ஒரு தடமறிய ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு இயந்திரத்தை எப்படி உருவாக்குவது

ஒரு கம்பளிப்பூச்சி மீது ஒரு தட்டச்சுப்பொறியை உருவாக்குங்கள், ஒரு மிக அடிப்படையான வடிவமைப்புடன், நீங்கள் மாதிரியாக ஒரு ஜோடியை மாற்றியமைக்கலாம். முழு வடிவமைப்பு இரண்டு பகுதிகளாக பிரிக்கலாம் - ஒரு தடமறிய சேஸ் மற்றும் தொலை கட்டுப்பாட்டு இருந்து இயந்திரத்தின் ரிமோட் கண்ட்ரோல் வழங்கும் ஒரு மின் பகுதி.

உற்பத்தி சேஸ்

இது பல பொருட்கள் இல்லை: கேட்டர்பில்லர் ஒரு ஜோடி கியர்பாக்ஸ்கள் மூலம் இயக்கப்படும், முழு வடிவமைப்பு அடிப்படையில் ஒரு சிறிய துண்டு தடிமனான ஒட்டு பலகை இருக்கும், நீங்கள் caterpillars சுழற்ற வேண்டும் பல பிளாஸ்டிக் சக்கரங்கள் வேண்டும். ஒரு இயந்திரம், நீங்கள் கிட்டத்தட்ட எந்த பொருத்தமான கியர்பாக்ஸ்கள், சிறந்த "மஞ்சள்", வானொலி கூறுகள் பல கடைகளில் காணலாம், அல்லது ALI வாங்க முடியும், கியர்பாக்ஸ் ஒரு கியர் விகிதம் கொடுக்கிறது 1:48, இந்த வழக்கு மிகவும் இது உகந்த மதிப்பு..

ஒவ்வொரு கியர்பாக்ஸ் இரண்டு தண்டுகள் அணுகல் உள்ளது, ஒரே ஒரு தண்டு ஒரு கம்பளிப்பூச்சி சேஸிக்கு செயல்படுத்தப்படும், ஒரே ஒரு தண்டு மட்டுமே ஈடுபடப்படும், இரண்டாவது இந்த மோட்டார்கள் மற்ற திட்டங்களில் இன்னும் தேவைப்பட்டால் விட்டு அல்லது விட்டு. இது தண்டுகள் மீது சக்கரங்களை கட்டியெழுப்ப வேண்டும் - அது வேகமாக செய்ய, மரம் தன்னை தன்னை திருகு திருகு (அது உள்ளே உள்ளே), எனவே, சக்கரங்கள் நன்றாக தூங்க வேண்டும். கூடுதல் பொருத்தம், மற்றும் திருகுகள் பிரிக்க முடியாது பொருட்டு, நீங்கள் ஏராளமாக பசை இணைப்பு உயவூட்டு முடியும். சக்கரம் இரட்டை என்று நினைவில் கொள்ளவும் - 3-4 மிமீ பற்றி சக்கரங்கள் ஒவ்வொன்றிற்கும் இடையில் ஒரு இடைவெளி உள்ளது, கேட்டர்பில்லர் அதை சரி செய்யப்படும்.

மோட்டார்கள் நீடித்த ஒட்டு பலகை ஒரு துண்டு சரி, அதன் அளவு இயந்திரத்தின் விரும்பிய அளவுகள் பொறுத்து, தன்னிச்சையாக தேர்வு செய்யலாம். இந்த கியர் மோட்டார்ஸை Fastening எந்த வசதியான இடங்களில் வழங்கப்படவில்லை, அதனால் நான் தெர்மோக்லாஸ் பயன்படுத்தி அவற்றை பதிவு - அனுபவம் காட்டியது போல் நல்ல பசை தண்டுகள் சிறந்த தரம் கலவை வழங்கும்.

