Tixgeli abuurista qoraal ah oo ku qoran qoritaanka diir leh qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee cadaalad ah, si loo ururiyo oo aad macno ahaan u noqon karto dhawr fiidnimo. Naqshadeynta oo dhan waxaa loo qaybin karaa laba qaybood - chassis dabacsan iyo qayb koronto oo bixin doonta xakameynta fog ee mashiinka kantaroolka fog.
Soosaarista chassis
Waxay ku qaadaneysaa qalab aad u badan: Diinta waxaa kaxayn doona labo sanduuq oo ka mid ah sanduuqyada, aasaaska naqshadda oo dhami waxay noqon doontaa xoogaa yar oo plywels ah oo qaro weyn oo ka mid ah giraangiraha caagga ah ee umusha ay u wareegi doonaan. Mashiin, waxaad isticmaali kartaa ku dhawaad wax kasta oo sanduuq kasta oo ku habboon Gele, oo ah Jaale ", oo laga heli karo dukaamo badan oo qaybaha raadiyaha, ama iibsashada Cali, Gearbox waxay siisaa saamiga qalabka 1:48, kiiskan ayaa ugu badan qiimaha ugu habboon..
Gearbox kasta wuxuu marin u leeyahay laba shaashad, kaliya hal shaashad ayaa loo shaqeyn doonaa chassillar chassis, kaliya hal shaashad ayaa laga saari doonaa, waa laga badin karaa haddii Motors-ka wali looga baahan yahay mashaariicda kale. Waa lagama maarmaan in la dhajiyo giraangiraha ku yaal shaashadaha - si dhaqso looga dhigo, ku xoqaya xoqidda lafteeda geedka laftiisa (gudaha waa god, sidaa darteed, giraangiraha si fiican ayey u seexan doonaan. Wixii lagu hagaajinayo, iyo si aan loo xirnayn boolalka, waxaad si aad ah ugu saliidayn kartaa isku xirka xabagta. Fadlan la soco in giraangiraha labanlaabku yahay - waxaa jira farqi u dhexeeya mid kasta oo giraangiraha ah qiyaastii 3-4 mm, diirka ayaa lagu hagaajin doonaa.
Motors-ka waxaa lagu hagaajiyaa gabal yar oo dheer oo dheer, cabirkeeda waxaa loo dooran karaa si aan macquul aheyn, iyadoo kuxiran cabbirka la doonayo ee mashiinka. Meelo ku habboon oo loogu talagalay in lagu adkeeyo qalabkaan qalabkaan qalabkan lama bixin, sidaa darteed waxaan ku duubay iyaga oo adeegsanaya heerkul - ushahooda ku dhejiya ee wanaagsan waxay bixiyaan xarun tayo sare leh, waayo waayey la muujiyey.
Marka ku xigta, dhinaca ka soo horjeedka dhaqdhaqaaqa, waxaa lagama maarmaan ah in la sugo geesaha meelaha dhidibka hore ka soo baxa. Si tan loo sameeyo, waxaan si aad ah kuugula talinayaa inaad timaado faahfaahinta naqshadeeyaha birta ee carruurta - halkaas waxaad ka heli kartaa geesaha loo diyaariyey oo leh godad. Markaad qodayso god ku yaal Plywood, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo in mustaqbalka ay qaadaneyso isku-habeynta xiisadda diirriirka, marka waxaa lagama maarmaan ah in la qodayo isku xigta godad leh dherer dherer ah qiyaastii 1-1.5 cm, taas oo ah ka dibna isku daraan hal dhibic oo laxun. Sidaa darteed, ashyaada hore ayaa gadaal gadaal uga dhaqaaqi doonta, hagaajinta xirmooyinka booska aad rabto.
Daloolka godadka ku yaal geesaha, way ku habboon tahay in la isticmaalo m4, waxay ku siisaa adag oo ku habboon godad ku yaal qaybaha naqshadeeyaha birta. Ciribta waa inay adkaataa in lagu dhejiyo geesaha, waa ku habboon tahay in loo isticmaalo nuts oo ah hagaajinta nuts, iyagu iskood uma beddelaan marka mashiinku uu bilaabi doono raacida. Dhinacyada dhinacyada, giraangiraha la mid ah ayaa lagu rakibay sidii gadaashiisa, oo ay ku jiraan isla farqiga saxda ah. Giraangiraha ayaa si xor ah u wareejinaya dhidibka, waxaa suurtagal ah in lagu siiyo isla nuts isku mid ah oo lagu hagaajiyo. Fadlan la soco in giraangiraha bidix iyo midig ay tahay inay si madax-bannaan u wareegaan midba midka kale. Giraangiraha noocan oo kale ah waxaan ku qaatay isla birta isla birta, laakiin waxaad u kala goyn kartaa labada casharka, ama kartoonada cufan, haddii aad isku laabto dhowr lakab iyo koollo.
