Overweeg de oprichting van een typemachine op een rups met een vrij elementair ontwerp, om te monteren dat u letterlijk een paar avonden kunt. Het hele ontwerp kan worden verdeeld in twee delen - een gevolgd chassis en een elektrisch onderdeel dat de afstandsbediening van de machine van de afstandsbediening biedt.
Vervaardiging van chassis
Het duurt niet zo veel materialen: Caterpillar wordt gedreven door een paar versnellingsbakken, de basis van het hele ontwerp zal een klein stuk dikke multiplex zijn, u hebt ook verschillende plastic wielen nodig waarvoor de rupsen zullen draaien. Voor een machine kunt u bijna elke geschikte versnellingsbakken gebruiken, ideaal "geel", dat te vinden is in veel winkels van radio-componenten of kopen op Ali, de versnellingsbak geeft een tandwielverhouding 1:48, die voor deze zaak het meest is optimale waarde..
Elke versnellingsbak heeft toegang tot twee assen, slechts één as wordt geactiveerd voor een Caterpillar-chassis, slechts één schacht is betrokken, de tweede kan helemaal worden verwijderd of verlof als deze motoren nog steeds nodig zijn in andere projecten. Het is noodzakelijk om de wielen aan de assen te bevestigen - om het sneller te maken, de schroef zelf in de boom zelf te schudden (binnenin is hol), daarom zullen de wielen goed slapen. Voor extra fixatie, en om de schroeven niet te ontspannen, kunt u de verbinding met lijm overvloedig smeren. Houd er rekening mee dat het wiel dubbel is - er is een kloof tussen elk van de wielen ongeveer 3-4 mm, de Caterpillar zal ermee worden opgelost.
Motoren zijn vast op een stuk duurzaam multiplex, de grootte kan willekeurig worden geselecteerd, afhankelijk van de gewenste maten van de machine. Geen handige plaatsen voor het bevestigen van deze tandwielmotoren zijn niet aanwezig, dus ik nam ze op met thermoclause - goede kleefstaven bieden een uitstekende kwaliteitsverbinding, omdat de ervaring toonde.
Vervolgens is het in de andere kant van de motor noodzakelijk om de hoeken voor de as van de voorwielen te bevestigen. Om dit te doen, raad ik ten zeerste aan de details van de Iron Designer van de kinderen te gebruiken - daar kunt u kant-en-klare hoeken vinden met gaten. Bij het boren van een gat in het multiplex, is het noodzakelijk om in aanmerking te nemen dat het in de toekomst de aanpassing van de rupillagespanning zal nemen, dus het is noodzakelijk om een rij gaten met een lengte van ongeveer 1-1,5 cm te boren, welke Combineer dan in een langwerpige sleuf. Aldus zal de gehele vooras achteruit bewegen, de bouten in de gewenste positie bevestigen.
Het gat in de gaten in de hoeken, het is handig om M4 te gebruiken, het geeft voldoende hardheid en is geschikt voor gaten in de delen van de ijzerontwerper. De hiel moet moeilijk zijn om op de hoeken vast te maken, het is handig om moeren te gebruiken met fixatie voor deze moeren, ze draaien zelf niet wanneer de machine zal beginnen met rijden. Aan de zijkanten worden dezelfde dubbele wielen geïnstalleerd als achter, met exact dezelfde opening. De wielen moeten vrij op de as draaien, het is mogelijk om het met dezelfde noten te voorzien van fixatie. Houd er rekening mee dat de linker en rechterwielen onafhankelijk van elkaar moeten draaien. Dergelijke wielen nam ik in dezelfde ijzerontwerper, maar je kunt vergelijkbaar zijn met zowel plastic of van het dichte karton, als je het in verschillende lagen en lijm vouwt.
Productie van rupsen
Het is moeilijk om je voor te stellen, maar uitstekende rupsen met een goede koppeling worden verkregen van PVC-baddeken, je kunt het in bijna elke winkel van huishoudelijke goederen vinden. Zo'n tapijt bestaat uit een verscheidenheid aan flexibele "strips", die met elkaar verbonden zijn door parallelle draden, wat nodig is om een rups te creëren. Het lint wordt het lint afgesneden met een breedte van 1,5-2 cm, het moet gelijk zijn aan de breedte van de gebruikte wielen.
