ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය

Anonim
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_1

දළඹුවනක් සඳහා යතුරු ලියනයක යතුරු ලියනයක සෑදීම තරමක් ප්රාථමික මෝස්තරයක් සහිත, එක්රැස්වීම සඳහා, ඔබට වචනාර්ථයෙන් සවස් වරුවේ කිහිප දෙනෙකුට හැකිය. මුළු සැලසුමම කොටස් දෙකකට බෙදිය හැකිය - ලුහුබැඳ ගිය චැසියක් සහ දුරස්ථ පාලක සිට යන්ත්රයේ දුරස්ථව පාලනය කිරීම.

නිෂ්පාදන චැසිය

එය එතරම් ද්රව්යයක් නොවේ: දළඹුවා නොබර්බොක්ස් යුගලයක් විසින් මෙහෙයවනු ලබන්නේ, සමස්ත සැලසුමේ පදනම, thick න ප්ලයිවුඩ් කුඩා කොටසක් වනු ඇති අතර, දළඹුවන් භ්රමණය වන ප්ලාස්ටික් රෝද කිහිපයක් ද ඔබට අවශ්ය වනු ඇත. යන්ත්රයක් සඳහා, ඔබට ඕනෑම සුදුසු ආකාර පෙට්ටි, අයිඩියල් "බොහෝ විට" කහ "භාවිතා කළ හැකිය, එය බොහෝ ගුවන් විදුලි සං components ටකවල බොහෝ වෙළඳසැල්වල සොයාගත හැකිය, නැතහොත් අලි වෙතින් මිලදී ගත හැකිය, ගියර් අනුපාතය 1:48, මෙම නඩුව වඩාත් සුදුසුය ප්රශස්ත අගය..

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_2

එක් එක් ගියර් පෙට්ටියට පතුවළ දෙකකට ප්රවේශය ඇති අතර, දළඹුවාලර් චැසිය යනු එක් පතුවළක් පමණක් සක්රිය කරනු ඇත, සම්බන්ධ වන්නේ එක් පතුවළක් පමණි, එක් පතුවළක් පමණක් සම්බන්ධ වේ, දෙවන ස්ථානය මෙම මෝටර් රථවල තවමත් අවශ්ය නම්, දෙවැන්න කිසිසේත් හෝ නිවාඩු ලබා ගත හැකිය. පතුවළ මත රෝද සවි කිරීම අවශ්ය වේ - එය වේගවත් කිරීම, ඉස්කුරුප්පු ඇණ ගස තුළට නැමීම (ඇතුළත එය හිස් ය), එබැවින් රෝද හොඳින් නිදා ගනීවි. අමතර සවි කිරීම් සඳහා සහ ඉස්කුරුප්පු පාලනය නොකිරීම සඳහා, ඔබට මැලියම් සමඟ සම්බන්ධතාවය බහුල ලෙස ලිහිසි කළ හැකිය. රෝදය දෙවරක් බව කරුණාවෙන් සලකන්න - එක් එක් රෝද 3-4 ක් පමණ මි.මී. අතර පරතරයක් ඇති අතර, දළඹුවා එය සමඟ නියම කෙරේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_3

මෝටර කල් පවත්නා ප්ලයිවුඩ් කැබැල්ලක සවි කර ඇති අතර, යන්ත්රයේ අපේක්ෂිත ප්රමාණය මත පදනම්ව එහි ප්රමාණය අත්තනෝමතික ලෙස තෝරා ගත හැකිය. මෙම ආම්පන්ට් මෝටර්ස් සවි කර නොමැති පහසු ස්ථාන නොමැත, එබැවින් මම ඒවා තාප කල් තබා ගනිමින්, අත්දැකීම් වලින් දැක්වෙන හොඳ මැලියම් ද ds ු වලින් විශිෂ්ට තත්ත්වයේ සංයෝගයක් ලබා ගත හැකිය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_4