Soosaarista siisay
Way adag tahay in la qiyaaso, si kastaba ha noqotee, uruurrada wanaagsan ee leh xarkaha wanaagsan waxaa laga helaa pvc qubayska pvc, waxaad ka heli kartaa ku dhawaad dukaan kasta oo alaabta guryaha ah. Rug noocan oo kale ah waxay ka kooban tahay noocyo kala duwan oo dabacsan "xargaha kala duwan", kuwaas oo lagu xidho xargaha isbarbar dhiga, waxa loo baahan yahay si loo abuuro diir. Xaraashka ayaa xargaha laga gooyay oo leh ballac ahaan 1.5-2 cm, waa inay la mid noqotaa ballaca giraangiraha loo isticmaalo.
Markaas waxaa lagama maarmaan ah in lagu dhejiyo cajalad giraangiraha ku dhegan yahay chassis oo jarjar dhererka loo baahan yahay, ka dibna darafyada xargaha waxaa lagu dhejiyaa 'Cupboon'. Kadib xabagta ayaa qallalan, waxaad isku dayi kartaa diir ku saabsan chassis-ka oo xitaa shid matoorka - diirku wuu wareegi doonaa, laakiin si dhakhso leh ayey uga dhici doontaa giraangiraha.
Si diirrinka uusan uga dhicin giraangiraha, xitaa marka mashiinka mustaqbalka uu dhaqaaqi doono caqabadaha, waxaad u baahan tahay inaad ka sameysatid xarunta iskaashiga diirka. Markaad wareejineyso, waxay ku dhici doonaan farqiga u dhexeeya giraangiraha, iyagoo aan siin diir si ay u baxaan. Waxaad sameyn kartaa joogsiyadaas siyaabo badan, waxaan go'aansaday inaan ku dhejiyo kulamada "tallaabo kasta oo sicirbararka, maadaama khibraddan ay u soo baxday, habkan oo kale oo leh in khilaaf ku filan oo ka mid ah wax walba. Ciyaaraha ayaa loo googooyaa qaybo dherer ah oo ah 5-6 mm oo ay galeen, sida ka muuqata sawirka hoose, oo ay hubinayso in ay u fiican tahay xidhiidhka salka ku haysa ee maaddada pvc mat.
Dhamaan wixii talaabooyin isku mid ah ayaa loo baahan yahay in lagu sameeyo diir labaad. Ka dib markii aad ku dhejisay siisay, waxaad u aqrin kartaa diyaar - hadda waxay rajeynayaan in chassis-ka isla markaana ay iska hubin karaan sida mashiinka mustaqbalka uu toos ugu sii daayo, ayuu si toos ah u quudinayaa korantada. Haddii loo baahdo, waxaa lagama maarmaan ah in la hagaajiyo awoodda xiisadda - aad u daciif ah diirku wuu ka damin doonaa ama kabid, oo la fidiyaa, oo aad u kala firidhsan si adag ayuu u wareegi doonaa si adag, oo leh culeys dheeri ah oo ku saabsan mootada.
Qaybta korantada
Qeybta korantada, dhowr gole ayaa loo baahan doonaa: kaararka qaataha iyo kaararka gudbinta amarrada kantaroolka fog, kuwaas oo kordhiya kuwa ku beddelayaasha, iyo sidoo kale guddiyada "buundada" suurtagalka ah ee suurtagalka ah ee guurka labada dhinacba. Nidaamka guud ayaa ah - Guddiga Gudbinta waxaa lagu rakibi doonaa Console, boodhka qaataha qaataha mashiinka mashiinka. Kordhinta kuwa ku kordhinaya korantada batteriga (3.7 - 4.2 volts) ilaa 7-8 volts) oo ay hore u cuni doonaan matoorrada. Haddii matoorrada ay ku horumariyaan xawaare ku filan oo toos ah batariga, ka dib isku-darka lama rakibi karo. Wadada wadista gawaarida ayaa noqon doonta buundada buundada - qorshayaal gaar ah oo lagu soo bandhigi karo korantada ama mid ka mid ah wax soo saarka, ama mid kale, oo ku xidhan soo-jeedinta (1 ama 2) waxay heli doontaa astaan xakameyn ah oo ka timaadda guddiga qaataha. Marka hore, waxaan tixgelinaynaa qorshayaasha gudbiyaha iyo qaataha, si xushmad leh ayaa hoos loogu eegayaa.
