Zvážte vytvorenie písacieho stroja na húsenicu s pomerne elementárnym dizajnom, aby ste zostavili, ktoré môžete doslova pre pár večerov. Celý dizajn je možné rozdeliť na dve časti - pásový podvozok a elektrickú časť, ktorá poskytne diaľkové ovládanie stroja z diaľkového ovládača.
Výrobný podvozok
Trvá toľko materiálov: Caterpillar bude poháňaný pár prevodoviek, základom celého dizajnu bude malý kúsok hrubého preglejky, budete tiež potrebovať niekoľko plastových kolies, pre ktoré sa húsenica otáčajú. Pre stroj, môžete použiť takmer všetky vhodné prevodovky, ideálny "žltý", ktorý možno nájsť v mnohých obchodoch rádiových komponentov, alebo kúpiť na Ali, prevodovka poskytuje prevodový pomer 1:48, ktorý pre tento prípad je najviac optimálna hodnota.,
Každá prevodovka má prístup k dvom hriadeľom, len jeden hriadeľ bude aktivovaný pre húsenicu podvozku, bude zapojený len jeden hriadeľ, druhý môže byť odstránený vôbec alebo nechať, ak sú tieto motory stále potrebné v iných projektoch. Je potrebné upevniť kolesá na hriadele - aby bolo rýchlejšie, priskrutkovať skrutku samotnú do samotného stromu (vo vnútri je duté), preto kolesá dobre spať. Pre dodatočnú fixáciu a aby ste neprivišli skrutky, môžete hojne namazať spojenie s lepidlom. Upozorňujeme, že koleso je dvojnásobné - existuje medzera medzi každým z kolesá asi 3-4 mm, húsenica bude upevnená s ním.
Motory sú upevnené na kus odolného preglejky, jeho veľkosť je možné zvoliť ľubovoľne v závislosti od požadovaných veľkostí stroja. Žiadne pohodlné miesta na upevnenie týchto motorov nie sú poskytnuté, takže som ich zaznamenal pomocou termokonause - dobré lepiace tyče poskytujú vynikajúcu kvalitu zlúčeniny, ako ukázali skúsenosti.
Ďalej, na opačnej strane motora, je potrebné upevniť rohy pre os predných kolies. Aby som to urobil, veľmi odporúčam používať podrobnosti od detského dizajnéra železa - tam môžete nájsť pripravené rohy s otvormi. Pri vŕtaní diery v preglejku je potrebné vziať do úvahy, že v budúcnosti bude mať nastavenie napätia Caterpillage, takže je potrebné vyvŕtať rad otvorov s dĺžkou približne 1-1,5 cm, ktorý potom kombinovať do jedného podlhovastého slotu. Celá predná náprava sa teda pohybuje dozadu, upevňovaním skrutiek v požadovanej polohe.
Otvor v otvoroch v rohoch je vhodné použiť M4, poskytuje dostatočnú tvrdosť a je vhodný pre otvory v častiach železného dizajnéra. Heel musí byť ťažko upevnená na rohoch, je vhodné použiť matice s fixáciou pre tieto orechy, sa neotáčajú, keď stroj začne jazdu. Na bokoch sú rovnaké dvojité kolesá inštalované ako pozadu, s presne rovnakou medzerou. Kolesá by sa mali voľne otáčať na osi, je možné ho poskytnúť rovnakým orechom s fixáciou. Upozorňujeme, že ľavé a pravé kolesá sa musia otáčať nezávisle od seba. Takéto kolesá som si vzal rovnaký železný dizajnér, ale môžete rezať podobné ako plastové, alebo z hustého lepenky, ak ho zložíte v niekoľkých vrstvách a lepidlo.
Výroba húsenice
Je ťažké si predstaviť, ale vynikajúce húsenice s dobrou spojkou sa získavajú z koberec PVC Bath, môžete ho nájsť v takmer akomkoľvek obchode s tovarom pre domácnosť. Takýto koberec pozostáva z rôznych flexibilných "prúžkov", ktoré sú prepojené paralelnými vláknami, čo je potrebné na vytvorenie húsenice. Stuha je odrezaná stuha so šírkou 1,5-2 cm, mala by byť rovná šírke používaných kolies.
