Ikkunsidra l-ħolqien ta 'tajprajter fuq caterpillar ma' disinn pjuttost elementari, li jinġabru li inti tista 'litteralment għal ftit filgħaxija. Id-disinn kollu jista 'jinqasam f'żewġ partijiet - xażi ssorveljata u parti elettrika li tipprovdi kontroll mill-bogħod tal-magna mill-kontroll remot.
Manifattura Chassis
Huwa jieħu ħafna materjali: Caterpillar se jkun misjuq minn par ta 'gearboxes, il-bażi tad-disinn kollu se jkun biċċa żgħira ta' plywood oħxon, ser ikollok bżonn ukoll diversi roti tal-plastik li għalihom il-caterpillars se jduru. Għal magna, tista 'tuża kważi kwalunkwe gearboxes xierqa, ideali "isfar", li tista' tinstab f'ħafna ħwienet tal-komponenti tar-radju, jew tixtri fuq Ali, il-Gearbox jagħti l-proporzjon tal-ger 1:48, li għal dan il-każ huwa l-aktar valur ottimali..
Kull Gearbox għandu aċċess għal żewġ xaftijiet, xaft wieħed biss se jkun attivat għal chassis caterpillar, xaft wieħed biss se jkun involut, it-tieni jista 'jitneħħa fil-livelli kollha jew jitilqu jekk dawn muturi għadhom meħtieġa fi proġetti oħra. Huwa neċessarju li jitħaffew ir-roti fuq ix-xaftijiet - biex tagħmilha aktar mgħaġġla, scring up-kamin innifsu fis-siġra nnifisha (ġewwa huwa vojt), għalhekk, ir-roti se jorqdu sew. Għal iffissar addizzjonali, u sabiex ma jħallux il-viti, tista 'tillubrikha l-konnessjoni bil-kolla bil-kolla. Jekk jogħġbok innota li r-rota hija doppja - hemm vojt bejn kull wieħed mir-roti madwar 3-4 mm, il-caterpillar se jkun iffissat miegħu.
Muturi huma ffissati fuq biċċa plajwudd durabbli, id-daqs tiegħu jista 'jintgħażel b'mod arbitrarju, jiddependi fuq id-daqsijiet mixtieqa tal-magna. L-ebda postijiet konvenjenti għall-qfil dawn il-muturi tal-irkaptu ma jiġux ipprovduti, għalhekk irreġistrajthom bl-użu ta 'ThermoClause - Vireg tajbin li jwaħħlu jipprovdu kompost ta' kwalità eċċellenti, billi wriet esperjenza.
Sussegwentement, fin-naħa opposta tal-mutur, huwa meħtieġ li jiġu żgurati l-kantunieri għall-assi tar-roti ta 'quddiem. Biex tagħmel dan, nirrakkomanda ħafna li tuża d-dettalji mid-disinjatur tal-ħadid tat-tfal - hemm tista 'ssib kantunieri lesti b'toqob. Meta tħaffir toqba fil-plywood, huwa meħtieġ li jittieħed kont li fil-futur se tieħu l-aġġustament tat-tensjoni tal-caterpillage, u għalhekk huwa meħtieġ li titħaffer ringiela ta 'toqob b'tul ta' madwar 1-1.5 ċm, li Imbagħad għaqqad fi slot wieħed tawwalin. Għalhekk, il-fus ta 'quddiem kollu se jimxi lura, li jiffissa l-boltijiet fil-pożizzjoni mixtieqa.
It-toqba fit-toqob fil-kantunieri, huwa konvenjenti li tuża M4, tagħti biżżejjed ebusija u hija adatta għat-toqob fil-partijiet tad-disinjatur tal-ħadid. L-għarqub irid ikun diffiċli li taqfel fuq il-kantunieri, huwa konvenjenti li tuża lewż bl-iffissar għal dan il-ġewż, ma jdurux lilhom infushom meta l-magna tibda tirkeb. Fuq il-ġnub, l-istess roti doppji huma installati bħala lura, bl-istess differenza eżatta. Ir-roti għandhom iduru liberament fuq l-assi, huwa possibbli li tiġi pprovduta bl-istess ġewż bl-iffissar. Jekk jogħġbok innota li r-roti tax-xellug u tal-lemin iridu jduru indipendentement minn xulxin. Tali roti li ħa l-istess disinjatur tal-ħadid, imma int tista 'taqta' simili kemm għall-plastik, jew minn kartun dens, jekk tingħalaq f'diversi saffi u kolla.
