Nahana ka pōpo ea thapeli ea thaepa ho popane e nang le moralo oa mathomo, ho kotukelle eo u ka e etsang bakeng sa mantsiboea a 'maloa. Moralo oohle o ka aroloa likarolo tse peli - Chassis ea Chassis le karolo ea motlakase e tla fana ka taolo ea hole ea mochini o tsoang ho taolo ea hole.
Ho hlahisa Chassis Chassis
Ha ho nke thepa e ngata: Caterpillar e tla khannoa ke li-gearbona tse ling, motheo oa moralo o tla ba peo e 'maloa ea polasetiki eo lithipa-le tsa polasetiki e tla li potoloha. Bakeng sa mochini, o ka sebelisa hoo e batlang e le mabokose a loketseng a GARARDEN, e leng 'mala o motle, e ka fumanoang ka har'a mabenkele a mangata a gear a fanang ka karolelano ena boleng bo nepahetseng..
Lebokose le leng le le leng le khona ho kena li-shafts tse peli, ke shaft e le 'ngoe feela e tla ameha mekhoeng e le' ngoe kapa e tlohelle ha basomi bona ba ntse ba hlokahala. Hoa hlokahala ho tiisa mabili a lishaketeng - ho e etsa kapele, ho hlahloba sekhechana sefateng (ka hare ho sona, mabili a ke ke a robala hantle. Bakeng sa tokiso e eketsehileng, 'me e le hore u se ke oa hlola li-screws, o ka kopanya khokahano le sekhomaretsi. Ka kopo hlokomela hore lebili le habeli - ho na le lekhalo pakeng tsa mabili a mang le a 3-4m, mongobo o tla hlophisoa le ona.
Basomi ba behile sengoathoana sa plywood e tšoarellang ea plywood, boholo ba eona bo ka khethoa ka boomo, ho latela boholo bo lakatsehang ba mochini. Ha ho na libaka tse bonolo tsa ho tiisa hore batho ba bangata ba lisebelisoa ba se ke ba fanoa, kahoo ke ne ke rekota theremo tlale - lithupa tse ntle tse khothalletsang.
Ka mor'a moo, ka lehlakoreng le leng la enkeng, hoa hlokahala ho boloka likhutlo bakeng sa seretse sa mabili a pele. Ho etsa sena, ke khothaletsa haholo ho sebelisa lintlha tse tsoang ho Moqapi oa Temo ea Bana - O ka fumana likhutlo tse lokiselitsoeng ka masoba. Ha u taka lesoba ho plywood, hoa hlokahala ho nahana hore nakong e tlang e tla nka phetoho ea masoba, ka hona ho hlokahala hore o tlohele mola oa masoba, ka hona, ho etsa hore nako e be le 1-1,5 cm, e leng Ebe u kopana le serethe se le seng. Kahoo, axle eohle e ka pele e tla khutlela morao, e lokisa li-bolts maemong a lakatsehang.
Ho na le lesoba ka mekotleng, ho loketse ho sebelisa M4, ho fana ka thata 'me ho loketse matlo libakeng tsa tšepe. Senyebe se tlameha ho ba thata ho tiisa linate tse nang le tokiso bakeng sa linate tsena, ha li phalle ha mochini o tla qala ho palama. Ka mahlakoreng, mabili a tšoanang a tšoanang a kenngoa ka morao, ka lekhalo le le leng le tšoanang. Mabili a lokela ho potoloha ka mokhoa o kakang axis, ho a khonahala ho e fa linate tse tšoanang le tse lokisoang. Ka kopo hlokomela hore mabili a leqele le a nepahetseng a tlameha ho potoloha e mong le e mong. Mabili a joalo a nkile moqapi o tšoanang oa tšepe, empa u ka khaola taba le polasetiki ka bobeli, kapa likarete tse nang le chelete, haeba u li boloka ka likarolo tse 'maloa.
Ho etsa lihlahisoa tsa botsitso
Ho thata ho nahana, leha ho le joalo, ha li-caterpillar tse ntle tse nang le clutch e ntle li fumanoa ho Pvc Bath RUg, u ka e fumana ka lebenkeleng le leng la thepa. Lerubeng le joalo le na le mefuta e fapaneng ea "likhoeli", life tse hokahaneng ke likhoele tse tšoanang, se hlokahalang ho theha motho ea tšoanang. Ribbon e khaoloa ribbon e ngata ea 1,5-2, e lokela ho lekana le bophara ba mabili a sebelisitsoeng.
