ट्रॅक केलेला रेडिओ-नियंत्रित मशीन कसा बनवायचा

एका सामान्य प्राथमिक डिझाइनसह एक टाइपराइटरच्या निर्मितीचा विचार करा, जे आपण दोन संध्याकाळसाठी अक्षरशः करू शकता. संपूर्ण डिझाइन दोन भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते - एक ट्रॅक केलेले चेसिस आणि एक विद्युतीय भाग जो रिमोट कंट्रोलमधून मशीनचे रिमोट कंट्रोल प्रदान करेल.

उत्पादन चेसिस

यास इतके साहित्य मिळत नाही: कॅटरपिलर गियरबॉक्सच्या जोडीने चालविला जाईल, संपूर्ण डिझाइनचा आधार जाड प्लायवुडचा एक लहान तुकडा असेल, ज्यासाठी सुरवंट फिरतील. एका मशीनसाठी, आपण जवळजवळ कोणत्याही योग्य गियरबॉक्स, आदर्श "पिवळा" वापरू शकता, जे रेडिओ घटकांच्या बर्याच स्टोअरमध्ये आढळू शकते किंवा अलीकडे खरेदी करू शकते, गियरबॉक्स गियर गुणोत्तर 1:48 देते, जे या प्रकरणात सर्वात जास्त आहे अनुकूल मूल्य.

प्रत्येक गिअरबॉक्समध्ये दोन शाफ्टमध्ये प्रवेश आहे, केवळ एक शाफ्ट कॅटरपिलर चेसिससाठी सक्रिय केले जाईल, फक्त एक शाफ्ट गुंतविण्यात येईल, दुसरा इतर प्रकल्पांमध्ये अद्याप आवश्यक असल्यास या मोटर्सची आवश्यकता असल्यास दुसरा काढून टाकला जाऊ शकतो किंवा सोडू शकतो. शाफ्टच्या चाकांना मजा करणे आवश्यक आहे - ते वेगवान बनविण्यासाठी, स्वत: च्या झाडात स्वत: च्या शरीरात screwing screwing करणे (आत तो पोकळ आहे), म्हणून चाके चांगले झोपेल. अतिरिक्त निर्धारणासाठी, आणि स्क्रूला अवांछित न करण्यासाठी, आपण गोंद सह कनेक्शन विणितपणे स्नेहन करू शकता. कृपया लक्षात ठेवा की चाक दुप्पट आहे - प्रत्येक चाके दरम्यान 3-4 मि.मी. दरम्यान अंतर आहे, कॅटरपिलर निश्चित केले जाईल.

मोटार टिकाऊ प्लायवुडच्या एका तुकड्यावर निश्चित केले जातात, मशीनच्या इच्छित आकाराच्या आधारावर त्याचा आकार मशीन निवडला जाऊ शकतो. या गियर मोटर्सला फिकटिंगसाठी कोणतीही सुविधा नाही, म्हणून मी थर्मोक्लॉज वापरून त्यांना रेकॉर्ड केले - चांगले चिकटवून रॉड उत्कृष्ट गुणवत्ता कंपाऊंड प्रदान करतात.

पुढे मोटरच्या उलट बाजूने, समोरच्या चाकांच्या अक्ष्यासाठी कोपरांना सुरक्षित करणे आवश्यक आहे. हे करण्यासाठी, मी मुलांच्या लोह डिझाइनरमधील तपशीलांचा वापर करण्याची शिफारस करतो - तेथे आपण भोकांसह तयार-तयार कोपर शोधू शकता. प्लायवुडमध्ये एक छिद्र ड्रिल करताना, भविष्यात हे कॅटरपिलेज तणाव समायोजन घेईल, म्हणून सुमारे 1-1.5 सें.मी. लांबीने छिद्रांची पंक्ती काढून टाकणे आवश्यक आहे. मग एक oblong slot मध्ये एकत्र. अशा प्रकारे, संपूर्ण समोरचा एक्सेल मागे घेईल, वांछित स्थितीत बोल्ट निश्चित करेल.

