Vurder etableringen av en skrivemaskin på en larve med en ganske grunnleggende design, for å montere som du kan bokstavelig talt for et par kvelder. Hele designet kan deles inn i to deler - et sporet chassis og en elektrisk del som vil gi fjernkontrollen av maskinen fra fjernkontrollen.
Produksjon Chassis
Det tar ikke så mange materialer: Caterpillar vil bli drevet av et par girkasser, grunnlaget for hele designet vil være et lite stykke tykt kryssfiner, du vil også trenge flere plasthjul som de larver vil rotere. For en maskin kan du bruke nesten alle egnede girkasser, ideell "gul", som finnes i mange butikker av radiokomponenter, eller kjøp på Ali, gir girkassen et girforhold 1:48, som for dette tilfellet er mest optimal verdi..
Hver girkasse har tilgang til to aksler, bare en aksel vil bli aktivert for et Caterpillar-chassis, bare en aksel vil være involvert, den andre kan fjernes i det hele tatt eller gå hvis disse motorene fortsatt er nødvendige i andre prosjekter. Det er nødvendig å feste hjulene på akslene - for å gjøre det raskere, skru opp skruen seg i selve treet (inne i det er hul), derfor vil hjulene sove godt. For ytterligere fiksering, og for ikke å slappe av skruene, kan du rikelig smøre forbindelsen med lim. Vær oppmerksom på at hjulet er dobbelt - det er et gap mellom hvert av hjulene ca 3-4 mm, vil Caterpillar bli løst med den.
Motorer er løst på et stykke slitesterkt kryssfiner, størrelsen kan velges vilkårlig, avhengig av de ønskede størrelsene på maskinen. Ingen praktiske steder for å feste disse girmotorene er ikke gitt, så jeg registrerte dem ved hjelp av Thermoclause - gode limstenger gir utmerket kvalitetsforbindelse, som erfaring viste.
Deretter, i motsatt side av motoren, er det nødvendig å sikre hjørnene for fronthjulets akse. For å gjøre dette, anbefaler jeg på det sterkeste å bruke detaljene fra barnas jerndesigner - der kan du finne ferdige hjørner med hull. Ved boring av hull i kryssfiner, er det nødvendig å ta hensyn til at det i fremtiden vil ta tilpasningen av larvepenningen, så det er nødvendig å bore en rekke hull med en lengde på ca. 1-1,5 cm, som så kombinere i en avlangspor. Dermed vil hele foraksel bevege seg bakover, feste boltene i ønsket posisjon.
Hullet i hullene i hjørnene, det er hensiktsmessig å bruke M4, det gir tilstrekkelig hardhet og er egnet for hull i delene av jerndesigneren. Hælen må være vanskelig å feste på hjørnene, det er praktisk å bruke nøtter med fiksering for disse nøtter, de spinner ikke seg når maskinen vil begynne å ri. På sidene er de samme dobbelthjulene installert som bak, med nøyaktig samme gap. Hjulene skal roteres fritt på aksen, det er mulig å gi det med de samme mutrene med fiksering. Vær oppmerksom på at venstre og høyre hjul må rotere uavhengig av hverandre. Slike hjul jeg tok i samme jerndesigner, men du kan kutte på både plast, eller fra tett papp, hvis du bretter den i flere lag og lim.
Produksjon av larver
Det er vanskelig å forestille seg, men gode caterpillarer med god clutch er hentet fra PVC-badekaret, du kan finne den i nesten alle butikker på husholdningsvarer. Et slikt teppe består av en rekke fleksible "striper", som er sammenkoplet av parallelle tråder, hva som trengs for å skape en larve. Båndet kuttes av båndet med en bredde på 1,5-2 cm, det skal være lik bredden på hjulene som brukes.
Deretter er det nødvendig å feste et bånd på hjulene festet på chassiset og kutte det ned i ønsket lengde, så limes endene av båndet med Superclaim. Etter at limet tørker, kan du prøve Caterpillar på chassiset og til og med slå på motoren - Caterpillar vil rotere, men det vil raskt falle fra hjulene.
For at Caterpillar ikke faller fra hjulene, selv når fremtidig maskin vil flytte hindringer, må du lage konvekse stopp i sentrum av Caterpillar. Når de roterer, vil de falle i gapet mellom hjulene, uten å gi Caterpillar for å komme seg unna. Du kan gjøre slike stopp på mange måter, jeg bestemte meg for å holde kampene for hvert "trinn" av larver, da opplevelsen viste, denne metoden viste seg å være en arbeidstaker og med tilstrekkelig spenning av larven ikke passet i det hele tatt. Kampene er kuttet i segmenter av en lengde på 5-6 mm og limt, som vist på bildet nedenfor, alle de samme superchalders brukes - det sikrer god styrke av forbindelsen med PVC-matmaterialet.
