام مقرر کرتے ہیں (وہ ڈایاگرام پر درج ہیں)، تو آپ وولٹیج 7 یا اس سے زیادہ وولٹ سے کھانا کھل سکتے ہیں. پرنٹ بورڈز دونوں اختیارات فراہم کرتے ہیں، آپ کو صرف صحیح جگہوں میں کودنے والوں کو انسٹال کرنے کی ضرورت ہے. مشین، طاقت اور رسیور میں استعمال کے لئے، اور ٹرانسمیٹر براہ راست بیٹریاں بغیر استحکام کے بغیر لے جایا جا سکتا ہے. ہر ایک منصوبوں میں ایک مائیکروسافٹ کنٹرولر ہے - اسے متعلقہ فرم ویئر کے ساتھ چمکتا ہونا ضروری ہے، فرم ویئر بورڈ کی فائلوں کے ساتھ آرکائیو میں ہے.

کنسول کی تیاری

اختیارات میں سے ایک کے طور پر، اگر آپ انکوڈر بورڈ کو انسٹال کرنے کے لۓ کافی جگہ موجود ہیں تو کچھ ٹوٹا ہوا / غیر ضروری ریڈیو کنٹرول کھلونا سے مکمل جگہ موجود ہے. یا آپ اپنی ریموٹ کر سکتے ہیں، جیسا کہ میں نے کیا. بنیاد کے طور پر، پلائیووڈ کی ایک اور چھتری کا اطلاق، بیٹری 18650 کے لئے اس ہولڈر پر نصب، ایک رسیور ماڈیول کے ساتھ ساتھ 4 بٹن، کنٹرول کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لئے. براہ کرم نوٹ کریں کہ کوڈر بورڈ نے پہلے ہی بورڈ کے لئے بورڈنگ کے مقامات پر مشتمل ہے - ان کی تنصیب اختیاری ہے، اسمبلی کے بعد کارکردگی کی جانچ کے علاوہ. آپریٹنگ بٹن بورڈوں سے تاروں پر، جیسے ذیل تصاویر میں دکھایا جاتا ہے.

چیسیس پر الیکٹرانکس کی تنصیب

چیسس خود پر، اس طرح، رسیور ماڈیول کے ساتھ ڈوڈور بورڈ کے علاوہ، دو "پل" بورڈ نصب کیے جائیں گے، اور دو کنورٹرز. دو کنورٹرز کا استعمال، ہر موٹر کے لئے ایک کی طرف سے، اچھا ہے کیونکہ یہ ہر کیٹرپلر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ممکن ہو گا. موٹر گیئر، اگرچہ اسی طرح، لیکن اب بھی پیرامیٹرز کی کچھ تبدیلی ہے، لہذا، اسی فیڈ وولٹیج کے ساتھ بھی، یہ تھوڑا سا مختلف انقلابوں کو دے سکتا ہے، کنورٹر آؤٹ پٹ میں وولٹیج کو ایڈجسٹ کرنے میں مکمل طور پر اسی رفتار کو حاصل کیا جاسکتا ہے. Skotsky رفتار میں، یہاں تک کہ چھوٹا، اس حقیقت کی قیادت کرے گا کہ مشین سختی سے آگے نہیں جائیں گے، لیکن ایک چھوٹی باری کے ساتھ. آپ ذیل میں چیسس پر تنصیب کے لئے ضروری تمام بورڈز دیکھ سکتے ہیں.

ڈوڈور بورڈ کی تفصیلی تصویر. براہ کرم نوٹ کریں کہ یہ، صرف کوڈر بورڈ کی طرح، کئی اضافی طاقت کی capacitors ہے - وہ یقینی طور پر مائیکروسافٹ کنٹرولرز کے ساتھ آلات میں بہت زیادہ نہیں ہوں گے.

ایک پل سکیم کی تعمیر

ایسا لگتا ہے کہ جس کے لئے کچھ قسم کی پل کی ضرورت ہوتی ہے، کیونکہ یہ صرف موٹرز پر وولٹیج کی فراہمی کی کلید کی مدد سے کافی ہے. اور وہ واقعی ضرورت نہیں ہے اگر ٹائپ رائٹر ریورس کی ضرورت نہیں ہے - اور اس عمل سے پتہ چلتا ہے کہ یہ اس کے بغیر مکمل طور پر غیر منحصر ہے. اس طرح، ایک چھوٹی سی اضافی منصوبہ بندی کو جمع کرنے کے لئے ضروری ہے، جو موٹر کے لئے ایک پولیو تبدیلی فراہم کرے گی. پولرزم میں تبدیلی - تحریک کی تبدیلیوں کی سمت.