ඊළඟට, මෝටරයේ ප්රතිවිරුද්ධ පැත්තේ, ඉදිරිපස රෝදවල අක්ෂය සඳහා කොන් සුරක්ෂිත කිරීම අවශ්ය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ළමා යකඩ නිර්මාතිමත් අයගේ විස්තර භාවිතා කරමින් මම තරයේ නිර්දේශ කරමි - එහිදී ඔබට සිදුරු සහිත සූදානම් කළ කොන් සොයා ගත හැකිය. ප්ලයිවුඩයේ සිදුරක් කැණීමේදී, අනාගතයේදී එය කැටපිල්ගේ ආතතිය වෙනස් කිරීම සඳහා සැලකිල්ලට ගැනීම අවශ්ය වන බැවින් සෙන්ටිමීටර 1-1.5 ක දිගකින් යුත් සිදුරු පේළියක් විදීම අවශ්ය වේ ඉන්පසු එක් දිගටි කට්ටලයකට ඒකාබද්ධ කරන්න. මේ අනුව, මුළු ඉදිරිපස ආලකම අපේක්ෂිත ස්ථානයේ බෝල්ට් සවි කරයි.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_5
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_6

කොන් වල සිදුරුවල සිදුර, m4 භාවිතා කිරීම පහසුය, එය ප්රමාණවත් දෘඩතාවයක් ලබා දෙන අතර යකඩ නිර්මාණකරුගේ කොටස්වල සිදුරු සඳහා සුදුසු වේ. විලුඹ කොන් මත සවි කිරීමට අපහසු විය යුතුය, මෙම ගෙඩි සඳහා ගෙඩි සවි කිරීම සමඟ ගෙඩි භාවිතා කිරීම පහසුය, යන්ත්රය ගමනක් ආරම්භ කරන විට ඔවුන් භෙන්වෙයි. දෙපැත්තෙන්ම, එකම ද්විත්ව රෝද පිටුපස ඇති පරිදි, හරියටම එකම පරතරය ඇත. රෝද අක්ෂය මත නිදහසේ භ්රමණය විය යුතුය, එය සවි කර ඇති එකම ගෙඩි මගින් එය සැපයිය හැකිය. වම් සහ දකුණු රෝද එකිනෙකාගෙන් ස්වාධීනව භ්රමණය විය යුතු බව කරුණාවෙන් සලකන්න. එවැනි යකඩ නිර්මාණකරුගේ එවැනි රෝද, නමුත් ඔබට ප්ලාස්ටික් දෙකටම හෝ ense න කාඩ්පත් පුවරුවකින් සමාන කළ හැකිය, ඔබ එය ස්ථර කිහිපයකින් හා මැලියම් කිහිපයකින් නැමෙන්නේ නම්.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_7
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_8

දළඹුවන් නිෂ්පාදනය

කෙසේ වෙතත්, පීවීසී බාත් රග් වෙතින් හොඳ ක්ලච් සමඟ විශිෂ්ට දළඹුවන් ලබා ගන්නේ යැයි සිතීම දුෂ්කර ය, ඔබට එය ඕනෑම ගෘහ භාණ්ඩයක ඕනෑම සාප්පුවක පාහේ සොයාගත හැකිය. එවැනි රග් එකක නම්යශීලී "තීරු" වලින් සමන්විත වන අතර ඒවා සමාන්තර නූල් මගින් අන්තර් සම්බන්ධ වී ඇති අතර, දළඹුවා නිර්මාණය කිරීමට අවශ්ය වන්නේ කුමක්ද? රිබනය සෙන්ටිමීටර 1.5-2 ක පළලකින් පීත්ත පටිය කපා ඇත, එය භාවිතා කරන රෝදවල පළලට සමාන විය යුතුය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_9

එවිට චැසි මත ඇති රෝදවලට පටියක් සවි කර අවශ්ය දිගින් එය කපා දැමීම අවශ්ය වන අතර පසුව රිබනයෙහි කෙළවර සුපර්කේයිම් සමඟ ඇලී තිබේ. මැලියම් වියළීමෙන් පසු, ඔබට චැසිය මත දළඹුවන් උත්සාහ කළ හැකි අතර මෝටරය සක්රිය කරන්න - දළඹුවා භ්රමණය වන නමුත් එය ඉක්මනින් රෝදවලින් වැටෙනු ඇත.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_10
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_11