Manifattura ta 'Caterpillars
Huwa diffiċli li wieħed jimmaġina, madankollu, caterpillars eċċellenti bi klaċċ tajjeb jinkisbu minn rug tal-banju tal-PVC, tista 'ssibha fi kważi kull ħanut ta' oġġetti tad-dar. Twapet bħal dan jikkonsisti f'varjetà ta '"strixxi" flessibbli, li huma interkonnessi minn ħjut paralleli, dak li hu meħtieġ biex jinħoloq caterpillar. Iż-żigarella tinqata 'ż-żigarella b'wisa' ta '1.5-2 cm, għandu jkun ugwali għall-wisa' tar-roti użati.
Imbagħad huwa neċessarju li titwaħħal tejp mar-roti mwaħħla fuq ix-xażi u tnaqqasha fit-tul meħtieġ, allura t-truf taż-żigarella huma inkollati mas-superclaim. Wara li l-kolla tinxef, tista 'tipprova l-caterpillar fuq ix-xażi u anke ixgħel il-mutur - il-caterpillar idur, imma malajr jaqa' mir-roti.
Sabiex il-Caterpillar ma jaqgħux mir-roti, anke meta l-magna futura tiċċaqlaq l-ostakli, għandek bżonn tagħmel waqfiet konvessi fiċ-ċentru tal-caterpillar. Meta ddawwar, dawn se jaqgħu fil-vojt bejn ir-roti, mingħajr ma jagħtu l-caterpillar biex jitbiegħed. Tista 'tagħmel waqfiet bħal dawn f'ħafna modi, iddeċidejt li twaħħal il-logħbiet għal kull "pass" tal-caterpillars, billi wriet l-esperjenza, dan il-metodu irriżulta li kien ħaddiem u b'tensjoni biżżejjed tal-caterpillar ma kinux tajbin għal kollox. Il-logħbiet huma maqtugħa f'segmenti ta 'tul ta' 5-6 mm u inkollati, kif muri fir-ritratt hawn taħt, jintużaw l-istess superchalters - tiżgura saħħa tajba tal-konnessjoni mal-materjal tal-PVC.
L-istess azzjonijiet kollha għandhom isiru bit-tieni caterpillar. Wara li teħel il-caterpillars, tista 'taqra lesta - issa t-tama fuq ix-xażi u diġà jistgħu jivverifikaw kif se jmorru l-magna futura, għalf tal-vultaġġ tal-batterija direttament għaż-żewġ mutur. Jekk meħtieġ, huwa neċessarju li jiġi aġġustat il-forza tat-tensjoni - dgħajfa wisq il-caterpillar se jibdluh jew jissussidja, u wisq mġebbda se jduru sewwa, li jkollhom tagħbija addizzjonali fuq il-mutur.
Parti Elettrika
Fil-parti elettrika, diversi bordijiet se jkunu meħtieġa: il-riċevitur u trasmettitur cards għat-trasmissjoni kmandi mill-kontroll remot, li jżidu l-konvertituri għall-enerġija l-muturi, kif ukoll il- "pontijiet" bordijiet għall-possibbiltà ta 'rotazzjoni kull wieħed mill-muturi fiż-żewġ direzzjonijiet. L-iskema ġenerali hija tali - il-bord trasmettitur se jkun installat fil-console, il-bord riċevitur fuq il-chassis magna. Iż-żidiet konvertituri jikkonvertu l-vultaġġ minn batteriji (3.7 - 4.2 volt) għal 7-8 volt, li minnhom il-muturi diġà jieklu. Jekk il-muturi jiżviluppaw veloċità biżżejjed u direttament mill-batterija, allura l-transducers ma jistgħux jiġu installati. Rotazzjoni tal-mutur tas-sewqan se jkun ċirkwiti tal-pont - skemi speċjali bi transisters tal-kamp li jistgħu jfornu vultaġġ jew polarità waħda għall-produzzjoni, jew l-oħra, skond liema kontribut (f'1 jew fi 2) jirċievi sinjal ta 'kontroll mill-bord tar-riċevitur. Għall-ewwel, aħna nikkunsidraw l-iskemi tat-trasmettitur u r-riċevitur, huma rrappreżentati rispettivament hawn taħt.