அடுத்து, மோட்டார் எதிர் பக்கத்தில், முன் சக்கரங்களின் அச்சுக்கு மூலைகளைப் பாதுகாக்க வேண்டியது அவசியம். இதை செய்ய, நான் மிகவும் குழந்தைகள் இரும்பு வடிவமைப்பாளரிடமிருந்து விவரங்களைப் பயன்படுத்தி பரிந்துரைக்கிறேன் - அங்கு நீங்கள் துளைகள் கொண்ட தயாரிக்கப்பட்ட மூலைகளைக் காணலாம். பில்வுட் ஒரு துளை துளையிடுவது போது, ​​எதிர்காலத்தில் அது caterpilleage பதற்றம் சரிசெய்தல் எடுக்கும் என்று கணக்கில் எடுத்து கொள்ள வேண்டும், எனவே 1-1.5 செமீ நீளம் ஒரு துளைகள் ஒரு வரிசையில் துளையிடும் வேண்டும், இது பின்னர் ஒரு நீளமான ஸ்லாட்டில் இணைக்கவும். எனவே, முழு முன் அச்சு பின்னோக்கி நகரும், விரும்பிய நிலையில் போல்ட்ஸ் நிர்ணயிக்கும்.

மூலைகளிலும் உள்ள துளைகளில் உள்ள துளை, M4 ஐப் பயன்படுத்த வசதியாக உள்ளது, அது போதுமான கடினத்தன்மை கொடுக்கிறது மற்றும் இரும்பு வடிவமைப்பாளரின் பகுதிகளில் துளைகளுக்கு ஏற்றது. ஹீல் மூலைகளிலும் கட்டியெழுப்ப கடினமாக இருக்க வேண்டும், இந்த கொட்டைகள் பொருத்து கொட்டைகள் பயன்படுத்த வசதியாக உள்ளது, அவர்கள் இயந்திரம் சவாரி தொடங்கும் போது அவர்கள் தங்களை சுற்ற வேண்டாம். பக்கங்களிலும், அதே இரட்டை சக்கரங்கள் பின்னால் அதே இடைவெளியுடன் பின்னால் நிறுவப்பட்டுள்ளன. சக்கரங்கள் சுதந்திரமாக அச்சில் சுழற்ற வேண்டும், அது அதே கொட்டைகள் மூலம் அதை வழங்க முடியும். இடது மற்றும் வலது சக்கரங்கள் ஒருவருக்கொருவர் சுயாதீனமாக சுழற்ற வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்க. அத்தகைய சக்கரங்கள் நான் அதே இரும்பு வடிவமைப்பாளரிடம் எடுத்துக்கொண்டேன், ஆனால் நீங்கள் பல அடுக்குகளிலும் பசைவும் அதை மடியினால், இரண்டு பிளாஸ்டிக், அல்லது அடர்த்தியான அட்டைகளைப் போலவே வெட்டலாம்.

கம்பளிப்பூச்சிகள் உற்பத்தி

இருப்பினும், கற்பனை செய்வது கடினம், எனினும், நல்ல கிளட்ச் மூலம் சிறந்த caterpillars pvc குளியல் கம்பளி இருந்து பெறப்படும், நீங்கள் வீட்டு பொருட்கள் எந்த கடையில் அதை கண்டுபிடிக்க முடியும். அத்தகைய ஒரு கம்பளி பல்வேறு நெகிழ்வான "கீற்றுகள்" கொண்டுள்ளது, இது இணை நூல்கள் மூலம் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு கம்பளிப்பூச்சி உருவாக்க என்ன தேவை. ரிப்பன் 1.5-2 செ.மீ. அகலம் கொண்ட நாடாவை துண்டிக்கப்படுகிறது, இது சக்கரங்களின் அகலத்திற்கு சமமாக இருக்க வேண்டும்.

பின்னர் சேஸ் மீது இணைக்கப்பட்ட சக்கரங்கள் ஒரு டேப் இணைக்க மற்றும் தேவையான நீளம் அதை குறைக்க வேண்டும், பின்னர் நாடா முனைகளில் superclaim கொண்டு glued. பசை காய்ந்த பிறகு, நீங்கள் சேஸ் மீது புழுக்கள் முயற்சி செய்யலாம் மற்றும் மோட்டார் திரும்ப முயற்சி - caterpillar சுழற்றும், ஆனால் அது விரைவில் சக்கரங்கள் விழும்.