Alle de samme handlingene må gjøres med en annen larve. Etter å ha stått med Caterpillars, kan du lese klar - nå håper de på chassiset og kan allerede sjekke hvordan fremtidig maskin vil gå, mate batterispenningen direkte til begge motorer. Om nødvendig er det nødvendig å justere spenningskraften - for svak Caterpillar vil slå den ut eller subsidiere, og for mye strukket vil rotere tett, med en ekstra belastning på motoren.
Elektrisk del
I den elektriske delen vil det være behov for flere brett: mottaker- og senderkortene for overføring av kommandoer fra fjernkontrollen, som øker omformere til å drive motorene, samt "Bridges" -plankene for muligheten for å rotere hver av motorene i begge retninger. Den generelle ordningen er slik - senderbrettet vil bli installert i konsollen, mottakerbrettet på maskinens chassis. Økningsomformere konverterer spenning fra batterier (3,7 - 4,2 volt) til 7-8 volt, hvorfra motorene allerede vil spise. Hvis motorene utvikler tilstrekkelig hastighet og direkte fra batteriet, kan transduserne ikke installeres. Kjøre motorrotasjon vil være brosekretser - spesielle ordninger med felttransistorer som kan levere spenning eller en polaritet til utgang, eller den andre, avhengig av hvilken inngang (i 1 eller i 2) vil motta et styresignal fra mottakerbrettet. I begynnelsen vurderer vi ordningene til senderen og mottakeren, de er henholdsvis representert nedenfor.
For å være nøyaktig, kalles disse kretsene koderen og dekoderen, og mottakeren og sendere og senderen er de ferdige RX-TX-modulene per frekvens på 433 MHz, som lett kan kjøpes på Ali eller mange butikker av radiokomponenter -
Hver av modulene har tre kontakter for tilkobling - pluss strøm, minus, samt datakontakten for overføring eller datasett. Ovennevnte enkle ordninger gir en dataoverføringsprotokoll, slik at du kan behandle trykk på 5 knapper. For å kontrollere Typewriter, trenger du bare 4 kanaler (fremover, bak, høyre, venstre), slik at den femte kanalen forblir fri og kan brukes under noen mål, for eksempel, slå av frontlys. TXD og RXD-kontakter i kretser er tilkoblet tilsvarende datakontakter av senderen og mottakeren, i resten av skjemaet, enkelt og knapt nødvendige forklaringer. Tilførselsspenningen til ordningene selv er 3,5-5 volt, men hvis du angir 78L05 stabilisatorer (de er oppført på diagrammene), så kan du mate fra spenning 7 eller mer volt. Utskriftsbrett gir begge mulighetene, du trenger bare å installere hoppere på de riktige stedene. For bruk i maskinen, strømmen og mottakeren, og senderen kan utføres direkte fra batterier uten stabilisatorer. I hvert av ordningene er det en mikrokontroller - den må blinke den med den tilsvarende fastvaren, fastvaren er i arkivet sammen med brettenees filer.
Produksjon av konsollen
Som en av alternativene kan du bruke den ferdige fjernkontrollen fra noen ødelagte / unødvendige radiostyrt leketøy hvis det er nok plass inne i det for å installere koderbrettet. Eller du kan lage din egen fjernkontroll, som jeg gjorde. Som grunnlag anvendt en annen trunking av kryssfiner, montert på IT-holderen for batteri 18650, koderavgiften med en mottakermodul, samt 4 knapper, og plasserer dem for å maksimere kontrollen. Vær oppmerksom på at koderbrettet allerede inneholder ombordstigningssteder for styret - deres installasjon er valgfritt, unntatt testing av ytelse etter montering. Driftsknappene vises fra brettene på ledningene, som i bildene nedenfor.
Installasjon av elektronikk på chassiset
På selve chassiset, så i tillegg til dekoderbrettet med en mottakermodul, vil to "broer" boards installeres, og to omformere. Bruken av to omformere, en etter en for hver motor, er bra fordi det vil være mulig å justere hastigheten til hver larve. Motorutstyr, men det samme, men fortsatt har noen variasjon av parametere, derfor, selv med samme fôrspenning, kan det gi en litt forskjellige omdreininger, justere spenningen på omformeren kan oppnås helt i samme hastighet. Skotsky i hastigheter, selv små, vil føre til at maskinen ikke vil gå strengt fremover, men med en liten sving. Du kan se alle brettene som kreves for installasjon på chassiset nedenfor.
Detaljert bilde av dekoderbrettet. Vær oppmerksom på at det, akkurat som koderbrettet, har flere ekstra strømkondensatorer - de vil definitivt ikke være overflødige i enheter med mikrokontrollere.
Bygge en broordning
Det virker - for hvilke en slags bro er nødvendig, fordi det bare er nok ved hjelp av nøkkelen til å forsyne spenningen på motorene. Og hun er egentlig ikke nødvendig hvis skrivemaskinen ikke er nødvendig med omvendt - og øvelsen viser at det er helt uinteressant uten det. Det er således nødvendig å montere en liten tilleggsordning, som vil gi en polaritetsendring for motoren. Polarismen endres - bevegelsesretningen endres.
