Razmislite o ustanovitvi pisalnega stroja na Caterpillarju z dokaj osnovno zasnovo, da se zberete, ki jih lahko dobesedno za nekaj večerov. Celotno zasnovo lahko razdelimo na dva dela - šasije za sledenje in električni del, ki bo dalo daljinsko upravljanje stroja iz daljinskega upravljalnika.
Proizvodni šasije
Traja ni toliko materialov: Caterpillar bo poganjal par menjalnikov, osnova celotne zasnove bo majhen kos debele vezan les, boste potrebovali tudi več plastičnih koles, za katere se bodo gosenice vrtenje. Za stroj lahko uporabite skoraj vse primerne menjalnike, idealne "rumene", ki jih najdemo v mnogih trgovinah radijskih komponent, ali kupite na Aliju, menjalnik daje prestavno razmerje 1:48, ki je za ta primer najbolj optimalna vrednost..
Vsak menjalnik ima dostop do dveh gredi, samo en gred bo aktiviran za gosenica šasije, samo ena gred bo vpletena, druga pa se lahko odstranimo ali pustite, če so ti motorji še vedno potrebni v drugih projektih. Potrebno je pritrditi kolesa na gredi -, da bo hitreje, privijte vijak samega v drevo samega drevesa (v notranjosti je votla), zato bodo kolesa dobro spala. Za dodatno pritrditev in da ne boste sprožili vijakov, lahko priključite povezavo z lepilom. Prosimo, upoštevajte, da je kolo dvojno - obstaja razlika med vsako od koles približno 3-4 mm, Caterpillar bo pritrjena z njo.
Motorji so pritrjeni na kos trajnega vezanega lesa, njegovo velikost se lahko izbere samovoljno, odvisno od želenih velikosti stroja. Ni priročnih mest za pritrditev teh motornih motorjev niso na voljo, zato sem jih posnel s termoclause - dobre lepilne palice zagotavljajo odlično kakovostne spojine, kot so pokazale izkušnje.
Nato, na nasprotni strani motorja je potrebno zaščititi vogale za os prednjih koles. Če želite to narediti, zelo priporočam uporabo podrobnosti iz otroškega železa oblikovalca - tam lahko najdete pripravljene vogale z luknjami. Pri vrtanju luknje v vezilnem lesu je potrebno upoštevati, da bo v prihodnosti sprejela prilagoditev napetosti Caterpillage, zato je potrebno vrtati vrsto lukenj z dolžino približno 1-1,5 cm, ki Nato združite v eno podolgovato režo. Tako se bo celotna sprednja os premaknila nazaj, pritrdi vijake v želenem položaju.
V luknji v luknjah v vogalih je primerna za uporabo M4, daje zadostno trdoto in je primerna za luknje v delih železa oblikovalca. Peta mora biti težko pritrditi na vogalih, priročno je uporabiti matice s fiksacijo za te matice, se ne vrtijo, ko bo naprava začela vožnjo. Na straneh so ista dvojna kolesa nameščena kot zadaj, z natančno isto vrzel. Kolesa naj se prosto vrtijo na osi, ki jo je mogoče zagotoviti z istimi maticami s fiksiranjem. Upoštevajte, da se levo in desno kolo zavrtita neodvisno drug od drugega. Takšna kolesa, ki sem jih vzel v istem oblikovalcu železa, vendar lahko podoben tako iz plastike, ali iz gostega kartona, če ga zložite v več plasti in lepilo.
Proizvodnja Caterpillars.
Težko si je predstavljati, vendar se odlične gosenice z dobro sklopko dobijo iz PVC kopeli preproge, jo lahko najdete v skoraj vsaki trgovini gospodinjskih izdelkov. Takšna preproga je sestavljena iz različnih fleksibilnih "trakov", ki so med seboj povezani z vzporednimi niti, kar je potrebno za ustvarjanje Caterpillarja. Trak je odrezan trak s širino 1,5-2 cm, mora biti enak širini uporabljenih koles.