எதிர்கால இயந்திரம் தடைகளை நகர்த்தும் போது கூட, சக்கரங்கள் விழ வேண்டாம் பொருட்டு பொருட்டு, நீங்கள் caterpillar மையத்தில் குவிந்த நிறுத்தங்கள் செய்ய வேண்டும். சுழலும் போது, ​​அவர்கள் சக்கரங்கள் இடையே இடைவெளி விழும், caterpillar விட்டு பெற இல்லாமல். நீங்கள் பல வழிகளில் இத்தகைய நிறுத்தங்களைச் செய்யலாம், புழுக்களின் ஒவ்வொரு "படி" போட்டிகளையும் ஒட்டிக்கொண்டிருந்தேன், அனுபவம் காட்டியது போல், இந்த முறை ஒரு தொழிலாளி என்று மாறியது, கம்பளிப்பூச்சியின் போதுமான பதட்டத்துடன் பொருந்தவில்லை. போட்டிகள் 5-6 மிமீ நீளம் கொண்ட பகுதிகளாக வெட்டப்படுகின்றன. கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, அதே சூப்பர்ஷாலர்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - இது PVC Mat பொருள் கொண்ட இணைப்பின் நல்ல வலிமையை உறுதி செய்கிறது.

ஒரே செயல்கள் இரண்டாவது கம்பளிப்பூச்சியுடன் செய்யப்பட வேண்டும். Caterpillars ஒட்டிக்கொண்ட பிறகு, நீங்கள் தயாராக படிக்க முடியும் - இப்போது அவர்கள் சேஸ் மீது நம்பிக்கை மற்றும் ஏற்கனவே எதிர்கால இயந்திரம் செல்ல வேண்டும் என்பதை சரிபார்க்க முடியும், பேட்டரி மின்னழுத்தத்தை நேரடியாக மோட்டார் பேட்டரி மின்னழுத்தம் உணவு. தேவைப்பட்டால், பதற்றமான சக்தியை சரிசெய்ய வேண்டியது அவசியம் - மிகவும் பலவீனமான கம்பளிப்பூச்சி அதை மாற்றிவிடும் அல்லது மானியமாக மாறும், மற்றும் மிகவும் நீட்டிக்கப்பட்ட மோட்டார் மீது கூடுதல் சுமை கொண்ட இறுக்கமாக சுழலும்.

மின் பகுதி

மின்சாரப் பகுதியிலுள்ள, பல பலகைகள் தேவைப்படும்: ரிமோட் கட்டுப்பாட்டிலிருந்து கட்டளைகளை அனுப்புவதற்கான ரிசீவர் மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் கார்டுகள், மாற்றங்களை அதிகரிக்க மாற்றங்களை அதிகரிக்கின்றன, அதே போல் மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றையும் சுழற்றுவதற்கான சாத்தியக்கூறிற்கான "பாலங்கள்" பலகைகள் இரு திசைகளிலும். பொதுத் திட்டம் போன்றது - டிரான்ஸ்மிட்டர் வாரியம் இயந்திரத்தில் சேஸ் மீது ரிசீவர் வாரியத்தில் பணியகத்தில் நிறுவப்படும். அதிகபட்சமாக மாற்றிகள் பேட்டரிகள் (3.7 - 4.2 வோல்ட்) 7-8 வோல்ட்ஸில் இருந்து மின்னழுத்தத்தை மாற்றுகின்றன, இதிலிருந்து மோட்டார்ஸ் ஏற்கனவே சாப்பிடுவேன். மோட்டார்ஸ் போதுமான வேகத்தை உருவாக்கவும், பேட்டரியிலிருந்து நேரடியாகவும், பலவற்றை நிறுவ முடியாது. மோட்டார் சுழற்சி டிரைவிங் சர்க்யூட்ஸ்கள் - மின்னழுத்தம் அல்லது ஒரு துருவத்தை வெளியீட்டிற்கு வழங்கக்கூடிய புலம் டிரான்சிஸ்டர்களுடன் சிறப்பு திட்டங்கள், அல்லது மற்றொன்று உள்ளீடு (1 அல்லது 2 இல் 2 இல்) பெறுதல் வாரியத்திலிருந்து ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெறும். முதலில், டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரின் திட்டங்களை நாங்கள் கருதுகிறோம், அவை முறையாக கீழே குறிப்பிடப்படுகின்றன.