Potom je potrebné pripojiť pásku na kolesá pripevnené na podvozku a nakrájajte na požadovanú dĺžku, potom konce pásu sú prilepené supercloraimom. Po zaschnutí lepidla si môžete vyskúšať Caterpillar na podvozku a dokonca zapnúť motor - Caterpillar sa otáča, ale rýchlo spadne z kolies.
Aby sa Caterpillar nepodarilo spadnúť z kolies, aj keď budúci stroj presunie prekážky, musíte urobiť konvexné zastavenia v centre mesta húsenice. Pri otáčaní sa padajú do medzery medzi kolieskami, bez toho, aby sa húsenica dostali. Môžete urobiť takéto zastavenie v mnohých smeroch, rozhodol som sa držať zápasy pre každý "krok" húsenice, pretože ukázali skúsenosti, táto metóda sa ukázala byť pracovníkom a s dostatočným napätím Caterpillar sa vôbec nezmestil. Zápasy sú narezané na segmenty dĺžky 5-6 mm a lepené, ako je znázornené na obrázku nižšie, sú použité všetky rovnaké superchaltery - zaisťuje dobrú pevnosť spojenia s materiálom PVC rohože.
Všetky tie isté akcie musia byť vykonané s druhým húsením. Po zastavení húsenice si môžete prečítať pripravený - teraz dúfajú na podvozku a už dokážu skontrolovať, ako bude budúci stroj ísť, napájanie napätie batérie priamo na motor. V prípade potreby je potrebné nastaviť napínaciu silu - príliš slabý, že Caterpillar to zmení alebo dotovať, a príliš veľa natiahnuté sa pevne otáča, s dodatočným zaťažením motora.
Elektrická časť
V elektrickej časti bude potrebné niekoľko dosiek: prijímač a karty vysielača pre vysielanie príkazov z diaľkového ovládača, ktoré zvyšujú konvertory na napájanie motorov, ako aj "mosty" dosky pre možnosť otáčania každého z motorov v oboch smeroch. Všeobecná schéma je taká - doska vysielača bude inštalovaná v konzole, prijímač doska na podvozku stroja. Zvyšuje konvertory konvertujú napätie z batérií (3,7 - 4,2 voltov) až 7-8 voltov, z ktorých motory už budú jesť. Ak motory vyvíjajú dostatočnú rýchlosť a priamo z batérie, potom nie je možné inštalovať snímače. Rotácia hnacieho motora bude mostné obvody - špeciálne schémy s tranzistormi v teréne, ktoré môžu napájať napätie alebo jednu polaritu na výstup, alebo druhý, v závislosti od toho, ktorý vstup (v 1 alebo v 2) dostane riadiaci signál z dosky prijímača. Najprv považujeme systémy vysielača a prijímača, sú uvedené nižšie.
Ak chcete byť presné, tieto obvody sa nazývajú snímač a dekodér a prijímač a vysielačy a vysielač sú pripravené RX-TX moduly na frekvenciu 433 MHz, ktoré možno ľahko zakúpiť na ALI alebo mnoho obchodov rádiových komponentov -
Každý z modulov má tri kontakty pre pripojenie - plus výkon, mínus, ako aj kontakt dát na prenos alebo súbor údajov. Uvedené jednoduché schémy poskytujú protokol prenosu dát, čo vám umožní spracovať stlačenie 5 tlačidiel. Na ovládanie písacieho stroja budete potrebovať iba 4 kanály (dopredu, chrbát, vpravo, vľavo), takže 5. kanál zostáva zadarmo a môže byť použitý v akýchkoľvek cieľoch, napríklad otočení svetlometov. Kontakty TXD a RXD v obvodoch sú zodpovedajúcim spôsobom pripojené k dátovým kontaktom vysielača a prijímača, v zvyšku schémy, jednoduché a ťažko vyžadujú vysvetlenia. Napájacie napätie samotných schém je 3,5-5 voltov, avšak, ak nastavíte 78L05 stabilizátory (sú uvedené na diagramoch), potom môžete napájať z napätia 7 alebo viac volt. Tlačiarenské dosky poskytujú obe možnosti, potrebujete len nainštalovať prepojky na správnych miestach. Na použitie v stroji, výkonu a prijímači a vysielač sa môže uskutočniť priamo z batérií bez stabilizátorov. V každej zo schém je mikrokontrolér - musí ho blikať s príslušným firmvérom, firmvér je v archíve spolu so súbormi dosiek.
