په کافي ابتدایی ډیزاین سره په کافي ابتدایی ډیزاین سره د یو ټایپ ټایپ جوړونکي رامینځته کول، ترڅو چې تاسو د څو ماښام لپاره په لفظي توګه وکولی شئ. ټوله ډیزاین په دوه برخو ویشل کیدی شي - یو تعقیبي چې د چاسیس او بریښنایی برخه به د ریموټ کنټرول څخه د ماشین ریموټ کنټرول چمتو کړي.
چاسس تولید
دا دومره ډېر مواد نه اخلي: کټرپیلار به د چلولای یوه جوړه له خوا شړل شي، د ټول ډیزاین په اساس به د غليظ وډ یوه کوچنۍ ټوټه شي، نو تاسو به هم د څو پلاستيکي څرخ د کوم لپاره چې د کټرپیلار به د څرخېدلو ته اړتيا لري. د یو ماشین لپاره، تاسو کولی شئ نږدې یو مناسب ګیر باکس بکس، ژیړ "ژیړ" وکاروئ، ګیربس د ګیر تناسب 1:48 د دې قضیې لپاره پیرود کیدی شي مطلوب ارزښت..
هر ګیرباکس دوه شفټونو ته لاسرسی لري، یوازې یو شافټ به د کیټپلر چیتو لپاره چمتو شي، یوازې یو شافټ به پکې دخیل وي، نو دوهم به یې په ټولو پروژو کې لرې شي. دا اړینه ده چې په شفټونو کې ویلونه ګړندي کړئ - ترڅو دا ګړندي کړئ، دا ځان ته ځان په ونې کې اچوي (له همدې امله، څرخونه به ښه خوب وکړي. د اضافي فکس کولو لپاره، او د پیچونو نه خلاصولو لپاره، تاسو کولی شئ په پراخه کچه غوړ کړئ چې د ګلو سره اړیکه وڅښئ. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې ویل دوه ځله دی - د هر یو ویلونو تر مینځ واټن شتون لري چې شاوخوا 3-4 ملي میتر به ولري، کاټاپیلر به د دې سره ټاکل شي.
موټرونه د دوامدار پلائیو په برخه کې ټاکل شوي، د دې اندازه په خپل ډول ټاکل کیدی شي، د ماشین مطلوب اندازې پورې اړه لري. د دې ګیر ډبرونو د ټینګښت لپاره هیڅ مناسب ځایونه ندي چمتو شوي، نو ما دوی د ترموس په کارولو سره ثبت کړی - لکه څنګه چې تجربه ښیې.
بل، د موټرو مقابل اړخ کې، دا اړینه ده چې د مخکیني ویلونو محور لپاره کونجونه خوندي کړئ. د دې کولو لپاره، زه د ماشومانو د اوسپنې ډیزاین څخه د توضیحاتو په کارولو سره وړاندیز کوم - هلته تاسو کولی شئ د سوري سره چمتو جوړ شوي کونجونه ومومئ. کله چې په پلائیوډ کې سوري برمه کول، دا اړینه ده چې په راتلونکي کې دا په پام کې ونیسئ چې د کیټرپورټ فشار سره، نو د شاوخوا 1-1.5 سانتي مترو سره تنظیم کول اړین دي، کوم چې بیا په یوه بولنګ سلاټ کې یوځای کړئ. پدې توګه، ټوله سر محور به شاته حرکت وکړي، په مطلوب موقعیت کې د بولټونو تنظیم کړي.
په کونجونو کې سوري کې سوري، دا د M4 کارولو مناسب دی، دا کافي مزرت ورکوي او د اوسپنې د ډیزاینر په برخو کې د سوري لپاره مناسب دی. هغه باید کونجونو ته وده ورکړي، دا د دې مغز لپاره د فکس کولو سره د مغز لپاره مناسب دی، دوی خپل ځان نه خلاصوي کله چې ماشین به سواری پیل کړي. په دواړو خواو، همدغه دوه ګارلو څرخونه د ورته واټن له مخې د شا په توګه نصب شوي دي. ویلونه باید په آزاده توګه په محور کې تاوول وي، نو امکان لري چې دا د ورته مغز لرونکو لخوا د سمبالښت سره چمتو کړئ. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې کی left او ښي ویلونه باید د یو بل څخه خپلواکه وګرځي. دا ډول ویلونه ما د ورته اوسپنې ډیزاینر کې اخیستي، مګر تاسو دواړه پلاستيک، یا د ګیډ کارت څخه ورته کیدی شئ، که تاسو په ډیری پرتونو او ګلو کې وخورئ.
