Размислете за создавање на машина за пишување на гасеница со прилично елементарен дизајн, да се соберат што може буквално за неколку вечери. Целиот дизајн може да се подели на два дела - шасија со шасии и електричен дел кој ќе обезбеди далечински управувач на машината од далечинскиот управувач.
Производство шасија
Потребни се толку многу материјали: Caterpillar ќе биде управувано од пар на менувачи, основата на целиот дизајн ќе биде мало парче дебела иверица, исто така ќе ви требаат неколку пластични тркала за кои гасениците ќе ротираат. За машина, можете да ги користите речиси сите соодветни менувачи, идеални "жолти", кои можат да се најдат во многу продавници на радио компоненти, или да купат на Али, менувачот дава опрема од 1:48, кој за овој случај е најмногу оптимална вредност..
Секој менувач има пристап до две шахти, само едно вратило ќе се активира за шасија на Caterpillar, само една оска ќе биде вклучена, втората може да се отстрани воопшто или да остави ако овие мотори сè уште се потребни во други проекти. Неопходно е да се прицврстат тркалата на шахтите - за да го направат побрзо, навртување на завртката во самата завртка (внатре во него е шупливо), па затоа тркалата ќе спие добро. За дополнителна фиксација, и за да не се развивате завртките, можете изобилно да ја подмачкате врската со лепак. Ве молиме имајте предвид дека тркалото е двојно - има јаз помеѓу секоја од тркалата околу 3-4 мм, гасениците ќе бидат фиксирани со него.
Моторите се фиксирани на парче издржлива иверица, нејзината големина може да се избере произволно, во зависност од саканите големини на машината. Не се обезбедени погодни места за прицврстување на овие брзини мотори, па ги снимив со користење на термоклауза - добри лепило прачки обезбедуваат одлично квалитетно соединение, како што покажало искуството.
Следно, во спротивната страна на моторот, потребно е да се обезбедат аглите за оската на предните тркала. За да го направите ова, јас високо препорачувам користење на деталите од детскиот дизајнер на железо - таму можете да ги најдете готови агли со дупки. Кога дупчат дупка во иверица, неопходно е да се земе предвид дека во иднина ќе биде потребно прилагодување на напнатоста на гасениците, па затоа е неопходно да се дуплираат дупки со должина од околу 1-1,5 см, што Потоа комбинирајте во еден триаголен слот. Така, целата предната оска ќе се движи наназад, одредувајќи ги завртките во саканата положба.
Дупка во дупките во аглите, погодно е да се користи М4, дава доволно цврстина и е погодна за дупки во деловите на дизајнерот на железо. Петицата мора да биде тешко да се зацврсти на аглите, погодно е да се користат ореви со фиксација за овие ореви, тие не се вртат кога машината ќе започне со возење. На страните, истите двокреветни тркала се инсталирани како зад себе, со истиот јаз. Тркалата треба слободно да ротираат на оската, можно е да се обезбеди со исти ореви со фиксација. Ве молиме имајте предвид дека левите и десните тркала мора да ротираат независно еден од друг. Таквите тркала ги зедов во истиот дизајнер на железо, но можете да се намали на двете пластични или од густа картон, ако го преклопите во неколку слоеви и лепак.
Производство на гасеници
Меѓутоа, тешко е да се замисли, одлични гасеници со добра спојка се добиваат од ПВЦ бања килим, можете да го најдете во речиси секоја продавница за предмети за домаќинството. Таквиот килим се состои од различни флексибилни "ленти", кои се меѓусебно поврзани со паралелни теми, што е потребно за да се создаде Caterpillar. Лента е отсечена лента со ширина од 1,5-2 см, таа треба да биде еднаква на ширината на употребените тркала.
Тогаш е неопходно да се закачи лента на тркалата прикачена на шасијата и да се намали на потребната должина, тогаш краевите на лентата се залепени со superclaim. Откако лепилото се суши, можете да го пробате Caterpillar на шасијата, па дури и да го вклучите моторот - гасеницата ќе ротира, но брзо ќе падне од тркалата.
Со цел Caterpillar да не падне од тркалата, дури и кога идната машина ќе ги премести пречките, треба да направите конвексен запира во центарот на Caterpillar. Кога ротирате, тие ќе паднат во јазот помеѓу тркалата, без да му дадат на Caterpillar да се извлечат. Можете да направите такви запирања на многу начини, решив да ги задржам натпреварите за секој "чекор" на гасениците, бидејќи искуството покажало, овој метод се покажал дека е работник и со доволна напнатост на гасеницата воопшто не се вклопувал. Натпреварите се сечат во сегменти од должина од 5-6 мм и залепени, како што е прикажано на фотографијата подолу, се користат исти суперхелети - обезбедува добра сила на поврзувањето со PVC MAT материјал.