Ebe ho hlokahala hore ho hokelle theipi ka mabili a khomaretseng Chassis ebe o e rema bolelele bo hlokahalang, joale lipheletso tsa ribbone li sentse li bile li tšoaetsoa ka superclaim. Ka mor'a hore glue e jeoe, u ka leka sethaleng sa Chassis esita le ho sokoloha ka koloing ebile e re li-popane, empa ka potlako li tla oela ka potlako ho mabitla.
E le hore setuloana sa ho se khone ho oela mabili, esita le ha mochini oa nako e tlang o ka susumetsa litšitiso, o hloka ho emisa bohareng ba popane. Ha u potoloha, ba tla oela kangakeng lipakeng tsa mabili, ntle le ho fa motho ea sa tsebeng lihlong hore a tsamaee. U ka etsa hore ho be le maqhubu a joalo ka litsela tse ngata, ke ile ka etsa qeto ea ho khomarela "mohato" o mong le o mong "oa litsie, ka mokhoa o hlakileng oa ho ba mohiruoa a bile a sa khone ho lekana ho hang. Lipetlele li khaoloa bolelele ba bolelele ba 5-6 mm le bohloa, joalo ka ha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase, ho netefatsa matla a manganga le thepa ea PVC.
Metsotso e tšoanang e lokelang ho etsoa ka popane ea bobeli. Kamora ho khomarela litsiso, joale u ka bala ho Chassis 'me joale mochini oa nako e tlang o tla ea teng, o fepa setlankane sa betri ka kotloloho ho ea koloi ka bobeli. Haeba ho hlokahala, ho hlokahala hore u fetole matla a tsitsipano - a fokotsang mokokoli o tla tima kapa o thibetse haholo, o na le mojaro o eketsehileng o tla potoloha ka thata koloing.
Karolo ea motlakase
Ka motsotsoana, liboto tse 'maloa li tla hlokahala: Likarete tsa moamoheli bakeng sa ho fetisa litaelo tse tsoang hole, hammoho le "Bridges" bakeng sa monyetla oa ho potoloha mahlakoreng ka bobeli. Morero oa kakaretso o joalo - Boto ea Transmitter e tla kenngoa khomphuteng, boto ea moamoheli ho tsoa mochining Chassis. Lits'oants'o tsa li-basomi li fetolela lithaba tsa libeteri (3.7 - volts) ho isa ho tse 7-8 volts) ho seo e leng baimoke ba seng ba ntse ba ja. Haeba Motori e hlaha ka potlako le ka kotloloho betri, ebe Transfush o ke ke a kenngoa. Ho khanna potoloho ea lithupelo - merero e khethehileng e nang le balekane ba masimong e ka fanang ka lets'oao la taolo ho tsoa boto ea moamoheli. Qalong, re nahana ka merero ea transmitter le moamoheli, e emeloa ka tlase.
Ho nepahala, lipotoloho tsena li bitsoa ho kenyelletsa le ho amohela le moamoheli le li-transmitter tsa RX-TX ka nako e lekaneng ea Ali kapa
Mokhahlelo o mong le o mong o na le mabitso a mararo bakeng sa ho hokahanya - hammoho le matla, mins, hammoho le lebitso la data kapa dataset. Merero e bonolo e bonolo e fana ka protocol ea phetisetso ea data, e u lumella ho sebetsa ho tobetsa li-button tse 5. Ho laola mofuta oa thaepa, o tla hloka feela liteishene tse 4 feela (pele, ka ho le letšehali, ka ho le letšehali), ka hona, setei sa 5 se ntse se lokolohile, ka mohlala, ho tloha lipakaneng. Mabitso a txd le a RXD a hokahana ka lebaka la mabitso a data le motho ea amohelang pele morerong, e bonolo ebile ha ho bonolo. Leha ho le joalo, litheko tsa phepelo ea merero ke 3.5-5 volts, mathata a phahameng a 78l05 (a thathamisitsoe ho Voltages), joale u ka fepa Voltage ea 7 kapa ho feta. Limathe tsa khatiso li fana ka likhetho ka bobeli, u hloka feela ho kenya li-jumpers libakeng tse nepahetseng. Hore u sebelisoe mochini, matla le moamoheli, 'me transmitter e ka etsoa ka kotloloho libetara ntle le bahlabani. Ho merero e 'ngoe le e' ngoe ho na le microcontroller - e tlameha ho e nolofatsa ka formware e lumellanang, e ka har'a lifaele tsa liboto.