Nato je potrebno pritrditi trak na kolesa, pritrjena na ohišju in jo odstraniti na zahtevano dolžino, nato pa so konci traku prilepljeni s superclaim. Po sušilu lepila lahko poskusite Caterpillar na šasiji in celo vklopite motor - Caterpillar se vrti, vendar bo hitro padel iz koles.
Da bi Caterpillar ne pade iz koles, tudi ko bo prihodnji stroj premaknil ovire, morate konveksne postanke v središču Caterpillarja. Pri rotirajočem, bodo pade v vrzel med kolesi, ne da bi dali Caterpillarjem, da se izogne. Takšne ustavi lahko na več načinov, sem se odločil, da se ujemajo tekme za vsak "korak" Caterpillarjev, saj so pokazale izkušnje, ta metoda se je izkazala, da je delavec, in z zadostno napetostjo Caterpillarja se sploh ni ujemala. Tekme se izrežejo v segmente dolžine 5-6 mm in prilepljene, kot je prikazano na spodnji fotografiji, se uporabljajo vsi isti superhalterji - zagotavlja dobro moč povezave z materialom PVC MAT.
Vse enake ukrepe je treba storiti z drugim Caterpillarjem. Po lepljenju Caterpillars lahko preberete pripravljene - zdaj upajo na šasijo in lahko že preverijo, kako bo prihodnji stroj šel, ki bo podajal napetost akumulatorja neposredno na oba motorja. Po potrebi je treba prilagoditi napetost sile - preveč šibek, ki ga je Caterpillar izklopila ali subvencionirala, in preveč raztegnjena se bo tesno vrtela, ki ima dodatno obremenitev motorja.
Električni del
V električnem delu bo potrebnih več plošč: kartice sprejemnika in oddajnika za oddajanje ukazov iz daljinskega upravljalnika, ki povečujejo pretvornike, da napajajo motorje, kot tudi "mostovi" plošče za možnost vrtenja vsakega motorja v obeh smereh. Splošna shema je taka - oddajniška plošča bo nameščena v konzoli, sprejemni plošči na strojnem ohišju. Povečani pretvorniki pretvorijo napetost iz baterij (3,7 - 4.2 voltov) na 7-8 voltov, iz katerih bodo motorji že jedli. Če motorji razvijejo dovolj hitrosti in neposredno iz baterije, potem pretvornike ni mogoče namestiti. Vožnja motorja Rotacija bo mostna vezja - posebne sheme s poljskimi tranzistorji, ki lahko dobavi napetosti ali eno polarnost za izhod, ali drugi, odvisno od tega, kateri vhod (v 1 ali v 2) bo prejel kontrolni signal iz sprejemne plošče. Sprva menimo, da so sheme oddajnika in sprejemnika, so zastopani spodaj.
Da bi bili natančni, se ti tokokrogi imenujejo dajalnik in dekoder, sprejemnik in oddajniki ter oddajnik pa so pripravljeni RX-TX moduli na frekvenco 433 MHz, ki ga je mogoče zlahka kupiti na ali številne trgovine radijskih komponent -
Vsak od modulov ima tri stike za povezovanje - plus moč, minus, kot tudi podatkovni stik za prenos ali nabor podatkov. Zgornje preproste sheme zagotavljajo protokol za prenos podatkov, kar vam omogoča obdelavo 5 gumbov. Če želite nadzorovati pisalni stroj, boste potrebovali samo 4 kanale (naprej, nazaj, desno, levo), tako da 5. kanal ostane prost in se lahko uporablja v vseh ciljih, na primer, na primer vklop naklopnih žarometov. Kontakti TXD in RXD v vezicah so v skladu s tem povezani s podatki o stikih oddajnika in sprejemnika, v preostalem delu sheme, preprosto in komaj zahtevajo pojasnila. Napajalna napetost shem samega je 3,5-5 voltov, če nastavite 78L05 stabilizatorjev (naštete na diagramih), potem lahko hranite iz napetosti 7 ali več volt. Tiskarske plošče zagotavljajo obe možnosti, morate namestiti samo skakalnice na pravih mestih. Za uporabo v stroju, napajanju in sprejemniku in oddajnik se lahko izvede neposredno iz baterij brez stabilizatorjev. V vsakem od shem je mikrokrmilnik - ga je treba utripati z ustrezno firmware, vdelana programska oprema je v arhivu skupaj z datotekami plošč.
