Kelimenin tam anlamıyla bir kaç akşam için bir araya gelebileceğiniz, oldukça ilk bir tasarıma sahip bir Tırtıl üzerinde bir daktilo oluşturmayı düşünün. Tüm tasarım, iki parçaya ayrılabilir - bir paletli şasi ve makinenin uzaktan kumandadan uzaktan kumandayı sağlayacak bir elektrikli kısmı.
İmalat şasi
Çok fazla malzeme almaz: Caterpillar bir çift dişli kutusu tarafından tahrik edilecektir, tüm tasarımın temeli küçük bir parça kalın kontrplak olacaktır, ayrıca tırtılların döneceği birkaç plastik tekerleğe ihtiyaç duyacaksınız. Bir makine için, hemen hemen her uygun dişli kutusu, ideal "sarı" i kullanabilirsiniz, bu da birçok radyo bileşeninin mağazasında bulunabilecek veya Ali'de satın alınan, dişli kutusu bir dişli oranı 1:48, bu durumda en çok optimum değer..
Her şanzımanın iki miline erişimi vardır, sadece bir şaft bir tırtıl şasisi için etkinleştirilecektir, yalnızca bir mil dahil olacak, ikincisi, bu motorlar hala diğer projelerde hala ihtiyaç duyulursa, ikincisi hiç çıkarılabilir veya ayrılabilir. Tekerlekler üzerindeki tekerlekleri tutturmak için gereklidir - daha hızlı hale getirmek için, vidayı kendisini ağacın içine (içi boş) vidalayın, bu nedenle tekerlekler iyi uyuyacak. Ek fiksasyon için ve vidaları gevşetmemek için, bağlantıyı tutkalla bol miktarda yağlayabilirsiniz. Lütfen tekerleğin çift olduğunu unutmayın - yaklaşık 3-4 mm olan tekerleklerin her biri arasında bir boşluk var, tırtıllar ile sabitlenecek.
Motorlar bir parça dayanıklı kontrplak üzerine sabitlenir, büyüklüğü, makinenin istenen boyutlarına bağlı olarak keyfi olarak seçilebilir. Bu dişli motorların sabitlenmesi için uygun yerler yoktur, bu yüzden onları termoklause kullanarak kaydettim - iyi yapışkan çubuklar, deneyim gösterildiği gibi mükemmel kalitede bileşik sağlar.
Sonra, motorun karşı tarafında, ön tekerleklerin ekseni için köşeleri sabitlemek gerekir. Bunu yapmak için, çocukların demir tasarımcısının detaylarını kullanmanızı şiddetle tavsiye ederim - orada hazır köşeleri delikli bulabilirsiniz. Kontrplakta bir delik açarken, gelecekte tırtıl gerginliğinin ayarlanmasını sağlayacağını dikkate almak gerekir, bu nedenle yaklaşık 1-1.5 cm uzunluğunda bir dizi delik açması gerekir; Ardından bir dikdörtgen yuvasına birleştirin. Böylece, ön aksın tamamı geriye doğru hareket eder, cıvataları istenen pozisyonda sabitleyecektir.
Köşelerdeki deliklerdeki delik, M4 kullanımı uygundur, yeterli sertlik sağlar ve demir tasarımcının parçalarındaki delikler için uygundur. Topuk köşelerde tutturmak zor olmalı, bu somun için sabitleme ile fındık kullanmak uygundur, makine sürmeye başladığında kendilerini döndürmezler. Yanlarda, aynı çift tekerleğin aynı boşluğu ile arkasında olduğu gibi monte edilir. Tekerlekler eksen üzerinde serbestçe döndürülmelidir, ona sabitleme ile aynı somunlar sağlamak mümkündür. Lütfen sol ve sağ tekerleklerin birbirinden bağımsız olarak dönmesi gerektiğini unutmayın. Aynı demir tasarımcısına girdiğim bu tür tekerlekler, ancak birkaç katmana ve yapıştırıcıya katlarsanız, hem plastiğe ya da yoğun kartona benzer şekilde kesebilirsiniz.
Caterpillar imalatı
Bununla birlikte, hayal etmek zordur, ancak iyi debriyajlı mükemmel tırtıllar PVC banyo halıdan elde edilir, hemen hemen her ev eşyası dükkanında bulabilirsiniz. Böyle bir halı, paralel iş parçacığı ile birbirine bağlanır, bir tırtıl oluşturmak için gereken çeşitli esnek "şeritler" nden oluşur. Şerit şeridi 1,5-2 cm genişliğinde kesilir, kullanılan tekerleklerin genişliğine eşit olmalıdır.