Dan is het noodzakelijk om een tape aan de wielen aan het chassis te bevestigen en deze op de gewenste lengte te snijden, dan zijn de uiteinden van het lint gelijmd met superclaim. Nadat de lijm droogt, kunt u de Caterpillar op het chassis proberen en zelfs de motor inschakelen - de Caterpillar zal roteren, maar het zal snel van de wielen vallen.
Om de Caterpillar niet van de wielen te vallen, zelfs wanneer de toekomstige machine obstakels zal verplaatsen, moet u convexe stopt maken in het midden van de Caterpillar. Bij het roteren vallen ze in de kloof tussen de wielen, zonder de rups te geven om weg te komen. Je kunt op veel manieren stoppen, ik besloot om de wedstrijden voor elke "stap" van de rupsen te plakken, omdat de ervaring toonde, deze methode bleek een werknemer te zijn en met voldoende spanning van de Caterpillar niet helemaal niet geschikt. De overeenkomsten worden in segmenten van een lengte van 5-6 mm gesneden en gelijmd, zoals weergegeven in de onderstaande foto, alle dezelfde superchalters worden gebruikt - het zorgt voor een goede sterkte van de verbinding met het PVC-mat materiaal.
Alle dezelfde acties moeten worden gedaan met een tweede rups. Na het plakken van de rupsen, kunt u klaar lezen - nu hopen ze op het chassis en kunnen ze al controleren hoe de toekomstige machine zal gaan, de batterijspanning rechtstreeks op zowel de motor voeden. Indien nodig is het nodig om de spanningskracht aan te passen - te zwak zal de Caterpillar het uitschakelen of subsidiëren, en te veel uitgerekt zal stevig draaien, een extra belasting op de motor te hebben.
Elektrisch onderdeel
In het elektrische gedeelte zijn verschillende borden nodig: de ontvanger- en zenderkaarten voor het verzenden van opdrachten van de afstandsbediening, die de converters verhogen om de motoren aan te pakken, evenals de borden "Bruggen" voor de mogelijkheid om elk van de motoren te draaien in beide richtingen. De algemene regeling is zodanig - het zenderbord zal in de console worden geïnstalleerd, de bord van de ontvanger op het machinechassis. De verhogingen converters converteren spanning van batterijen (3,7 - 4,2 volt) tot 7-8 volt, waaruit de motoren al zullen eten. Als de motoren voldoende snelheid en rechtstreeks uit de batterij ontwikkelen, kunnen de transducers niet worden geïnstalleerd. Rijmotor rotatie zal brugcircuits zijn - speciale regelingen met veldtransistoren die spanning of één polariteit kunnen leveren aan uitvoer, of de andere, afhankelijk van de ingang (in 1 of in 2) een besturingssignaal van de receiver-bord ontvangt. In eerste instantie beschouwen we de schema's van de zender en de ontvanger, ze zijn respectievelijk hieronder weergegeven.
Om accuraat te zijn, worden deze circuits de encoder en de decoder genoemd en de ontvanger en zenders en de zender zijn de kant-en-klare RX-TX-modules per frequentie van 433 MHz, die gemakkelijk kunnen worden gekocht op Ali of vele winkels van radio-componenten -
Elk van de modules heeft drie contacten voor het verbinden - plus vermogen, min, evenals de gegevenscontact voor transmissie of dataset. De bovenstaande eenvoudige schema's bieden een gegevensoverdrachtsprotocol, zodat u op 5 knoppen moet verwerken. Om de typemachine te beheersen, hebt u slechts 4 kanalen (vooruit, terug, rechts, links), dus het 5e kanaal blijft vrij en kan onder alle doelen worden gebruikt, bijvoorbeeld aan het uitschakelen van koplampen. TXD- en RXD-contacten in circuits zijn overeenkomstig verbonden met gegevenscontacten van de zender en ontvanger, in de rest van de regeling, eenvoudig en nauwelijks verklaringen vereisen. De voedingsspanning van de regelingen zelf is echter 3,5-5 volt, maar als u 78L05 stabilisatoren instelt (ze staan op de diagrammen), dan kunt u zich voeden met spanning 7 of meer Volt. Afdrukplaten bieden beide opties, u hoeft alleen truien op de juiste plaatsen te installeren. Voor gebruik in de machine, stroom en ontvanger, en de zender kan rechtstreeks van batterijen zonder stabilisatoren worden uitgevoerd. In elk van de schema's is er een microcontroller - het moet deze met de bijbehorende firmware knipperen, de firmware is in het archief samen met de bestanden van de borden.
