Luați în considerare crearea unei mașini de scris pe o omidă cu un design destul de elementar, pentru a asambla ceea ce puteți literalmente pentru câteva serii. Întregul design poate fi împărțit în două părți - o șasiu urmărit și o parte electrică care va oferi telecomanda mașinii de la telecomandă.
Fabricarea șasiului
Nu este nevoie de atât de multe materiale: Caterpillar va fi condus de o pereche de cutii de viteze, baza întregului design va fi o bucată mică de placaj gros, veți avea nevoie, de asemenea, de mai multe roți din plastic pentru care omiștii se vor roti. Pentru o mașină, puteți utiliza aproape orice cutii de viteze adecvate, ideale "galben", care pot fi găsite în multe magazine de componente radio sau cumpărați pe Ali, cutia de viteze conferă un raport de viteză 1:48, care pentru acest caz este cel mai mult valoare optimă..
Fiecare cutie de viteze are acces la două arbori, doar un arbore va fi activat pentru un șasiu Caterpillar, va fi implicat doar un arbore, al doilea poate fi îndepărtat deloc sau la concediu dacă aceste motoare sunt încă necesare în alte proiecte. Este necesar să fixați roțile de pe arbori - pentru ao face mai repede, înșurubând șurubul în copacul însuși (în interiorul este gol), prin urmare, roțile vor dormi bine. Pentru fixarea suplimentară și pentru a nu vă relaxa șuruburile, puteți lubrifia abundent conexiunea cu clei. Vă rugăm să rețineți că roata este dublă - există un spațiu între fiecare dintre roți aproximativ 3-4 mm, Caterpillar va fi fixat cu acesta.
Motoarele sunt fixate pe o bucată de placaj durabil, dimensiunea sa poate fi selectată în mod arbitrar, în funcție de dimensiunile dorite ale mașinii. Nu sunt furnizate locuri convenabile pentru fixarea acestor motoare de transmisie, așa că am înregistrat-le folosind termoclauze - borne adezive oferă un compus excelent de calitate, așa cum a arătat experiența.
Apoi, în partea opusă a motorului, este necesar să se asigure colțurile pentru axa roților din față. Pentru a face acest lucru, vă recomand foarte mult să utilizați detaliile de la designerul de fier pentru copii - acolo puteți găsi colțuri gata făcute cu găuri. Când găuriți o gaură în placaj, este necesar să se țină seama de faptul că în viitor va lua ajustarea tensiunii caterpillage, deci este necesar să se tragă un rând de găuri cu o lungime de aproximativ 1-1,5 cm, care apoi combinați într-un singur slot alungit. Astfel, întreaga punte față se va mișca înapoi, fixând șuruburile în poziția dorită.
Gaura din găurile din colțuri, este convenabil să se utilizeze M4, oferă o duritate suficientă și este potrivit pentru găuri în părțile designerului de fier. Heelul trebuie să fie greu de fixat pe colțuri, este convenabil să utilizați piulițe cu fixare pentru aceste piulițe, ele nu se rotesc atunci când mașina va începe să se plimbe. Pe laturi, aceleași roți duble sunt instalate ca în urmă, cu exact același decalaj. Roțile trebuie să se rotească liber pe axă, este posibil să o furnizeze de aceleași piulițe cu fixare. Rețineți că roțile din stânga și din dreapta trebuie să se rotească independent unul de celălalt. Astfel de roți am luat în același designer de fier, dar puteți tăia similar cu plasticul, fie din carton dens, dacă îl îndoiți în mai multe straturi și lipici.
Fabricarea de omizi
Este greu de imaginat, cu toate acestea, sunt obținute omizi excelenți cu ambreiaj bun, de la covorul de baie din PVC, îl puteți găsi în aproape orice magazin de bunuri de uz casnic. Un astfel de covor constă dintr-o varietate de "benzi" flexibile, care sunt interconectate prin fire paralele, ceea ce este necesar pentru a crea o omidă. Panglica este tăiată de pe panglică cu o lățime de 1,5-2 cm, trebuie să fie egală cu lățimea roților utilizate.