Daha sonra, kasaya takılı tekerleklere bir bant takmak ve gerekli uzunlukta kesmek gerekir, daha sonra şerit uçları superclaim ile yapıştırılır. Tutkal kuruduktan sonra, şasi üzerindeki tırtılları deneyebilir ve hatta motoru açabilirsiniz - Caterpillar döner, ancak tekerleklerden hızla düşer.
Caterpillar'ın tekerleklerden düşmemesi için, gelecekteki makine engelleri hareket ettirildiğinde bile, Caterpillar'ın merkezinde dışbükey durak yapmanız gerekir. Dönerken, tırtıllara kurtulmadan tekerlekler arasındaki boşluğa girer. Bu tür durakları birçok yönden yapabilirsiniz, tırtılların her bir "adım" için eşleşmeleri yapmaya karar verdim, deneyim gösterildiği gibi, bu yöntem bir işçi olduğu ortaya çıktı ve Caterpillar'ın yeterli gerginliğine sahip değildi. Maçlar, 5-6 mm uzunluğundaki segmentlere kesilir ve yapıştırılır, aşağıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi, aynı superchalters kullanılır - PVC mat malzeme ile bağlantının iyi dayanımı sağlar.
Aynı eylemlerin ikinci bir tırtıl ile yapılması gerekir. Caterpillar'yı yaptıktan sonra, hazır okuyabilirsiniz - şimdi şasiyi umuyorlar ve gelecekteki makinenin nasıl gideceğini, akü voltajını doğrudan her iki motora da besleyebileceğini zaten kontrol edebilirler. Gerekirse, gerginlik kuvvetini ayarlamak gerekir - çok zayıf Caterpillar onu açacak veya sübvanse edecektir ve çok fazla gerilmiş, motorun üzerinde ilave bir yüke sahip olacak şekilde sıkıca döner.
Elektrikli parça
Elektriksel kısımda, birkaç panel gerekli olacaktır: Alıcı ve verici kartları, motorları güçlendirecek olan uzaktan kumandadaki komutları iletir, bu da motorları güçlendirmek için "köprüler" panolarının her birini döndürme olasılığı için Her iki yönde. Genel şema böyledir - Verici kartı, konsolda, makine kasasındaki alıcı panosuna monte edilecektir. Artışlar Dönüştürücüler, pillerden (3.7 - 4,2 volt) voltajı, motorların zaten yedikleri 7-8 volt'a dönüştürür. Motorlar yeterli hızı ve doğrudan bataryadan geliştirirse, dönüştürücüler yüklenemez. Sürüş motoru döndürme, köprü devreleri olacaktır - voltaj veya bir polarite sağlayabilecek alan transistörleri olan özel şemalar, veya diğeri, hangi girişin (1 veya içinde 2) alıcı kartından bir kontrol sinyali alacağına bağlı olarak özel şemalar. İlk başta, vericinin ve alıcının şemalarını, sırasıyla aşağıda gösteriliyorlar.
Doğru olmak için, bu devrelerin kodlayıcı ve kod çözücü olarak adlandırılır ve alıcı ve vericiler ve verici, 433 MHz frekansı başına hazır RX-TX modülleridir, bu da Ali veya birçok radyo bileşeninin mağazalarında kolayca satın alınabilecek
Modüllerin her birinin bağlanması için üç kişiye sahiptir - artı güç, eksi, ayrıca iletim veya veri kümesi için veri teması için. Yukarıdaki basit şemalar, 5 düğmeyi bastırmanızı sağlayan bir veri aktarım protokolü sağlar. Daktiloyu kontrol etmek için, yalnızca 4 kanala (ileri, geri, sağ, sola) ihtiyacınız olacaktır, böylece 5. kanal ücretsiz kalır ve herhangi bir hedefin altında, örneğin açma farlarını açar. Devrelerdeki TXD ve RXD temasları, şemanın geri kalanında, vericinin ve alıcının veri temaslarına uygun olarak bağlanır, basit ve pek açıklamalar gerektirir. Şemaların kendilerinin kaynağı voltajı 3.5-5 volt'dır, ancak 78L05 stabilizatörleri (diyagramlarda listelenmiştir), daha sonra voltaj 7 veya daha fazla volttan besleyebilirsiniz. Yazdırma panoları her iki seçenek sunar, yalnızca atlama tellerini doğru yerlere takmanız gerekir. Makinede, güç ve alıcıda kullanım için ve vericinin doğrudan stabilizatörsüz pillerden yapılabilir. Her şemaların her birinde bir mikrodenetleyici var - karşılık gelen ürün yazılımı ile yanıp sönmesi gerekir, ürün yazılımı panoların dosyalarıyla birlikte arşivdedir.