දළඹුවන්ට රෝදවලින් වැටෙන්නේ නැත. අනාගත යන්ත්රය බාධක චලනය වන විට පවා, ඔබ දළඹුවා මධ්යයේ දී කැලපැබ් නතර කළ යුතුය. භ්රමණය වන විට, ඔවුන් ඉවත්වීම සඳහා දළඹුවා නොගොස් රෝද අතර පරතරයට වැටෙනු ඇත. අත්දැකීම්වලින් පෙනීවාදී පරිදි, මෙම ක්රමය පෙන්නුම් කරන පරිදි, මෙම ක්රමය මඟින් මෙම ක්රමය බොහෝ ආකාරවලින් එවැනි නැවතුම් කළ හැකිය, මෙම ක්රමය මඟින් මෙම ක්රමය සේවකයෙකු බවට පත්විය හැකි අතර දළඹුවා ප්රමාණවත් ආතතියක් ඇති බව. පහත ඡායාරූපයෙහි දැක්වෙන පරිදි තරඟ 5-6 මි.මී. 5-6 ක දිගක දිගකින් කපා ඇලී ඇත. එය එකම සුපිරි චාල්ටර් භාවිතා කරයි - එය පීවීසී පැදුරු ද්රව්ය සමඟ සම්බන්ධතාවයේ හොඳ ශක්තියක් සහතික කරයි.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_12
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_13

එකම ක්රියා සියල්ලම දෙවන දළඹුවෙකු සමඟ කළ යුතුය. දළඹුවන් ඇලී සිටීමෙන් පසුව, ඔබට සූදානම්ව කියවිය හැකිය - දැන් ඔවුන් චැසිය ගැන බලාපොරොත්තු වන අතර අනාගත යන්ත්රය යනු කෙසේද යන්න පරීක්ෂා කර, මෝටර් රථ වෝල්ටීයතාව කෙලින්ම පරීක්ෂා කර, මෝටර් රථ වෝල්ටීයතාව කෙලින්ම පෝෂණය කරන්න. අවශ්ය නම්, ආතති බලයේ සකස් කිරීම අවශ්ය වේ - දළඹුවනු ලැබූ දළඹුවා එය ක්රියාත්මක කරයි හෝ සහනාධාර ලබා දෙන අතර, අධික ලෙස දිගු කර ඇති අතර, මෝටරයේ අමතර බරක් සහිත තදින් භ්රමණය වේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_14
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_15

විදුලි කොටස

විදුලි කොටසේ, පුවරු කිහිපයක් අවශ්ය වේ: දුරස්ථ පාලකයෙන් විධාන සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා ග්රාහකය සහ සම්ප්රේෂක කාඩ්පත්, ඒ සෑම මෝටර් රථයකම භ්රමණය වීමේ හැකියාව සඳහා පරිවර්තකයන් සහ "පාලම්" මණ්ඩල මෙන්ම දිශාවන් දෙකෙහිම. සාමාන්ය යෝජනා ක්රමය එවැනියි - සම්ප්රේෂක මණ්ඩලය, යන්ත්ර චැසිය පිළිබඳ ග්රාහක මණ්ඩලය කොන්සෝලය තුළ ස්ථාපනය කෙරේ. වැඩිවන පරිවර්තකයන් වන පරිවර්තකයන් වෝල්ටීයතාව (3.7 - 4.2 - වෝල්ට් 4.2 - වෝල්ට්) සිට වෝල්ට් 7-8 දක්වා වෝල්ට් 7-8 දක්වා පරිවර්තනය කරයි. මෝටර් රථය ප්රමාණවත් වේගයක් වර්ධනය කර ගැනීම සහ බැටරියෙන් කෙලින්ම වර්ධනය වුවහොත්, ඒ සඳහා පරිවර්තන යන්ත්ර ස්ථාපනය කළ නොහැක. රිය පැදවීමේ මෝටර් භ්රමණය පාලම පරිපථ වනු ඇත - ග්රාහක මණ්ඩලයෙන් පාලක සං signal ාවක් ලැබෙන්නේ කුමන ආදාන (1 හෝ 2 න්) මත (1 හෝ 2 න්) ලබා ගත හැකි ක්ෂේත්ර ට්රාන්සිස්ටර සමඟ විශේෂ යෝජනා ක්රම. මුලදී, සම්ප්රේෂකයේ සහ ග්රාහකයේ යෝජනා ක්රම අපි සලකා බලමු, ඔවුන් පිළිවෙලින් පහත දැක්වේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_16
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_17

නිවැරදි වීමට නම්, මෙම පරිපථ එන්කෝඩරය සහ විකේතකය සහ සම්ප්රේෂකය සහ සම්ප්රේෂකය වන අතර සම්ප්රේෂකය වන අතර එය 433 mHz හි සංඛ්යාතයකට සූදානම් කළ RX-TX මොඩියුල වේ.