Ketso ea Console
Joaloka e 'ngoe ea likhetho, u ka sebelisa hole le ntho e' ngoe e sa laoleheng ea seea-le-moea ha ho na le sebaka se lekaneng sa eona ho kenya boto ea ho kenya letsoho. Kapa o ka etsa hore o hole joalo, joalo ka ha ke entse. Ha motheo, puo e 'ngoe ea Plycation e kentsoeng, e kentsoeng ho eona bakeng sa battery ea 18650, tefo ea motho ea amohelang, hammoho le li-buttons tse 4, li li batsang ho eketsa taolo. Ka kopo hlokomela hore boto ea litloaelo tsa Coder e se e le libaka tsa board bakeng sa boto - ho kenya ha bona ke boikhethelo, ntle le ts'ebetso ea tlhahlobo kamora kopano. Li-button tsa ts'ebetso li bonts'oa ho tloha likotong holim 'a lithapo, joalo ka linepe tse ka tlase.
Ho kenya lisebelisoa tsa elektroniki ho Chassis
Chassisise ka boeona, ka hona, ntle le boto ea moamohi le mojule oa moamoheli, tse peli tsa "marokho" tse peli li tla kenngoa, le bafetoleli ba babeli. Ts'ebeliso ea lifofane tse peli, e le 'ngoe ka ense e' ngoe le e 'ngoe, e nepahetse hobane ho tla khonahala hobane ho tla khonahala ho fetola lebelo la popane ka' ngoe. Ka hona, lisebelisoa tsa koloi, leha ho le joalo, ho ka ba le mathata a phahameng a paramente, a ka fana ka livōlong tse fapaneng tse fapaneng, li ka fana ka phepelo e tšoanang, e ka fetola motlakase ka botlalo. Skikky ka lebelo, leha e le nyane, e tla lebisa hore mochini o ke ke oa ea ho ea pele, empa ka nako e nyane. U ka bona liboto tsohle tse hlokahalang bakeng sa ho kenya chanteng e ka tlase.
Setšoantšo se qaqileng sa boto ea mekhabiso. Ka kopo elelloa hore, joalo ka boto ea coder, e na le bokhoni ba 'maloa ba matla - ba ke ke ba hanela lisebelisoa tse ling le Microcontror.
Theha bheme ea borokho
Ho ne ho tla bonahala - ebe mofuta o mong oa borokho o mong o hlokahala hoo mofuta ofe, hobane ho lekane ka thuso ea ho fana ka chelete ea motlakase ho Motopolong oa ho fana ka motlakase. 'Me ha e ananeloa hore na mochine o mochine o seng oa ho batla ho fetoha oa ho fetola -' me tloaelo e bontša hore e sa khahliseng ka ho felletseng ntle le eona. Kahoo, ho hlokahala hore u bokelle leano le lenyenyane le lenyenyane, le tla hlahisoa ke koloi bakeng sa koloi. Polaris e fetoha - tataiso ea liphetoho tsa motsamao.
Enjene e hokahane le leano lena, 'me e na le lisebelisoa tse peli - ka 8-5, enjene e ile ea romeloa ho e' ngoe - e potoloha koloi lehlakoreng. Haeba voltage ha e fuoe tlatsetso efe kapa efe, kapa e fuoa litlatsetso hang-hang - koloi ha e potolohe, ke moelelo o bonolo oa mosebetsi. Setšoantšo se na le bafetoleli ba 4 ba masimong ba tla chencha koloi, kahoo ba tlameha ho baloa hona joale. Ba babeli ba bona ke N-Channel, o ka sebelisa Ao3400, p-chatels tse peli tsa p-p-e loketseng AO3401. Hape setšoantšong sena ho na le li-transtistors tse peli tsa Bipolar NPN, BC847 li loketse kapa tse tšoanang. E le hore a se ke a nka sebaka se ngata ho Chassis, ke khothaletsa ho bokella moralo ona ho likarolo tse smyd. Hangata li-diodes li tšoana le 1n41488w. Ka lebaka la tlhahiso ea matla lenaneong lena (e khethiloeng e le 12 v), lithaelese tse tsoang ho Converter li fuoa. Ka kopo hlokomela hore morero ona o hloka ho bokelloa likopi tse peli - bakeng sa koloi e setseng le e nepahetseng, li tla tsamaisoa ka mokhoa o tsoang ho e mong le ho tloha ho kolengoa ea bobeli. Linepe tsa liboto tse bokelletsoeng ka tlase.
Joale o ka tswela pele ho kenyelletso - le pele ho tsohle ho bohlokoa ho kenya tse 'maloa ka har'a battries tsa 18650, li-betri li hokahane, libeteri li hokahane ka mokhoa o tšoanang.