Konsol üretimi
Seçeneklerden biri olarak, enkoder kartını kurmak için içindeki yeterli alan varsa, bitmiş uzaktan kumandayı bazı kırık / gereksiz radyo kontrollü oyuncaklardan kullanabilirsiniz. Ya da yaptığım gibi kendi uzaktan kumandayı yapabilirsiniz. Temel olarak, Pil 18650 için BT Tutucusunun üzerine monte edilmiş, bir alıcı modülü ile kodlayıcı ücreti, ayrıca 4 düğmenin yanı sıra, kontrolü en üst düzeye çıkarmak için yerleştirerek. Lütfen, kodlayıcı panosunun, kurulun kuruluş yerlerini zaten içerdiğini unutmayın - montajdan sonra performansı test etmek dışında, kurulumları isteğe bağlıdır. Çalışma düğmeleri, aşağıdaki fotoğraflarda olduğu gibi, kablolardaki panolardan görüntülenir.
Şasi üzerindeki elektroniklerin montajı
Şasının kendisinde, bu nedenle, bir alıcı modülü olan kod çözücü kurulunun yanı sıra, iki "köprü" panosu kurulacak ve iki dönüştürücüdür. Her motor için birer birer olan iki dönüştürücünün kullanımı iyidir, çünkü her tırtılın hızını ayarlamak mümkün olacaktır. Motor dişlisi, aynı, ancak yine de parametrelerin bir değişimi var, bu nedenle aynı yem voltajında bile, hafifçe farklı bir devir verebilir, dönüştürücü çıkışındaki voltajın ayarlanması tamamen aynı hız elde edilebilir. Skotsky hızlarında, küçük bile, makinenin kesinlikle ileriye gitmeyeceği gerçeğine yol açacaktır, ancak küçük bir dönüşle. Aşağıdaki şasiye kurulum için gerekli tüm kurulları görebilirsiniz.
Dekoder tahtasının detaylı fotoğrafı. Lütfen, tıpkı kodlayıcı panosunun olduğu gibi, birkaç ek güç kondansatörüne sahip olduğunu unutmayın - bunlar kesinlikle mikrodenetleyicileri olan cihazlarda gereksiz olmayacaktır.
Köprü şeması oluşturun
Görünüşe göre - bir tür köprünün gerekli olduğu için, çünkü sadece motorlarda voltaj sağlama anahtarı yardımı ile yeterlidir. Ve Daktilo gerekli değilse, gerçekten gerekli değildir - ve uygulama, bunun olmadan tamamen ilgisiz olduğunu gösteriyor. Böylece, motor için polarite değişikliği sağlayacak küçük bir ek şema monte etmek gerekir. Polarizm değişiklikleri - hareketin yönü değişir.
Motor bu şemaya bağlı ve iki giriş içerir - IN1 ve IN2, 3-5 volt bir girişe gönderildi - motor bir yönde döner, 3-5 volt diğerine gönderildi - motor diğerine döndü yan. Gerilim herhangi bir girişe servis edilmezse veya hemen her iki girişe verilirse, motorun dönmemesi durumunda, bu, işin basit bir mantığıdır. Diyagram, motoru değiştirecek 4 saha transistörüne sahiptir, bu nedenle yeterince büyük bir akımla hesaplanmaları gerekir. Bunlardan ikisi N-kanalı, AO3400, diğer iki p-kanalı, AO3401 uygun kullanabilirsiniz. Ayrıca şemada iki bipolar NPN transistörü vardır, BC847 uygundur veya benzer herhangi bir şeydir. Şasi üzerinde çok fazla yer almamak için, bu şemayı SMD bileşenlerine monte etmeyi öneririm. Diyotlar, örneğin, 1N4148W gibi herhangi bir şeydir. Bu şemanın güç girişi (12 V olarak belirlenmiş), dönüştürücünün voltajı sağlanır. Sol ve sağ motor için şemanın iki kopyada toplanması gerektiğini lütfen unutmayın. Aşağıdaki toplanan devre kartlarının fotoğrafları.
