Ике башлангыч дизайн белән курткычлар ясау, сез берничә кеше өчен туры мәгънәдә җыелырга уйлыйсыз. Бөтен дизайнга ике өлешкә бүлеп була - күзәтелгән шасси һәм ерак контроль машинадан машина белән ерак идарә итәчәк электр өлеше.
Җитештерү шасси җитештерү
Бу бик күп материаллар таләп итә: пар пакет тартмалары белән йөртеләчәк, бөтен дизайнның нигезе калын фривуд булыр, сезгә куртиллаучылар әйләнәчәк. Машина өчен сез тиешле җиһаз тартмаларын, идеаль "сары" идеаль "сары", яки Али сатып алырга мөмкин, гир тартма 1:48, бу очракта иң яхшысы оптималь кыйммәт..
Eachәр җиһаз тартмасы ике валга керә, куртиллар шасса өчен бер вал активлаштырылачак, бер вал гына катнашачак, икенчесе башка проектларда кирәк булса, икенчесен бөтенләй чыгарырга яки китәргә мөмкин. Валларга велфутларга бәйләү кирәк - аны тизрәк ясарга, винтны агачка ташларга кирәк (эчендә буш), шуңа күрә тәгәрмәчләр яхшы йоклаячак. Өстәмә фиксация өчен, винтларны ачмаска, сез клей белән бәйләнешне мул итеп майлый аласыз. Игътибар итегез, тәгәрмәч икеләтә - тәгәрмәчләр арасында 3-4 мм, куртиляр аның белән төзәтеләчәк.
Моторлар чыдам фривуд кисәгенә тупланган, аның күләме машинаның кирәкле дәрәҗәләренә карап, үз-үзен сайларга мөмкин. Бу җиһазны бәйләү өчен уңайлы урыннар юк, шуңа күрә мин аларны термочлау ярдәмендә яздырдым - яхшы ябыштыргыч таяклар, тәҗрибә күрсәткәнчә яхшы сыйфатлы кушылма.
Алга таба, моторның каршы ягында, фронт тәгәрмәчләр күчәре өчен почмакларны кулланырга кирәк. Моның өчен мин балалар тимер дизайнерыннан детальләрне кулланырга тиеш - анда тишекләр белән әзер почмаклар таба аласыз. Пирвудтагы тишекне борагәндә, киләчәктә бу катрилла киеренкелеген көйләүне таләп итә, шуңа күрә 1-1,5 см озынлыктагы тишекләр рәтен борырга кирәк, бу Аннары бер Облонг уясенә берләшегез. Шулай итеп, бөтен алгы күчү артка күчәчәк, болтларны кирәкле урында төзәтәчәк.
Почмаклардагы тишекләрдәге тишек M4 куллану уңайлы, бу җитәрлек катлаулылык бирә һәм тимер дизайнер өлешендәге тишекләр өчен яраклы. Табибка бәйләү авыр булырга тиеш, бу гайкалар өчен ныгыту белән гайка куллану уңайлы, алар машина йөргәндә үзләрен әйләндермиләр. Якларда, шул ук бушлык белән бер үк ике тәгәрмәчләр куелган. Тәгәрмәчләр күчәре белән ирекле әйләнергә тиеш, аны бер үк гайкада ниндидер ныгытма белән тәэмин итә ала. Зинһар, игътибар итегез, сул һәм уң тәгәрмәчләр бер-берсеннән бәйсез рәвештә әйләнергә тиеш. Мондый тәгәрмәчләр мин бер үк тимер дизайнерда алдым, ләкин сез пластикка да, тыгыз картоннан да охшагансыз, берничә катламда катламасаң, ябык булсаң.
Катериплар җитештерү
Ләкин яхшы клауч белән яхшы клапаннар белән искиткеч куртпиллаучылар ПВХ Мунч кортыннан алынган, сез аны көнкүреш товарларының теләсә нинди кибетендә таба аласыз. Мондый келәм төрле сыгылмалы булмаган "полосалардан тора, алар параллель җепләр белән үзара бәйләнгән, куртиляр булдыру өчен нәрсә кирәк. Тасма 1,5-2 см киңлеге булган тасманы өзелә, ул кулланылган тәгәрмәчләрнең киңлегенә тигез булырга тиеш.