துல்லியமாக இருக்க வேண்டும், இந்த சுற்றுகள் என்கோடி மற்றும் டிகோடர் என்று அழைக்கப்படுகின்றன, மற்றும் ரிசீவர் மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண் ஒன்றுக்கு தயாராக தயாரிக்கப்பட்ட RX-TX தொகுதிகள் ஆகும், இது அலி அல்லது வானொலி கூறுகளின் பல கடைகளில் எளிதாக வாங்கப்படும் -

தொகுதிகள் ஒவ்வொன்றும் இணைக்கும் மூன்று தொடர்புகள் உள்ளன - பிளஸ் பவர், மைனஸ், அதே போல் பரிமாற்ற அல்லது தரவுத்தளத்திற்கான தரவு தொடர்பு. மேலே உள்ள எளிய திட்டங்கள் ஒரு தரவு பரிமாற்ற நெறிமுறையை வழங்குகின்றன, நீங்கள் 5 பொத்தான்களை அழுத்தி செயல்பட அனுமதிக்கிறது. Typewriter கட்டுப்படுத்த, நீங்கள் 4 சேனல்கள் (முன்னோக்கி, மீண்டும், வலது, இடது) மட்டுமே வேண்டும், எனவே 5 வது சேனல் இலவசமாக மற்றும் எந்த இலக்குகளை கீழ் பயன்படுத்த முடியும், எடுத்துக்காட்டாக, ஆஃப் ஹெட்லைட்கள் திருப்பு. TXD மற்றும் RXD தொடர்புகள் சுற்றுப்பயணங்களில் உள்ள டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரின் தரவு தொடர்புகளுக்கு அதன்படி இணைக்கப்பட்டுள்ளன, எஞ்சியிருக்கும் திட்டத்தின் மீதமுள்ள, எளிமையான மற்றும் அரிதாகவே விளக்கங்கள் தேவைப்படுகின்றன. திட்டங்களின் விநியோக மின்னழுத்தம் தங்களை 3.5-5 வோல்ட்ஸ் ஆகும், இருப்பினும், நீங்கள் 78L05 நிலைப்படுத்திகளை (வரைபடங்களில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளீர்கள்) அமைத்திருந்தால், நீங்கள் மின்னழுத்தத்திலிருந்து 7 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வோல்ட்ஸிலிருந்து உணவளிக்கலாம். அச்சிடும் பலகைகள் இரு விருப்பங்களையும் வழங்குகின்றன, நீங்கள் சரியான இடங்களில் ஜப்பர்களை நிறுவ வேண்டும். இயந்திரம், சக்தி மற்றும் பெறுதல், மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் நேரடியாக நிராகரிப்பாளர்களிடமிருந்து நேரடியாக நடத்தப்படலாம். திட்டங்களில் ஒவ்வொன்றிலும் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் உள்ளது - இது தொடர்புடைய firmware அதை ஒளிரும், மென்பொருள் பலகைகள் கோப்புகளுடன் காப்பகத்தில் உள்ளது.

பணியகம் உற்பத்தி

விருப்பங்களில் ஒன்றாகும் என்கோடர் வாரியத்தை நிறுவுவதற்கு போதுமான இடைவெளி இருந்தால், சில உடைந்த / தேவையற்ற வானொலி கட்டுப்பாட்டு பொம்மை இருந்து முடிக்கப்பட்ட தொலைதூரத்தை நீங்கள் பயன்படுத்தலாம். அல்லது நான் செய்ததைப் போலவே உங்கள் சொந்த தொலைநிலையையும் செய்யலாம். அடிப்படையில், ப்ளைவுட் மற்றொரு சிதைவு, பேட்டரி 18650, ஒரு ரிசீவர் தொகுதி, அதே போல் 4 பொத்தான்கள், ஒரு ரிசீவர் தொகுதி, அதே போல் 4 பொத்தான்கள், அது கட்டுப்பாட்டு அதிகரிக்கிறது. Coder Board ஏற்கனவே போர்ட்டிற்கான போர்டிங் இடங்களை ஏற்கனவே கொண்டுள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்க - அவற்றின் நிறுவல் விருப்பமானது, சட்டசபைக்குப் பிறகு செயல்திறன் சோதனை தவிர்த்தது. செயல்பாட்டு பொத்தான்கள் கீழே உள்ள படங்களில், கம்பிகளின் பலகைகளில் இருந்து காட்டப்படுகின்றன.