Şimdi doğrudan kuruluma devam edebilirsiniz - ve her şeyden önce, 18650 pil için şasinin tepesinde birkaç tutma kurmaya değer, tüm elektronikler güçlendirilecektir, piller paralel olarak bağlanır.
Pillerden önce, kod çözücünün önünde, kod çözücü kartı takılıdır, hemen anahtardan tutucu kişilere bağlayabilirsiniz. Kolaylık sağlamak için, bu panoda 5 LED kurulur - Uzak tuşa basıldığında ilgili LED'ler yanacaktır.
Alt kısımda, şasinin altında, bir çift dönüştürücü ve bir çift platfer takılıdır. Hemen, her şey kablolarla bağlanmıştır - dönüştürücülerin anahtarlara geçişleri, çeviricilerin panolarını beslemek için dönüştürücünün çıkışları ve köprülerin çıkışları, sırayla, zaten motora. Yük altındaki motorların sırasıyla, dönüştürücülerin girişinde, tüketilen akım, tüketilen akımın yaklaşık 2 kat daha fazla olacağı ve bazı noktalar 1-1.5 amper'ye ulaşabileceği, bu nedenle gerekli olduğu için Gücü yeterince kalın teller.
Sonuncusu, son montaj aşaması kalır - kod çözücünün çıkışlarını (5 çıkış 5) köprülerin girişlerine (IN1, IN2) aktif hale getirilmelidir, böylece cihaza bastığınızda, makine içine sokulur. istenen şekilde. Yani:
- "İleri" tuşuna basarak - her iki motor da bir yönde döner.
- "Geri" tuşuna basıldığında - her iki motor da ters yönde döner.
- "Sağ" - sol motora basmak, ileri geri döner, makine saat yönünde yerinde yer alır.
- "Sol" tuşuna basıldığında - sağ motor geri döner, öne çıktı, makine saat yönünün tersine açılır.
- "İleri" ve "sağ" - sol motorun aynı anda basılması ileri döner, doğru şey yerinde durur, bu nedenle pürüzsüz bir dönüş meydana gelir.
- Eşzamanlı "İleri" ve "sola" basarak - benzer şekilde, ancak diğer şekilde.
Bu tür bir mantığı uygulamak için, kod çözücünün çıkışlarını aşağıda gösterildiği gibi bir şekilde köprü girişlerine bağlamanız gerekir.
Kod çözücünün dibi aşağıda gösterilirken, biri ücretsizdir, diğer eylemler için kullanılabilir. Diyotlar Burada, aynı 1N4148'i kullanabilirsiniz, kod çözücünün çıktılarına monte ederek onları lehimleyin.
Ölçek
Bu, bu makinede tamamlanır, pil takabilir ve işlemi kontrol edebilirsiniz. Aynı zamanda, tüketim akımını kontrol etmek gerekmez - konsoldan takımların yokluğunda, küçük olmalı, yaklaşık birkaç tane Ma. Konsolun mesafesi, kullanılmış alıcı modüllere ve vericiye bağlı olacaktır - çoğu zaman kentsel koşullarda yaklaşık 20-30 metre uzaklıkta kendine güvenen bir alım bölgesi sağlarlar, bu da makineyi kontrol etmek için yeterlidir. Antenlerin aralığını önemli ölçüde arttırmaya yardımcı olacaktır, bakır tel parçalarını 17 cm (433 MHz frekansı için) ve "ANT" kontaklarına modüllere lehim olan parçaları alabilirsiniz.
Böylece, çocuklar ve yetişkinler için çok yoğun bir oyuncak ortaya çıktı - PVC-rug tırtıllar herhangi bir yüzeyle mükemmel debriyaj sağlar, bu nedenle makine kolayca engellerin üstesinden gelir. Caterpillar seçeneğinin avantajları, kontrolün basitliğine de atfedilebilir - ek direksiyon mekanizmalarını takmanız gerekmez, tüm kontrolün yalnızca rotaların dönme yönünün değişmesi nedeniyle oluşur. Açıklanan tasarım şasisinin eksikliği, küçük bir "yol boşluğu" olarak adlandırılabilir - motorlar tabanın altında bulunur ve orada oldukça fazla yer kaplar, ancak sürüş zevkine müdahale etmemektedir ve istenirse, bu eksiklik Arka tekerlekler için ek bir eksen eklenerek ve motorları yukarıdan yerleştirerek elimine edilebilir. Başarılı Meclis!