Apoi este necesar să atașați o bandă pe roțile atașate pe șasiu și să le tăiați la lungimea necesară, apoi capetele panglicii sunt lipite cu Superclaim. După ce clei se usucă, puteți încerca Caterpillar pe șasiu și chiar porniți motorul - Caterpilarul se va roti, dar va cădea rapid din roți.
Pentru ca Caterpillar să nu cadă din roți, chiar și atunci când mașina viitoare va muta obstacole, trebuie să faceți opriri convexe în centrul Caterpillar. Când se rotește, vor cădea în decalajul dintre roți, fără a da omului să scape. Puteți face astfel de opriri în multe feluri, am decis să rămân meciurile pentru fiecare "pas" al omorilor, deoarece experiența a arătat că această metodă sa dovedit a fi lucrător și cu o tensiune suficientă a omului nu se potrivește deloc. Meciurile sunt tăiate în segmente de o lungime de 5-6 mm și lipite, așa cum se arată în fotografia de mai jos, sunt utilizate toate aceleași superchalterters - asigură o bună rezistență a conexiunii cu materialul mat PVC.
Toate aceleași acțiuni trebuie făcute cu un al doilea omidă. După ce le-ați luat pe omizi, puteți citi gata - acum sper că pe șasiu și pot verifica deja modul în care va merge mașina viitoare, alimentând tensiunea bateriei direct la motor. Dacă este necesar, este necesar să reglați forța de tensiune - prea slabă Caterpilarul îl va opri sau se va subvenționa, iar prea mult se va roti strâns, având o sarcină suplimentară pe motor.
Partea electrică
În partea electrică, vor fi necesare mai multe plăci: cardurile receptorului și transmițătorului pentru transmiterea comenzilor de la telecomandă, care măresc convertoarele pentru a alimenta motoarele, precum și a plăcilor "poduri" pentru posibilitatea de a roti fiecare motor în ambele direcții. Schema generală este astfel - placa de transmițător va fi instalată în consola, bordul receptorului de pe șasiul mașinii. Convertoarele crescute transformă tensiunea din baterii (3,7 - 4,2 volți) la 7-8 volți, de la care motoarele vor mânca deja. Dacă motoarele dezvoltă o viteză suficientă și direct de la baterie, atunci traductoarele nu pot fi instalate. Rotația motorului de conducere va fi circuitele de poduri - scheme speciale cu tranzistoare de câmp care pot furniza tensiune sau o polaritate la ieșire sau cealaltă, în funcție de ce intrare (în 1 sau în 2) va primi un semnal de control de la placa receptorului. La început, considerăm schemele transmițătorului și receptorului, acestea sunt reprezentate mai jos.
Pentru a fi exacte, aceste circuite sunt numite encoder și decodor, iar receptorul și transmițătoarele și transmițătorul sunt modulele RX-TX realizate gata pe frecvență de 433 MHz, care pot fi ușor cumpărate pe Ali sau multe magazine de componente radio -
Fiecare dintre module are trei contacte pentru conectarea - plus puterea, minus, precum și contactul de date pentru transmisie sau set de date. Schemele simple de mai sus furnizează un protocol de transfer de date, permițându-vă să procesăm apăsând 5 butoane. Pentru a controla mașina de scris, veți avea nevoie de numai 4 canale (înainte, înapoi, dreapta, stânga), astfel încât cel de-al 5-lea canal rămâne liber și poate fi utilizat în orice scop, de exemplu, pornirea farurilor ON-OFF. Contactele TXD și RXD în circuite sunt conectate corespunzător contactelor de date ale emițătorului și receptorului, în restul schemei, simple și cu greu necesită explicații. Tensiunea de alimentare a schemelor în sine este de 3,5-5 volți, cu toate acestea, dacă stabiliți stabilizatori 78L05 (sunt listați pe diagrame), apoi vă puteți alimenta de la tensiune 7 sau mai mult volt. Panourile de imprimare oferă ambele opțiuni, trebuie doar să instalați jumpers în locurile potrivite. Pentru utilizare în mașină, putere și receptor, și transmițătorul poate fi efectuat direct din baterii fără stabilizatori. În fiecare dintre schemele există un microcontroler - trebuie să-l clipească cu firmware-ul corespunzător, firmware-ul este în arhivă împreună cu fișierele plăcilor.