Аннары шасмага бәйләнгән тәгәрмәчләргә тасма беркетергә һәм аны кирәкле озынлыкта кисәргә кирәк, аннары тасма очлары суперклим белән ябыштырылган. Клей кипкәннән соң, сез шассида куртилярны сынап карый аласыз, хәтта моторны кабыза аласыз - куртиляр әйләнә, ләкин ул тиз тәгәрмәчләрдән төшәчәк.
Каторлар тәгәрмәчләрдән егылмас өчен, булачак машина каршылыкларны хәрәкәтләндергәндә дә, курпиляр үзәгендә конвекс туктарга тиеш. Әйләнгәндә, алар тәгәрмәчләр арасындагы аермага төшәчәк, китәр өчен куртиларга керәчәкләр. Сез мондый тукталышлар ясый аласыз, тәҗрибә туплау, тәҗрибә күрсәткәнчә, бу ысул эшче булып чыкты һәм куртилярның җитәрлек киеренкелеге бөтенләй туры килмәде. Матчлар 5-6 мм озынлыктагы сегментларга кисәләр һәм түбәндә, түбәндәге фотода күрсәтелгәнчә, бер үк суперчалтерлар кулланыла - бу ПВХ матчы материаллары белән бәйләнешнең яхшы көчен тәэмин итә.
Шул ук чараларның икенче куртиляр белән эшләнергә кирәк. Катлаиларны япкач, сез әзер укый аласыз - хәзер шассига өметләнеп, киләчәк машинаның ничек барачагын тикшерә ала, батарея көчәнеше турыдан-туры готорга да. Кирәк булса, киеренкелек көчен көйләргә кирәк - бик зәгыйфь табышны чыгарырга яки субсидияләштерер, һәм артык сузылган, гөмбәбдә өстәмә йөкләнә.
Электр өлеше
Электр өлешендә берничә такт кирәк булачак: ИНТЕРГЕРЛАРГА КОМЕРЛАРГА КОМПЕРЛАРГА КАРАШЫ, шулай ук "Күперләр" такталарына кадәр. ике юнәлештә дә. Гомуми схема шундый - Трансмер советы консолга урнаштырачак, Машинаның Эш шассида кабул итүче совет. Арту конвертерлар 7-8 вольтка көчәнешне 7-8 вольттан экономияли, алардан моторлар ашарлар. Әгәр дә моторлар җитәрлек тизлекне үстерсә һәм турыдан-туры батареядан, аннары трансдукциячеләр урнаштырылырга мөмкин түгел. Моторлы әйләнеш йөртү күпер схемалары булачак - һәм җитештерү яки җитештерү өчен көчәнеш яки бер полярлык белән махсус схемалар (1 яки 2дә) кабул итүче советтан контроль сигнал алачак. Башта без тапшыргыч һәм кабул итүче схемаларын карыйбыз, алар түбәндә күрсәтелгән.
Төгәл булырга, кабул итүче һәм декларитлар, кабул итүче һәм тапшыргычлар - 433 МГз ешлыгына әзер RX-TX модульләр - ALI яки күп радио компонентлары белән җиңел сатып алына ала -
Модульләрнең һәрберсендә тоташу өчен - плюс көче, минус, шулай ук тапшыру яки мәгълүмат базасы өчен мәгълүмат контактлары өчен өч контакт бар. Aboveгарыдагы гади схемалар мәгълүмат тапшыру протоколын бирә, сезгә 5 төймәгә басарга мөмкинлек бирә. Trupywriter белән идарә итү өчен сезгә 4 канал булырга тиеш (алга, кире, уң, сулда), шуңа күрә 5 нче канал бушлай булып кала, мәсәлән, максатчан фаралар белән кулланыла ала. Txd һәм RXD контактлары тапшыргыч һәм кабул итүчеләрнең мәгълүмат контактлары, калган схеманың калган өлешендә, гади һәм аңлатуны таләп итү белән бәйле. Схемаларның тәэмин итү көчәнеше 3,5-5 вольт, ләкин сез 78 кил05 стабилизатор куйсагыз (алар схемаларда күрсәтелгән), аннары сез 7 яки аннан да күбрәк вольттан туклана аласыз. Басма такталары ике вариантны да тәэмин итә, сезгә бары тик кирәкле урыннарда сикерүчеләр урнаштырырга кирәк. Машинада, көч һәм кабул итүчедә куллану өчен, һәм Трансмертерның турыдан-туры стабилизаторсыз батареялардан алып китә ала. Схемаларның һәрберсендә микроконтроль андагы - ул аны тиешле программа тәэминатлары белән ябышырга тиеш, фәнни тәэмин итүчеләр такталар файллары белән бергә архивта.