Si aad sax u ahaato, wareeggaan waxaa loo yaqaan Toodhiyaha iyo qurxinta, iyo soo-gudbinta iyo kuwa gudbiya iyo kuwa gudbiya ee rx-tx-ka dib-u-soo-nooleynta ah ee 433 MHz, oo si fudud looga iibsan karo dukaanno badan oo ka mid ah qaybaha raadiyaha -
Mid kasta oo ka mid ah modules-ka wuxuu leeyahay seddex xiriiro oo isku xira - oo lagu daray awoodda, laga jaro, iyo sidoo kale xiriirka la xiriira gudbinta ama xaalada. Qorshayaasha ugu fudud ee kor ku xusan waxay bixiyaan borotokoolka wareejinta xogta, taasoo kuu oggolaaneysa inaad ka shaqeyso riixida 5 badhamada. Si loo xakameeyo qoritaanka qoryaha, waxaad u baahan tahay oo keliya 4 kanaal (gadaal, dhabarka, bidix, bidix), si ay u sii wadaan wixii ujeeddooyin ah, tusaale ahaan, daminta nalka nalka-ka-baxa. Xiriirka TXD iyo RXD ee ku saabsan wareegyada waxay kuxirantahay si ku wanaalata macluumaadka xiriiriyeyaasha macluumaadka gudbiyaha iyo qaataha, ee nidaamka intiisa kale, ee sahlan oo si dhib yar ugu baahan sharaxaad. Korontada korantada laftooda ayaa ah 3.5-5 volts, hase yeeshe, haddii aad dejiso 78l05 xasilinta 78l05 waxay ku qoran yihiin jaantusyada), markaa waxaad quudin kartaa korantada 7 ama ka badan. Guddiyada daabacaadda waxay bixiyaan labada ikhtiyaar, waxaad u baahan tahay oo keliya inaad ku rakibto jumpers meelaha saxda ah. Loogu isticmaalo mashiinka, awooda iyo qaataha, iyo gudbiyaha ayaa si toos ah looga fuliyaa baytariyada iyada oo aan xasilooniyin lahayn. Nidaam kasta oo ka mid ah qorshayaasha waxaa ku yaal microcontroller - waa inay ku iftiimisaa qalabka loo yaqaan 'firtwareware', firmware-ka ayaa ku jira arji yoolka oo ay weheliso faylalka looxyada.
Soo-saare qalabka
Sida mid ka mid ah xulashooyinka, waxaad u isticmaali kartaa meel fog laga dhammeeyey qaar ka mid ah toy-ka-idaacadda la xakameeyay / aan loo baahnayn in lagu rakibo guddiga ku filan. Ama waxaad samayn kartaa mid ka fog, sidii aan yeelay oo kale. Iyagoo aasaaska u ah, goynta kale ee plywood ayaa codsatay, oo ku dhejisay hafteeriyaha batari 18650, khidmadda codeeye ee leh module qaabilaad ah, iyo sidoo kale 4 badham ah, iyaga oo ku meelaynaya kontoroolka. Fadlan la soco in guddiga is-qorka uu durba ka kooban yahay goobaha fuula ee guddiga - rakibaadda ay waa ikhtiyaari, marka laga reebo waxqabadka imtixaanka ka dib kulanka kadib. Bambaanooyinka hawlgalka ayaa laga soo bandhigayaa guddiyada fiilooyinka, sida sawirada hoose.
Rakibidda qalabka elektiroonigga ah ee ku saabsan chassis
Qeybta lafteeda, sidaas, marka lagu daro guddiga qurxinta oo leh module qaabilaad ah, laba "xirmooyin" buundo "ayaa la rakibi doonaa, iyo laba badbaado. Isticmaalka laba qof oo beddelaya, midna mid kasta mooto kasta, waa wanaagsan yahay maxaa yeelay waa suuragal in la hagaajiyo xawaaraha diir kasta. Qalabka dhaqdhaqaaqa, in kastoo ay isku mid yihiin, laakiin ay wali leeyihiin xoogaa xujo ah, sidaa darteed, xitaa iyada oo korantada la quudinayo, ay waxyar ka dhigi karaan korantada waxoogaa ah wax soo saarka badarka waxaa lagu gaari karaa isla xawaaraha. Skotsky ee xawaaraha, xitaa yar, waxay horseedi doontaa xaqiiqda ah in mashiinku si adag u hormari doonin, laakiin uu wado yar. Waad arki kartaa dhammaan guddiyada looga baahan yahay rakibida muraayadda ee hoose.