சேஸ் மீது மின்னணு நிறுவுதல்

சேஸ் தன்னை, இதனால், ஒரு ரிசொட்டர் போர்டு தவிர, ஒரு ரிசீவர் தொகுதி கொண்டு, இரண்டு "பாலங்கள்" பலகைகள் நிறுவப்படும், மற்றும் இரண்டு மாற்றிகள். இரண்டு மாற்றிகளைப் பயன்படுத்துவது, ஒவ்வொரு மோட்டார் ஒன்றுக்கும் ஒன்று, ஒவ்வொரு கம்பளிப்பூச்சியின் வேகத்தையும் சரிசெய்ய முடியும் என்பதால் நல்லது. மோட்டார் கியர், அதேபோல், ஆனால் இன்னும் அளவுருக்கள் சில மாறுபாடு உள்ளது, எனவே அதே உணவு மின்னழுத்தம் கூட, அது சற்று வெவ்வேறு புரட்சிகள் கொடுக்க முடியும், மாற்றி வெளியீட்டில் மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்வது முற்றிலும் அதே வேகத்தை அடைய முடியும். Skotsky வேகத்தில், கூட சிறிய, இயந்திரம் கண்டிப்பாக முன்னோக்கி செல்ல முடியாது என்ற உண்மையை வழிவகுக்கும், ஆனால் ஒரு சிறிய முறை. கீழே உள்ள சேஸில் நிறுவலுக்கு தேவையான அனைத்து பலகைகளையும் நீங்கள் காணலாம்.

டிகோடர் வாரியத்தின் விரிவான புகைப்படம். தயவு செய்து, கோடரி வாரியத்தைப் போலவே, பல கூடுதல் மின் மின்தேக்கிகளும் இருப்பதைக் கவனியுங்கள் - அவை கண்டிப்பாக மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் சாதனங்களில் மிதமிஞ்சியிருக்காது.

ஒரு பாலம் திட்டம் உருவாக்க

இது தோன்றும் - இது சில வகையான பாலம் தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் அது மோட்டார்கள் மின்னழுத்தத்தை வழங்குவதற்கான முக்கிய உதவியுடன் மட்டுமே போதுமானதாக இருக்கிறது. தட்டச்சு செய்ய வேண்டிய அவசியமில்லை என்றால் அவள் உண்மையில் தேவையில்லை - நடைமுறையில் அது இல்லாமல் முற்றிலும் சுவாரசியமற்றது என்று நடைமுறையில் காட்டுகிறது. இதனால், ஒரு சிறிய கூடுதல் திட்டத்தை வரிசைப்படுத்துவது அவசியம், இது மோட்டார் ஒரு துருவமுனைப்பு மாற்றத்தை வழங்கும். துருவமுனை மாற்றங்கள் - இயக்கம் மாற்றங்களின் திசையில்.

இயந்திரம் இந்த திட்டத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது - அதில் இரண்டு உள்ளீடுகள் உள்ளன - in1 மற்றும் in2, 3-5 வோல்ட்ஸ் ஒரு உள்ளீடு சமர்ப்பிக்கப்பட்டது - இயந்திரம் ஒரு திசையில் சுழலும், 3-5 வோல்ட் மற்றொன்று சமர்ப்பிக்கப்பட்டது - மோட்டார் மற்றொன்று சுழற்றுகிறது பக்க. மின்னழுத்தம் எந்த உள்ளீடு பணியாற்றவில்லை என்றால் அல்லது உடனடியாக இரண்டு உள்ளீடுகள் வழங்கப்படுகிறது என்றால் - மோட்டார் சுழற்ற முடியாது, இது வேலை போன்ற ஒரு எளிய தர்க்கம். வரைபடம் மோட்டார் மாறும் என்று 4 துறையில் டிரான்சிஸ்டர்களைக் கொண்டுள்ளது, எனவே அவை போதுமான அளவுக்கு பெரிய அளவில் கணக்கிடப்பட வேண்டும். அவர்களில் இருவர் N-சேனல், நீங்கள் AO3400, மற்ற இரண்டு பி-சேனல்கள், பொருத்தமான AO3401 ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தலாம். வரைபடத்தில் இரண்டு பைபோலார் NPN டிரான்சிஸ்டர்கள் உள்ளன, BC847 ஏற்றது அல்லது வேறு எந்த ஒத்திருக்கிறது. சேஸ் மீது நிறைய இடங்களை எடுக்க வேண்டாம் பொருட்டு, நான் SMD கூறுகளில் இந்த திட்டத்தை வரிசைப்படுத்துங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம். உதாரணமாக, 1N4148W போன்றவை. இந்த திட்டத்தின் ஆற்றல் உள்ளீடு (12 V ஆக நியமிக்கப்பட்ட), மாற்றி இருந்து மின்னழுத்தம் வழங்கப்படுகிறது. இந்த திட்டம் இரண்டு பிரதிகள் சேகரிக்க வேண்டும் என்று தயவு செய்து - இடது மற்றும் வலது மோட்டார், அவர்கள் ஒரு மற்றும் இரண்டாவது மாற்றி இருந்து அதன்படி இயங்கும் என்று தயவு செய்து. கீழே உள்ள சேகரிக்கப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டுகளின் புகைப்படங்கள்.

