Pertimbangkeun nyiptakeun piding dina pirotak dina hileud kalayan desain standar anu cukup luas, pikeun ngumpul anu anjeun tiasa sacara greatly pikeun pangnalam. Sakedin sadayana dibagi jadi dua bagian - kolis anu dilacak sareng bagian éléktrik anu bakal nyayogikeun kendali jauh tina kendali Oppote.
Pabrikan.
Ieu henteu nyandak pisan kana seueur bahan: hileud parantos didiru ku sapasang kotak celarna, dasar alrosina bakal nyéépkeun suhu plastik anu tiasa muterkeun. Pikeun mesin, Anjeun bisa make gearboxes ampir sagala merenah, ideal "konéng", nu bisa kapanggih dina loba toko komponén radio, atawa meuli di Ali, gearbox méré nisbah gear 1:48, nu keur hal ieu anu paling nilai optimal..
Unggal gearbox boga aksés ka dua shafts, ngan hiji aci bakal diaktipkeun pikeun chassis hileud, ngan hiji aci bakal aub, nu kadua bisa dihapus pisan atawa cuti mun motor ieu nu masih diperlukeun di proyék lianna. Perlu nyusahkeun roda dina cheM of - supados langkung gancang, nyepetkeun plum sorangan kana tangkal sorangan (di jero éta kerang), roda bakal sare. Pikeun b hibernasi tambahan, sareng supados henteu ngabatalkeun scrér, anjeun tiasa melumat sambungan nganggo lem. Punten dicatet yén roda mangrupikeun dua kali - aya jempik antara unggal roda sakitar 3-4 mm, anu mempspilar bakal dibenerkeun ku éta.
Motors dibenerkeun dina sapotong pywood luka, ukuranna tiasa dipilih sawenang, gumantung kana ukuran anu dipikahoyong. Teu aya tempat anu gampang pikeun ngeureunkeun méré parut ieu henteu disayogikeun, sahingga nyobian ngagunakeun tmagezluve na - rod anu seret pikeun sanyawa anu saé, sakumaha pangalaman anu nunjukkeun.
Teras, dina sisi sabalikna motor, éta peryogi ngaman pikeun ngamankeun sudut pikeun sumbu ranjauhan payun. Jang ngalakukeun ieu, mah pisan nyarankeun ngagunakeun réla tina desain beusi murangkalih - aya panginten tiasa mendakan penjuus siap sareng liang. Nalika pangeboran liang dina triplek nu, perlu tumut kana akun anu ka hareupna bakal nyokot adjustment tina tegangan caterpillage, jadi perlu bor sakaligus liang ku panjang ngeunaan 1-1.5 cm, nu Teras ngagabung kana hiji slot objong. Ku kituna, sadaya-sapanjang purle payun bakal ngalihkeun mundur, ngalereskeun bolts dina posisi anu dipikahoyong.
Lubah dina liang di juru, henteu gampang nganggo m4, éta masihan lembabna sareng cocog pikeun liang dina bagian bagian tina desainints beusi. Geting kedahna susah pikeun thicken di juru, patampang nganggo kacang kalayan forcation pikeun kacang-kacangan ieu, aranjeunna henteu nyalira nalika mesin bakal ngamimitian nunggung. Di sisi, roda ganda sami dipasang sakumaha di tukangeun, sareng tabungan sami. Roda kedah bebas muterkeun dina sumbu, mungkin waé pikeun nyayogikeun ku kaces ku kacepatan anu sami sareng forasi. Punten dicatet yén roda kénca sareng katuhu kedah muterkeun sacara mandiri. Roda sapertosana nyandak dina inpormasi anu sami anu sami, tapi anjeun tiasa potong éta sami sareng pal bal tambahan, upami anjeun ngalipet dina sababaraha lapis sareng lem.
Pabrikan tina hileud
Hese diboyong, kitu, mulutulers ku gerak kuen didengekeun tina rencana mandi, anjeun tiasa mendakanana ampir aya di toko barang rumah tangga. Rugang sapertos ogé fleksibel ", anu ditambihan ku benang paralel, naon anu diperyogikeun pikeun nyiptakeun hileud. Rabagap disimpen pita sareng lebar 1,5-2 cm, kedah sami sareng lebar roda anu dianggo.