Сите исти активности треба да се направат со втора гасеница. По лепењето на гасениците, можете да прочитате подготвени - сега се надеваат на шасијата и веќе можат да проверат како идната машина ќе оди, хранејќи го напонот на батеријата директно на моторот. Доколку е потребно, неопходно е да се прилагоди на тензичната сила - премногу слаба гасеница ќе го претвори или субвенционира, и премногу се протега ќе се ротира цврсто, има дополнително оптоварување на моторот.
Електричен дел
Во електричниот дел, ќе бидат потребни неколку одбори: приемникот и предавателот картички за пренесување на команди од далечинскиот управувач, кои ги зголемуваат конвертерите за напојување на моторите, како и "мостови" одбори за можноста за ротирање на секој од моторите во двете насоки. Општата шема е таква - одборот за предавател ќе биде инсталиран во конзолата, таблата на приемникот на машинската шасија. Зголемуваните конвертори го претвораат напонот од батерии (3.7 - 4.2 волти) до 7-8 волти, од кои моторите веќе ќе јадат. Ако моторите развиваат доволна брзина и директно од батеријата, тогаш трансформерите не можат да се инсталираат. Возењето на ротацијата на моторот ќе биде мост кола - специјални шеми со транзистори на терен кои можат да обезбедат напон или еден поларитет за производство, или другиот, во зависност од тоа кој влез (во 1 или во 2) ќе добие контролен сигнал од таблата за примачот. Отпрвин ги разгледуваме шемите на предавателот и приемникот, тие се соодветно застапени подолу.
За да бидат точни, овие кола се нарекуваат енкодер и декодер, а приемникот и предавателот и предавателот се готови RX-TX модули по фреквенција од 433 MHz, кои лесно можат да се купат на Али или многу продавници на радио компоненти -
Секој од модулите има три контакти за поврзување - плус моќност, минус, како и контакт со податоци за пренос или податоци. Горенаведените едноставни шеми обезбедуваат протокол за пренос на податоци, овозможувајќи ви да процесирате притискање на 5 копчиња. За да го контролирате машината за пишување, ќе ви требаат само 4 канали (напред, назад, десно, лево), така што 5-тиот канал останува слободен и може да се користи под било какви цели, на пример, вклучување на фаровите. TXD и RXD контактите во кола се поврзани соодветно на податоци контакти на предавателот и приемникот, во остатокот од шемата, едноставно и едвај бараат објаснувања. Напонот на напонот на самите шеми е 3.5-5 волти, но ако поставите 78l05 стабилизатори (тие се наведени на дијаграмите), тогаш можете да се хранат од напон 7 или повеќе Volt. Печатарски плочи обезбедуваат двете опции, само треба да инсталирате џемпери на вистинските места. За употреба во машината, моќта и приемникот, а предавателот може да се врши директно од батерии без стабилизатори. Во секоја од шемите има микроконтролер - тоа мора да го трепка со соодветниот фирмвер, фирмверот е во архивата заедно со досиејата на одборите.
Производство на конзола
Како една од опциите, можете да го користите готовиот далечински управувач од некоја скршена / непотребна радио-контролирана играчка ако има доволно простор во него за да го инсталирате кодерот. Или можете да направите свој далечински управувач, како што направив. Како основа, уште една скратување на иверица се применува, монтирана на носител за батерија 18650, кодерниот надомест со модул за приемник, како и 4 копчиња, ставајќи ги за да ја максимизираат контролата. Забележете дека кодерниот одбор веќе ги содржи местата за одборот - нивната инсталација е опционална, освен перформансите на тестирањето по собранието. Копчињата за работа се прикажуваат од одборите на жиците, како на сликите подолу.
Инсталација на електроника на шасијата
На самата шасија, покрај одборот за декодер со модул за приемник, ќе бидат инсталирани две "мостови" и два конвертори. Употребата на двајца конвертори, еден по еден за секој мотор, е добра бидејќи ќе биде можно да се прилагоди брзината на секоја гасеница. Моторна брзина, иако истата, но сепак има некои варијации на параметри, па затоа, дури и со истиот напон за храна, тој може да даде малку различни револуции, прилагодување на напонот на конверторот излез може целосно да се постигне иста брзина. Skotsky во брзини, дури и мали, ќе доведе до фактот дека машината нема да оди строго напред, но со мал пресврт. Можете да ги видите сите одбори потребни за инсталација на шасијата подолу.
Детална слика на одборот за декодер. Ве молиме имајте предвид дека, исто како и кодерниот одбор, има неколку дополнителни моќни кондензатори - тие дефинитивно нема да бидат излишни во уредите со микроконтролери.
Изгради мост шема
Се чини - за што е потребен некој мост, бидејќи е доволно само со помош на клучот за напојување на моторите. И таа навистина не е потребна ако машината за пишување не е потребно обратно - и практиката покажува дека е сосема неинтересно без него. Така, неопходно е да се соберат мала дополнителна шема, која ќе обезбеди промена на поларитетот за моторот. Поларизмот се менува - насоката на промени во движење.
