Fikiria kuundwa kwa mtayarishaji kwenye kiwayonzi na muundo wa msingi wa msingi, kukusanyika ambayo unaweza kwa kweli kwa jioni kadhaa. Muundo wote unaweza kugawanywa katika sehemu mbili - chasisi iliyofuatiliwa na sehemu ya umeme ambayo itatoa udhibiti wa kijijini wa mashine kutoka kwa udhibiti wa kijijini.
Viwanda chassis.
Inachukua vifaa vingi: Caterpillar itaendeshwa na jozi ya bodi za gear, msingi wa kubuni nzima itakuwa kipande kidogo cha plywood nene, utahitaji pia magurudumu kadhaa ya plastiki ambayo viwavi vitazunguka. Kwa mashine, unaweza kutumia karibu bodi za gear zinazofaa, bora "njano", ambayo inaweza kupatikana katika maduka mengi ya vipengele vya redio, au kununua kwa Ali, boti la gear linatoa uwiano wa gear 1:48, ambayo kwa kesi hii ni zaidi thamani ya moja kwa moja..
Kila bodi ya gear ina upatikanaji wa shafts mbili, shimoni moja tu itaanzishwa kwa chasisi ya mnyama, shimoni moja tu itahusishwa, ya pili inaweza kuondolewa wakati wote au kuondoka ikiwa motors hizi bado zinahitajika katika miradi mingine. Ni muhimu kufunga magurudumu juu ya shafts - kuifanya kwa kasi, kuinua screw yenyewe ndani ya mti yenyewe (ndani yake ni mashimo), kwa hiyo, magurudumu yatalala vizuri. Kwa fixation ya ziada, na ili usipoteze screws, unaweza kupungua kwa kiasi kikubwa uhusiano na gundi. Tafadhali kumbuka kwamba gurudumu ni mara mbili - kuna pengo kati ya kila magurudumu kuhusu 3-4 mm, kiwanga kitawekwa nayo.
Motors ni fasta juu ya kipande cha plywood ya kudumu, ukubwa wake inaweza kuchaguliwa kwa kiholela, kulingana na ukubwa taka ya mashine. Hakuna maeneo rahisi ya kufunga magari haya ya gear hayatolewa, kwa hiyo niliwaandika kwa kutumia thermoclause - fimbo nzuri za wambiso hutoa kiwanja cha ubora bora, kama uzoefu ulionyesha.
Kisha, upande wa pili wa magari, ni muhimu kupata pembe kwa mhimili wa magurudumu ya mbele. Ili kufanya hivyo, ninapendekeza sana kutumia maelezo kutoka kwa mtengenezaji wa chuma wa watoto - huko unaweza kupata pembe zilizopangwa tayari na mashimo. Wakati wa kuchimba shimo kwenye plywood, ni muhimu kuzingatia kwamba katika siku zijazo itachukua marekebisho ya mvutano wa mizabibu, kwa hiyo ni muhimu kuchimba safu ya mashimo na urefu wa cm ya 1-1.5, ambayo Kisha kuchanganya kwenye slot moja ya mviringo. Kwa hiyo, mhimili wote wa mbele utaondoka nyuma, ukitengeneza bolts katika nafasi ya taka.
Shimo katika mashimo kwenye pembe, ni rahisi kutumia m4, inatoa ugumu wa kutosha na inafaa kwa mashimo katika sehemu za designer ya chuma. Kisigino lazima iwe ngumu kufunga kwenye pembe, ni rahisi kutumia karanga na fixation kwa karanga hizi, hawana kujitenga wakati mashine itaanza kupanda. Pande, magurudumu mawili ya mara mbili yamewekwa kama nyuma, na pengo sawa. Magurudumu yanapaswa kugeuka kwa uhuru kwenye mhimili, inawezekana kutoa kwa karanga sawa na fixation. Tafadhali kumbuka kwamba magurudumu ya kushoto na ya kulia yanapaswa kuzunguka kwa kujitegemea. Magurudumu hayo niliyoifanya katika designer moja ya chuma, lakini unaweza kukata sawa na plastiki, au kutoka kadi ya mnene, ikiwa unaiweka kwenye tabaka kadhaa na gundi.
Uzalishaji wa viwavi.
Ni vigumu kufikiria, hata hivyo, wadudu bora na clutch nzuri hupatikana kutoka kwenye rug ya umwagaji wa PVC, unaweza kuipata karibu na duka lolote la bidhaa za kaya. Rug kama hiyo ina aina mbalimbali za "vipande" vinavyoweza kubadilika, ambazo zinaunganishwa na nyuzi zinazofanana, kile kinachohitajika ili kuunda mnyama. Ribbon imekatwa Ribbon kwa upana wa cm 1.5-2, inapaswa kuwa sawa na upana wa magurudumu yaliyotumiwa.