Teras diperyogikeun pikeun nyalin pita ka roda napel dina chassis sareng motong kana panjang anu diperyogikeun, teras akhir pita anu disanghareupan ku supercon. Saatos lem na nyobaan, anjeun tiasa nyobian hileud anu caket sareng héteuman motor - piring anu bakal gancang muter, tapi éta gancang ragrag tina roda.
Dina raraga Enten Entong henteu ragrag tina roda, bahkan nalika mesin ter hareup bakal ngalih halangan, anjeun kedah damel cuckx di tengah-tengah liang kana tengah potél di tengah pepper kileud di tengah liang hileud. Nalika puteran, aranjeunna bakal ngiringan ka jangking antara roda, tanpa masihan hileud dugi ka jauh. Anjeun tiasa ngadamel titik misalna ku sababaraha cara, abdi mutuskeun lengket dina patandingan pikeun tiap "hambalan" di caterpillars, sakumaha pangalaman anu némbongkeun, metoda ieu tétéla jadi worker sarta kalawan tegangan cukup hileud buah teu cocog pisan. The patandingan anu cut kana bagéan tina panjang 5-6 mm sarta glued, ditémbongkeun saperti dina poto handap, sakabéh superchalters sarua anu dipaké - eta ensures kakuatan alus tina sambungan jeung bahan mat PVC.
Sagala tindakan anu sami kedah dilakukeun kalayan hileud anu kadua. Saatos nambah hileud, anjeun tiasa maca siap - ayeuna aranjeunna mahjepan di Chasss sareng tos aya cek kumaha mesin masa depan langsung ka kadua motor. Upami diperyogikeun, ieu peryogi nyaluyukeun gaya tegangan - lemah pisan hileud bakal hurungkeun atanapi dibongkar, sareng beban tambahan dina motor.
Bagian listrik
Dina bagian éléktris, sababaraha papan bakal diperyogikeun: panarima sareng transmit sareng pamulung transmun pikeun nguatkeun motsorna pikeun ngarobih unggal motor. dina dua arah. Skémé umum sapertos - papan transmun bakal dipasang dina konsol, papan panampi dina mesin cabé. Ningkatkeun leungitna ngarobih dina hawa tina batot (3.7 - 4, volts) ka 7-8 volt, ti mana motsse bakal tuang. Upami motorna tumbuhan laju cekap sareng langsung tina batré, maka transder henteu tiasa dipasang. Nyetir rotasi motor bakal sirkuit sasak - schemes husus kalawan transistor lapangan nu bisa nyadiakeun tegangan atawa salah polaritasna ka output, atanapi nu lianna, gumantung kana anu input (dina 1 atanapi 2) bakal nampa sinyal kontrol ti dewan panarima. Mimiti, urang merhimbangkeun skéma piartep sareng panarima éta, aranjeunna diwanohkeun di handap ieu.
Janten akurat, sirkuit ieu disebut encodér sareng dekoder, sareng panampi sareng transmitters sareng shullitters nyaéta modus radio. Anu tiasa gampang dibésér ku 1003 MHz, anu tiasa gampang dieusian,
Unggal modul gaduh tilu kontak pikeun ngahubungkeun - tambah daya, dikurangan, kitu ogé kontak data dina transmisi atanapi dataset. Sokemes anu luhur di luhur nyayogikeun protokol data data, ngamungkinkeun anjeun pikeun ngijinkeun pencét 5 tombol. Ngadalikeun mesin tik, Anjeun bakal kedah ngan 4 saluran (hareup, tukang, ka katuhu, kénca), jadi saluran 5 tetep bébas tur bisa dipaké dina gol wae, contona, ngarobah on-off headlights. Kontak TXD sareng RxD dina sirkuit disambungkeun ku kontak data panglapuan sareng panarima, dina sesa skéma, sederhana sareng boro kedah penilaian. Tegangan suplai tina schemes sorangan nyaeta 3.5-5 volt, kumaha oge, lamun disetél 78L05 stabilizers (aranjeunna dibéréndélkeun dina diagram), mangka anjeun bisa eupan tina tegangan 7 atawa leuwih volt. Depan percetakan nyayogikeun kadua pilihan, anjeun ngan kedah pasang jajaran di tempat anu leres. Pikeun pamakéan dina mesin, kakuatan sareng panarima, sareng pamancar tiasa dilaksanakeun langsung ti batré tanpa stabilers. Dina masing-masing skbittur aya mikroRoconTrocler - eta kedah nyéépkeun éta sareng felware anu aya, dina arsware aya dina arsak sareng file.