Biex tkun preċiża, dawn iċ-ċirkwiti jissejħu l-encoder u d-decoder, u r-riċevitur u t-trasmettituri u t-trasmettitur huma l-moduli rx-TX lesti għal kull frekwenza ta '433 MHz, li jistgħu jinxtraw faċilment fuq Ali jew ħafna ħwienet tal-komponenti tar-radju -
Kull wieħed mill-moduli għandu tliet kuntatti għall-konnessjoni - Plus enerġija, nieqes, kif ukoll il-kuntatt tad-data għat-trasmissjoni jew dataset. L-iskemi sempliċi ta 'hawn fuq jipprovdu protokoll ta' trasferiment tad-data, li jippermettilek tipproċessa l-ippressar ta '5 buttuni. Biex tikkontrolla t-tajprajter, ser ikollok bżonn biss 4 kanali ('il quddiem, lura, lemin, xellug), għalhekk il-5 kanal jibqa' ħieles u jista 'jintuża taħt kwalunkwe miri, pereżempju, iddawwar il-headlights on-off. Il-kuntatti TXD u RXD fiċ-ċirkwiti huma konnessi kif xieraq mal-kuntatti tad-dejta tat-trasmettitur u r-riċevitur, fil-bqija tal-iskema, sempliċi u bilkemm jeħtieġu spjegazzjonijiet. Il-vultaġġ tal-provvista ta 'l-iskemi nfushom huwa 3.5-5 volt, madankollu, jekk tissettja 78L05 stabbilizzaturi (huma elenkati fuq id-dijagrammi), allura tista' tgħaddi mill-vultaġġ 7 jew iktar volt. Bordijiet tal-istampar jipprovdu kemm għażliet, għandek bżonn tinstalla jumpers fil-postijiet it-tajba. Għall-użu fil-magna, l-enerġija u r-riċevitur, u t-trasmettitur jista 'jitwettaq direttament minn batteriji mingħajr stabbilizzaturi. F'kull wieħed mill-iskemi hemm mikrokontrollur - għandu jkun iteptpu bil-Firmware korrispondenti, il-Firmware huwa fl-arkivju flimkien mal-fajls tal-bordijiet.
Manifattura ta 'console
Bħala wieħed mill-għażliet, tista 'tuża l-remot lest minn xi ġugarell imkisser / bla bżonn ikkontrollat bir-radju jekk hemm spazju biżżejjed ġewwa biex tinstalla l-bord tal-encoder. Jew tista 'tagħmel remot tiegħek, kif għamilt. Bħala l-bażi, truncation ieħor ta 'plajwudd applikat, immuntati fuq l-IT detentur għall-batterija 18650, il-miżata koder ma' modulu riċevitur, kif ukoll 4 buttuni, it-tqegħid tagħhom biex timmassimizza l-kontroll. Jekk jogħġbok innota li l-Bord tal-Koder diġà fih il-postijiet tal-imbark għall-Bord - l-installazzjoni tagħhom mhix obbligatorja, ħlief għall-ittestjar tal-prestazzjoni wara l-immuntar. Il-buttuni operattivi huma murija mill-bordijiet fuq il-wajers, bħal fir-ritratti hawn taħt.
Installazzjoni ta 'elettronika fuq ix-xażi
Fuq ix-xażi nnifisha, għalhekk, minbarra l-bord ta 'decoder b'modulu ta' riċevitur, se jiġu installati żewġ bordijiet "pontijiet", u żewġ konvertituri. L-użu ta 'żewġ konvertituri, wieħed wieħed għal kull mutur, huwa tajjeb għax ikun possibbli li jiġi aġġustat il-veloċità ta' kull caterpillar. Gear Motor, għalkemm l-istess, iżda xorta jkollhom xi varjazzjoni ta 'parametri, għalhekk, anke bl-istess vultaġġ tal-għalf, tista' tagħti rivoluzzjonijiet kemmxejn differenti, l-aġġustament tal-vultaġġ fil-produzzjoni konvertitur jista 'jinkiseb kompletament l-istess veloċità. Skotsky f'veloċitajiet, anke żgħar, se jwassal għall-fatt li l-magna ma tmurx strettament 'il quddiem, imma b'wiċċ żgħir. Tista 'tara l-bordijiet kollha meħtieġa għall-installazzjoni fuq ix-xażi hawn taħt.