Sawir faahfaahsan oo ah guddiga qurxinta. Fadlan la soco in ay tahay, sida guddiga codeeyaha, ay leeyihiin dhowr awood oo dheeri ah - dhab ahaan ma aha inay noqdaan kuwa ku habboon aaladda ay ku jiraan Microcontrollers.
Dhiso nidaamka buundada
Waxay u muuqataa - taas oo ah nooc ka mid ah buundada biriijka loo baahan yahay, maxaa yeelay waa ku filan tahay oo keliya iyadoo la kaashanayo furaha si loo saadaaliyo korantada matoorrada. Xaqiiqdiina looma baahna haddii qorsha loo baahan yahay in loo baahdo gadaal - oo ay ku jirto dhaqanku wuxuu muujinayaa inay gabi ahaanba aan dan ka lahayn iyada oo aan la helin. Markaa, waxaa lagama maarmaan ah in la soo ururiyo qorshe yar oo dheeraad ah, oo bixin doona isbedelka caagga ah ee mootada. Isbeddelka dib u sooca - jihada isbedelada dhaqdhaqaaqa.
Injineerku wuxuu ku xiran yahay qorshahan, waxaana ku jira laba wax soo saar - in1 iyo in2, 3-5 volts-ka waxaa loo gudbiyay hal talo - matoorku wuxuu u gudbiyey hal jiho, 3-5 volts ayaa loo gudbiyey mid kale - matoorku wuxuu ku wareegaa midka kale dhinaca. Haddii korantada aan loo adeegin wax soo jeedin ah, ama waxaa loo siiyaa labada wax soo saar isla markaaba - matoorku ma wareego, tani waa caqli macquul ah oo ka mid ah shaqada. Jaantuska wuxuu leeyahay 4 jir-socodno garoonka dhexdiisa ah oo beddelaya matoorka, marka waa in lagu xisaabiyaa meel ku filan oo hadda ah. Laba ka mid ah waa N-Channel, waxaad isticmaali kartaa AO3400, laba kanaalo kale oo P-P-P-P-P-P-P-P-P-P-P-TIMEN, AO3401. Sidoo kale jaantuska waxa ku jira kala-guurka laba-cirifoodka ee NPN, BC847 waxay ku habboon tahay ama wax kale oo la mid ah. Si aan u qaadin meel badan oo bannaan oo ku yaal chassis, waxaan kugula talinayaa in la isugu yimaado qorshahan qaybaha SMD. Dionisku waa sida sida, tusaale ahaan, 1N4148W. Gawaarida korantada ee qorshahan (loogu talagalay 12 v), korantada ka timaadda beddelka ayaa la keenaa. Fadlan la soco in qorshuhu u baahan yahay in lagu soo qaado laba koobi - geedaha bidix iyo midigta, si isdaba joog ah ayaa loo isticmaali doonaa kan ka soo baxa. Sawirada looxyada wareega ee la soo ururiyey ee hoose.
Hadda waxaad si toos ah ugu gudbin kartaa rakibaadda - iyo marka ugu horreysa waxa ay mudan tahay in la rakibo laba haysashada dusha sare ee chassis-ka 18650 baytariyada, dhammaan elektaroonigga ayaa lagu kori doonaa, baytariyada ayaa isbarbar socda.
Kahor baytariyada, horteeda qurxinta, guddiga qurxinta ayaa la rakibay, isla markiiba waad ku xiri kartaa iyada oo loo beddelo xiriirada kuwa haysta. Wixii ku habboonaanta, 5 dhudhun ayaa lagu rakibay guddigan - ee loo yaqaan 'LEDs u dhigma ayaa iftiimi doona markii furaha fog laga soo saaro.
Qeybta hoose, hoos timaada jahwareerka, labo ka mid ah kuwa beddelaya iyo labo ka mid ah platpher-yada ayaa ku lifaaqan. Isla markaaba, wax walba waxay ku xiran yihiin fiilooyin - wax soo saarka ku-beddelashada kuwa ku beddelanaya kuwa haysta, wax soo saarka shirarka si ay u quudiyaan looxyada buundooyinka, iyo wax soo saarka buundooyinka, mar horeba, mar horeba, mar horeba, mar horeba, mar horeba, mar horeba, mar horeba, durbaba, durbaba, durbaba, mar horeba, mar horeba, durbaba, durbaba. Waa in maskaxda lagu hayaa in matoorrada ay ku jirtaa kuwa aad u sarreysay, siday u kala horreeyaan, soo-jeedinta kuwa ku beddelanaya, hadda la dhammeeyay waxay noqon doontaa ilaa 2-1 milyan oo ka badan ay gaari karaan 1-1.5 amps, sidaa darteed waa lagama maarmaan in Keenista awooda adag ee fiilooyinka qaro weyn.