Pabrik konsol
Sakumaha salah sahiji pilihan, anjeun tiasa nganggo karote breed anu dirédakeun / GLEKLEGE CHEGE / teu dipikabutuh upami éta cukup di jero éta di jero dewan Chhodoer. Atanapi anjeun tiasa ngadamel jarak anjeun nyalira, sapertos kuring. Salaku dasar, truncation sejen tina triplek dilarapkeun, dipasang dina Holder eta pikeun batré 18650, anu fee coder ku modul panarima, kitu ogé 4 tombol, nempatkeun éta pikeun maksimalkeun pungsi kontrol. Punten dicatet yén papan coder parantos ngandung tempat-peki nyaéta dewanna nyaéta dewanna - pamasangan na ngan ukur aya, Haccun pikeun nguji pagunian saatos merpasang. Tombol operasi ditampilkeun tina papan dina ujung, sapertos dina poto di handap ieu.
Instalasi éléktronika dina chassis
Dina korisét tétor, janten, salain The papan Pamrnoder kalayan modul anu panampi, dua "Beda" papan "dewan" bakal dipasang, sareng dua pang dipasang, sareng dua cik. Pamakéan dua réins, hiji deui kanggo unggal motor, saé sabab éta bakal mungkin pikeun ngaluyukeun leuwih laju unggal éncér. Gutian motor, niru sami, tapi masih ngagaduhan variasi paramasi, bahkan, bahkan sareng tegangan pijil anu rada béda, éta tiasa masihan ringkes konvester tiasa ngahontal lengkep. Skotsky kasep dina gancang, bahkan leutik, bakal ngabalukarkeun kanyataan yén mesin moal bakal maju, tapi kalayan giliran leutik. Anjeun tiasa ningali sadaya papan anu diperyogikeun pikeun instalasi dina ikon di handap ieu.
Poto rinci tina papan decoder. Punten dicatet éta, sapertos anu dewi coder, gaduh sababaraha variasi sikat tambahan - aranjeunna pasti moal superflousous dina alat sareng alat sareng Pomprocontrolers.
Ngawangun skéma sasak
Éta bakal - pikeun naon sababaraha jaket anu diperyogikeun, sabab cukup ngan ukur ngabantosan konci pikeun masihan voltase. Sareng anjeunna leres-leres henteu diperyogikeun upami Nu Nipré teu diperyogikeun ngabalikeun deui di garikan - sareng prakték ningalikeun yén éta lengkep henteu leres-leres tanpa henteu. Ku kituna, perlu dipermas skut tambahan leutik, anu bakal nyayogikeun parobahan poliniti pikeun motor. Parobahan polaria - arah parobahan gerakan.
Mesin SHOT nyambung ka skéma ieu, sareng ngandung dua adupan - Sélén sareng dina2, 3-5 salember dikintunkeun ka hiji arah - 3-5 di anu sanés - motor di hiji deui - motor anu sanés. sisi. Upami Octase teu dilayanan asupan naon waé, atanapi dipasihkeun ku kadua input langsung - motor henteu naék, ieu logika anu gampang dianggo pikeun karya. Diagrame gaduh 4 translistan anu bakal ngalih motor, ku kituna aranjeunna kedah diitung kana ayeuna anu cukup ageung. Dua di antarana nyaéta nonten, anjeun tiasa nganggo AO3400, dua fungsi P-saluran anu sanés, cocog AO3401. Ogé dina dianda aya dua transistis NPN NPN BCN BCK BC847 cocog atanapi sanésna anu sanés. Supaya henteu nyandak rohangan alasina, kuring nyarankeun pikeun ng humel skegan ieu dina komponén SMD. Iodieu ogé sapertos kitu, sapertos, 1N4148W. Dina Input listrik Spike Ieu (ditunjuk salaku 12 v), tegangan ti konverter disayogikeun. Punten dicatet yén skéme anu kedah dikumpulkeun dina dua salinan - kanggo motor kénca sareng katuhu, aranjeunna bakal dibogaskeun tina hiji sareng tina konverter kadua. Poto tina sirkuit sirkuit sirkuit di handap ieu.
