Isaalang-alang ang paglikha ng isang makinilya sa isang uod na may isang medyo elementarya disenyo, upang tipunin kung saan maaari mong literal para sa isang pares ng gabi. Ang buong disenyo ay maaaring nahahati sa dalawang bahagi - isang sinusubaybayan na tsasis at isang de-koryenteng bahagi na magbibigay ng remote control ng makina mula sa remote control.
Manufacturing Chassis.
Ito ay tumatagal ng hindi maraming mga materyales: ang uod ay hinihimok ng isang pares ng mga gearboxes, ang batayan ng buong disenyo ay isang maliit na piraso ng makapal na playwud, kakailanganin mo rin ang ilang mga plastic wheels na kung saan ang mga caterpillar ay paikutin. Para sa isang makina, maaari mong gamitin ang halos anumang angkop na gearboxes, perpektong "dilaw", na matatagpuan sa maraming mga tindahan ng mga bahagi ng radyo, o bumili sa Ali, ang gearbox ay nagbibigay ng gear ratio 1:48, na para sa kasong ito ay ang pinaka pinakamainam na halaga..
Ang bawat gearbox ay may access sa dalawang shafts, isa lamang baras ay i-activate para sa isang caterpillar chassis, isa lamang baras ay kasangkot, ang pangalawang ay maaaring alisin sa lahat o iwanan kung ang mga motors na ito ay kailangan pa rin sa iba pang mga proyekto. Ito ay kinakailangan upang ikabit ang mga gulong sa mga shafts - upang gawin itong mas mabilis, screwing up ang tornilyo mismo sa puno mismo (sa loob ito ay guwang), samakatuwid, ang mga gulong ay matulog na rin. Para sa karagdagang pag-aayos, at upang hindi makapagpahinga ang mga screws, maaari mong lubricate lubricate ang koneksyon sa kola. Mangyaring tandaan na ang gulong ay double - mayroong isang puwang sa pagitan ng bawat isa sa mga gulong tungkol sa 3-4 mm, ang uod ay maayos sa mga ito.
Ang mga motors ay nakatakda sa isang piraso ng matibay na plywood, ang sukat nito ay maaaring mapili nang arbitraryo, depende sa nais na laki ng makina. Walang mga maginhawang lugar para sa pangkabit ang mga gear motors na ito ay hindi ibinigay, kaya naitala ko ang mga ito gamit ang thermoclause - magandang adhesive rods magbigay ng mahusay na kalidad tambalan, bilang karanasan nagpakita.
Susunod, sa kabaligtaran ng motor, kinakailangan upang ma-secure ang mga sulok para sa axis ng mga gulong sa harap. Upang gawin ito, lubos kong inirerekomenda ang paggamit ng mga detalye mula sa designer ng bakal ng mga bata - doon maaari kang makahanap ng mga nakaayos na sulok na may mga butas. Kapag ang pagbabarena ng isang butas sa playwud, ito ay kinakailangan upang isaalang-alang na sa hinaharap ay kukuha ng pagsasaayos ng tensyon ng caterpillage, kaya ito ay kinakailangan upang mag-drill ng isang hilera ng mga butas na may haba ng tungkol sa 1-1.5 cm, na pagkatapos ay pagsamahin sa isang pahaba slot. Kaya, ang buong front axle ay lilipat pabalik, pag-aayos ng bolts sa ninanais na posisyon.
Ang butas sa mga butas sa mga sulok, ito ay maginhawa upang gamitin ang M4, nagbibigay ito ng sapat na katigasan at angkop para sa mga butas sa mga bahagi ng designer ng bakal. Ang takong ay dapat na mahirap i-fasten sa mga sulok, ito ay maginhawa upang gamitin ang mga mani na may pag-aayos para sa mga mani na ito, hindi sila magsulid ang kanilang mga sarili kapag ang makina ay magsisimula sumakay. Sa mga gilid, ang parehong double wheels ay naka-install bilang likod, na may eksaktong parehong puwang. Ang mga gulong ay dapat malayang iikot sa axis, posible na ibigay ito sa pamamagitan ng parehong mga mani na may pag-aayos. Mangyaring tandaan na ang kaliwa at kanang gulong ay dapat na i-rotate nang nakapag-iisa sa bawat isa. Ang ganoong mga gulong ay kinuha ko sa parehong designer ng bakal, ngunit maaari mong i-cut katulad sa parehong plastic, o mula sa siksik na karton, kung fold mo ito sa ilang mga layer at kola.