कोपऱ्यात छिद्रांमध्ये भोक, एम 4 वापरणे सोयीस्कर आहे, ते पुरेसे कठोरपणा देते आणि लोह डिझाइनरच्या भागांमध्ये छिद्रांसाठी योग्य आहे. कोपऱ्यावर चढणे आवश्यक आहे, या काजूंसाठी फिक्सेशनसह नट वापरणे सोयीस्कर आहे, ते मशीन सवारी सुरू करतात तेव्हा ते स्वतःला स्पिन करत नाहीत. बाजूस, समान दुहेरी चाके अगदी समान अंतराने, मागे स्थापित केले जातात. चाके एक्सिसवर मुक्तपणे फिरवल्या पाहिजेत, हे निश्चितपणे फिक्सेशनसह समान काजू प्रदान करणे शक्य आहे. कृपया लक्षात ठेवा की डावी आणि उजव्या चाकांना एकमेकांपासून स्वतंत्रपणे फिरविणे आवश्यक आहे. अशा प्रकारच्या चाके मी त्याच लोखंडी डिझाइनरमध्ये घेतल्या, परंतु आपण ते प्लास्टिक किंवा दाट कार्डबोर्डसारखेच कट करू शकता, जर आपण ते अनेक स्तर आणि गोंदमध्ये ठेवले तर.

केटरपिलर्सचे उत्पादन

तथापि, कल्पना करणे कठीण आहे, परंतु, चांगले क्लच सह उत्कृष्ट सुरवंट पीव्हीसी बाथ रगकडून मिळतात, आपण ते घराच्या जवळजवळ कोणत्याही दुकानात शोधू शकता. अशा रज्यामध्ये विविध लवचिक "स्ट्रिप" असतात, जे समांतर थ्रेडद्वारे एकमेकांशी जोडलेले आहेत, कॅटरपिलर तयार करण्यासाठी काय आवश्यक आहे. रिबन 1.5-2 से.मी.च्या रुंदीसह रिबन कापला जातो, जो वापरल्या जाणार्या चाकांच्या रुंदीचा त्याग केला पाहिजे.

मग चेसिसवर जोडलेल्या चाकांवर टेप जोडणे आवश्यक आहे आणि आवश्यक लांबीमध्ये ते कापून घ्या, नंतर रिबनच्या शेवट सुपरॅलेमसह गोळ्या घातल्या जातात. गोंद कापल्यानंतर, आपण चेसिसवर सुरवंट वापरून पाहू शकता आणि मोटर चालू करू शकता - सुरवंट फिरवतील, परंतु ते त्वरीत चाकेपासून पडतील.

भिल्लर चाकांवरून पडणार नाही, जरी भविष्यातील मशीन अडथळे हलवतील, तरीही आपल्याला कॅटरपिलरच्या मध्यभागी उत्क्रांती थांबवण्याची गरज आहे. फिरत असताना, चाके दरम्यानच्या अंतराने, कॅटरपिलर दूर न देता ते चाके दरम्यान अंतर मध्ये पडतील. आपण अशा स्टॉपला बर्याच मार्गांनी बनवू शकता, मी कॅटरपिलर्सच्या प्रत्येक "चरण" साठी सामने टिकवून ठेवण्याचा निर्णय घेतला आहे, कारण हा अनुभव दर्शविला जाताना, ही पद्धत एक कार्यकर्ता बनली आणि सुरवंटच्या पुरेसा तणाव संपला नाही. या सामन्यात 5-6 मि.मी. लांबीच्या भागामध्ये कापला जातो आणि ढगांचा समावेश आहे, सर्व समान सुपरचल्टर वापरल्या जातात - हे पीव्हीसी मॅट सामग्रीसह कनेक्शनची चांगली ताकद निश्चित करते.

सर्व समान क्रिया दुसर्या सुरवंट सह करणे आवश्यक आहे. सुरवंटांना चिकटून केल्यानंतर, आपण तयार वाचू शकता - आता ते चेसिसवर आशा ठेवतात आणि भविष्यातील मशीन थेट कसे चालतील ते तपासू शकतात, बॅटरी व्होल्टेज थेट मोटरवर. जर आवश्यक असेल तर तणाव शक्ती समायोजित करणे आवश्यक आहे - खूप कमकुवत करणे, कॅटरपिलर हे बंद होईल किंवा सब्सिडी घेईल आणि खूप जास्त प्रमाणात फिरेल, मोटरवर अतिरिक्त भार असणे आवश्यक आहे.