Консол җитештерү
Вариантларның берсе буларак, сез әзерләнгән дистанцион дистанцион дистанцион дистанцион дистанцион радио белән идарә ителгән уенчыктан куллана аласыз, кодлау советы урнаштыру өчен бер урын булса. Яки сез минем кебек үзегезнең ерактан ясый аласыз. Нигездә, Пирвуд кулланылган Пирвудның тагын бер өзелүе, батареяны иясе 18650, кабул итүче модуле, шулай ук 4 төймә, аларны контрольдә тоту. Зинһар, онытмагыз, бүлмә такта интернатны үз эченә ала, идарә өчен интернатны үз эченә ала - аларны урнаштыру өстәмә, җыелыштан соң эшне сынау өчен. Операция төймәләре астагы кебек, чыбыклар такталарыннан күрсәтелә.
Шассида электроника урнаштыру
Шассида, шулай итеп, кабул итүче модуле белән декодердан кала, ике "күперләр" такталары урнаштырылачак, һәм ике конвертер. Ике конвертерны куллану, һәр двигатель өчен бер-берсе яхшы, чөнки һәр катералар тизлеген көйләргә мөмкин булачак. Мотор җиһазлары бер үк булса да, әле дә шул ук вакытта, хәтта бераз башка төрле революция бирә ала, конвертер продукциясен көйләүдә бер үк тизлеккә ирешеп була. Скотский тизлек белән, кечкенә дә тизлектә машинаның алга бармаячагына китерәчәк, ләкин кечкенә борылыш белән. Түбәндәге шассисны урнаштыру өчен кирәк булган барлык такталарны күрә аласыз.
Декодер советының җентекле фотосы. Зинһар, онытмагыз, ул, Кодер Советы кебек, берничә өстәмә электр конденситоры бар - алар, әлбәттә, микроконтрольле җайланмаларда артык түгел.
Күпер схемасы төзү
Күрәсең, бу шикел булыр иде, чөнки ниндидер күпер кирәк, чөнки ул двигательдә көчәнеш белән тәэмин итү өчен ачкыч ярдәмендә генә җитә. Әгәр дә машинка кире кайтару кире кайтарылмаса, аңа чыннан да кирәк түгел - һәм практика аның ансыз бөтенләй таныш түгеллеген күрсәтә. Шулай итеп, мотор өчен полярлык үзгәрүен тәэмин итәчәк кечкенә өстәмә схема җыярга кирәк. Пеляризм үзгәрә - хәрәкәтнең үзгәрү юнәлеше.
Двигатель бу схемага тоташкан, һәм анда ике керем - бер юнәлештә - 3-5 вольт тәкъдим ителде - бер юнәлештә әйләнде, икенчесенә 3-5 вольт тәкъдим ителде - мотор бүтәннәрдә әйләнде ягы. Әгәр дә көчәнеш теләсә нинди кертүгә бирелмәсә, яисә икесе дә кертелгәннәргә тиз арада китерелсә - двигатель әйләнми, бу эшнең гади логикасы. Диаграмма моторны алыштырачак 4 кыр талнисты бар, шуңа күрә алар җитәрлек зур агымда исәпләнергә тиеш. Аларның икесе - n-канал, сез AO3400, калган ике П-канал, тиешле ике П-канал куллана аласыз, AO3401 куллана аласыз. Шулай ук схемада ике биполяр npn транзисторы бар, BC847 яраклы яки башка охшаш. Шассиска бик күп урын алмас өчен, мин бу схеманы SMD компонентларында җыярга киңәш итәм. Диодлар, мәсәлән, 1н4148W кебек. Бу схеманың энергия кертүендә (12 нче итеп билгеләнде), конвертердан көчәнеш бирелә. Зинһар, шуны онытмагыз, схема ике күчермәдә тупланырга тиеш - сул һәм уң ярыш өчен алар бер, икенчесеннән икенчесеннән көчәячәкләр. Түбәндә җыелган схема такталар фотолары.