Ayeuna anjeun tiasa dianggo langsung ka instassi - sareng mimiti ieu méntas sababaraha nanggung sababaraha kepenahan ka luhur Keplonsics, sababaraha akremna dihubungkeun, Apple Seksi Paralel.
Sateuacan batré, di hareupna decoder, papan dekod dipasang, anjeun sanés nyambungihkeun kana tealina ka kontak ka kontak. Kanggo genah, 5 Leds dipasang dina dewan ieu - ledalan anu pas bakal terang nalika konci jantung dipencet.
Di sabagian handap, handapeun Chassis, sapasang recksers sareng sapasang platperes anu dipasang. Langsung, sadayana nyambung ku kawat - input patroup ngalebetkeun film pikeun kalangan, output konverter, giliran, parantos diberesihan. Éta kudu diémutan yén mérek dina beban tiasa meakeun ayeuna anu luhur) masing-masing. Dina input. Ayeuna bakal sakitar 2-1.5 Daya nyayogikeun kabel anu saé.
Pungkasan pamungkas, akhirna tetep - anjeun kedah nyambungkeun kaluaran decoder (4 kaluaran 5) kanggo input, dina1, upami anjeun parantos diaktipkeun cara anu dipikahoyong. Nyaéta:
- Mencét "teraskeun" - Duanana mesin muterkeun dina hiji arah.
- Mencét "deui" - duanana mesin muterkeun dina arah anu tibalik.
- Mencét "katuhu" - motor kénca kénca, tukang tonggong, tukang, mesinna lumangsung dina titik jam.
- Mencét "kénca" - motor katuhu muter deui, teraskeun, mesin bookolds.
- Ngaca layar "teraskeun" sareng "pas" - motor kénca payun, hal anu pas dina tempat, kacelet anu lancar lumangsung.
- Pencét selop "teraskeun" sareng "kénca" - sami, tapi dina cara sanés.
Pikeun nerapkeun logika sapertos kitu, anjeun kedah nyambungkeun kaluaran dekoder pikeun nganggo hasil tina cara sapertos anu dipidangkeun di handap ieu.
Handapeun decoder dipidangkeun di handap, sedengkeun ti salah sahiji aranjeunna gratis, éta tiasa dianggo pikeun tindakan sanés. Doode di dieu anjeun tiasa nganggo 1n4148 sami, ngabuntur aranjeunna ku maturing katuhu dina kaluaran dekodér.
Ujian
Hal ieu réngsé dina mesin ieu, anjeun tiasa nyelapkeun batré sareng parios operasi. Dina waktos anu sami, éta bakal superfluous pariksaana dilakukeun ku konsumsi ayeuna - dina henteuna tim ti konsolan, éta kedahna leutik, sakitar sababaraha puluhan pag dina sababaraha puluhan pag. Jarak konsol bakal gumantung kana modul nampi anu biasa sareng pemberakan - seueur sering aranjeunna nyayogikeun gambaran pancén ngeunaan kaayaan Urban, anu cukup pikeun ngatur mesin. Éta bakal tiasa ngabantosan sacara signifikan ningkatkeun kisaran antena, anjeun tiasa nyandak tihang tambaga sareng panjang elas 17 cm (ku kontak "MHz) sareng kontak".
Ku sababna, tétéla kaulinan anu ramuan pikeun barudak sareng dewasa - ulang PVC-Rugiard kéngingkeun crutch anu saé, janten mesin gesong. Kaunggulan tina Pilihan hileud ogé tiasa ogé aya hubunganana kana keselendatan ieu. Teu perlu masang mékanisme ruas tambahan, sadaya kontrakna lumangsung kana panangan. Kurangna desain desain ditangtukeun tiasa disebut "clearance jalan" - magén wates dina handap sareng dialang-mana anu rada hadé rohangan, sareng upami hoyong, kakurangan ieu bisa dihapus ku nambihan sumbu tambahan pikeun roda pungkur sareng nempatkeun motor di luhur. Perajaman suksés!