د کیټرشرانو تولید
په هرصورت، تصور کول ګران دي، په هرصورت، د ښه کلچ سره عالي کیټریلرونه د PVC د حمام غالۍ څخه ترلاسه کیږي، تاسو کولی شئ دا د کورنیو توکو نږدې هر ډول پلورل کې ترلاسه شي. دا ډول غالۍ یو ډول انعطاف وړ "پټوي" دي، کوم چې د موازي تارونو لخوا یو بل سره تړلي دي، څه چې د کیټپلر جوړولو لپاره څه ته اړتیا ده. ربن د 1.5-2 سانتي مترو تر عرض سره ربین پرې کوي، دا باید د ویلونو خپرولو سره مساوي وي.
بیا دا اړینه ده چې په چارچونو کې تړل شوي ویلونو ته د ټیپ سره ضمیمه کړئ او په مطلوب اوږدوالي کې یې پرې کړئ، بیا د ربن پای د سوپر لیلیم سره ګپل کیږي. د ګلو ډرایو وروسته، تاسو کولی شئ د چاسیس په اړه د کاټاپرر هڅه وکړئ او حتی په موټر بدل کړئ - کیټپللر به وګرځي، مګر دا به ژر له ویلونو څخه راویښ شي.
د کیټپلر لپاره ترڅو د ویلونو څخه راوتلی نه وي، حتی کله چې راتلونکي ماشین به د کیټپلر په مرکز کې د محاسبې ودروي. کله چې گرځي، دوی به د ویلونو تر مینځ په واټن کې وي، پرته له دې چې کیټپلرر ورکړي. تاسو کولی شئ په ډیری لارو کې دا ډول ودریږئ، ما پریکړه وکړه چې تجربه څرګنده شوه، دا میتود کار کاوه او د کیټپلر کافي فشار سره مخ شو. سیالۍ د 5-6 ملي میتر اوږدوالی او ګولونو په برخو ویشل شوي، لکه څنګه چې لاندې عکس کې ښودل شوي، دا د PVC میټ موادو سره د اړیکې ښه ځواک تضمینوي.
ټول ورته کړنې باید د ثانوي کیټرکیلر سره ترسره شي. د کیټپلرانو له تالاشۍ کولو وروسته، تاسو چمتو کولی شئ چې په چرسو کې هیله ولرئ او دمخه یې وګورئ چې راتلونکي ماشین به مستقیم دواړه موټرو ته خواړه ورکړي. که اړتیا وي، نو دا د رنځ ځواک تنظیم کولو لپاره اړین دی - ډیر ضعیف دی، نو کیټپلیر به یې رامینځته کړي، او خورا ډیر اوږد به په ټریډونو سره وتړل شي، په موټاډ کې به اضافي بارونه به وتړل شي.
بریښنایی برخه
په بریښنایی برخه کې، ډیری بورډونه باید اړتیا وي: د هر ټریورسونو د قاچاق لپاره په بدل کې د اخیستونکو او ټانکریټ کارتونه لوړ کړي په دواړو لوریو کې. عمومي سکیم داسې دی - د ټیسټرامټر بورډ به په کنسر کې، په کنسول کې نصب شي، په ماشین چاریس کې د ریپرټ بورډ. د زیاتوالي زیاتواليونکي ولټ کول د بیټرۍ (3.7 - - - - - - 6 VOLTونو څخه 7-8 وولټونو څخه بدلوي، له هغې څخه ماهرونه دمخه خوري. که چیرې موټرونه کافي سرعت رامینځته کړي او مستقیم له بیټرۍ څخه، نو بیا لیږدونکي ونه لګول شي. د موټر چلولو چلول به د پل ډیورټونه وي - د ساحې لیږدونو په برخه کې ځانګړي سکیټ یا بل، چې د اخیستونکي بورډ څخه د کنټرول سیګنال وړاندې کولی شي (په 1 یا 2 کې) به ترلاسه کړي. په لومړي سر کې، موږ د لیږد کونکي او ترلاسه کونکي پروژې په پام کې مرترو، دوی لاندې لاندې نمایندګي کیږي.