Manufacturing ng caterpillars.
Gayunpaman, mahirap isipin, gayunpaman, ang mga mahusay na caterpillar na may mahusay na klats ay nakuha mula sa PVC bath rug, maaari mong mahanap ito sa halos anumang tindahan ng mga gamit sa bahay. Ang ganitong alpombra ay binubuo ng iba't ibang kakayahang umangkop na "mga piraso", na magkakaugnay sa mga parallel thread, kung ano ang kinakailangan upang lumikha ng isang uod. Ang laso ay pinutol ang laso na may lapad na 1.5-2 cm, dapat itong katumbas ng lapad ng mga gulong na ginamit.
Pagkatapos ay kinakailangan upang maglakip ng tape sa mga gulong na naka-attach sa tsasis at i-cut ito sa kinakailangang haba, pagkatapos ay ang mga dulo ng laso ay nakadikit sa superclaim. Matapos ang dries ng kola, maaari mong subukan ang uod sa chassis at kahit na i-on ang motor - ang uod ay paikutin, ngunit ito ay mabilis na mahulog mula sa mga gulong.
Para sa uod na huwag mahulog mula sa mga gulong, kahit na ang hinaharap na makina ay maglilipat ng mga hadlang, kailangan mong gumawa ng convex hihinto sa gitna ng uod. Kapag umiikot, sila ay mahuhulog sa agwat sa pagitan ng mga gulong, nang hindi binibigyan ang uod upang makalayo. Maaari kang gumawa ng mga naturang hihinto sa maraming paraan, nagpasya akong ilagay ang mga tugma para sa bawat "hakbang" ng mga caterpillar, dahil ang karanasan ay nagpakita, ang pamamaraan na ito ay naging isang manggagawa at may sapat na pag-igting ng uod ay hindi angkop sa lahat. Ang mga tugma ay pinutol sa mga segment ng isang haba ng 5-6 mm at nakadikit, tulad ng ipinapakita sa larawan sa ibaba, ang lahat ng parehong superchalters ay ginagamit - ito ay nagsisiguro ng mahusay na lakas ng koneksyon sa PVC mat materyal.
Ang lahat ng parehong mga pagkilos ay kailangang gawin sa pangalawang uod. Pagkatapos malagkit ang mga caterpillar, maaari mong basahin handa - ngayon inaasahan nila sa chassis at maaari na suriin kung paano ang hinaharap machine ay pupunta, pagpapakain ng boltahe ng baterya nang direkta sa parehong motor. Kung kinakailangan, ito ay kinakailangan upang ayusin ang lakas ng pag-igting - masyadong mahina ang uod ay i-on ito o subsidize, at masyadong maraming stretch ay iikot nang mahigpit, pagkakaroon ng karagdagang load sa motor.
Elektrikal na bahagi
Sa de-koryenteng bahagi, ang ilang mga board ay kinakailangan: ang receiver at transmiter card para sa pagpapadala ng mga utos mula sa remote control, na nagpapataas sa mga converter upang magamit ang mga motors, pati na rin ang mga "tulay" na mga boards para sa posibilidad ng pag-ikot ng bawat motors sa parehong direksyon. Ang pangkalahatang pamamaraan ay tulad - ang transmiter board ay mai-install sa console, ang receiver board sa chassis ng makina. Ang pagtaas ng converter ay nag-convert ng boltahe mula sa mga baterya (3.7 - 4.2 volts) hanggang 7-8 volts, kung saan ang mga motors ay makakain. Kung ang mga motors ay bumuo ng sapat na bilis at direkta mula sa baterya, pagkatapos ay hindi mai-install ang mga transducer. Ang pagmamaneho ng motor rotation ay tulay circuits - mga espesyal na scheme na may mga transistors field na maaaring magbigay ng boltahe o isang polarity sa output, o ang iba pang, depende sa kung aling input (sa 1 o sa 2) ay makakatanggap ng control signal mula sa receiver board. Sa una, isinasaalang-alang namin ang mga scheme ng transmiter at ang receiver, sila ay ayon sa pagkakabanggit na kinakatawan sa ibaba.