இப்போது நீங்கள் நிறுவலுக்கு நேரடியாக தொடரலாம் - முதலில் இது 18650 பேட்டரிகள் சேஸ் மேல் வைத்திருக்கும் ஒரு ஜோடி நிறுவும் மதிப்பு, அனைத்து மின்னணு இயங்கும், பேட்டரிகள் இணையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

பேட்டரிகள் முன், டிகோடர் முன், டிகோடர் குழு நிறுவப்பட்ட, நீங்கள் உடனடியாக வைத்திருப்பவர்கள் தொடர்புகளுக்கு சுவிட்ச் மூலம் அதை இணைக்க முடியும். வசதிக்காக, 5 எல்.ஈ. டி இந்த குழுவில் நிறுவப்பட்டுள்ளன - தொலைநிலை விசை அழுத்தும் போது தொடர்புடைய எல்.ஈ. டி ஒளிரும்.

கீழ் பகுதியில், சேஸ் கீழ், ஒரு ஜோடி மாற்றிகள் மற்றும் ஒரு ஜோடி plampheres இணைக்கப்பட்டுள்ளது. உடனடியாக, எல்லாம் கம்பிகள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன - வைத்திருப்பவர்களின் சுவிட்ச் மூலம் மாற்றுப்பகுதிகளின் வெளியீடுகள், மாடிகளின் வெளியீடுகளின் வெளியீடுகள், பாலங்கள் பலகைகள், மற்றும் பாலங்கள் வெளியீடுகளை ஏற்கனவே உடனடியாக மோட்டார். சுமை கீழ் உள்ள மோட்டார்கள் முறையே மிக உயர்ந்த மின்னோட்டத்தை உட்கொள்வது, மாற்றியமைப்பாளர்களின் உள்ளீட்டில், தற்போதைய நுகரப்படும் 2 மடங்கு அதிகமாக இருக்கும், மேலும் சில புள்ளிகள் 1-1.5 ஆம்ப்சை அடையலாம், எனவே அது அவசியம் மின்சாரம் போதுமான தடிமனான கம்பிகள் வழங்குகின்றன.

கடைசியாக, இறுதி சட்டசபை நிலை உள்ளது - நீங்கள் துண்டுகள் (in1, in2) உள்ளீடுகள் (in1, in2) உள்ளீடுகளை (in1, in2) செயல்படுத்தப்பட வேண்டும், அதனால் நீங்கள் சாதனத்தை அழுத்தினால், இயந்திரம் பிரதிபலித்தது விரும்பிய முறையில். அதாவது:

• "முன்னோக்கி" அழுத்தி - இரு இயந்திரங்கள் ஒரு திசையில் சுழற்றுகின்றன.
• "மீண்டும்" அழுத்தி - இரு இயந்திரங்கள் எதிர் திசையில் சுழற்றுகின்றன.
• "வலது" அழுத்தி - இடது மோட்டார் முன்னோக்கி சுழலும், மீண்டும் மீண்டும், இயந்திரம் கடிகாரத்தில் இடமாக நடைபெறுகிறது.
• "இடது" ஐ அழுத்தினால் - வலது மோட்டார் மீண்டும் சுழலும், முன்னோக்கி விட்டு, இயந்திரம் எதிர்மறையாக வெளிப்படுத்துகிறது.
• "முன்னோக்கி" மற்றும் "வலது" ஒரே நேரத்தில் அழுத்தம் - இடது மோட்டார் முன்னோக்கி சுழலும், சரியான விஷயம் இடத்தில் நிற்கிறது, இதனால் ஒரு மென்மையான முறை ஏற்படுகிறது.
• ஒரே நேரத்தில் "முன்னோக்கி" மற்றும் "இடது" அழுத்தும் - இதேபோல், ஆனால் வேறு வழியில்.