د درست کیدو لپاره، دې سرکیټونه د کوډ کونکي او ډایرکټر په نوم یادیږي، او لیږدونکی د 433 می یا ډیری پلورنځیو کې د راډیو برخو لپاره چمتو شوي RX-tx ماډلونه دي -
هر ماډل د وصل کولو - جمع بریښنا، منفي، او همدارنګه د لیږد یا ډیټاټ یا ډیټاټ لپاره د ډیټا تماس لپاره درې اړیکې لري. پورتني پروژې د معلوماتو لیږد پروتوکول چمتو کوي، تاسو ته اجازه درکوي د 5 ت ons ۍ فشار پروسس کړئ. د ټایټریت کونکي کنټرول لپاره، تاسو به یوازې 4 کانالونو ته اړتیا ولرئ (مخکې، بلکه سم، کی) پاتې شئ او د هر ډول اهدافو لاندې، د مثال په توګه، په سر کې کارول کیدی شي. د سرکس په جریان کې TXD او RXD اړیکې د لیږد کونکي او اخیستونکي ډیټا اړیکو معلوماتو معلوماتو او اخیستونکي ساحو سره سم ندي تړل شوي، ساده او په کلکه د توضیحاتو ته اړتیا لري. پخپله د سکیلیمونو ولتاژ 3.5-5 ولټونه دی، که څه هم تاسو 78l05 ثبات ټاکي (بیا تاسو کولی شئ د ولټاژ 7 یا ډیر ولټ څخه خواړه ورکړئ. د چاپ بورډ دواړه اختیارونه چمتو کوي، تاسو یوازې په سمو ځایونو کې د کودونکو نصبولو ته اړتیا لرئ. په ماشین، ځواک او اخیستونکي کې د کارولو لپاره، او لیږدونکی کیدی شي د ثبات پرته له بیټرۍ څخه هم ترسره شي. په هر یوه سکیمونو کې یو مایکروکونټلر شتون لري - دا باید د ورته فرم ویئر سره مخ شي، فرم ویئر د بورډونو فایلونو سره آرشیف کې دی.
د کنسول تولید
د یو انتخاب په توګه، تاسو کولی شئ د کوډ شوي / غیر ضروري راډیو کنټرول شوي ټی بشپړ شوي لرې برخې وکاروئ که چیرې د کوډ شوي بورډ نصبولو لپاره کافي ځای شتون ولري. یا تاسو کولی شئ خپل لیرې کړئ، لکه څنګه چې ما وکړل. د اساس په توګه، د پلائډ یو بل ټنډر چې پلي شوی 18650، د اخیستونکي انډول، او 4 ت ons ۍ سره د کوډر فیس، او 4 ت ons ۍ لري، د کنټرول اعظمي کولو لپاره. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د کوډر بورډ لا دمخه د بورډ لپاره د بورډینګ ځایونه لري - د دوی نصب کول اختیاري دي، پرته لدې چې د مجلس فعالیت څخه پرته. عملیاتي ت ons ۍ د تختونو څخه ښودل شوي، لکه لاندې په عکسونو کې.
په چرسيس کې د بریښنایی نصب کول
په دې توګه په دې توګه په چهارغه ډول، د ترلاسه کونکي ماډل سره د ډیکوډ بورډ سربیره، دوه "پلونه" بورډونه نصب شي، او دوه بدلونکي به نصب شي، او دوه بدلونکي به ولري. د دوه بدلونکو کارول، یو له هر موټر لپاره یو له بل څخه ښه دی ځکه چې دا به امکان ولري چې د هر کیټرپلر سرعت تنظیم کړئ. د موټرو ګیر، که څه هم ورته وي، مګر لاهم د پیرامیټرو یو څه د پیرامیټرو یو څه توپیر لري، نو لدې امله، حتی یو څه مختلف انکشافي دي، دا په مناسب ډول د ولطلاف سره تنظیم کول په بشپړ ډول ورته سرعت ترلاسه کیدی شي. په سرعت سرعت، حتی کوچني، د دې حقیقت لامل کیږي چې ماشین په کلکه پرمخ نه ځي، مګر د کوچني وار سره. تاسو کولی شئ ټولې بورډونه د لاندې چیسوګانو نصبولو لپاره ورته اړتیا لرئ.