එක් එක් මොඩියුලයන් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා සම්බන්ධතා තුනක් ඇත - ප්ලස් බලය, us ණ සහ දත්ත සමුදාය සඳහා දත්ත සම්බන්ධතාවය. ඉහත සරල යෝජනා ක්රම දත්ත හුවමාරු කෙටුම්පතක් සපයන අතර, බොත්තම් 5 ක් එබීමෙන් ඔබට ඉඩ සලසයි. යතුරු ලියනය පාලනය කිරීම සඳහා, ඔබට අවශ්ය වන්නේ නාලිකා 4 ක් (ඉදිරියට, ආපසු, දකුණු, වමේ), එබැවින් 5 වන නාලිකාව නිදහස්ව පවතින අතර ඕනෑම ඉලක්කයක් යටතේ, නිදසුනක් ලෙස, හිස් ආලය හැරවීම. PXD සහ RXD සම්බන්ධතා ඒ අනුව සම්ප්රේෂක හා ග්රාහකයේ දත්ත සම්බන්ධතා සඳහා, ඉතිරි යෝජනා ක්රමයේ, සරල හා පැහැදිලි කිරීම් අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, යෝජනා ක්රමවල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය කෙසේ වෙතත්, ඔබ 78l05 ස්ථායීන් සැකසූයේ නම් (ඒවා රූප සටහන් වල ලැයිස්තුගත කර ඇත), එවිට ඔබට වෝල්ටීයතා 7 හෝ ඊට වැඩි වෝල්ට් වලින් පෝෂණය කළ හැකිය. මුද්රණ මණ්ඩල විකල්ප දෙකම සපයන, ඔබට අවශ්ය වන්නේ නියම ස්ථානවල ජම්පර් ස්ථාපනය කිරීමයි. යන්ත්රයේ, බලය සහ ලබන්නා තුළ භාවිතා කිරීම සඳහා, සම්ප්රේෂකය ස්ථාවර වීමකින් තොරව බැටරි වලින් සෘජුවම සිදු කළ හැකිය. එක් එක් යෝජනා ක්රමවල මයික්රොකොන්ට්රෝලර් එකක් ඇත - එය ඊට අනුරූප ස්ථිරාංග සමඟ දැල්විය යුතුය, ස්ථිරාංගවල පුවරුවල ලිපිගොනු සමඟ සංරක්ෂිතයේ ඇත.

කොන්සෝලය නිෂ්පාදනය

එක් විකල්පයක් ලෙස, එන්කෝඩ් පුවරුව ස්ථාපනය කිරීම සඳහා ප්රමාණවත් ඉඩක් තිබේ නම් ඔබට කැඩුණු / අනවශ්ය ගුවන්විදුලි පාලනය කරන සෙල්ලම් බඩුවක් වෙතින් නිමි දුරස්ථය භාවිතා කළ හැකිය. නැතහොත් මා කළ පරිදි ඔබේම දුරස්ථයක් සෑදිය හැකිය. පදනම ලෙස, ප්ලයිවුඩ් හි තවත් කප්පාදුවක් යෙදී, බැටරි දරන්නෙකු වන 18650 දී, ග්රාහක මොඩියුලයක් සහිත, කෝර්ඩර් ගාස්තුව මෙන්ම බොත්තම් 4 ක් මෙන්ම බොත්තම් 4 ක් වත් පාලනය කිරීම. කෝඩි මණ්ඩලය දැනටමත් මණ්ඩලයට බෝඩිම ස්ථාන අඩංගු බව කරුණාවෙන් සලකන්න - ඒවායේ ස්ථාපනය, එකලස් කිරීමෙන් පසු කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කිරීම හැර. පහත දැක්වෙන ඡායාරූපවල මෙන් මෙහෙයුම් බොත්තම් වල පුවරු වලින් ප්රදර්ශනය කෙරේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_18
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_19