Upang maging tumpak, ang mga circuits na ito ay tinatawag na encoder at decoder, at ang receiver at transmitters at ang transmiter ay ang ready-made RX-TX modules bawat dalas ng 433 MHz, na maaaring madaling mabibili sa Ali o maraming mga tindahan ng mga bahagi ng radyo -
Ang bawat isa sa mga module ay may tatlong mga contact para sa pagkonekta - plus kapangyarihan, minus, pati na rin ang data contact para sa paghahatid o dataset. Ang mga simpleng scheme sa itaas ay nagbibigay ng isang data transfer protocol, na nagbibigay-daan sa iyo upang iproseso ang pagpindot ng 5 mga pindutan. Upang kontrolin ang makinilya, kakailanganin mo lamang ng 4 na channel (pasulong, pabalik, kanan, kaliwa), kaya ang ika-5 na channel ay nananatiling libre at maaaring magamit sa ilalim ng anumang mga layunin, halimbawa, i-on-off ang mga headlight. Ang mga contact sa TXD at RXD sa circuits ay konektado nang naaayon sa mga contact ng data ng transmiter at receiver, sa natitirang bahagi ng scheme, simple at halos hindi nangangailangan ng mga paliwanag. Ang supply boltahe ng mga scheme mismo ay 3.5-5 volts, gayunpaman, kung nagtakda ka ng 78L05 stabilizers (sila ay nakalista sa mga diagram), pagkatapos ay maaari mong feed mula sa boltahe 7 o higit pang Volt. Ang mga board ng pagpi-print ay nagbibigay ng parehong mga pagpipilian, kailangan mo lamang i-install ang mga jumper sa tamang lugar. Para sa paggamit sa makina, kapangyarihan at receiver, at ang transmiter ay maaaring isagawa nang direkta mula sa mga baterya nang walang mga stabilizer. Sa bawat isa sa mga scheme mayroong isang microcontroller - dapat itong flashing ito sa nararapat na firmware, ang firmware ay nasa archive kasama ang mga file ng boards.
Paggawa ng console
Bilang isa sa mga pagpipilian, maaari mong gamitin ang natapos na remote mula sa ilang mga sirang / hindi kinakailangang laruang kinokontrol ng radyo kung may sapat na espasyo sa loob nito upang i-install ang encoder board. O maaari kang gumawa ng iyong sariling remote, tulad ng ginawa ko. Bilang batayan, ang isa pang truncation ng plywood ay inilapat, naka-mount dito para sa baterya 18650, ang coder fee na may isang module ng receiver, pati na rin ang 4 na mga pindutan, paglalagay ng mga ito upang i-maximize ang kontrol. Mangyaring tandaan na ang board board ay naglalaman ng mga lugar ng boarding para sa board - ang kanilang pag-install ay opsyonal, maliban sa pagsubok ng pagganap pagkatapos ng pagpupulong. Ang mga pindutan ng operating ay ipinapakita mula sa mga board sa mga wires, tulad ng sa mga larawan sa ibaba.
Pag-install ng electronics sa tsasis
Sa chassis mismo, kaya, bukod sa decoder board na may isang module ng receiver, dalawang "tulay" boards ay mai-install, at dalawang converter. Ang paggamit ng dalawang converter, isa-isa para sa bawat motor, ay mabuti dahil posible upang ayusin ang bilis ng bawat uod. Ang motor gear, bagaman ang parehong, ngunit mayroon pa ring pagkakaiba-iba ng mga parameter, samakatuwid, kahit na may parehong feed boltahe, maaari itong magbigay ng isang bahagyang iba't ibang mga revolutions, pagsasaayos ng boltahe sa converter output ay maaaring makamit ganap na parehong bilis. Ang skotsky sa bilis, kahit maliit, ay hahantong sa katotohanan na ang makina ay hindi mahigpit na pasulong, ngunit may isang maliit na pagliko. Maaari mong makita ang lahat ng mga board na kinakailangan para sa pag-install sa chassis sa ibaba.
