Diniho ny namoronana ny milina fanoratana amin'ny bibikely iray miaraka amin'ny endrika tsara indrindra, mba hanangonana izay azonao ara-bakiteny ho an'ny roa tonta. Ny famolavolana iray manontolo dia azo zaraina roa roa - chassis track sy ny fenitra elektrika izay hanome ny fifehezana lavitra ny milina amin'ny fanaraha-maso lavitra.
Manamboatra chassis
Tsy misy fitaovana be loatra: ny caterpillar dia horitra amin'ny alàlan'ny boaty goavambe iray, ny fototry ny famolavolana iray manontolo dia ho sombin-tsolika kely matevina, dia mila kodia plastika maro izay horavan'ny bibilava. Ho an'ny milina iray dia azonao atao ny mampiasa ny "mavo mety tsara, izay mety ho hita ao amin'ny fivarotana radio maro, na mividy amin'ny Ali, ny Gearbox dia manome endrika fitaovam-piadiana 1:48, izay indrindra amin'ity tranga ity no tena betsaka sanda tsara indrindra..
Ny gearbox tsirairay dia manana aloka roa, ny ampinga iray ihany no hazoto ho an'ny chassis cerkillar, iray ihany no handray anjara, ny faharoa dia azo esorina na tsia raha ilaina ireo moka ireo amin'ny tetikasa hafa. Ilaina ny mamatotra ny kodiarana - hahatonga azy ho haingana kokoa, hanorotoro ny screw ao anaty hazo (ao anatiny dia hidina), noho izany dia hatory tsara ny kodiarana. Ho fanamboarana fanampiny, ary raha tsy manapoaka ny screws ianao dia afaka mamolavola ny fifandraisana amin'ny lakaoly. Aza adino fa avo roa heny ny kodiarana - misy elanelana misy eo amin'ny kodiarana tsirairay eo amin'ny 3-4 mm, ny caterpillar dia hapetraka aminy.
Ny motor po dia raikitra amin'ny sombin-kibo tsy matotra, ny habeny dia azo soloina tsy ara-dalàna, arakaraka ny haben'ny filokana amin'ny milina. Tsy misy toerana mety hamelezana ireo motera goavambe ireo, ka nanoratra azy ireo aho tamin'ny fampiasana thermoclause - ny tsorakazo adhesive tsara dia manome sombin-javatra tsara kalitao, araka ny asehon'ny traikefa tsara.
Manaraka, amin'ny lafiny mifanohitra amin'ny môtô, dia ilaina ny miantoka ny zorony amin'ny famaky ny kodiarana eo anoloana. Mba hanaovana izany dia manoro hevitra aho amin'ny fampiasana ireo antsipirihany avy amin'ireo mpamorona vy ny ankizy - ao ianao no mahita zorony vita amin'ny lavaka. Rehefa mandehandeha lavaka ao anaty plywood, dia ilaina ny mandray an-tsaina fa amin'ny ho avy dia handray ny fanitsiana ny fihenjanana amin'ny kafe, ka ilaina ny mamono lavaka miaraka amin'ny halavany 1-1,5 cm, izay Avy eo dia atambatra ho slot iray. Noho izany, ny famaky eo an-tampony dia hihemotra, hanamboatra ny bolts amin'ny toerana irina.
Ny lavaka ao anaty lavaka eo amin'ny zorony, dia mety ny mampiasa M4, manome henjana ampy ary mety amin'ny lavaka amin'ny ampahany amin'ny mpanamboatra vy. Ny ombelahin-tongony dia tokony ho sarotra ny hikatona ny zorony, dia mety ny mampiasa voanjo miaraka amin'ny fanamboarana ireo voanjo ireo, tsy mametaka ny tenany izy ireo rehefa hanomboka ny milina. Eo amin'ny lafiny, ny kodiarana roa mitovy dia napetraka ao ambadika, miaraka amin'ny elanelana mitovy. Ny kodiarana dia tokony hihodina malalaka amin'ny Axis, azo atao ny manome azy amin'ny voanjo mitovy amin'ny fanamboarana. Aza adino fa ny kodiarana ankavia sy havanana dia tsy maintsy mihodina samirery. Ny kodiarana toy izany dia naka ilay mpamorona vy iray ihany aho, fa afaka manapaka mitovy amin'ny plastika roa, na avy amin'ny baoritra matevina, raha mamoritra azy amin'ny sosona sy lakaoly maro ianao.
Famokarana bibikely
Sarotra ny sary an-tsaina, na izany aza, ny hazom-borona tsara miaraka amin'ny fambolena tsara dia azo avy amin'ny pvc handro fandroana, dia afaka mahita azy io amin'ny fivarotana entana ao an-tokantrano. Ny rugs toy izany dia ahitana "sombin-kavam-bolo" isan-karazany, izay mifamatotra amin'ny kofehy mitovy, izay ilaina mba hamoronana bibikely. Ny taolan-tehezana dia tapaka ny tadiny miaraka amin'ny sakany 1,5-2 cm, tokony hitovy amin'ny sakan'ny kodiarana ampiasaina.
Avy eo dia ilaina ny mametaka kasety amin'ny kodiarana miraikitra amin'ny chassis ary tapaho amin'ny halavany takiana, avy eo ny faran'ny tadiny dia voatsindrona miaraka amin'ny superclaim. Rehefa avy maty ny lakaoly dia afaka manandrana ny bibilava amin'ny chassis ianao ary mamadika ny môtô mihitsy aza - hihodina ny bibilava, fa ho latsaka haingana ny kodiarana.