Kisha ni muhimu kuunganisha mkanda kwenye magurudumu yaliyomo kwenye chasisi na kukata chini kwa urefu uliohitajika, basi mwisho wa Ribbon hupigwa na superclaim. Baada ya kunyunyizia gundi, unaweza kujaribu mnyama kwenye chasisi na hata kugeuka kwenye gari - mnyama atazunguka, lakini itashuka haraka kutoka kwenye magurudumu.
Ili mpate usiingie kutoka kwenye magurudumu, hata wakati mashine ya baadaye itahamia vikwazo, unahitaji kufanya convex ataacha katikati ya mnyama. Wakati wa kupokezana, wataanguka ndani ya pengo kati ya magurudumu, bila kutoa mnyama ili kuondoka. Unaweza kufanya hivyo kwa njia nyingi, niliamua kushikamana na mechi kwa kila "hatua" ya viwavi, kama uzoefu ulionyesha, njia hii ikawa kuwa mfanyakazi na kwa mvutano wa kutosha wa mnyama haukufaa kabisa. Mechi hukatwa katika makundi ya urefu wa 5-6 mm na glued, kama inavyoonekana katika picha hapa chini, superchalters sawa hutumiwa - inahakikisha nguvu nzuri ya uhusiano na vifaa vya PVC.
Vitendo vyote vivyohitajika kufanyika kwa kizazi cha pili. Baada ya kushikamana na viwavi, unaweza kusoma tayari - sasa wanatarajia kwenye chasisi na wanaweza tayari kuangalia jinsi mashine ya baadaye itaenda, kulisha voltage ya betri moja kwa moja kwa magari yote. Ikiwa ni lazima, ni muhimu kurekebisha nguvu ya mvutano - pia dhaifu ya kizazi itaifanya au kutoa ruzuku, na kunyoosha sana itazunguka kwa ukali, kuwa na mzigo wa ziada kwenye motor.
Sehemu ya umeme.
Katika sehemu ya umeme, bodi kadhaa zitahitajika: kadi ya mpokeaji na transmitter kwa ajili ya kupeleka amri kutoka kwa udhibiti wa kijijini, ambayo huongeza waongofu kuimarisha motors, pamoja na bodi za "madaraja" kwa uwezekano wa kugeuka kila motors kwa njia zote mbili. Mpango wa jumla ni vile - bodi ya transmitter itawekwa kwenye console, bodi ya mpokeaji kwenye chasisi ya mashine. Kuongezeka kwa waongofu kubadilisha voltage kutoka betri (3.7 - 4.2 volts) hadi volts 7-8, ambayo motors tayari kula. Ikiwa motors huendeleza kasi ya kutosha na moja kwa moja kutoka betri, basi transducers haiwezi kuwekwa. Kuendesha mzunguko wa magari itakuwa nyaya za daraja - mipango maalum na transistors ya shamba ambayo inaweza kutoa voltage au polarity moja kwa pato, au nyingine, kulingana na pembejeo (katika 1 au 2) itapokea ishara ya kudhibiti kutoka bodi ya receiver. Mara ya kwanza, tunazingatia mipango ya transmitter na mpokeaji, wao ni kwa mtiririko huo chini.
Kuwa sahihi, nyaya hizi zinaitwa encoder na decoder, na mpokeaji na wasambazaji na transmitter ni moduli za RX-TX zilizopangwa tayari kwa kila mzunguko wa 433 MHz, ambayo inaweza kununuliwa kwa urahisi kwenye Ali au maduka mengi ya vipengele vya redio -
Kila moja ya modules ina mawasiliano matatu kwa kuunganisha - pamoja na nguvu, minus, pamoja na mawasiliano ya data kwa maambukizi au dataset. Mipango rahisi hapo juu hutoa itifaki ya uhamisho wa data, inakuwezesha kutengeneza vifungo 5. Ili kudhibiti mtayarishaji, utahitaji njia 4 tu (mbele, nyuma, kulia, kushoto), hivyo kituo cha 5 kinabakia huru na inaweza kutumika chini ya malengo yoyote, kwa mfano, kugeuka vichwa vya kichwa. Mawasiliano ya TXD na RXD katika nyaya zinaunganishwa kwa usahihi na mawasiliano ya data ya transmitter na mpokeaji, katika mpango wote, rahisi na hauhitaji maelezo. Voltage ya usambazaji wa mipango yenyewe ni volts 3.5-5, hata hivyo, ikiwa unaweka stabilizers 78L05 (zimeorodheshwa kwenye michoro), basi unaweza kulisha kutoka voltage 7 au volt zaidi. Bodi za uchapishaji hutoa chaguzi zote mbili, unahitaji tu kufunga jumpers katika maeneo sahihi. Kwa matumizi katika mashine, nguvu na mpokeaji, na transmitter inaweza kufanyika moja kwa moja kutoka betri bila stabilizers. Katika kila mipango kuna microcontroller - ni lazima iingie na firmware inayofanana, firmware iko kwenye kumbukumbu pamoja na faili za bodi.