Хәзер сез турыдан-туры урнаштыруга бара аласыз - һәм иң элек шасси башында шассида берничә тотучы урнаштыруга, барлык электроника куелган, барлык электроника эшләнгән, яралылар параллель.
Батарейкалар алдыннан, декодер алдында, декоер такт урнаштырыла, сез аны тиз арада тоткарлау аша тоташтыра аласыз. Уңайлык өчен, бу тактага 5 шкафлар куелган - тиешле кабыклар ерак ачкыч басылганда, яктырачак.
Түбән өлештә, шасси астында бер пар конвертерлар һәм пар чәчәләр беркетелә. Шунда ук чыбыклар чыбыклар белән бәйле - конвертерлар тоташтыручыларның күчермәләре, күчерүчеләр такталарын һәм күперләр советларын ашатуда, үз чиратында, инде моторга. Шуны истә тотарга кирәк: Йөкләнгән двигательләр бик югары ток куллана ала, конвертерлар кертүдә хәзерге вакытта якынча 2 тапкырга якын булачак, шуңа күрә кайбер пунктлар 1-1,5 ампска җитә, шуңа кирәк Көчле калын чыбыклар белән тәэмин итү.
Соңгысы, соңгы җыю этабы кала - сезгә күперләр керемнәренә (4, IN2 IN2 IN2) активлаштырылырга тиеш, шуңа күрә машина реакцияләгәндә кирәкле тәртип. Исем:
- "Алга" басыгыз - икесе дә бер юнәлештә әйләнәләр.
- "Арткы" басыгыз - икесе дә каршы якка әйләнәләр.
- "Дөрес" басыгыз - сул мотор алга әйләнә, кире әйләнеп, машина сәгать юлы белән бара.
- "Сул" басу - дөрес готор кире әйләнә, алга калды, машина сәгать белән бер-берсенә каршы тора.
- "Алга" һәм "Уң" белән бер үк вакытта - сул мотор алга әйләнә, дөрес әйбер, шома борылыш була.
- Синдә бер үк вакытта "алга" һәм "сул" - шулай ук, ләкин башка юл белән.
Мондый логиканы тормышка ашыру өчен, сез түбәндә күрсәтелгәнчә, күпер керемнәрен күпер кертү өчен декодер чыгара.
Декодерның төбе түбәндә күрсәтелә, анда аларның берсе ирекле, ул башка чаралар өчен кулланылырга мөмкин. Диодлар Монда 1н4148 куллана аласыз, аларны декодер чыгымнарында урнаштырып үтерә.
Тест
Бу бу машинада тәмамланган, сез батарейкаларны кертә аласыз, операцияне тикшерә аласыз. Шул ук вакытта куллану токын тикшерү күптән булмас - Консол командаларының булмаганда, ул берничә дистәгә якын булырга тиеш. Консолның ераклыгы кулланылган кулланылган модульләргә һәм Трансмитерга бәйле булачак - алар еш кына алар машинаны контрольдә тоту өчен шактый җитәрлек. Бу антенналар диапазонын сизелерлек арттырырга ярдәм итәчәк, сез бакыр чыбык кисәкләрен 17 см озынлыгы (433 МГц ешлыгы өчен) һәм модульләргә "кырмыска" контактларына эретеп ала аласыз.
Шулай итеп, ул балалар һәм олылар өчен бик мәшәкатьле булып чыкты - ПВХ-кет юл Катлаиллаучылары теләсә нинди өслекләр белән яхшы чөгендерәләр, шуңа күрә машина киртәләрне җиңел генә җиңә. Катерпиллар вариантының өстенлекләре шулай ук контрольнең гадилеге белән бәйле була - өстәмә кат механизм урнаштыру кирәк түгел, бөтен контроль трекларның әйләнеше юнәлешен үзгәртү аркасында. Тапшырылган дизайнның булмавы кечкенә "юлны чистарту" дип аталырга мөмкин - моторлар төб астында урнашкан һәм бик күп урын алып тора, ләкин ул машина йөртү рәхәтлегенә комачауламый, һәм теләсәгез, бу җитмәү Арткы тәгәрмәчләр өчен өстәмә керпе белән бетереп була һәм двигательләр урнаштырып. Уңышлы Ассамблея!