विद्युत भाग

इलेक्ट्रिकल भागात, अनेक बोर्डाची आवश्यकता असेल: रिमोट कंट्रोलमधून आदेश प्रसारित करण्यासाठी रिसीव्हर आणि ट्रान्समीटर कार्डे, जे मोटरवर चालना देतात तसेच प्रत्येक मोटर्स फिरविण्याच्या संभाव्यतेसाठी "ब्रिज" बोर्ड दोन्ही दिशेने. सामान्य योजना अशी आहे - मशीन चेसिसवर रिसीव्हर बोर्ड कन्सोलमध्ये ट्रान्समीटर बोर्ड स्थापित केला जाईल. वाढत्या कन्व्हर्टर व्होल्टेजला बॅटरी (3.7 - 4.2 व्होल्ट्स) मध्ये 7-8 व्होल्टपर्यंत रूपांतरित करतात, ज्यापासून मोटर्स आधीच खातात. मोटार पुरेसे वेगाने आणि थेट बॅटरीपासून विकसित करतात, तर ट्रान्सड्यूसर स्थापित केले जाऊ शकत नाहीत. वाहन चालविणे ब्रिज सर्किट असेल - फील्ड ट्रान्झर्ससह विशेष योजना - आउटपुट (1 किंवा 2 मध्ये 1 किंवा 2 मध्ये 1 किंवा 2 मध्ये 1 किंवा 2 पैकी कोणत्या इनपुट (1 किंवा 2 मध्ये 1 किंवा 2 मध्ये) रिसीव्हर बोर्डकडून नियंत्रण सिग्नल मिळेल. प्रथम, आम्ही ट्रान्समीटर आणि रिसीव्हरची योजना मानतो, ते क्रमशः खाली प्रतिनिधित्व करतात.

अचूक असण्यासाठी, या सर्किट्सला एन्कोडर आणि डीकोडर म्हटले जाते आणि रिसीव्हर आणि ट्रान्समिटर आणि ट्रान्समीटरचे रिस्किटर 433 मेगाहर्ट्झच्या प्रति वारंवारता तयार केले जातात, जे सहजपणे अली किंवा रेडिओ घटकांच्या बर्याच स्टोअरवर खरेदी केले जाऊ शकतात -

प्रत्येक मॉड्यूल्समध्ये कनेक्टिंगसाठी तीन संपर्क आहेत - प्लस पॉवर, ऋण, तसेच ट्रान्समिशन किंवा डेटासेटसाठी डेटा संपर्क. वरील साधे योजना डेटा हस्तांतरण प्रोटोकॉल प्रदान करतात, आपल्याला 5 बटणे दाबण्याची प्रक्रिया करण्यास अनुमती देतात. टाइपराइटर नियंत्रित करण्यासाठी, आपल्याला केवळ 4 चॅनेल (पुढे, मागे, उजवीकडे, डावीकडे) आवश्यक असतील, म्हणून 5 व्या चॅनेल विनामूल्य राहते आणि कोणत्याही उद्दिष्टांद्वारे वापरल्या जाऊ शकतात, उदाहरणार्थ, हेडलाइट चालू करणे. सर्किटमधील टीएक्सडी आणि आरएक्सडी संपर्क तंदुरुस्त योजनेच्या उर्वरित योजनेत, साध्या आणि क्वचितच स्पष्टीकरण आवश्यक असतात. योजनांची पुरवठा व्होल्टेज स्वतः 3.5-5 व्होल्ट्स आहे, तथापि, आपण 78L05 स्थिरीजक सेट केल्यास (ते आकृतीवर सूचीबद्ध आहेत) सेट केल्यास, आपण व्होल्टेज 7 किंवा अधिक व्होल्टमधून फीड करू शकता. मुद्रण बोर्ड दोन्ही पर्याय प्रदान करतात, आपल्याला केवळ योग्य ठिकाणी जंपर्स स्थापित करणे आवश्यक आहे. मशीन, पॉवर आणि रिसीव्हर वापरण्यासाठी, आणि ट्रान्समीटर थेट बॅटरीतून स्टॅबिलिझर्सशिवाय चालविली जाऊ शकते. प्रत्येक योजनांमध्ये एक मायक्रोक्रोलर आहे - ते संबंधित फर्मवेअरसह फ्लॅश करणे आवश्यक आहे, फर्मवेअर बोर्डच्या फायलीसह संग्रहालयात आहे.