චැසියෙහි ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම

චැසිය මත, රිසීවර් මොඩියුලයක් සමඟ විකේත මණ්ඩලයට අමතරව "පාලම්" පුවරු දෙකක් සවි කරනු ලබන අතර පරිවර්තක දෙකක් සවි කරනු ලැබේ. පරිවර්තක දෙකක් භාවිතා කිරීම, එක් එක් මෝටරය සඳහා එක් අයෙකු එක් අයෙකු විසින් හොඳ වන්නේ සෑම දූපතකම වේගය වෙනස් කළ හැකි බැවිනි. මෝටර් ආම්පන්න, නමුත් එකම පෝෂණ වෝල්ටීයතාවයකින් වුවද, එය තරමක් වෙනස් විප්ලවයක් ලබා දිය හැකිය, එයට තරමක් වෙනස් විප්ලවයක් ලබා දිය හැකිය, පරිවර්තක ප්රතිදානයේ වෝල්ටීයතාව සකස් කිරීම සම්පූර්ණයෙන්ම එකම වේගය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ස්කේකි වේගයෙන්, කුඩා, කුඩා, යන්ත්රය දැඩි ලෙස ඉදිරියට නොයනු ඇත, නමුත් කුඩා වාරයක් සමඟ. පහත දැක්වෙන චැසිය මත ස්ථාපනය සඳහා අවශ්ය සියලුම පුවරු ඔබට දැක ගත හැකිය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_20

විකේතක මණ්ඩලයේ සවිස්තරාත්මක ඡායාරූපයක්. කෝඩි මණ්ඩලය මෙන්, අතිරේක බල ධාරිත්රක කිහිපයක් මෙන්, ඔවුන් අනිවාර්යයෙන්ම ක්ෂුද්ර සංවිධාන සමඟ ඇති උපාංගවල අතිරික්තයක් නොවන බව කරුණාවෙන් සලකන්න.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_21
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_22

පාලම් යෝජනා ක්රමයක් සාදන්න

එය පෙනේ - යම් ආකාරයක පාලමක් අවශ්ය වන බැවින්, මෝටරවල වෝල්ටීයතාව සැපයීමේ යතුරගේ සහාය ඇතිව පමණක් ප්රමාණවත් බැවින් එය ප්රමාණවත් වේ. යතුරු ලියනය නැවත ප්රතිලෝමව අවශ්ය නොවේ නම් ඇයට සැබවින්ම අවශ්ය නොවේ - පුහුණුවීමෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ එය නොමැතිව එය සම්පූර්ණයෙන්ම උනන්දුවක් නොදක්වන බවයි. මේ අනුව, මෝටරය සඳහා ධ්රැවීය වෙනසක් සපයන කුඩා අතිරේක යෝජනා ක්රමයක් එක්රැස් කිරීම අවශ්ය වේ. ධ්රැවීයතාව වෙනස් කිරීම - චලනය කිරීමේ දිශාව වෙනස් කිරීම.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_23

එන්ජිම මෙම යෝජනා ක්රමයට සම්බන්ධ වන අතර, එහි යෙදවුම් දෙකක් - ඉන් 1 සහ ඉන් 2 ක්, වෝල්ට් 3-5 බැළුට් එක් දිශාවකට බෙදා ගනිමින්, වෙනත් දිශාවකට යාත්රා 3-5 ක් පැත්ත. වෝල්ටීයතාව කිසිදු ආදානයක් ලබා නොදුන්නේ නම්, නැතහොත් යෙදවුම් දෙකටම වහාම සපයනු ලැබුවහොත් - මෝටරය කරකවනු නොලැබේ, මෙය එවැනි කාර්යයේ එතරම් සරල තර්කනයකි. රූප සටහනේ ඇති ක්ෂේත්ර ට්රාන්සිස්ටර 4 ක් ඇති අතර එමඟින් මෝටරය මාරු කරනු ඇත, එබැවින් ඒවා ප්රමාණවත් තරම් විශාල ධාරාවක් මත ගණනය කළ යුතුය. ඒවායින් දෙකක් එන්-නාලිකාව, ඔබට Ao3400, වෙනත් P-නාලිකා දෙකක්, සුදුසු AO3401 භාවිතා කළ හැකිය. රූප සටහනේ ද ද්වි ධ්රැවීය එන්පීඑන් ට්රාන්සිස්ටර දෙකක් ඇත, BC847% සුදුසු හෝ වෙනත් සමාන වේ. චැසිය මත විශාල ඉඩක් නොගැනීම සඳහා, SMD සංරචක මත මෙම යෝජනා ක්රමය එකලස් කිරීමට මම නිර්දේශ කරමි. ඩයෝඩස් යනු 1n4148W උදාහරණයක් ලෙස ය. මෙම යෝජනා ක්රමයේ බල පත්රයේ (12 v ලෙස නම් කරන ලද), පරිවර්තකයෙන් වෝල්ටීයතාව සපයනු ලැබේ. මෙම යෝජනා ක්රමය පිටපත් දෙකකින් එකතු කර ගත යුතු බව කරුණාවෙන් සලකන්න - වමේ සහ දකුණු මෝටරය සඳහා, ඔවුන් එක් අයෙකුගෙන් සහ දෙවන පරිවර්තකයාගෙන් විදුලිය ලබා දෙනු ඇත. එකතු කරන ලද පරිපථ පුවරුවල ඡායාරූප පහතින්.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_24
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_25