Fabricarea consolei
Ca una dintre opțiuni, puteți utiliza telecomanda finalizată de la o jucărie radio radio ruptă / inutilă dacă există suficient spațiu în interiorul acestuia pentru a instala bordul de codificator. Sau puteți face propria telecomandă, așa cum am făcut-o. Ca bază, o altă trunchiere a placajului aplicat, montat pe suport pentru baterie 18650, taxa de coder cu un modul de recepție, precum și 4 butoane, plasându-le pentru a maximiza controlul. Rețineți că placa de coder conține deja locurile de îmbarcare pentru bord - instalarea lor este opțională, cu excepția testării performanței după asamblare. Butoanele de operare sunt afișate din plăcile de pe fire, ca în fotografiile de mai jos.
Instalarea electronicii pe șasiu
Pe șasiul însuși, în afară de placa de decodor cu un modul de recepție, vor fi instalate două panouri "Bridge" și doi convertoare. Utilizarea a două convertoare, una câte una pentru fiecare motor, este bună, deoarece va fi posibilă ajustarea vitezei fiecărui omidă. Echipamentul motor, deși același, dar are încă o variație a parametrilor, prin urmare, chiar și cu aceeași tensiune de alimentare, poate da o revoluție ușor diferită, ajustarea tensiunii la ieșirea convertizorului poate fi realizată complet aceeași viteză. Skotsky în viteze, chiar și mici, vor duce la faptul că mașina nu va merge strict înainte, dar cu o mică întoarcere. Puteți vedea toate plăcile necesare pentru instalarea pe șasiu de mai jos.
Fotografie detaliată a consiliului de decodor. Vă rugăm să rețineți că, la fel ca și consiliul de coder, are mai multe condensatoare de putere suplimentare - cu siguranță nu vor fi inutile în dispozitivele cu microcontrolere.
Construi o schemă de pod
Se pare că - pentru care este nevoie de un fel de punte, deoarece este suficient doar cu ajutorul cheii pentru a furniza tensiune pe motoare. Și într-adevăr nu este nevoie dacă mașina de scris nu este necesară inversă - și practica arată că este complet neinteresantă fără ea. Astfel, este necesar să se asambleze o mică schemă suplimentară, care va oferi o schimbare de polaritate pentru motor. Polarismul se schimbă - direcția schimbării mișcării.
Motorul este conectat la această schemă și conține două intrări - In1 și In2, 3-5 volți au fost trimise la o intrare - motorul se rotește într-o direcție, 3-5 volți au fost trimise la altul - motorul se rotește în cealaltă latură. Dacă tensiunea nu este servită nici o intrare sau este furnizată imediat la ambele intrări - motorul nu se rotește, aceasta este o logică atât de simplă a lucrării. Diagrama are 4 tranzistoare de câmp care vor comuta motorul, astfel încât acestea trebuie calculate pe un curent suficient de mare. Două dintre ele sunt n-canal, puteți utiliza AO3400, alte două canale P, potrivite AO3401. De asemenea, pe diagramă există două tranzistoare Bipolare NPN, BC847 este potrivit sau orice alt fel. Pentru a nu fi nevoie de o mulțime de spațiu pe șasiu, vă recomand să asamblați această schemă pe componentele SMD. Diodele sunt cum ar fi, de exemplu, 1N4148W. La intrarea de putere a acestei scheme (desemnată ca 12 V), tensiunea de la convertor este furnizată. Vă rugăm să rețineți că schema trebuie să fie colectată în două exemplare - pentru motorul din stânga și din dreapta, acestea vor fi alimentate corespunzător de la unul și de la cel de-al doilea convertor. Fotografii ale plăcilor de circuite colectate de mai jos.
Acum puteți continua direct la instalare - și, în primul rând, merită instalarea unui cuplu de exploatație pe partea superioară a șasiului pentru 18650 de baterii, toate electronicii vor fi alimentate, bateriile sunt conectate în paralel.