कन्सोल तयार करणे

पर्यायांपैकी एक म्हणून, एन्कोडर बोर्ड स्थापित करण्यासाठी त्यामध्ये पुरेशी जागा असल्यास आपण काही तुटलेली / अनावश्यक रेडिओ-नियंत्रित खेळणी वापरू शकता. किंवा मी आपले स्वत: चे रिमोट बनवू शकता. आधार म्हणून, प्लायवुडचा आणखी एक छेदन, बॅटरी 18650, रिसीव्हर मॉड्यूलसह ​​कोडर फी तसेच 4 बटनांसह कोडेअर फीवर आरोहित करते. कृपया लक्षात ठेवा की कोडर बोर्डमध्ये बोर्डसाठी बोर्डिंग ठिकाणे आहेत - असेंब्ली नंतर तपासणी वगळता त्यांची स्थापना वैकल्पिक आहे. खालील फोटोंमध्ये, वायरच्या बोर्डमधून ऑपरेटिंग बटणे दर्शविल्या जातात.

चेसिसवर इलेक्ट्रॉनिक्सची स्थापना

चेसिसवर स्वतःच, रिसीव्हर मॉड्यूलसह ​​डीकोडर बोर्ड व्यतिरिक्त, दोन "पुल" बोर्ड स्थापित केले जातील आणि दोन कन्व्हर्टर. प्रत्येक मोटरसाठी एक करून दोन कन्व्हर्टरचा वापर चांगला आहे कारण प्रत्येक कॅटरपिलरची वेग समायोजित करणे शक्य आहे. मोटर गियर, जरी समान, परंतु अद्याप पॅरामीटर्सचे काही फरक आहे, म्हणूनच समान फीड व्होल्टेजसह, ते थोड्या वेगळ्या क्रांती देऊ शकतात, कन्व्हर्टर आउटपुटमध्ये व्होल्टेज समायोजित करणे पूर्णपणे समान गती प्राप्त करता येते. स्कॉटस्की वेगाने, अगदी लहान, मशीन सखोलपणे पुढे जाणार नाही, परंतु लहान वळणाने नाही. आपण चेसिसवर इंस्टॉलेशनकरिता आवश्यक सर्व बोर्ड आवश्यक पाहू शकता.

डीकोडर बोर्डचा तपशीलवार फोटो. कृपया लक्षात घ्या की, कोडर बोर्डसारखे, अनेक अतिरिक्त पॉवर कॅपेसिटर्स आहेत - ते निश्चितपणे मायक्रोसॉन्ट्रोलर्ससह डिव्हाइसेसमध्ये अनावश्यक असतील.

एक ब्रिज योजना तयार करा

असे वाटते - ज्यासाठी काही प्रकारचे पुल आवश्यक आहे, कारण हे मोटरवर व्होल्टेज पुरवण्यासाठी कीच्या मदतीने पुरेसे आहे. आणि टाइपराइटरची आवश्यकता नसल्यास तिला खरोखरच आवश्यक नाही - आणि सराव दर्शविते की त्याशिवाय ते पूर्णपणे अनियंत्रित आहे. अशा प्रकारे, एक लहान अतिरिक्त योजना एकत्र करणे आवश्यक आहे, जे मोटरसाठी ध्रुवीय बदल प्रदान करेल. ध्रुवीयता बदल - चळवळ बदलते.