Výroba konzoly
Ako jedna z možností, môžete použiť hotový diaľkový ovládač z niektorých rozbitých / zbytočných rádio-riadených hračiek, ak je v ňom dostatok miesta na inštaláciu kodérovej dosky. Alebo si môžete vytvoriť svoj vlastný diaľkový ovládač, ako som to urobil. Ako základ, ďalšia skrátenie preglejky namontované, namontované na držiak na IT pre batériu 18650, kodérový poplatok s prijímačom modul, ako aj 4 tlačidlá, umiestnenie ich maximalizáciu ovládania. Upozorňujeme, že koderová tabuľa už obsahuje palubné miesta pre palubu - ich inštalácia je voliteľná, okrem testovania výkonu po montáži. Ovládacie tlačidlá sa zobrazia z dosiek na vodičoch, ako je uvedené nižšie.
Inštalácia elektroniky na šasi
Na samotnom podvozku teda okrem dekodérovej dosky s prijímačom modulom budú nainštalované dve "mosty" dosky a dva meniče. Použitie dvoch meničov, jeden po druhom pre každý motor, je dobrý, pretože bude možné nastaviť rýchlosť každého húsenice. Motorový prevod, aj keď to isté, ale stále majú určitú zmenu parametrov, a preto aj s rovnakým napájacím napätím, môže poskytnúť mierne odlišné otáčky, nastavenie napätia na výstupu konvertora je možné dosiahnuť úplne rovnakú rýchlosť. Skotsky v rýchlostiach, dokonca aj malý, povedú k tomu, že stroj nebude striktne dopredu, ale s malým ťahom. Všetky dosky potrebné pre inštaláciu na podvozku nižšie.
Podrobná fotografia dekodérovej dosky. Upozorňujeme, že, rovnako ako kódovacia doska, má niekoľko ďalších výkonových kondenzátorov - určite nebudú zbytočné v zariadeniach s mikrokontrolérmi.
Vybudovať mostovú schému
Zdá sa, že by to bolo, pre ktoré je potrebný nejaký most, pretože stačí len s pomocou kľúča k napájaniu napätia na motory. A naozaj nie je potrebná, ak nie je písací stroj povinný reverzný - a prax ukazuje, že je úplne nezaujímavé bez neho. Je teda potrebné montovať malú dodatočnú schému, ktorá poskytne zmenu polarity pre motor. Zmeny polarizmu - smer zmien pohybu.
Motor je pripojený k tejto schéme a obsahuje dva vstupy - IN1 a IN2, 3-5 voltov sa predložili na jeden vstup - motor sa otáča v jednom smere, 3-5 voltov sa predložili do druhého - motor sa otáča v druhom smere strane. Ak napätie nie je podávané žiadny vstup, alebo sa dodáva oba vstupy okamžite - motor sa neotáča, to je taká jednoduchá logika práce. Diagram má 4 polia tranzistory, ktoré prepínajú motor, takže musia byť vypočítané na dostatočne veľkom prúde. Dvaja z nich sú n-kanál, môžete použiť AO3400, ďalšie dva P-kanály, vhodné AO3401. Tiež na diagrame sú dva bipolárne NPN tranzistory, BC847 je vhodný alebo akýkoľvek iný podobný. Aby sme nebrali veľa miesta na podvozku, odporúčam zhromažďovať túto schému na komponentoch SMD. Diódy sú napríklad 1N4148W. Na príkon tejto schémy (označený ako 12 V), napätie z meniča sa dodáva. Upozorňujeme, že systém musí byť zozbieraný v dvoch kópiách - pre ľavý a pravý motor, budú zodpovedajúcim spôsobom napájané z jedného az druhého konvertora. Fotografie zozbieraných obvodových dosiek nižšie.
Teraz môžete pokračovať priamo na inštaláciu - a predovšetkým stojí za to inštalovať pár držiak v hornej časti podvozku pre batérie 18650, všetky elektronika bude napájaná, batérie sú pripojené paralelne.