Kii ugu dambeeyay, marxaladda Golaha ee ugu Dambe ayaa weli ah - waxaad u baahan tahay inaad ku xirato wax soo saarka qurxinta (4 wax soo saar 5) wax soo saarka buundooyinka (in2), in marka aad riixdo aaladda, mashiinka ayaa ka falceliyay habka la doonayo. Kuwaas oo ah:
- Riix "hore" - labada matoorba waxay ku wareejinayaan hal jiho.
- Riix "dhabarka" - labada matoorba waxay u wareegaan jihada ka soo horjeedda.
- Cadaadiska "Xuquuqda" - matoorka bidix ayaa wareegaya, dhabarka midig, mashiinku wuxuu ka dhacaa goobta saacad-socodka.
- Cadaadiska "Bidix" - Gawaarida saxda ah ayaa dhabarka ka riixaya, horay bidix u sii jeeday, mashiinka ayaa soo ifbaxay dhanka bidix.
- Cadaadiska isku mar ee isku dhaca "hore" iyo "sax" - matoorka bidix ayaa wareegaya, waxa saxda ah ee ku habboon goobta, sidaas darteed, leexasho sifiican ayuu u dhacayaa.
- Taabasho isku mid ah "hore" iyo "bidix" - si lamid ah, laakiin si kale.
Si aad u hirgasho caqligaas, waxaad u baahan tahay inaad ku xirato wax soo saarka qurxinta si aad uxirtid wax soo saarka qaabkan sida hoose ee lagu muujiyey.
Qeybta hoose ee qurxinta ayaa lagu muujiyey hoosta, halka mid ka mid ah uu bilaash yahay, waxaa loo isticmaali karaa ficillo kale. Dionis Halkan waxaad ku isticmaali kartaa isla 1N44448, adiga oo ku kalifay adoo fuulaya dhanka midig ee wax soo saarka qurxinta.
Tijaabo
Tani waxay ku dhameystirtay mashiinkan, waad gali kartaa batariyada oo aad hubin kartaa qalliinka. Isla mar ahaantaana, ma noqon doonto mid aad u macquul ah in la hubiyo isticmaalka hadda jira - maqnaanshaha kooxaha ka soo baxa console, waa inay yar tahay, qiyaastii dhowr tobanaans ma. Masaafada loo yaqaan 'console consele' waxay kuxirantahay qaab-dhismeedka loo adeegsaday iyo gudbiyaha - inta badan waxay bixiyaan aag ku kalsoon soo dhaweynta ku soo dhaweynta 20-30 mitir xaaladaha magaalooyinka, taas oo ku filan in lagu xakameeyo mashiinka. Waxay gacan ka geysan doontaa in si weyn kor loogu qaado tirada anteenada ee anteenada, waxaad ka qaadan kartaa silsilado naxaas ah dherer ahaan 17 cm ah (inta jeer ee 433 MHz) oo aad uhesho modules-ka "libaaxyada".
Sidaa darteed, waxay soo baxday toy aad u mashquul badan carruurta iyo dadka waaweyn - PVC-rooga-rooga waxay ku siisaa xajin aad u wanaagsan oo leh wixii dusha sare ah, si mashiinku u adkaado caqabadaha. Faa'iidooyinka ikhtiyaarka dilaaga ayaa sidoo kale loo aanayn karaa fududeynta xakamaynta - lagama maarmaan ma ahan in lagu rakibo habab dheeri ah oo isteerinka ah, oo dhan waxay ku dhacdaa oo keliya isbedelka wareejinta wadiiqooyinka. La'aanta chassis-ka lagu sharaxay waxaa lagu magacaabi karaa "cadeyn wado" - Motors-ka waxay ku yaalliin salka hoose oo ay ku nool yihiin meel aad u badan, si kastaba ha noqotee, ma faragalineyso raaxada wadista, iyo haddii la doonayo, la'aanta. Waa la baabi'in karaa iyadoo lagu daro wax dheeraad ah oo dhidibka dambe ah oo loogu talagalay giraangiraha dambe iyo gelitaanka matoorrada kore. Shirka guuleysta!