इंजिन या योजनेशी जोडलेले आहे आणि त्यात दोन इनपुट आहेत - IN1 आणि IN2, एक इनपुटवर 3-5 व्होल्ट सबमिट केले गेले - इंजिन एका दिशेने फिरते, दुसर्या दिशेने 3-5 व्होल्ट सबमिट केले गेले - मोटार दुसर्या मध्ये फिरते बाजूला जर व्होल्टेज कोणत्याही इनपुटची सेवा दिली जात नाही किंवा तत्काळ दोन्ही इनपुट पुरवली असेल तर - मोटर फिरत नाही, हे कामाचे एक साधे तर्क आहे. आकृतीमध्ये 4 फील्ड ट्रान्झिस्टर आहेत जे मोटर स्विच करतील, म्हणून त्यांना मोठ्या प्रमाणावर मोठ्या प्रमाणावर गणना केली पाहिजे. त्यापैकी दोन एन-चॅनेल आहेत, आपण एओ 3400, इतर दोन पी-चॅनेल वापरू शकता, योग्य एओ 3401. जरी आकृतीवर दोन द्विध्रुवीय एनपीएन ट्रान्सिस्टर आहेत, बीसी 847 योग्य किंवा इतर कोणत्याही समान आहेत. चेसिसवर भरपूर जागा न घेता मी ही योजना एसएमडी घटकांवर एकत्र करण्याची शिफारस करतो. Diods कोणत्याहीसारखे आहेत, उदाहरणार्थ, 1n4148W. या योजनेच्या उर्जा इनपुटवर (12 व्ही म्हणून नामित), कनवर्टरमधील व्होल्टेज पुरवले जाते. कृपया लक्षात ठेवा की डाव्या आणि उजव्या मोटरसाठी - या योजनेमध्ये दोन प्रतींमध्ये एकत्रित करणे आवश्यक आहे, ते त्यानुसार आणि दुसर्या कन्व्हर्टरवरून समर्थित केले जातील. खाली संकलित सर्किट बोर्ड फोटो.

आता आपण थेट इंस्टॉलेशनकडे जाऊ शकता - आणि सर्वप्रथम 18650 बॅटरीसाठी चेसिसच्या शीर्षस्थानी दोन होल्डिंग स्थापित करणे महत्त्वाचे आहे, सर्व इलेक्ट्रॉनिक्सला चालना देण्यात येईल, बॅटरी समांतर समाचार जोडली जातात.

डेकोडरच्या समोर असलेल्या बॅटरीसमोर, डीकोडर बोर्ड स्थापित केले आहे, आपण ते स्विचद्वारे होल्डर्स संपर्कात त्वरित कनेक्ट करू शकता. सोयीसाठी, या बोर्डवर 5 एलईएस स्थापित केले आहेत - जेव्हा रिमोट की दाबली जाते तेव्हा संबंधित एलईडी हलतील.

चेसिसच्या खाली, खालच्या भागात, कन्व्हर्टर एक जोडी आणि प्लॅटफेर एक जोडी संलग्न आहे. ताबडतोब, सर्वकाही वायरद्वारे जोडलेले आहे - कन्वर्टर्सच्या स्विचद्वारे धारकांच्या इनपुट्स, कन्व्हर्टरचे आउटपुट ब्रिजच्या बोर्डांना खाण्यासाठी आणि पुलांच्या आउटपुट्स, आधीच मोटरमध्ये, पुलांच्या आउटपुटांना खाऊ शकतात. कन्व्हर्टर्सच्या इनपुटमध्ये, लोड अंतर्गत मोटार बर्याच उच्च वर्तमान वापरू शकतात, सध्याच्या खालच्या बाजूने सुमारे 2 पट अधिक असेल आणि काही पॉइंट 1-1.5 एएमपीएस पोहोचू शकतात, म्हणून ते आवश्यक आहे पुरवठा उर्जा पुरेसा जाड तार.