انجن اس اسکیم سے منسلک ہے، اور اس میں دو آدانوں میں شامل ہوتا ہے - in1 اور in2، 3-5 وولٹ ایک ان پٹ میں پیش کی گئی تھی - انجن ایک سمت میں گھومتا ہے، 3-5 وولٹ دوسرے کو جمع کرایا جاتا ہے - موٹر دوسرے میں گھومتا ہے. طرف. اگر وولٹیج کسی بھی ان پٹ کی خدمت نہیں کی جاتی ہے، یا فوری طور پر دونوں آدانوں کو فراہم کی جاتی ہے - موٹر گھومنے نہیں ہے، یہ کام کا ایک سادہ منطق ہے. ڈایاگرام میں 4 فیلڈ ٹرانسمیٹر ہیں جو موٹر کو سوئچ کریں گے، لہذا انہیں کافی بڑے پیمانے پر شمار کیا جانا چاہئے. ان میں سے دو این چینل ہیں، آپ AO3400، دیگر دو پی چینلز، مناسب AO3401 استعمال کرسکتے ہیں. اس کے علاوہ ڈایاگرام میں دو دوپولر این پی این ٹرانسمیٹر ہیں، BC847 مناسب یا کسی دوسرے کی طرح مناسب ہے. chassis پر بہت زیادہ جگہ لینے کے لئے نہیں، میں SMD اجزاء پر اس اسکیم کو جمع کرنے کی سفارش کرتا ہوں. ڈیوڈس کسی طرح کی طرح ہیں، مثال کے طور پر، 1N4148W. اس اسکیم کے پاور ان پٹ پر (12 وی کے طور پر نامزد)، کنورٹر سے وولٹیج فراہم کی جاتی ہے. براہ کرم نوٹ کریں کہ اس اسکیم کو دو کاپیاں جمع کرنے کی ضرورت ہے - بائیں اور دائیں موٹر کے لئے، وہ ایک اور دوسرے کنورٹر سے اس کے مطابق طاقتور ہوں گے. ذیل میں جمع شدہ سرکٹ بورڈز کی تصاویر.

اب آپ براہ راست تنصیب پر آگے بڑھ سکتے ہیں - اور سب سے پہلے یہ 18650 بیٹریاں کے لئے چیسیس کے سب سے اوپر پر انعقاد کرنے کے قابل ہے، تمام الیکٹرانکس طاقتور ہو جائیں گے، بیٹریاں متوازی میں منسلک ہیں.

بیٹریاں سے پہلے، ڈوڈور کے سامنے، ڈوڈور بورڈ انسٹال کیا جاتا ہے، آپ اسے فوری طور پر ہولڈرز کے رابطوں میں سوئچ کے ذریعے منسلک کرسکتے ہیں. سہولت کے لئے، اس بورڈ پر 5 ایل ای ڈی انسٹال ہیں - اسی ایل ای ڈی کو ریموٹ کلید پر زور دیا جاتا ہے جب اس کے مطابق ایل ای ڈی کو ہلکا جائے گا.

کم حصے پر، چیسس کے تحت، ایک جوڑی کنورٹرز اور پلاٹوں کی ایک جوڑی منسلک ہیں. فوری طور پر، سب کچھ تاروں کی طرف سے منسلک ہے - کنورٹرز کے سوئچ کے ذریعہ ہولڈرز کو سوئچ کے ذریعہ، کنورٹر کی پیداوار پلوں کے بورڈوں کو کھانا کھلانے اور پلوں کی پیداوار، باری میں، موٹر سے پہلے ہی. یہ ذہن میں پیدا ہونا چاہئے کہ لوڈ کے تحت موٹرز لوڈ کے تحت، بالترتیب، کنورٹرز کے ان پٹ میں، موجودہ طور پر استعمال کیا جاتا ہے، موجودہ استعمال تقریبا 2 گنا زیادہ ہو جائے گا اور کچھ پوائنٹس 1-1.5 amps تک پہنچ سکتے ہیں، لہذا یہ ضروری ہے پاور طاقت کافی موٹی تاروں.