Motoren er koblet til denne skjemaet, og den inneholder to innganger - IN1 og IN2, 3-5 volt ble sendt til en inngang - motoren roterer i en retning, 3-5 volt ble sendt til en annen - motoren roterer i den andre side. Hvis spenningen ikke servert noen inngang, eller tilføres begge inngangene umiddelbart - motoren roterer ikke, dette er en så enkel logikk av arbeidet. Diagrammet har 4 felttransistorer som vil bytte motoren, så de må beregnes på en tilstrekkelig stor strøm. To av dem er N-kanal, du kan bruke AO3400, andre to P-kanaler, egnet AO3401. Også på diagrammet er det to bipolare NPN-transistorer, BC847 er egnet eller annen lignende. For ikke å ta mye plass på chassiset, anbefaler jeg å montere denne ordningen på SMD-komponenter. Diodene er som for eksempel 1N4148W. På strøminngangen til denne skjemaet (utpekt som 12 V) leveres spenningen fra omformeren. Vær oppmerksom på at ordningen må samles inn i to kopier - for venstre og høyre motor, vil de bli drevet tilsvarende fra en og fra den andre omformeren. Bilder av de samlede kretskortene nedenfor.
Nå kan du fortsette direkte til installasjonen - og først og fremst er det verdt å installere et par holder på toppen av chassiset for 18650 batterier, alle elektronikkene blir drevet, batteriene er koblet parallelt.
Før batteriene, foran dekoderen, er dekoderkortet installert, kan du umiddelbart koble den gjennom bryteren til innehavere kontaktene. For enkelhets skyld er 5 lysdioder installert på dette kortet - de tilsvarende lysdiodene lyser når den fjerne tasten er trykket.
På den nedre delen, under chassiset, er et par omformere og et par platperier festet. Umiddelbart er alt forbundet med ledninger - inngangene til omformerne gjennom bryteren til innehavere, utgangene til konverteren for å mate brettene i broene, og utgangene til broene, i sin tur allerede til motoren. Det bør tas i betraktning at motorene under belastningen kan konsumere ganske høy strøm, henholdsvis, ved innspillingen av omformere, vil den nåværende forbrukes vil være ca 2 ganger mer, og noen poeng kan nå 1-1,5 ampere, så det er nødvendig å levere kraft tilstrekkelig tykke ledninger.
Den siste, det endelige forsamlingsstadiet forblir - du må koble utgangene til dekoderen (4 utganger på 5) til inngangene til broer (IN1, IN2) vil bli aktivert, slik at når du trykker på enheten, reagerte maskinen på nytt i ønsket måte. Nemlig:
- Trykke på "fremover" - begge motorer roterer i en retning.
- Pressing "Tilbake" - begge motorer roterer i motsatt retning.
- Hvis du trykker på "høyre" - den venstre motoren roterer fremover, straks tilbake, skjer maskinen på klokken med klokken.
- Ved å trykke på "Venstre" - høyre motor roterer ryggen, vender fremover, utfolder maskinen mot klokken.
- Den samtidige pressingen av "fremover" og "høyre" - den venstre motoren roterer fremover, den rette tingen står på stedet, og dermed oppstår en jevn sving.
- Samtidig pressing "fremover" og "venstre" - på samme måte, men på omventen.
For å implementere slik logikk, må du koble utgangene til dekoderen til broinnganger på en slik måte som vist nedenfor.
Bunnen av dekoderen er vist nedenfor, mens en av dem er ledig, kan den brukes til andre handlinger. Diodene Her kan du bruke det samme 1N4148, loddet dem ved å montere rett på utgangene til dekoderen.
Test
Dette er ferdig på denne maskinen, du kan sette inn batterier og sjekke operasjonen. Samtidig vil det ikke være overflødig å sjekke forbruketstrømmen - i fravær av lag fra konsollen, bør det være lite, om flere titalls ma. Avstanden til konsollen vil avhenge av de brukte mottaksmodulene og senderen - oftest gir de en sone med trygg mottak ca 20-30 meter i urbane forhold, noe som er ganske nok til å kontrollere maskinen. Det vil bidra til å øke antennene betydelig, du kan ta biter av kobbertråd med en lengde på 17 cm (for frekvens på 433 MHz) og loddemoduler til moduler til "ANT" -kontakter.
Dermed viste det seg et veldig travelt leketøy for barn og voksne - PVC-rug caterpillars gir utmerket clutch med noen overflater, slik at maskinen lett overvinne hindringer. Fordelene ved CATERPILLAR-alternativet kan også tilskrives enkelheten i kontrollen - det er ikke nødvendig å installere flere styringsmekanismer, hele kontrollen oppstår bare på grunn av endringen av rotasjonsretningen til sporene. Mangelen på beskrevet design chassis kan kalles en liten "road clearance" - motorene ligger under bunnen og okkuperer der ganske mye plass, men det forstyrrer ikke gleden av kjøring, og om ønskelig, dette mangler denne mangelen Kan elimineres ved å legge til en ekstra akse for bakhjul og plasseringsmotorer ovenfra. Vellykket montering!