දැන් ඔබට කෙලින්ම ස්ථාපනය කරා කෙලින්ම ඉදිරියට යා හැකිය - පළමුව බැටරි 18650 ක් සඳහා චැසිය මුදුනේ සිටි දෙදෙනෙකු බලයෙන් ක්රියාත්මක වන අතර, සියලුම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ක්රියාත්මක වන අතර බැටරි සමාන්තරව සම්බන්ධ වේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_26

බැටරි වලට පෙර, විකේතකය ඉදිරිපිට, විකේතක මණ්ඩලය ස්ථාපනය කර ඇත, ඔබට වහාම එය දරන්නන්ගේ සම්බන්ධතා වෙත මාරුවීම හරහා සම්බන්ධ කළ හැකිය. මෙම පුවරුවේ පහසුව සඳහා, LED 5 ක් ස්ථාපනය කර ඇත - දුරස්ථ යතුර එබූ විට අනුරූපී LED ආලෝකමත් වේ.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_27

පහළ කොටසෙහි, චැසි යටතේ, පරිවර්තක යුගලයක් සහ ප්ලැපෙප් යුගලයක් අමුණා ඇත. වහාම, සෑම දෙයක්ම වයර් විසින් සම්බන්ධ කර ඇත - පරිවර්තකයන්ගේ යෙදවුම්, පරිවර්තකයේ ප්රතිදානයන්, පාලකයේ ප්රතිදානයන් පාලම්වල පුවරු සහ පාලම්වල ප්රතිදානයන් සහ පාලමේ ප්රතිදානයන් දැනටමත් දැනටමත් දැනටමත්. පටලක්ෂයේ බලපෑම යටතේ ඇති මෝටර් රථය තරමක් ඉහළ ධාරාවක් පරිභෝජනය කළහොත්, පිළිවෙලින් ද්රෝහීන්ගේ ආදානයේ ආදානයේ ආදානයේ ආදානයේ ආදානයකට වඩා වැඩි කාලයක් ගත කළ හැකි අතර සමහර කරුණු 1-1.5 AMP වෙත ළඟා විය හැකි බැවින් එය අවශ්ය වේ බලය ප්රමාණවත් තරම් thick න වයර් සැපයීම.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_28
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_29

අන්තිම, අවසාන එකලස් කිරීමේ අදියර ඉතිරිව ඇත - ඔබ උපාංගයේ ප්රතිදානය (5) ප්රතිදානයන් සම්බන්ධ කළ යුතුය, එබැවින් ඔබ උපාංගය එබූ විට, යන්ත්රය ප්රතික්රියා කළේය අපේක්ෂිත ආකාරය. එනම්:

  • "ඉදිරියට" එබීම - එන්ජින් දෙකම එක් දිශාවකින් භ්රමණය වේ.
  • "ආපසු" එබීම - එන්ජින් දෙකම ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට භ්රමණය වේ.
  • "දකුණ" එබීම - වම් මෝටරය ඉදිරියට කරකවයි, වහාම, යන්ත්රය තනිකඩව ස්ථානයේදී සිදු කරයි.
  • "වම" එබීම - නිවැරදි මෝටරය ආපසු කරකවයි, වම් ඉදිරියට යත්ම යන්ත්රය දිගින් දිගටම වාසිකව දිගට අවුට් කරයි.
  • "ඉදිරියට" සහ "නිවැරදි" එබීම - වම් මෝටරය ඉදිරියට භ්රමණය වන විට, නිවැරදි දෙය එම ස්ථානයේදීම පවතී, මේ අනුව, සුමට හැරීමක් සිදු වේ.
  • එකවර "ඉදිරියට" සහ "වම" - ඒ හා සමානව, නමුත් අනෙක් පැත්තෙන්.