Utengenezaji wa console.
Kama moja ya chaguzi, unaweza kutumia kijijini cha kumaliza kutoka kwenye toy iliyovunjika / isiyohitajika ya redio ikiwa kuna nafasi ya kutosha ndani yake ili kufunga bodi ya encoder. Au unaweza kufanya kijijini chako mwenyewe, kama nilivyofanya. Kama msingi, truncation nyingine ya plywood ilitumika, imewekwa kwenye mmiliki wa betri 18650, ada ya coder na moduli ya mpokeaji, pamoja na vifungo 4, kuwaweka ili kuongeza udhibiti. Tafadhali kumbuka kuwa bodi ya coder tayari ina maeneo ya bweni kwa bodi - ufungaji wao ni hiari, isipokuwa kwa kupima utendaji baada ya kusanyiko. Vifungo vya uendeshaji vinaonyeshwa kutoka kwenye bodi kwenye waya, kama katika picha hapa chini.
Ufungaji wa umeme kwenye chassi
Juu ya chassi yenyewe, kwa hiyo, badala ya bodi ya decoder na moduli ya mpokeaji, bodi mbili za "madaraja" zitawekwa, na waongofu wawili. Matumizi ya waongofu wawili, moja kwa moja kwa kila motor, ni nzuri kwa sababu itawezekana kurekebisha kasi ya kila kiwanga. Motor gear, ingawa ni sawa, lakini bado kuna tofauti ya vigezo, kwa hiyo, hata kwa voltage sawa ya kulisha, inaweza kutoa mapinduzi tofauti, kurekebisha voltage katika pato la kubadilisha fedha inaweza kupatikana kabisa kasi sawa. Skotsky kwa kasi, hata ndogo, itasababisha ukweli kwamba mashine haitakwenda kwa nguvu, lakini kwa upande mdogo. Unaweza kuona bodi zote zinazohitajika kwa ajili ya ufungaji kwenye chasisi hapa chini.
Picha ya kina ya bodi ya decoder. Tafadhali kumbuka kuwa, kama vile bodi ya coder, ina uwezo wa ziada wa nguvu - bila shaka hawatakuwa na nguvu katika vifaa na microcontrollers.
Jenga mpango wa daraja.
Inaonekana - ambayo aina fulani ya daraja inahitajika, kwa sababu inatosha tu kwa msaada wa ufunguo wa usambazaji wa voltage kwenye motors. Na yeye hahitajiki kama uchapaji hauhitajiki kurejea - na mazoezi yanaonyesha kwamba haifai kabisa bila hiyo. Hivyo, ni muhimu kukusanya mpango mdogo wa ziada, ambao utatoa mabadiliko ya polarity kwa motor. Mabadiliko ya polarism - mwelekeo wa mabadiliko ya harakati.
Injini imeunganishwa na mpango huu, na ina pembejeo mbili - In1 na in2, volts 3-5 ziliwasilishwa kwa pembejeo moja - injini inazunguka katika mwelekeo mmoja, volts 3-5 iliwasilishwa kwa mwingine - motor inazunguka kwa upande mwingine upande. Ikiwa voltage haitumiki pembejeo yoyote, au hutolewa kwa pembejeo zote mbili - motor haifai, hii ni mantiki rahisi ya kazi. Mchoro una transistors 4 za shamba ambazo zitabadili motor, hivyo lazima zihesabiwe kwenye sasa ya kutosha. Wawili wao ni n-channel, unaweza kutumia AO3400, njia nyingine mbili za P, zinazofaa AO3401. Pia kwenye mchoro kuna transistors mbili za bipolar NPN, BC847 inafaa au nyingine yoyote sawa. Ili sio kuchukua nafasi nyingi kwenye chasisi, napendekeza kukusanya mpango huu kwenye vipengele vya SMD. Diode ni kama, kwa mfano, 1N4148W. Juu ya pembejeo ya nguvu ya mpango huu (uliochaguliwa kama 12 V), voltage kutoka kwa kubadilisha fedha hutolewa. Tafadhali kumbuka kuwa mpango huo unahitaji kukusanywa katika nakala mbili - kwa motor ya kushoto na kulia, watakuwa na nguvu kulingana na moja na kutoka kwa kubadilisha fedha. Picha za bodi za mzunguko zilizokusanywa hapa chini.