Proizvodnja konzole
Kot ena od možnosti, lahko uporabite končni daljinski upravljalnik od nekaj zlomljenih / nepotrebnih radiomuniranih igrač, če je v njem dovolj prostora za namestitev kodirne plošče. Ali pa lahko naredite svoj daljinski upravljalnik, kot sem jaz. Kot osnova, še eno skrajšanje vezanega lesa, nameščene na IT nosilec za baterijo 18650, pristojbina kodira s sprejemni modul, kot tudi 4 gumbe, ki jih postavi, da povečajo nadzor. Upoštevajte, da tabla kodelje že vsebuje vkrcanje mest za ploščo - njihova namestitev je neobvezna, razen za testiranje zmogljivosti po montaži. Gumbi za upravljanje so prikazani iz plošč na žicah, kot na spodnjih fotografijah.
Namestitev elektronike na ohišju
Na sami ohišji, torej, poleg dekoderske plošče s sprejemnikom modula, bodo nameščeni dve "mostovi" plošče, in dva pretvornika. Uporaba dveh pretvornikov, enega za drugim za vsak motor, je dobra, ker bo mogoče prilagoditi hitrost vsakega Caterpillarja. Motorna oprema, čeprav je enaka, vendar še vedno nekaj variacije parametrov, zato tudi z enako napajalno napetostjo, lahko daje nekoliko drugačne revolucije, prilagajanje napetosti na pretvorniku izhod je mogoče doseči popolnoma enako hitrost. Skotsky v hitrostih, še majhnih, bo pripeljal do dejstva, da stroj ne bo strogo naprej, ampak z majhnim zavojem. Ogledate si lahko vse plošče, potrebne za vgradnjo na podvozje spodaj.
Podrobna fotografija dekoderske plošče. Prosimo, upoštevajte, da ima, tako kot tabla koderja, več dodatnih napajalnih kondenzatorjev - vsekakor ne bodo odveč v napravah z mikrokontrolerji.
Zgradite shemo mostu
Zdi se, da je potrebno kakšen most je potreben, ker je dovolj samo s pomočjo ključa za napajanje napetosti na motorjih. In res ni potrebna, če pisalni stroj ni potreben nazaj - in praksa kaže, da je popolnoma nezanimivo brez nje. Zato je treba zbrati majhno dodatno shemo, ki bo zagotovila spremembo polarnosti za motor. Polarizem spremembe - smer gibanja sprememb.
Motor je priključen na to shemo, in vsebuje dva vhoda - IN1 in IN2, 3-5 voltov, ki so bili predloženi na en vhod - motor se vrti v eni smeri, 3-5 voltov je bil predložen v drugo - motor se vrti v drugi stran. Če napetost ne postreže kakršnega koli vhoda, ali je na voljo v obeh vhoda takoj - motor se ne vrti, to je tako preprosta logika dela. Diagram ima 4 poljske tranzistorje, ki bodo preklopili motor, zato jih je treba izračunati na dovolj velikem toku. Dva od njih sta N-kanal, lahko uporabite AO3400, druga dva P-kanala, primerna AO3401. Tudi na diagramu sta dve bipolarni NPN tranzistorji, BC847 je primerna ali katera koli druga podobna. Da ne bi vzeli veliko prostora na ohišju, priporočam, da sestavite to shemo na komponentah SMD. Diode so na primer, npr. 1N4148W. O vnosu moči te sheme (označeno kot 12 V), napetost iz pretvornika je na voljo. Upoštevajte, da je treba shemo zbrati v dveh izvodih - za levi in desni motor, bosta v skladu z enim in iz drugega pretvornika. Fotografije zbranih vezij spodaj.