Ritratt dettaljat tal-Bord tad-Decoder. Jekk jogħġbok innota li, bħall-bord tal-koder, għandha bosta kapaċitaturi ta 'enerġija addizzjonali - żgur li ma jkunux żejda f'apparat bil-mikrokontrolluri.
Ibni skema ta 'pont
Jidher - li għalih huwa meħtieġ xi tip ta 'pont, minħabba li huwa biżżejjed biss bl-għajnuna taċ-ċavetta għall-provvista tal-vultaġġ fuq il-muturi. U hi verament mhix meħtieġa jekk it-tajprajter mhux meħtieġ bil-maqlub - u l-prattika turi li hija kompletament uninteresting mingħajrha. Għalhekk, huwa meħtieġ li tinġabar skema addizzjonali żgħira, li tipprovdi bidla fil-polarità għall-mutur. Bidliet Polariżmu - Id-direzzjoni tal-bidla fil-moviment.
Il-magna hija konnessa ma 'din l-iskema, u fiha żewġ inputs - in1 u in2, ġew sottomessi 3-5 volt lil input wieħed - il-magna tinbidel f'direzzjoni waħda, 3-5 volt ġew sottomessi lil ieħor - il-mutur idur fl-ieħor ġenb. Jekk il-vultaġġ ma jkunx serva kwalunkwe input, jew huwa fornut liż-żewġ inputs immedjatament - il-mutur ma jdurx, dan huwa tali loġika sempliċi tax-xogħol. Id-dijagramma għandha 4 transistors fuq il-post li jaqilbu l-mutur, u għalhekk għandhom jiġu kkalkulati fuq kurrent kbir biżżejjed. Tnejn minnhom huma n-kanal, tista 'tuża AO3400, żewġ P-kanali oħra, AO3401 xierqa. Ukoll fuq id-dijagramma hemm żewġ transisters tan-NPN bipolari, BC847 huwa adattat jew xi ħaġa oħra simili. Sabiex ma tieħux ħafna spazju fuq ix-xażi, nirrakkomanda li niġbor din l-iskema dwar komponenti SMD. Dajowds huma bħal, per eżempju, 1N4148W. Dwar l-input tal-enerġija ta 'din l-iskema (nominat bħala 12 V), il-vultaġġ mill-konvertitur huwa fornut. Jekk jogħġbok innota li l-iskema għandha tinġabar f'żewġ kopji - għall-mutur xellug u lemin, dawn se jiġu mħaddma kif xieraq minn wieħed u mit-tieni konvertitur. Ritratti tal-bordijiet taċ-ċirkwiti miġbura hawn taħt.
Issa tista 'tipproċedi direttament għall-installazzjoni - u l-ewwel nett ta' min jinstalla ftit azjenda fuq in-naħa ta 'fuq tax-xażi għall-18650 batteriji, l-elettronika kollha se tkun imħaddma, il-batteriji huma konnessi b'mod parallel.
Qabel il-batteriji, quddiem il-decoder, il-bord decoder huwa installat, inti tista 'immedjatament tqabbadha permezz tal-bidla għall-kuntatti detenturi. Għall-konvenjenza, 5 LEDs huma installati fuq dan il-bord - l-LEDs korrispondenti se jixegħlu meta ċ-ċavetta remota tkun ippressata.
Fuq il-parti t'isfel, taħt ix-xażi, par ta 'konvertituri u par ta' platphers huma mehmuża. Minnufih, kollox huwa konness minn wajers - l-inputs tal-konvertituri permezz tal-bidla għad-detenturi, ir-riżultati tal-konvertitur għall-għalf tal-bordijiet tal-pontijiet, u r-riżultati tal-pontijiet, imbagħad, diġà għall-mutur. Wieħed għandu jżomm f'moħħu li l-muturi taħt tagħbija jistgħu jikkunsmaw pjuttost għoli kurrenti, rispettivament, fil-kontribut tal-konvertituri, il-kurrent kkunsmat se jkun madwar 2 darbiet aktar u xi punti jistgħu jilħqu 1-1.5 amps, għalhekk huwa meħtieġ li Power Power Wajers ħoxnin biżżejjed.