Detalyadong larawan ng decoder board. Mangyaring tandaan na ito, tulad ng board ng tagapagkodigo, ay may ilang karagdagang mga capacitor ng kapangyarihan - tiyak na hindi sila maging sobra sa mga device na may microcontrollers.
Bumuo ng isang tulay scheme.
Tila - kung saan ang ilang uri ng tulay ay kinakailangan, dahil ito ay sapat lamang sa tulong ng susi upang matustusan ang boltahe sa mga motors. At talagang hindi siya kailangan kung ang makinilya ay hindi kinakailangan reverse - at ang pagsasanay ay nagpapakita na ito ay ganap na hindi kawili-wili kung wala ito. Kaya, kinakailangan upang magtipon ng isang maliit na karagdagang pamamaraan, na magbibigay ng pagbabago sa polarity para sa motor. Pagbabago ng polarism - ang direksyon ng mga pagbabago sa paggalaw.
Ang engine ay konektado sa scheme na ito, at naglalaman ito ng dalawang input - in1 at in2, 3-5 volts ay isinumite sa isang input - ang engine rotates sa isang direksyon, 3-5 volts ay isinumite sa isa pa - ang motor rotates sa iba pang mga gilid. Kung ang boltahe ay hindi nagsilbi ng anumang input, o ibinibigay sa parehong mga input kaagad - ang motor ay hindi paikutin, ito ay tulad ng isang simpleng lohika ng trabaho. Ang diagram ay may 4 na transistors ng field na magpapalit ng motor, kaya dapat silang kalkulahin sa isang sapat na malaking kasalukuyang. Dalawa sa kanila ang N-channel, maaari mong gamitin ang AO3400, iba pang dalawang P-channel, angkop na AO3401. Gayundin sa diagram mayroong dalawang bipolar npn transistors, ang BC847 ay angkop o anumang iba pang katulad. Upang hindi kumuha ng maraming espasyo sa tsasis, inirerekumenda kong tipunin ang scheme na ito sa mga bahagi ng SMD. Ang mga diode ay tulad ng, halimbawa, 1N4148W. Sa power input ng scheme na ito (itinalaga bilang 12 V), ang boltahe mula sa converter ay ibinibigay. Mangyaring tandaan na ang scheme ay kailangang kolektahin sa dalawang kopya - para sa kaliwa at kanang motor, sila ay pinapatakbo nang naaayon mula sa isa at mula sa pangalawang converter. Mga larawan ng nakolektang circuit boards sa ibaba.
Ngayon ay maaari kang magpatuloy nang direkta sa pag-install - at una sa lahat ito ay nagkakahalaga ng pag-install ng isang pares ng mga hawak sa tuktok ng tsasis para sa 18650 baterya, ang lahat ng mga electronics ay pinapatakbo, ang mga baterya ay konektado sa kahanay.
Bago ang mga baterya, sa harap ng decoder, ang decoder board ay naka-install, maaari mong agad na ikonekta ito sa pamamagitan ng paglipat sa mga contact holder. Para sa kaginhawahan, 5 LEDs ay naka-install sa board na ito - ang kaukulang LEDs ay sindihan kapag ang remote key ay pinindot.
Sa mas mababang bahagi, sa ilalim ng tsasis, ang isang pares ng mga converter at isang pares ng mga platpheres ay naka-attach. Kaagad, ang lahat ay konektado sa pamamagitan ng mga wires - ang mga input ng mga converter sa pamamagitan ng paglipat sa mga may hawak, ang mga output ng converter upang pakainin ang mga board ng mga tulay, at ang mga output ng mga tulay, sa turn, na sa motor. Dapat itong isipin na ang mga motors sa ilalim ng pag-load ay maaaring kumonsumo ng mataas na kasalukuyang, ayon sa pagkakabanggit, sa input ng mga converter, ang kasalukuyang natupok ay tungkol sa 2 beses na higit pa at ang ilang mga puntos ay maaaring umabot sa 1-1.5 amps, kaya ito ay kinakailangan Supply kapangyarihan sapat na makapal na wires.