آخری، حتمی اسمبلی کے مرحلے میں رہتی ہے - آپ کو پلوں کے آدانوں میں ڈوڈور (4 کے 4 نتائج 5) کے نتائج سے منسلک کرنے کی ضرورت ہے (in1، in2) کو چالو کیا جائے گا، تاکہ جب آپ آلہ کو دبائیں تو، مشین میں رد عمل مطلوبہ انداز یعنی:

• "فارورڈ" دبائیں - دونوں انجن ایک سمت میں گھومتے ہیں.
• "بیک" دبائیں - دونوں انجن مخالف سمت میں گھومتے ہیں.
• "دائیں" دبائیں - بائیں موٹر آگے بڑھتی ہوئی، دائیں پیچھے، مشین گھڑی کی طرف سے جگہ پر ہوتا ہے.
• "بائیں" دبائیں - صحیح موٹر واپس گھومتا ہے، بائیں آگے، مشین کا سامنا کرنا پڑتا ہے.
• "فارورڈ" اور "دائیں" کے ساتھ ساتھ دبائیں - بائیں موٹر آگے گھومتا ہے، صحیح چیز اس جگہ پر کھڑا ہے، اس طرح، ایک ہموار موڑ ہوتا ہے.
• بیک وقت "فارورڈ" اور "بائیں" - اسی طرح، لیکن دوسرے راستے میں دبائیں.

اس طرح کی منطق کو لاگو کرنے کے لئے، آپ کو ڈوڈور کے آؤٹ پٹ کو اس طرح کے طور پر دکھایا گیا ہے جیسے اس طرح کے آدانوں کو پل کرنے کی ضرورت ہے.

ڈوڈور کے نچلے حصے میں ذیل میں دکھایا گیا ہے، جبکہ ان میں سے ایک مفت ہے، یہ دوسرے اعمال کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. ڈیوڈس یہاں آپ ایک ہی 1N4148 کا استعمال کرسکتے ہیں، ان کو سولڈرڈ نے ڈوڈور کے نتائج پر دائیں بڑھ کر سولڈرڈ کیا.

پرکھ

یہ اس مشین پر مکمل ہو گیا ہے، آپ بیٹریاں داخل کر سکتے ہیں اور آپریشن کو چیک کرسکتے ہیں. ایک ہی وقت میں، کنسول سے ٹیموں کی غیر موجودگی میں، یہ کھپت موجودہ کی جانچ پڑتال کرنے کے لئے بہت زیادہ نہیں ہو گا، یہ بہت سے دس دس میٹر کے بارے میں چھوٹا ہونا چاہئے. کنسول کی فاصلے پر استعمال شدہ موصول ہونے والی ماڈیولز اور ٹرانسمیٹر پر منحصر ہے - اکثر اکثر وہ شہری حالات میں 20-30 میٹر کے بارے میں اعتماد استقبال کا ایک زون فراہم کرتے ہیں، جو مشین کو کنٹرول کرنے کے لئے کافی کافی ہے. یہ اینٹینا کی حد میں نمایاں طور پر بڑھانے میں مدد ملے گی، آپ تانبے کی تار کے ٹکڑے ٹکڑے کر سکتے ہیں 17 سینٹی میٹر (433 میگاہرٹز کی تعدد) اور "اینٹی" رابطوں میں ماڈیولز کو ٹھنڈا کرنے کے لئے.

اس طرح، یہ بچوں اور بالغوں کے لئے ایک بہت مصروف کھلونا باہر نکلے - پیویسی-گندگی کیٹرپلر کسی بھی سطحوں کے ساتھ بہترین کلچ فراہم کرتے ہیں، لہذا مشین آسانی سے رکاوٹوں پر قابو پاتا ہے. کیٹرپلر کے اختیارات کے فوائد کو بھی کنٹرول کی سادگی سے منسوب کیا جاسکتا ہے - یہ اضافی سٹیئرنگ میکانیزم انسٹال کرنے کے لئے ضروری نہیں ہے، تمام کنٹرول صرف پٹریوں کی گردش کی سمت کی تبدیلی کی وجہ سے ہوتا ہے. بیان کردہ ڈیزائن چیسیس کی کمی کو ایک چھوٹا سا "روڈ کلیئرنس" کہا جا سکتا ہے - موٹرز نیچے کے نیچے واقع ہیں اور وہاں بہت ساری جگہ پر قبضہ کر رہے ہیں، تاہم، یہ ڈرائیونگ کی خوشی سے مداخلت نہیں کرتا، اور اگر مطلوبہ ہو تو، یہ کمی پیچھے پہیوں کے لئے ایک اضافی محور اور اوپر سے موٹرز رکھنے کی طرف سے ایک اضافی محور شامل کرکے ختم کیا جا سکتا ہے. کامیاب اسمبلی!

ویڈیو دیکھیں