L-aħħar, l-istadju tal-assemblaġġ finali jibqa '- għandek bżonn tqabbad l-outputs tad-decoder (4 outputs ta' 5) għall-inputs ta 'pontijiet (IN1, IN2) se jiġu attivati, sabiex meta tagħfas il-mezz, il-magna rreaġixxiet il-mod mixtieq. Jiġifieri:
- Tagħfas il- "quddiem" - iż-żewġ magni jduru f'direzzjoni waħda.
- Ippressar "Lura" - iż-żewġ magni jduru fid-direzzjoni opposta.
- Li tagħfas il- "lemin" - il-mutur tax-xellug idur 'il quddiem, id-dritt lura, il-magna sseħħ fuq il-post lejn il-lemin.
- Li tagħfas il- "xellug" - il-mutur it-tajjeb idur lura, jitħalla 'l quddiem, il-magna tiżvolġi kontra l-arloġġ.
- L-ippressar simultanju ta '"' l quddiem" u "dritt" - il-mutur tax-xellug idur 'il quddiem, il-ħaġa t-tajba tinsab fuq il-post, għalhekk, iseħħ dawra bla xkiel.
- Ippressar simultanju "'l quddiem" u "xellug" - bl-istess mod, iżda bil-mod ieħor.
Biex timplimenta tali loġika, għandek bżonn tqabbad l-outputs tad-decoder biex twaħħal l-inputs b'tali mod kif muri hawn taħt.
Il-qiegħ tal-decoder huwa muri hawn taħt, filwaqt li wieħed minnhom huwa b'xejn, jista 'jintuża għal azzjonijiet oħra. Diodes Hawnhekk tista 'tuża l-istess 1N4148, issaldjahom billi jiġu mmuntar dritt fuq l-outputs tad-decoder.
Test
Dan jitlesta fuq din il-magna, tista 'ddaħħal batteriji u tiċċekkja l-operazzjoni. Fl-istess ħin, mhux se jkun żejjed biex tivverifika l-kurrent tal-konsum - fin-nuqqas ta 'timijiet mill-console, għandu jkun żgħir, madwar diversi għexieren ta' MA. Id-distanza tal-console tiddependi fuq il-moduli li jirċievu użati u t-trasmettitur - ħafna drabi dawn jipprovdu żona ta 'riċeviment kunfidenti madwar 20-30 metru f'kundizzjonijiet urbani, li huwa pjuttost biżżejjed biex jikkontrollaw il-magna. Dan jgħin biex iżid b'mod sinifikanti l-firxa tal-antenni, tista 'tieħu biċċiet ta' wajer tar-ram b'tul ta '17 ċm (għall-frekwenza ta' 433 MHz) u l-istann għall-moduli għal kuntatti "ant".
Għalhekk, irriżulta ġugarell impenjat ħafna għat-tfal u l-adulti - PVC-rug caterpillars jipprovdu klaċċ eċċellenti ma 'xi uċuħ, għalhekk il-magna faċilment tegħleb l-ostakli. Il-vantaġġi tal-għażla tal-caterpillar jistgħu wkoll jiġu attribwiti għas-sempliċità tal-kontroll - mhuwiex neċessarju li jiġu installati mekkaniżmi ta 'tmexxija addizzjonali, il-kontroll kollu jseħħ biss minħabba l-bidla tad-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-linji. In-nuqqas ta 'chassis tad-disinn deskritti jista' jissejjaħ "tneħħija tat-toroq" żgħir - il-muturi jinsabu taħt il-qiegħ u jokkupaw hemm ħafna spazju, madankollu, ma jinterferix mal-pjaċir tas-sewqan, u jekk mixtieq, dan in-nuqqas jistgħu jiġu eliminati biż-żieda ta 'assi addizzjonali għar-roti ta' wara u t-tqegħid ta 'muturi minn fuq. Assemblaġġ b'suċċess!