Ang huling, ang huling yugto ng pagpupulong ay nananatiling - kailangan mong ikonekta ang mga output ng decoder (4 output ng 5) sa mga input ng mga tulay (in1, in2) ay mai-activate, upang kapag pinindot mo ang aparato, ang reaksiyon ng makina ang nais na paraan. Namely:
- Ang pagpindot sa "pasulong" - parehong mga engine paikutin sa isang direksyon.
- Ang pagpindot sa "Back" - parehong mga engine paikutin sa kabaligtaran direksyon.
- Ang pagpindot sa "kanan" - ang kaliwang motor ay umiikot, pabalik, ang makina ay tumatagal ng lugar sa lugar ng pakanan.
- Ang pagpindot sa "kaliwa" - ang tamang motor ay umiikot, umalis, ang makina ay nagbubukas ng pakaliwa.
- Ang sabay-sabay na pagpindot ng "pasulong" at "tama" - ang kaliwang motor ay umiikot, ang tamang bagay ay nakatayo sa lugar, kaya, isang makinis na pagliko ang nangyayari.
- Sabay-sabay pagpindot "pasulong" at "kaliwa" - katulad, ngunit sa iba pang mga paraan.
Upang ipatupad ang naturang lohika, kailangan mong ikonekta ang mga output ng decoder sa mga input ng tulay sa isang paraan tulad ng ipinapakita sa ibaba.
Ang ilalim ng decoder ay ipinapakita sa ibaba, habang ang isa sa kanila ay libre, maaari itong magamit para sa iba pang mga pagkilos. Diodes Narito maaari mong gamitin ang parehong 1N4148, soldered ang mga ito sa pamamagitan ng pag-mount mismo sa output ng decoder.
Pagsusulit
Ito ay nakumpleto sa makina na ito, maaari kang magpasok ng mga baterya at suriin ang operasyon. Kasabay nito, hindi ito magiging labis upang suriin ang kasalukuyang pagkonsumo - sa kawalan ng mga koponan mula sa console, dapat itong maliit, tungkol sa ilang sampu-tangi. Ang distansya ng console ay nakasalalay sa ginagamit na mga module ng pagtanggap at ang transmiter - kadalasang nagbibigay sila ng isang zone ng tiwala na pagtanggap tungkol sa 20-30 metro sa mga kondisyon ng lunsod, na sapat na kontrolin ang makina. Makakatulong ito upang makabuluhang dagdagan ang hanay ng mga antenna, maaari kang kumuha ng mga piraso ng tanso wire na may haba na 17 cm (para sa dalas ng 433 MHz) at panghinang sa mga module sa mga contact na "ant".
Kaya, ito ay naging isang abalang laruan para sa mga bata at matatanda - Ang mga caterpillar ng PVC-rug ay nagbibigay ng mahusay na klats sa anumang mga ibabaw, kaya madaling madagdagan ng makina ang mga hadlang. Ang mga pakinabang ng opsiyon ng uod ay maaari ring maiugnay sa pagiging simple ng kontrol - hindi kinakailangan na mag-install ng mga karagdagang mekanismo ng pagpipiloto, ang lahat ng kontrol ay nangyayari dahil sa pagbabago ng direksyon ng pag-ikot ng mga track. Ang kakulangan ng inilarawan na tsasis ng disenyo ay maaaring tinatawag na isang maliit na "kalsada clearance" - ang mga motors ay matatagpuan sa ilalim ng ibaba at sakupin doon ng maraming espasyo, gayunpaman, ito ay hindi makagambala sa kasiyahan ng pagmamaneho, at kung ninanais, ito ay kulang Maaaring alisin sa pamamagitan ng pagdaragdag ng karagdagang axis para sa mga gulong sa likuran at paglalagay ng mga motors mula sa itaas. Matagumpay na Assembly!