Zdaj lahko nadaljujete neposredno na namestitev - in najprej je vredno namestiti nekaj držala na vrhu ohišja za 18650 baterije, vse elektronike bo napajana, baterije so priključene vzporedno.
Pred baterijami, pred dekoderjem, je dekoderska plošča nameščena, jo lahko takoj priključite prek stikala na imetnike stikov. Za udobje se na tej plošči namesti 5 LED-luč - Ustrezne LED-lučke bodo prižgale, ko pritisnete daljinski tipki.
Na spodnjem delu so pod ohišjem pritrjeni par pretvornikov in par platferjev. Takoj je vse povezano z žicami - vhodi pretvornikov skozi stikalo na držala, izhode pretvornika, da nahranijo plošče mostov, in izhode mostov, nato pa na motor. Upoštevati je treba, da lahko motorje pod obremenitvijo porabijo precej visok tok, pri vhodu pretvornikov, bo trenutni porabljeni približno 2-krat več in nekaj točk lahko dosežejo 1-1,5 amperja, zato je potrebno napajalna moč dovolj debela žice.
Zadnji, zadnja faza montaže ostaja - morate povezati izhode dekoderja (4 izhodov 5) na vhodih mostov (IN1, IN2), tako da, ko pritisnete napravo, stroj reagira v želeni način. Namreč:
- S pritiskom na "naprej" - oba motorja se vrtita v eni smeri.
- S pritiskom na "Nazaj" - Oba motorsa se vrtita v nasprotni smeri.
- S pritiskom na "desno" - levi motor se vrti naprej, nazaj, stroj poteka na kraju samem v smeri urinega kazalca.
- S pritiskom na "levo" - desni motor se vrti nazaj, levo naprej, stroj se odvija v nasprotni smeri urinega kazalca.
- Simultano stiskanje "naprej" in "desno" - levi motor se vrti naprej, prava stvar stoji na kraju samem, zato se pojavi gladko obrat.
- Hkratno stiskanje "naprej" in "levo" - podobno, vendar na drugi poti.
Če želite izvesti takšno logiko, morate povezati izhode dekoderja za most vhodov na tak način, kot je prikazano spodaj.
Spodaj je prikazano dno dekoderja, eden od njih pa je brezplačen, lahko se uporablja za druge ukrepe. Diode Tukaj lahko uporabite isto 1N4148, spajte z montažo desno na izhode dekoderja.
TEST.
To je končano na tem računalniku, lahko vstavite baterije in preverite delovanje. Hkrati pa ne bo odveč, da bi preveril tok porabe - v odsotnosti ekip iz konzole, mora biti majhna, približno več deset MA. Razdalja konzole bo odvisna od uporabljenih sprejemnih modulov in oddajnika - najpogosteje zagotavljajo območje samozavestnega sprejema približno 20-30 metrov v mestnih razmerah, kar je dovolj za nadzor stroja. Pomagala bo, da bo znatno povečala obseg anten, lahko vzamete koščke bakrene žice z dolžino 17 cm (za frekvenco 433 MHz) in spajkanje do modulov na "ANT" stike.
Tako se je izkazalo, da je zelo zaposlena igrača za otroke in odrasle - PVC-preproga CATERPILLARS zagotavljajo odlično sklopko s katerimi koli površinami, tako da stroj enostavno premaga ovire. Prednosti Caterpillarjeve možnosti se lahko pripišejo tudi enostavnosti nadzora - ni treba namestiti dodatnih krmilnih mehanizmov, vse kontrole se pojavi le zaradi spremembe smeri vrtenja skladb. Pomanjkanje opisanega oblikovalskega šasije se lahko imenuje majhna "cestna očistka" - motorje se nahajajo pod dnom in zasedajo precej veliko prostora, vendar pa ne posega v užitek vožnje, in po želji, to pomanjkanje Lahko se odpravimo z dodajanjem dodatne osi za zadnja kolesa in dajanje motorjev od zgoraj. Uspešna montaža!