Pred batériami pred dekodérom je nainštalovaná dekodérová doska, môžete ho okamžite pripojiť cez prepínač do kontaktov držiakov. Pre pohodlie, 5 LED diódy sú nainštalované na tejto doske - Zodpovedajúce LED diódy sa rozsvietia, keď sa stlačí diaľkový kľúč.
Na spodnej časti sú pripojené dvojica konvertorov a pár platničiek. Ihneď je všetko spojené vodičmi - vstupy konvertorov cez prepínač na držiaky, výstupy meniča na kŕmenie dosiek mostov a výstupov mostov, zase, už k motoru. Treba mať na pamäti, že motory v zaťažení môžu konzumovať pomerne vysoký prúd, respektíve, respektíve, v prípade vstupu konvertorov, spotrebovaný prúd bude asi 2-krát viac a niektoré body môžu dosiahnuť 1-1,5 ampry, takže je potrebné Napájajte napájanie dostatočne hrubé drôty.
Posledný, konečný montážny stupeň zostáva - musíte pripojiť výstupy dekodéra (4 výstupy 5) na vstupy mostov (IN1, IN2) budú aktivované, takže keď stlačíte zariadenie, stroj reagoval požadovaným spôsobom. Konkrétne:
- Stlačením tlačidla "dopredu" - obidva motory sa otáčajú v jednom smere.
- Stlačením tlačidla "Späť" - obe motory sa otáčajú v opačnom smere.
- Stlačením "Right" - ľavý motor sa otáča dopredu, vpravo späť, stroj sa odohráva na mieste v smere hodinových ručičiek.
- Stlačením "vľavo" - pravý motor sa otáča späť, vľavo dopredu, stroj sa rozvíja proti smeru hodinových ručičiek.
- Súčasné stlačenie "forward" a "vpravo" - ľavý motor sa otáča dopredu, pravá vec stojí na mieste, takže sa vyskytne hladký obrat.
- Simultánne stlačenie "dopredu" a "vľavo" - podobne, ale iným spôsobom.
Ak chcete implementovať takúto logiku, musíte pripojiť výstupy dekodéra na mostné vstupy takým spôsobom, ako je uvedené nižšie.
Dno dekodéra je uvedené nižšie, zatiaľ čo jeden z nich je bezplatný, môže sa použiť na iné akcie. Diódy Tu môžete použiť rovnaké 1N4148, spájkované ich montážou priamo na výstupoch dekodéra.
Skúška
Toto je dokončené na tomto zariadení, môžete vložiť batérie a skontrolovať operáciu. Zároveň to nebude nadbytočné, aby sa skontrolovalo spotrebu prúd - v neprítomnosti tímov z konzoly, malo by to byť malé, o niekoľkých desiatok ma. Vzdialenosť konzoly bude závisieť od použitých prijímacích modulov a vysielača - najčastejšie poskytujú zónu istého recepcie asi 20-30 metrov v mestských podmienkach, čo je dosť dosť na kontrolu stroja. Pomôže to významne zvýšiť rozsah antén, môžete si vziať kúsky medeného drôtu s dĺžkou 17 cm (pre frekvenciu 433 MHz) a spájkovať moduly na "ANT" kontakty.
Ukázalo sa teda veľmi zaneprázdnená hračka pre deti a dospelých - PVC-koberec Caterpillars poskytujú vynikajúcu spojku s akýmikoľvek povrchmi, takže stroj ľahko prekonáva prekážky. Výhody možnosti Caterpillar môže byť tiež pripisovaná jednoduchosť ovládania - nie je potrebné nainštalovať ďalšie mechanizmy riadenia, všetky kontroly sa vyskytuje len vďaka zmene smeru otáčania stôp. Nedostatok popísaného dizajnového podvozku môže byť nazývaný malý "cestný odbavenie" - motory sa nachádzajú pod dnom a zaberajú tam dosť veľa priestoru, avšak neinterferuje s radosťou jazdy, a ak je to žiaduce, tento nedostatok môže byť odstránená pridaním dodatočnej osi pre zadné kolesá a umiestnenie motorov zhora. Úspešné zhromaždenie!