Венус Муколовка роботын атгах болж хувирав

Anonim
Венус Муколовка роботын атгах болж хувирав 1392_1
Венус Муколовка роботын атгах болж хувирав

Судалгаа Муколовка бол махчин амьтдын хамгийн алдартай нь магадгүй юм. Мэдрэмтгий үсийг өдөөдөг, тийм ч огцом хохирогч нь хариу үйлдэл үзүүлэх цаг зав гардаггүй тул түүний занга нь ажилладаг. Энэхүү механизм нь ч гэсэн зохиомол, робот систем хэлбэрээр хуулбарласан. Одоо Сингапур Инженерүүд "Роботууд" нь Венеери Муколовекагийн ургамал болж хувирав.

Сяодонг Чен ба түүний хамтрагч нар (NTU) -аас Нананг Технологийн Их Сургагчийн хамтлагууд нь "зуслангийн ажил" -ийг амьд иш, тайрах хэлбэрээр хянаж сурсан. Тиймээс, урьдчилсан ургамал нь хамгийн эмзэг объектыг удирдахад тохиромжтой зөөлөн роботын атгах нь онцгой зөөлөн робот болж хувирсан. Эрдэмтэд энэхүү нийтлэлд бичсэн нийтлэлд бичсэн нийтлэлд бичнэ.

Байгаль, мэдрэмтгий үсний урхи нь "махчин амьтан" -ыг механикаар өдөөж, дараа нь "махчин," Тиймээс эрдэмтэд энэ механизмыг одоогийн байдлаар сул өдөөлтөөр өдөөж, зөвхөн 0.00001 ватт хангалттай байна. Ургамал нь цахим цахим утсыг гар утсаараа удирдаж, туршилтын командыг удирдан зохион байгуулсан бөгөөд туршилтын командыг дагаж мөрдөх, түүний урхи нь 1.3 секундын дараа хойшлуулав.

Эхний туршилтууд нь хяналттай урьдчилсан таамаглалыг харуулсан нь 0.5 миллиметрийн зузаантай утсыг барьж, барьж чаддаг. Зохиогчид үүнийг бүрэн гүйцэд роботик манипулятортой хослуулан хэрэглэж болно гэж үздэг. Төгсгөлд нь бэхлэгдсэн урхи нь машиныг өөрийн олж авахад хэтэрхий жижиг эсвэл эмзэг байх боломжийг олгоно.

Ийм системийг ажиллуулахын тулд энэ нь ихэвчлэн эрчим хүчний зардал бөгөөд эрдэмтэд гол асуудал шийдэгдэхгүй бол. Харамсалтай нь, амьд ургамал, "робот", "Робот" нь "робот" -г "тайвшруулж, шинэ циклдээ бэлдэхэд маш их цаг хугацаа шаардагдана: Заримдаа нэг цаг гаруй цаг зарцуулдаг.

Эх сурвалж: Нүцгэн шинжлэх ухаан

Цааш унших