د ډیکوډ بورډ تفصيلي عکس. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې دا، لکه څنګه چې د کوډر بورډ په څیر، ډیری اضافي اضافي پورټس لري - دوی به دقیقا په وسیلو کې د مایکروکیکټالرونو سره نه وي.
د پل سکیم جوړ کړئ
داسې ښکاري چې داسې ښکاري چې کوم ډول د پله یو ډول پل ته اړتیا ده، ځکه چې دا یوازې د کلي په مرسته کافي دي چې د ولډو په وړاندې د ولټاژ رسولو په مرسته کافي وي. او هغه واقعیا اړتیا نلري که چیرې ټایپ ریټر اړین وي نو ځان ته اړتیا نلري - او تمرین ښیې چې دا په بشپړ ډول پرته له دې پرته بل نه څرګندوي. پدې توګه، دا اړینه ده چې یو کوچنی اضافي سکیم راټول کړئ، کوم چې به د موټرو لپاره د پولیټر بدلون چمتو کړي. پولاریزم بدلونونه - د خوځښت بدلونونو ته.
انجن پدې سکیم سره تړلی دی، او دا دوه توکي لري - په 1 ان usits کې، انجنونه یو سمون ته وسپارل شو - په بل ډول موټرو ته تاوول شوی اړخ. که چیرې ولکت هیڅ ننوت نه وي، یا دواړه ننوت ته سمدلاسه چمتو نه شي - موټره د کار ساده منطق دی. ډیاګرام د 4 ساحوي لیږدونکي لري چې موټر ته اړوي، نو دوی باید په کافي اندازه لوی مشتمل محاسبه شي. د دوی دوه چینل دي، تاسو کولی شئ AO3400، نور دوه P چینلونه وکاروئ، مناسب Ao3401. په ډیاګرام هم دوه د دوه دوه ځنژل NPN لیږدونکي، BC847 شتون لري مناسب یا کوم بل ورته دی. په ترتیب سره چې په چاریس کې ډیری ځای نه نیسي، زه سپارښتنه کوم چې په MD برخو کې دا سکیم راټول کړم. یو ډویکونه کوم دي، د مثال په توګه، 1n4148w. د دې سکیم د بریښنا په ننوتلو کې (د 12 v په توګه ډیزاین شوی)، د کانالیالوټر ولګ کول چمتو کیږي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې سکیم ورته اړتیا لري په دوه کاپيونو کې راټول شي - د کی left او سم موټرو لپاره به دوی د یو او دوهم مرتکب څخه جوړ شي. لاندې د سرکس سرکټ بورډونو عکسونه.
اوس تاسو کولی شئ په مستقیم ډول نصبولو ته لاړ شئ - او د ټول ټول په لومړي سر کې د څو بریښنایی نصب کولو ارزښت لري، چې بیټرۍ به په موازي ډول وصل شي.
د بیټرۍ دمخه، د ډیکوډ په مخ کې، د Iskder بورډ نصب شوی، تاسو کولی شئ سمدلاسه د زړورتیا اړیکو ته د سویچ له لارې دا له سره وصل کړئ. د اسانتیا لپاره، په دې بورډ کې 5 LEDs نصب شوي - اړوند لینونه به هغه وخت روښانه شي کله چې لرې لرې کیلي فشار شي.
په ټیټ برخه کې، د چیمیس په اساس، د بدلونکو جوړه او د پطروطو جوړه جوړه شوې ده. سمدلاسه، هرڅه د تارونو له لارې تړاو لري - د لاریون کونکو لپاره د بدلونکو معلومات، د پلونو بورډونه، په بدل کې، دمخه موټرس ته. دا باید په یاد ولرئ چې د بار وړونکي کولی شي د بار وړونکي، اوسني مصرفي به شاوخوا 2-1-1-1-1-1-1-1-1-1 ته لوړ شي او ځینې ټکي به اړین وي په کافي اندازه ضربه تارونه چمتو کړئ.