Моторот е поврзан со оваа шема, и содржи два влеза - IN1 и IN2, 3-5 волти беа доставени до еден влез - моторот ротира во една насока, 3-5 волти беа доставени до друг - моторот ротира во другиот страна. Ако напонот не му служи на влез, или веднаш се доставува до двата инпути - моторот не ротира, ова е толку едноставна логика на работата. Дијаграмот има 4 транзистори на теренот кои ќе го префрлат моторот, така што тие мора да се пресметаат на доволно голема струја. Двајца од нив се N-канали, можете да користите AO3400, други два P-канали, соодветен AO3401. Исто така на дијаграмот постојат два биполарни NPN транзистори, BC847 е погоден или било кој друг сличен. За да не се земе многу простор на шасијата, препорачувам да ја собереме оваа шема на SMD компоненти. Диоди се било како, на пример, 1n4148W. На влезот на напојувањето на оваа шема (назначен како 12 V), напонот од конверторот е испорачан. Ве молиме имајте предвид дека шемата треба да се собере во две копии - за левиот и десниот мотор, тие ќе бидат погодени од еден и од вториот конвертор. Слики од собраните кола подолу.
Сега можете директно да продолжите со инсталацијата - и пред сè вреди да инсталирате неколку држи на врвот на шасијата за 18650 батерии, целата електроника ќе се напојува, батериите се поврзани паралелно.
Пред батериите, пред декодер, декодерот е инсталиран, можете веднаш да го поврзете преку прекинувачот на контактите на имателите. За погодност, на овој одбор се инсталираат 5 LED диоди - соодветните LED диоди ќе се осветлат кога ќе се притисне далечинскиот клуч.
На долниот дел, под шасијата, се прикачени пар на конвертори и пар на Плапфери. Веднаш, сè е поврзано со жици - влезовите на конвертори преку префрлување на имателите, излезот на конверторот за да ги нахрани одборите на мостовите, а излезот на мостовите, пак, веќе на моторот. Треба да се има на ум дека моторите под оптоварување можат да консумираат доста висока струја, соодветно, на влезот на конвертори, тековната конзумирана ќе биде околу 2 пати повеќе и некои точки можат да достигнат 1-1,5 засилувачи, па затоа е неопходно за Набавка моќ доволно дебели жици.
Последниот, останува последниот фаза на собранието - треба да ги поврзете резултатите од декодерот (4 излези од 5) на влезните мостови (IN1, IN2) ќе бидат активирани, така што кога ќе го притиснете уредот, машината реагираше саканиот начин. Имено:
- Притискање на "напред" - двата мотори ротираат во една насока.
- Притискање "назад" - двата мотори ротираат во спротивна насока.
- Со притискање на "десно" - левиот мотор ротира напред, веднаш назад, машината се одвива на самото место во насока на стрелките на часовникот.
- Притискањето на "лево" - десниот мотор ротира назад, лево напред, машината се одвива спротивно од стрелките на часовникот.
- Истовремено притискање на "напред" и "право" - левиот мотор ротира напред, вистинската работа стои на самото место, така што се јавува мазен пресврт.
- Истовремено притискање "напред" и "лево" - слично, но на друг начин.
За да ја имплементирате таквата логика, треба да ги поврзете резултатите од декодерот за да ги премостите влезовите на таков начин како што е прикажано подолу.
Дното на декодерот е прикажано подолу, додека еден од нив е слободен, може да се користи за други дејства. Диоди Тука можете да го користите истиот 1N4148, ги лемеа со монтирање на правото на излезите на декодерот.
Тест
Ова е завршено на оваа машина, можете да вметнете батерии и да ја проверите операцијата. Во исто време, тоа нема да биде излишно за да се провери потрошувачката струја - во отсуство на тимови од конзолата, таа треба да биде мала, околу неколку десетици ма. Растојанието на конзолата ќе зависи од користените модули за примање и предавателот - најчесто тие обезбедуваат зона на сигурен прием околу 20-30 метри во урбаните услови, што е сосема доволно за контрола на машината. Тоа ќе ви помогне значително да го зголемите опсегот на антени, можете да ги преземете парчиња бакарна жица со должина од 17 cm (за фреквенција од 433 MHz) и за лемење на модули на "мравки" контакти.
Така, се покажа многу зафатена играчка за деца и возрасни - ПВЦ-килим гасеници обезбедуваат одлична спојка со било какви површини, па машината лесно ги надминува пречките. Предностите на опцијата Caterpillar, исто така, може да се припишат на едноставноста на контролата - не е неопходно да се инсталираат дополнителни механизми за управување, целата контрола се јавува само поради промена на насоката на ротација на патеките. Недостатокот на опишана шасија за дизајн може да се нарече мал "дозвола" - моторите се наоѓаат под дното и окупираат таму доста простор, сепак, не се меша со задоволството од возење, и ако сакате, на овој недостаток Може да се елиминира со додавање на дополнителна оска за задни тркала и поставување мотори одозгора. Успешно собрание!