එවැනි තර්කනයක් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා, පහත දැක්වෙන පරිදි විකේතකයේ ප්රතිදානයන් වෙත ඔබ සම්බන්ධ කළ යුතුය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_30

විකේතකයේ පතුල පහත දැක්වේ, ඒවායින් එකක් නොමිලේ, එය වෙනත් ක්රියා සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. ඩයෝඩස් මෙහි ඔබට එකම 1N4148 භාවිතා කළ හැකි අතර විකේතකයේ ප්රතිදානයන්හිම සවි කිරීම මගින් ඒවා සොලවා දැමිය හැකිය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_31

පරීක්ෂණය

මෙය මෙම යන්ත්රය මත සම්පූර්ණ කර ඇත, ඔබට බැටරි ඇතුළත් කර මෙහෙයුම පරීක්ෂා කළ හැකිය. ඒ අතරම, පරිභෝජන ධාරාව පරීක්ෂා කිරීම - කොන්සෝලය නොමැති විට, මා දස දහස් ගණනක් පමණ කුඩා විය යුතුය. කොන්සෝලයේ දුර භාවිතා වන අතර එය බොහෝ විට නාගරික තත්වයන් තුළ මීටර් 20-30 ක් පමණ රචනා පිළිගැනීමේකරුවෙකු මත රඳා පවතී - බොහෝ විට ඔවුන් නාගරික තත්වයන් තුළ මීටර් 20-30 ක් පමණ විශ්වාසයක් සපයයි, එය යන්ත්රය පාලනය කිරීමට තරම් ප්රමාණවත් වේ. ඇන්ටෙනාස් පරාසය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කිරීමට එය උපකාරී වනු ඇත, ඔබට දුර ප්රමාණය, සෙන්ටිමීටර 17 ක දිගකින් යුත් තඹ වයර් කෑලි (MHz 433 mhz) සහ සොල්දාදුවන් "කුහුඹුවන්ගේ" සම්බන්ධතා වලට සොල්දාදුවන්ට ගත හැකිය.

ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_32
ලුහුබැඳ ඇති ගුවන්විදුලි පාලිත යන්ත්රයක් සෑදිය යුතු ආකාරය 24252_33

මේ අනුව, එය ළමුන් හා වැඩිහිටියන්ට ඉතා කාර්යබහුල සෙල්ලම් බඩුවක් - පීවීසී-රග් දළඹුවන් ඕනෑම පෘෂ් ace ​​යන් සමඟ විශිෂ්ට ක්ලච් ලබා දෙයි, එබැවින් යන්ත්රය බාධක පහසුවෙන් ජය ගනී. කැටපිලර් විකල්පයේ වාසි පාලනයේ සරල බවට ද ආරෝපණය කළ හැකිය - එය අතිරේක සුක්කානම් යාන්ත්රණයන් ස්ථාපනය කිරීම අවශ්ය නොවේ, සියලු පාලනය සිදුවන්නේ පීලි වල භ්රමණය වීමේ දිශාව වෙනස් කිරීම හේතුවෙනි. විස්තර කර ඇති නිර්මාණ චැස්මයේ හිඟය කුඩා "මාර්ග නිෂ්කාශනයක්" ලෙස හැඳින්විය හැකිය - මෝටර පතුලේ පිහිටා ඇති අතර විශාල ඉඩ ප්රමාණයක් එහි වාසය කරයි, කෙසේ වෙතත්, එය රිය පැදවීමේ සතුට හා අවශ්ය නොවේ, මෙම lack නතාවයට බාධා නොකරයි පසුපස රෝද සඳහා අතිරේක අක්ෂයක් එක් කිරීම සහ ඉහළින් මෝටර තැබීමෙන් ඉවත් කළ හැකිය. සාර්ථක එකලස් කිරීම!

වීඩියෝව බලන්න

තවත් කියවන්න