Pele libeteri, ka pel'a boto ea ho kenngoa, ho kentsoe boto ea ho kenngoa, o ka e hokahanya hang-hang ka phetoho ho batho ba baholo. Bakeng sa bonolo, li-led tse 5 li kentsoe boto ena - Leds e lumellanang e tla phahamisa ha senotlolo se hole se hatelloa.
Karolong e ka tlase, tlasa chisi, para ea lihlaha tse pakiloeng le tse para ea liforeimi li khomaretsoe. Hang-hang, ntho e 'ngoe le e' ngoe e hokahane le lithapo - litheolelo tsa basohi ka phetoho ho bafeti, e sa lekanyetsoang ea marokhoe, e se e ntse e le koloing. Re lokela ho hopola hore motor o ka ja hape hona joale, ka ho latellana, ho tse ling ho ka ba teng ka makhetlo a mabeli, kahoo ho hlokahala. phepelo ea phepelo e lekaneng ea lithapo tse lekaneng.
Ea ho qetela, mokhoa oa ho qetela oa kopano o sala - o hloka ho hokela lits'ebetso tsa mekhahlelo (4) ho li-inppets tsa marokho (ka2) li tla kenngoa sesebelisoa, mochini o ile oa arabela ho mokhoa o lakatsehang. Ka lebitso:
- Ho hatella "pele" - li-enginee tse potolohang li potoloha.
- Ha re hatelle "morao" - li-Engine tse potolohang ka lehlakoreng le leng.
- Ho tobetsa "ka ho le letona - koloi e tlohetseng ho potoloha, ka morao, mochini o etsahala sebakeng seo.
- Ho tobetsa "Ho le letšehali" - setulo se nepahetseng se potoloha, ho tloha pele, mochini o hlaha ka mokhoa o hlakileng.
- Ho khathala ka mokhoa o ts'oanang "le" ka ho le letona "- en e lemetseng e potoloha, ntho e nepahetseng e na le sebaka se setle se etsahalang.
- Ka mokhoa o ts'oanang o hatellang "pele" le "se siiloeng" - ka mokhoa o ts'oanang, empa ka tsela e 'ngoe.
Ho kenya tšebetsong mohopolo o joalo, o hloka ho hokela lits'ebetso tsa methapo ea methapo ho isa bosuli ka tsela eo ho bontšitsoeng ka tlase.
Boholo ba lekeno li bontšoa ka tlase, ha e mong oa tsona a lokoloha, e ka sebelisoa bakeng sa liketso tse ling. Diode mona u ka sebelisa tse tšoanang 1n4148, u li rekisitse ka ho nyoloha ka nepo ka litsing tsa mokhabiso.
Teko
Sena se phetheloa mochining ona, o ka kenya li-betri, 'me oa hlahloba ts'ebetso. Ka nako e ts'oanang, e ke ke ea ba ea matlafale ho hlahloba tšebeliso ea nako ea hona joale - ha ho se na lihlopha tse tsoang kholisong, e lokela ho ba nyane, e ka ba mashome a mane a metso e 'maloa. Sebaka sa khokahano e tla itšetleha ka li-fer tsa ho amohela tse sebelisoang khafetsa li fana ka sebaka sa kamohelo ea ho amoheloa ka 20 limithara tse 20-30 maemo a litoropong, tse lekaneng ho laola mochini. E tla thusa haholo ho eketsa liphetoho tsa Antenas haholo, u ka nka khanta ea k'happer e nang le bolelele ba 1733 mhz) le morekisi ho li-ant ".
Kahoo, e bile boithabiso bo phathahaneng haholo bakeng sa bana le batho ba baholo - makotikoti a pvc-rug a fana ka clutch e ntle ka bongata, joale mochini o hlōla habonolo litšitiso habonolo. Melemo ea khetho ea popane le eona e ka hlahisoa ka mokhoa o bonolo - ha ho hlokahale ho kenya mekhoa e meng ea tsamaiso, taolo eohle e etsahala feela ka lebaka la phetoho ea ho potoloha ha tataiso. Ho haelloa ha Chassis ea Design CHAssis ho ka bitsoa "Comperali" e nyane "- Baomere ba ka tlasa tlase le ho lula teng ho fihlela thabo, 'me haeba ho hlokahala, ho hloka tšepo ho teng e ka felisoa ka ho eketsa axis e eketsehileng bakeng sa mabili a ka morao le li-motors tse tšoasang tse tsoang holimo. Kopano e Atlehileng!