وروستی، د مجلس نهایی مرحلې پاتې دی - تاسو اړتیا لرئ د ISIDPERS (4 پایلې) ته د پلونو (4 پایلې) ته فعال شي، نو کله چې تاسو وسیله فشار ورکړئ، نو ماشین په کې عکس العمل وښودل شو مطلوب ډول. بيشکه:
- د "لارښود" فشار راوړي - دواړه انجنونه په یو سمت کې تاووي.
- "شاته" فشار ورکول - دواړه دواړه انجنونه په مخالف لوري کې څېرمه کوي.
- د "ښي" فشار ورکول - کی left موټر پرمخ ځي، بیرته بیرته، ماشین د ساعت په اوږدو کې ځای په ځای کوي.
- د "کی left" فشار ورکول - د سمې موټرو شاته، لاړل، مخکې لاړ، ماشین د سټیک په څیر خلاصوي.
- په ورته وخت کې د "مخکې" او "ښی" فشار لاندې
- په ورته وخت کې فشار ورکړئ "مخکې" او "کی left" - ورته ورته، مګر په بله لاره.
د داسې منطق پلي کولو لپاره تاسو اړتیا لرئ د ویکولډر پایلې په داسې یوه لاره کې وصل کړئ لکه لاندې ښودل شوي.
د ډیکوډ لاندې برخه لاندې ښودل شوي، پداسې حال کې چې یو یې آزاد دی، دا د نورو عملونو لپاره کارول کیدی شي. دلته تاسو د ورته 1n4148 کارولو سره کولی شئ ورته د INCECETS په پایله کې د ځان په لرې کولو سره یې د ځان په لرې کولو سره وپلورل شئ.
ازموینه
دا پدې ماشین کې بشپړ شوی، تاسو کولی شئ بیټرۍ دننه کړئ او عملیات چیک کړئ. په ورته وخت کې، دا به د مصرف اوسني لیدلو لپاره د سپکاوي څخه بې ارزښته نه وي - د کنسول په نشتوالي کې، دا باید کوچني وي، شاوخوا څو لسګونه ما. د کنسول فاصله به د کارول شوي ترلاسه شوي ماډلونو او لیږدونکي پورې اړه ولري - ډیری وختونه دوی په ښاري شرایطو کې د 20-30 مترو په اړه د ډاډ ترلاسه کولو زون چمتو کوي، کوم چې د ماشین کنټرول لپاره خورا مهم زون چمتو کوي. دا به د انټیناس سلسلې د پام وړ لوړولو کې مرسته وکړي، تاسو کولی شئ د کمپیوټر څخه د 17 سانتي مترو په اوږدوالي او د 333 مریقفیتونو ټوټې ټوټې کړئ او د 433 میګاواټیژیک رنځ لپاره د "ملکیتونو اړیکې" لپاره.
پدې توګه، دا د ماشومانو او لویانو لپاره یو ډیر بوخت اتل شو - د PVC غالۍ کیټرکیلر د هرې سطحې سره عالي کلسچ چمتو کوي، نو ماشین په اسانۍ سره د خنډونو څخه مخنیوی کوي. د کیټپلیر اختیار ګټې هم د کنټرول سادګۍ ته هم منسوب کیدی شي - دا اړینه نده چې د سټیرینګ میکانیزمونو نصب کړي، ټول کنټرول یوازې د لاریو دورې د لاری کیدو له امله رامینځته کیږي. د بیان شوي ډیزاین چاراسو نشتوالی د سړک د تصفیه یو کوچنی "د سړک تصفیه" بلل کیدی شي او د موټر چلولو په خوښۍ کې مداخله کوي، او که دا نه وي نیول شوی د پورتنۍ محور د شا ویلونو او له پورته څخه ډبلو ته د اضافي محور اضافه کولو سره له مینځه وړل کیدی شي. بریالی مجلس!