Vervaardiging van de console
Als een van de opties, kunt u de afgewerkte afstandsbediening gebruiken van een aantal gebroken / onnodige radio-gecontroleerde speeltuin als er voldoende ruimte is om het bord van de encoder te installeren. Of je kunt je eigen afstandsbediening maken, zoals ik deed. Als basis, een andere truncatie van multiplex aangebracht, gemonteerd op IT-houder voor batterij 18650, de coderkosten met een ontvangermodule, evenals 4 knoppen, het plaatsen van hen om de controle te maximaliseren. Houd er rekening mee dat het coader-kaart al de instapplaatsen voor het bord bevat - hun installatie is optioneel, behalve voor het testen van prestaties na de montage. De bedieningsknoppen worden weergegeven vanaf de boards in de draden, zoals in de onderstaande foto's.
Installatie van elektronica op het chassis
Op het chassis zelf, dus, naast het decoderbord met een ontvangermodule, worden twee "bruggen" -borden geïnstalleerd en twee converters. Het gebruik van twee converters, één voor één voor elke motor, is goed omdat het mogelijk zal zijn om de snelheid van elke rups aan te passen. Motoruitrusting, hoewel hetzelfde, maar nog steeds een variatie van parameters hebben, dus zelfs met dezelfde voedsspanning, kan het een enigszins verschillende omwentelingen geven, waarbij het aanpassen van de spanning op de omzetuitgang volledig dezelfde snelheid kan worden bereikt. Skotsky in snelheden, zelfs klein, zal leiden tot het feit dat de machine niet strikt vooruitgaat, maar met een kleine beurt. U kunt alle boards bekijken die nodig zijn voor installatie op het chassis hieronder.
Gedetailleerde foto van de decoderboard. Houd er rekening mee dat het, net als de coderingsraad, verschillende extra vermogenscondensatoren heeft - ze zullen absoluut niet overbodig zijn in apparaten met microcontrollers.
Bouw een brugschema
Het lijkt - waarvoor een soort brug nodig is, omdat het alleen genoeg is met de hulp van de sleutel tot het leveren van spanning op de motoren. En ze is echt niet nodig als de typemachine niet wordt verplaatst - en de praktijk laat zien dat het volledig oninteressant is zonder deze. Het is dus noodzakelijk om een klein extra schema te monteren, dat een polariteitsverandering voor de motor zal verschaffen. Polarismis verandert - de richting van bewegingsveranderingen.
De motor is verbonden met deze regeling en bevat twee ingangen - in1 en in2, 3-5 volt ingediend bij één ingang - De motor draait in één richting, 3-5 volt ingediend bij een ander - de motor draait in de andere kant. Als de spanning geen invoer wordt gediend, of wordt onmiddellijk aan beide ingangen wordt geleverd - de motor draait niet, dit is zo een eenvoudige logica van het werk. Het diagram heeft 4 veldtransistoren die de motor schakelen, zodat ze moeten worden berekend op een voldoende grote stroom. Twee van hen zijn N-kanaal, u kunt AO3400, andere twee p-kanalen, geschikte AO3401 gebruiken. Ook op het diagram zijn er twee bipolaire NPN-transistors, BC847 is geschikt of een ander soortgelijk. Om niet veel ruimte op het chassis te nemen, raad ik aan om dit schema op SMD-componenten te monteren. Diodes zijn zoals bijvoorbeeld 1N4148W. Op de stroomingang van deze regeling (aangewezen als 12 v), wordt de spanning van de converter geleverd. Houd er rekening mee dat de regeling in twee exemplaren moet worden verzameld - voor de linker- en rechtermotor, zullen ze dienovereenkomstig van een en uit de tweede converter worden aangedreven. Foto's van de verzamelde printplaten hieronder.
Nu kunt u rechtstreeks naar de installatie gaan - en allereerst is het de moeite waard om een aantal vasthouden aan de bovenkant van het chassis te installeren voor 18650 batterijen, alle elektronica wordt aangedreven, de batterijen zijn parallel verbonden.