Înainte de bateriile, în fața decodorului, este instalat placa de decodor, puteți să o conectați imediat prin comutatorul la contactele suporturilor. Pentru confort, sunt instalate 5 LED-uri pe această placă - LED-urile corespunzătoare se vor aprinde când este apăsată tasta de la distanță.
În partea inferioară, sub șasiu, sunt atașate o pereche de convertoare și o pereche de platforme. Imediat, totul este conectat prin cabluri - intrările convertoarelor prin comutatorul la suporturi, ieșirile convertorului pentru a alimenta plăcile podurilor și ieșirile podurilor, la rândul lor, deja la motor. Ar trebui să se țină cont de faptul că motoarele aflate sub sarcină pot consuma curent destul de mare, respectiv la intrarea convertoarelor, consumul de curent va fi de aproximativ 2 ori mai mult și unele puncte pot ajunge la 1-1,5 amperi, deci este necesar alimentarea cu fire suficient de groase.
Ultimul, stadiul final de asamblare rămâne - trebuie să conectați ieșirile decodorului (4 ieșiri de 5) la intrările de poduri (IN1, IN2) vor fi activate, astfel încât atunci când apăsați dispozitivul, aparatul a reacționat în modul dorit. Și anume:
- Apăsând "înainte" - ambele motoare se rotesc într-o singură direcție.
- Apăsând "înapoi" - ambele motoare se rotesc în direcția opusă.
- Apăsând "dreapta" - motorul din stânga se rotește înainte, în spate, mașina are loc pe loc în sensul acelor de ceasornic.
- Apăsând "stânga" - motorul drept rotește înapoi, lăsat înainte, mașina se desfășoară în sens invers acelor de ceasornic.
- Apăsarea simultană a "înainte" și "dreapta" - motorul stâng se rotește înainte, lucruul potrivit se află la fața locului, astfel, apare o întoarcere netedă.
- Simultan apăsând "înainte" și "stânga" - în mod similar, dar în cealaltă direcție.
Pentru a implementa o astfel de logică, trebuie să conectați ieșirile decodorului la depășirea intrărilor într-un mod așa cum se arată mai jos.
Partea inferioară a decodorului este prezentată mai jos, în timp ce una dintre ele este liberă, poate fi utilizată pentru alte acțiuni. Diode Aici puteți utiliza același 1N4148, le-ați sudat prin montarea dreptului la ieșirile decodorului.
Test
Acest lucru este finalizat pe această mașină, puteți introduce baterii și puteți verifica operația. În același timp, nu va fi superfluă să verificați curentul de consum - în absența echipelor din consola, ar trebui să fie mică, aproximativ câteva zeci de ma. Distanța consolei va depinde de modulele de primire utilizate și de transmițător - cel mai adesea oferă o zonă de recepție încrezătoare aproximativ 20-30 de metri în condiții urbane, ceea ce este suficient de suficient pentru a controla mașina. Acesta va ajuta la creșterea semnificativă a gamei de antene, puteți lua bucăți de fire de cupru cu o lungime de 17 cm (pentru frecvența de 433 MHz) și lipit la module la "Ant" Contacte.
Astfel, sa dovedit o jucărie foarte ocupată pentru copii și adulți - Caterpilarii din PVC-Rug oferă ambreiaj excelent cu orice suprafață, astfel încât mașina depășește cu ușurință obstacolele. Avantajele opțiunii Caterpillar pot fi, de asemenea, atribuite simplității controlului - nu este necesar să se instaleze mecanisme suplimentare de direcție, toate controlul apare numai datorită schimbării direcției de rotație a pieselor. Lipsa șasiului de design descris poate fi numită mică "clearance-ul rutier" - motoarele sunt situate sub fund și ocupă acolo destul de mult spațiu, totuși, nu interferează cu plăcerea de a conduce, și, dacă se dorește, această lipsă Poate fi eliminat prin adăugarea unei axe suplimentare pentru roțile din spate și plasarea motoarelor de sus. Adunarea de succes!