அத்தகைய தர்க்கத்தை செயல்படுத்த, கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி பாலம் உள்ளீடுகளை பாலம் உள்ளீடுகளை இணைக்க வேண்டும்.

குறிவெயரின் கீழே கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது, அவற்றில் ஒன்று இலவசமாக இருக்கும் போது, ​​அது மற்ற நடவடிக்கைகளுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம். இங்கே டையோட்கள் நீங்கள் அதே 1n4148 ஐப் பயன்படுத்தலாம், டிகோடரின் வெளியீடுகளில் வலதுபுறமாக பெருகிய முறையில் அவற்றைச் சாப்பிடலாம்.

சோதனை

இந்த கணினியில் முடிக்கப்பட்டுள்ளது, நீங்கள் பேட்டரிகள் நுழைக்க மற்றும் அறுவை சிகிச்சை சரிபார்க்க முடியும். அதே நேரத்தில், நுகர்வு மின்னோட்டத்தை சரிபார்க்க மிதமிஞ்சியதாக இருக்காது - கன்சோலில் இருந்து அணிகள் இல்லாத நிலையில், அது சிறியதாக இருக்க வேண்டும், பல பத்தாயிரம் எம்.ஏ. பணியகத்தின் தூரம் பயன்படுத்தப்படும் பெறும் தொகுதிகள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டரை சார்ந்தது - பெரும்பாலும் அவர்கள் நகர்ப்புற நிலைமைகளில் 20-30 மீட்டர் பற்றி நம்பிக்கை வரவேற்பு ஒரு மண்டலம் வழங்கும், இயந்திரத்தை கட்டுப்படுத்த போதுமானதாக இது. இது ஆண்டெனாக்களின் வரம்பை கணிசமாக அதிகரிக்க உதவும், நீங்கள் 17 செ.மீ. (433 MHz இன் அதிர்வெண்) மற்றும் "எறும்பு" தொடர்புகளுக்கு தொகுதிகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டு செப்பு கம்பி துண்டுகளை எடுக்கலாம்.

இதனால், இது குழந்தைகள் மற்றும் பெரியவர்களுக்கு மிகவும் பிஸியாக பொம்மை மாறியது - PVC-Rug Caterpillars எந்த மேற்பரப்பில் சிறந்த கிளட்ச் வழங்கும், அதனால் இயந்திரம் எளிதாக தடைகளை கடந்து. Caterpillar விருப்பத்தின் நன்மைகள் கட்டுப்பாட்டின் எளிமை காரணமாக இருக்கலாம் - கூடுதல் ஸ்டீயரிங் வழிமுறைகளை நிறுவ வேண்டிய அவசியமில்லை, எல்லா கட்டுப்பாடும் தடங்கள் சுழற்சியின் திசையின் மாற்றத்தின் காரணமாக மட்டுமே ஏற்படுகிறது. விவரிக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு சேஸின் குறைபாடு ஒரு சிறிய "சாலை அனுமதி" என்று அழைக்கப்படும் - மோட்டார்கள் கீழே அமைந்துள்ள மற்றும் அங்கு நிறைய இடத்தை ஆக்கிரமித்து, எனினும், அது வாகனம் ஓட்டும் இன்பம் தலையிட முடியாது, மற்றும் விரும்பினால், இந்த பற்றாக்குறை பின்புற சக்கரங்களுக்கான கூடுதல் அச்சை சேர்ப்பதன் மூலம் மற்றும் மேலே இருந்து மோட்டார்கள் வைப்பதன் மூலம் அகற்றப்படலாம். வெற்றிகரமான சட்டசபை!

வீடியோவைப் பார்க்கவும்