Vóór de batterijen, voor de decoder, is het decoderbord geïnstalleerd, u kunt het onmiddellijk via de schakelaar aansluiten op de contacten van de houders. Voor het gemak zijn 5 LED's op dit bord geïnstalleerd - de bijbehorende LED's lichten op wanneer de externe toets wordt ingedrukt.
Op het onderste gedeelte, onder het chassis, zijn een paar converters en een paar van platchering bijgevoegd. Onmiddellijk is alles verbonden door draden - de ingangen van de converters via de schakelaar naar de houders, de uitgangen van de omzetter om de raad van de bruggen, en de uitgangen van de bruggen, op hun beurt, al naar de motor. In gedachten moet worden gedacht dat de motoren die onder belasting vrij hoge stroom kunnen consumeren, bij de invoer van de converters, de stroom verbruikt ongeveer 2 keer meer en sommige punten kunnen 1-1,5 ampèreren, dus het is noodzakelijk voedingsvermogen voldoende dikke draden.
De laatste, de laatste montagetrap blijft - u moet de uitgangen van de decoder (4 uitgangen van 5) aansluiten op de ingangen van bruggen (IN1, IN2) zal worden geactiveerd, zodat wanneer u op het apparaat drukt, de machine in reageerde de gewenste manier. Namelijk:
- Druk op de "Forward" - beide motoren draaien in één richting.
- Door op "terug" te drukken - beide motoren roteren in de tegenovergestelde richting.
- Als u op de "Rechts" drukt - de linkermotor draait naar voren, meteen terug, de machine vindt plaats op de plaats met de klok in.
- Als u op de "LINKER" drukt - de rechtermotor draait terug, naar links naar voren, ontvouwt de machine tegen de klok in.
- De gelijktijdige druk op "Forward" en "Rechts" - de linkermotor draait vooruit, het juiste ding staat ter plaatse, dus een soepele beurt treedt op.
- Gelijktijdig drukken op "vooruit" en "links" - op dezelfde manier, maar op de andere manier.
Om een dergelijke logica te implementeren, moet u de uitgangen van de decoder aansluiten om ingangen op een dergelijke manier te overbruggen zoals hieronder wordt getoond.
De onderkant van de decoder wordt hieronder getoond, terwijl een van deze gratis is, kan het worden gebruikt voor andere acties. Diodes Hier kunt u dezelfde 1N4148 gebruiken, ze gesoldeerd door recht op de uitgangen van de decoder te monteren.
Test
Dit is voltooid op deze machine, u kunt batterijen invoegen en de bewerking controleren. Tegelijkertijd zal het niet overbodig zijn om de consumptiestroom te controleren - in de afwezigheid van teams van de console, het zou klein moeten zijn, ongeveer enkele tientallen MA. De afstand van de console zal afhangen van de gebruikte ontvangstmodules en de zender - meestal bieden ze een zone van zelfverzekerde ontvangst ongeveer 20-30 meter in stedelijke omstandigheden, die voldoende is om de machine te beheersen. Het zal helpen om het bereik van de antennes aanzienlijk te verhogen, u kunt stukken koperdraad nemen met een lengte van 17 cm (voor frequentie van 433 MHz) en soldeer aan modules naar "ANT" -contacten.
Het bleek dus een zeer druk speelgoed voor kinderen en volwassenen - PVC-RUG Caterpillars bieden een uitstekende koppeling met alle oppervlakken, zodat de machine gemakkelijk obstakels overwint. De voordelen van de Caterpillar-optie kunnen ook worden toegeschreven aan de eenvoud van controle - het is niet nodig om extra stuurmechanismen te installeren, alle besturing treedt alleen voor als gevolg van de verandering van de draairichting van de nummers. Het gebrek aan beschreven ontwerpchassis kan een kleine "wegklaring" worden genoemd - de motoren bevinden zich onder de bodem en bezetten er nogal veel ruimte, maar het interfereert niet met het plezier van het rijden, en indien gewenst, dit gebrek kan worden geëlimineerd door een extra as toe te voegen voor achterwielen en het plaatsen van motoren van bovenaf. Succesvolle montage!