Sasa unaweza kuendelea moja kwa moja kwenye ufungaji - na kwanza kabisa ni muhimu kufunga michache ya kufanya juu ya chasisi kwa betri 18650, umeme wote utawawezwa, betri zinaunganishwa kwa sambamba.
Kabla ya betri, mbele ya decoder, bodi ya decoder imewekwa, unaweza kuunganisha mara moja kupitia kubadili kwa wamiliki wa wamiliki. Kwa urahisi, LEDs 5 zimewekwa kwenye bodi hii - LED zinazofanana zitapungua wakati ufunguo wa kijijini unakabiliwa.
Kwenye sehemu ya chini, chini ya chasisi, waongofu wa jozi na jozi ya platpheres zimeunganishwa. Mara moja, kila kitu kinaunganishwa na waya - pembejeo za waongofu kupitia kubadili kwa wamiliki, matokeo ya kubadilisha fedha ili kulisha bodi za madaraja, na matokeo ya madaraja, kwa upande wake, tayari kwa magari. Inapaswa kuzingatiwa kuwa motors chini ya mzigo inaweza kula sasa ya juu kabisa, kwa mtiririko huo, kwa pembejeo ya waongofu, inayotumiwa sasa itakuwa mara 2 zaidi na baadhi ya pointi inaweza kufikia amps 1-1.5, hivyo ni muhimu kwa usambazaji nguvu ya waya ya kutosha.
Mwisho, hatua ya mwisho ya mkutano bado - unahitaji kuunganisha matokeo ya decoder (4 matokeo ya 5) kwa pembejeo za madaraja (In1, In2) zitaanzishwa, ili wakati wa kushinikiza kifaa, mashine imejibu namna ya taka. Yaani:
- Kushinda "mbele" - injini zote mbili zinazunguka katika mwelekeo mmoja.
- Kusisitiza "Nyuma" - Injini zote mbili zinazunguka kwa upande mwingine.
- Kushinda "haki" - motor ya kushoto inazunguka mbele, nyuma, mashine hufanyika papo hapo.
- Kushinda "kushoto" - motor sahihi huzunguka nyuma, kushoto mbele, mashine inafunua counterclockwise.
- Kubwa kwa wakati huo huo wa "mbele" na "kulia" - motor ya kushoto inazunguka mbele, jambo la haki linasimama papo hapo, kwa hiyo, kugeuka laini hutokea.
- Kusisitiza kwa wakati mmoja "mbele" na "kushoto" - sawa, lakini kwa njia nyingine.
Ili kutekeleza mantiki hiyo, unahitaji kuunganisha matokeo ya decoder ili kuharibu pembejeo kwa njia kama ilivyoonyeshwa hapa chini.
Chini ya decoder imeonyeshwa hapa chini, wakati mmoja wao ni bure, inaweza kutumika kwa vitendo vingine. Diodes Hapa unaweza kutumia sawa sawa 1N4148, iliwatengenezea kwa kuinua haki juu ya matokeo ya decoder.
Mtihani
Hii imekamilika kwenye mashine hii, unaweza kuingiza betri na kuangalia operesheni. Wakati huo huo, haitakuwa na maana ya kuangalia matumizi ya sasa - kwa kutokuwepo kwa timu kutoka kwa console, inapaswa kuwa ndogo, kuhusu makumi kadhaa ya ma. Umbali wa console itategemea moduli zilizopatikana na transmitter - mara nyingi hutoa eneo la mapokezi ya ujasiri kuhusu mita 20-30 katika hali ya mijini, ambayo ni ya kutosha kudhibiti mashine. Itasaidia kuongeza kiasi kikubwa cha antenna, unaweza kuchukua vipande vya waya wa shaba na urefu wa cm 17 (kwa mzunguko wa 433 MHz) na solder kwa modules kwa anwani za "ant".
Hivyo, ikawa toy busy sana kwa watoto na watu wazima - PVC-rug caterpillars kutoa clutch bora na nyuso yoyote, hivyo mashine inashinda kwa urahisi vikwazo. Faida za chaguo la mnyama pia zinaweza kuhusishwa na unyenyekevu wa udhibiti - sio lazima kufunga njia za uendeshaji wa ziada, udhibiti wote hutokea tu kutokana na mabadiliko ya mwelekeo wa mzunguko wa nyimbo. Ukosefu wa chasisi ya kubuni iliyoelezwa inaweza kuitwa "kibali cha barabara" kidogo - motors iko chini ya chini na kuchukua nafasi nyingi, hata hivyo, haiingilii na furaha ya kuendesha gari, na kama unataka, ukosefu huu Inaweza kuondolewa kwa kuongeza mhimili wa ziada kwa magurudumu ya nyuma na kuweka motors kutoka hapo juu. Mkutano wa mafanikio!