शेवटचे, अंतिम विधान चरण अवशेष आहे - आपल्याला Decoder (IN1, IN2) च्या इनपुटमध्ये कनेक्ट करणे आवश्यक आहे, जेणेकरुन आपण डिव्हाइस दाबाल तेव्हा, मशीनने प्रतिक्रिया दिली इच्छित रीतीने. म्हणजे:

• "फॉरवर्ड" दाबून - दोन्ही इंजिन एका दिशेने फिरतात.
• "परत" दाबून - दोन्ही इंजिन उलट दिशेने फिरतात.
• "उजवीकडे" दाबून - डावा मोटर पुढे फिरतो, उजवीकडे, मशीन घड्याळाच्या दिशेने स्पॉटवर होतो.
• "डावीकडे" दाबून - योग्य मोटर परत फिरतो, पुढे निघाले, मशीन विरॉकॉकच्या दिशेने उघडते.
• "फॉरवर्ड" आणि "उजवी" आणि "उजवीकडे" - डाव्या मोटर पुढे फिरते, योग्य गोष्ट स्पॉटवर आहे, अशा प्रकारे एक गुळगुळीत वळते.
• "फॉरवर्ड" आणि "डावीकडे" दाबून - त्याचप्रमाणे, परंतु दुसऱ्या मार्गाने.

अशा लॉजिक अंमलबजावणी करण्यासाठी, आपल्याला खाली दर्शविल्याप्रमाणे अशा प्रकारे इनपुट ब्रिज करण्यासाठी डीकोडरच्या आउटपुट कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.

डीकोडरच्या तळाला खाली दर्शविला आहे, तर त्यापैकी एक विनामूल्य आहे, तो इतर क्रियांसाठी वापरला जाऊ शकतो. येथे डीकोडरच्या आउटपुटवर उजवीकडे माउंट करून, याच 1 9 148 चा वापर करू शकता.

चाचणी

हे या मशीनवर पूर्ण झाले आहे, आपण बॅटरी घालू शकता आणि ऑपरेशन तपासू शकता. त्याच वेळी, कन्सोलमधील संघांच्या अनुपस्थितीत - वापरण्याच्या अनुपस्थितीत तपासणी करणे अनिवार्य होणार नाही - ते लहान असावे. कन्सोलचा अंतर वापरलेल्या मॉड्यूल आणि ट्रान्समीटरवर अवलंबून असेल - बहुतेक वेळा ते शहरी परिस्थितीत 20-30 मीटरच्या आत्मविश्वासाने एक क्षेत्र प्रदान करतात, जे मशीनवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी पुरेसे आहे. हे ऍन्टीना च्या श्रेणी लक्षणीय वाढविण्यास मदत करेल, आपण 17 सें.मी. लांबी (433 एमएचझेडच्या वारंवारतेसाठी) आणि "एम्ट" संपर्कात मॉड्यूल्सपर्यंत तांबे वायरचे तुकडे घेऊ शकता.

अशा प्रकारे, ते मुलांसाठी आणि प्रौढांसाठी एक अतिशय व्यस्त खेळले - पीव्हीसी-रग कॅटरपिलर्स कोणत्याही पृष्ठांसह उत्कृष्ट क्लच प्रदान करतात, म्हणून मशीन सहजपणे अडथळ्यांना सहजतेने पराभूत करते. कॅटरपिलर पर्यायाचे फायदे देखील नियंत्रणाच्या साध्यापणास श्रेयस्कर केले जाऊ शकतात - अतिरिक्त स्टीयरिंग यंत्रणे स्थापित करणे आवश्यक नाही, सर्व नियंत्रण ट्रॅकच्या रोटेशनच्या दिशेने बदल झाल्यामुळेच होते. वर्णन केलेल्या डिझाइन चेसिसच्या कमतरतेमुळे लहान "रस्ते क्लिअरन्स" असे म्हटले जाऊ शकते - मोटर तळाशी स्थित आहेत आणि बर्याच जागा व्यापतात, तथापि, हे वाहन चालविण्याच्या आनंदाने आणि इच्छित असल्यास ते व्यत्यय आणत नाही. मागील चाकांसाठी अतिरिक्त अक्ष जोडून आणि वरून मोटर्स ठेवून काढले जाऊ शकते. यशस्वी संमेलन!

व्हिडिओ पहा