Mba tsy hianjera amin'ny kodiarana ny bibilava, na dia ny sakana aza dia hamindra ny sakana, ary mila mijanona tsy mijanona ao afovoan-kafe ny convex. Rehefa mihodinkodina izy ireo dia hianjera eo anelanelan'ny kodiarana, nefa tsy manome ny omby hiala. Azonao atao ny mampijanona ny fijanonana toy izany amin'ny fomba maro, dia nanapa-kevitra ny hametaka ny lalao ho an'ny "dingana" tsirairay aho, araka ny nasehon'ny traikefa, ity fomba ity dia lasa mpiasa ary tsy mety mihitsy io fomba io. Ny lalao dia tapaka amin'ny fizarana 5-6 mm ary ny sary, araka ny aseho ao amin'ny sary eto ambany, ny superchalters rehetra dia ampiasaina - ny tanjaky ny fifandraisana amin'ny fitaovana PVC.
Ny hetsika rehetra dia tokony hatao amin'ny valala faharoa. Rehefa avy nametaka ny bibikely ianao, dia afaka mamaky ianao - izao dia manantena ny chassis ary afaka manamarina ny fomba handehanan'ny milina ho avy, ny famahanana ny volan'ny bateria. Raha ilaina, dia ilaina ny manitsy ny hery fihenjanana - malemy loatra ilay kataribary dia hamadika na hanohana, ary ny fihodinana be loatra dia hihodina mafy, manana entana fanampiny amin'ny môtô.
Fizarana herinaratra
Ao amin'ny faritra elektrika, ny tabilao maro no ilaina: karatra fandraisana sy mpampita hafatra amin'ny fandefasana baiko avy amin'ny fanaraha-maso lavitra, izay mampitombo ireo mpiampanga mba hanomezana ny trano fandraisam-bahiny, ary koa ny "tetezana" ho fanodinana ireo motera tsirairay amin'ny lafiny roa. Ny tetika ankapobeny dia toy izany - hapetraka ao amin'ny Console ny birao transmitter, ny biraon'ny mpandray ao amin'ny Chassis Machine. Ny fampiakarana ny mpampivadika dia manova ny volavolan-dalàna avy amin'ny bateria (3.7 - 4.2 volts) ka hatramin'ny 7-8 volts, izay efa nohanin'ny motera. Raha mamolavola haingana ny hafainganam-pandeha sy mivantana avy amin'ny bateria ny mpitrandraka, dia tsy azo apetraka ny transducers. Ny fihodinan'ny motera mandeha amin'ny fiara dia ho an'ny tetezana - ny tetika manokana misy transister eny an-tsaha izay afaka manome volavolan-kevitra na ny iray amin'ny fiafarana, na ny iray hafa, miankina amin'ny fidirana (ao amin'ny 1 na 2) dia hahazo famantarana mifehy avy amin'ny birao fandraisana. Amin'ny voalohany, dia heverintsika ny teti-bolan'ny mpandefa sy ny mpandray, dia aseho an-tsaina izy ireo eto ambany.
Mba ho marina, ireo faritra ireo dia antsoina hoe encoder sy decoder, ary ny mpandray sy ny mpandray anjara sy ny mpampita hafatra dia ny maodely vita amin'ny rx-tx efa vita amin'ny 433 MHz, izay mora vidy amin'ny alàlan'ny alàlan'ny alàlan'ny énérale
Ny tsirairay amin'ireo maody dia manana fifandraisana telo ho an'ny fifandraisana - Power Power, minus, ary koa ny fifandraisana data ho an'ny fifindrana na ny Dataset. Ny tetik'asa tsotra etsy ambony etsy ambony dia manome protocol famindrana angon-drakitra, mamela anao hanao fanerena bokotra 5. Mba hifehezana ny milina fanoratana dia mila fantsona 4 fotsiny ianao (mandroso, miverina, havanana, miankavia), ka ny fantsona faha-5 dia mijanona ho afaka ary azo ampiasaina amin'ny tanjona rehetra, ohatra, mitodika ny lohany. Ny fifandraisana TXD sy RXD amin'ny faribolana dia mifandray amin'ny alàlan'ny fifandraisana amin'ny hafatra sy mpandray, amin'ny ambiny amin'ny tetika, tsotra ary zara raha mila fanazavana. Ny famatsiana ny tetik'asa dia 3.5-5 volts, na izany aza, raha mametraka stabilizers 78l05 ianao (voatanisa ao amin'ny diagras), avy eo dia afaka manome sakafo amin'ny volanao 7 na mihoatra ny volt. Manome safidy roa ireo birao fanontam-pirinty, mila mametraka jumpers amin'ny toerana mety ianao. Mba hampiasaina amin'ny masinina sy ny hery ary ny mpandray, ary ny mpandefa Transmitter dia azo tanterahina mivantana avy amin'ny bateria tsy misy stabilizers. Ao amin'ny tetika tsirairay dia misy microcontroller - tsy maintsy manelatselatra izany miaraka amin'ny firmware mifanaraka aminy, ny firmware dia ao anaty arsiva miaraka amin'ireo rakitra ny birao.
Fanamboarana console
Amin'ny maha-iray amin'ireo safidy iray, azonao atao ny mampiasa ny lavitra lavitra amin'ny kilalao tapaka / tsy ilaina amin'ny radio na tsy ilaina raha misy toerana ampy ao anatiny mba hametrahana ilay birao. Na azonao atao ny manao ny lavitra anao, toy ny nataoko. Raha ny fototry ny fialana amin'ny plywood iray hafa, dia natsangan'ny bateria ho an'ny bateria 18650, ny saram-pamokarana miaraka amin'ny modely mpandray anjara, ary bokotra 4 ary bokotra 4, izay mametraka azy ireo hanamafisana ny fifehezana azy ireo. Aza adino fa ny board board dia misy ny birao misy ny birao ho an'ny birao - ny fametrahana azy ireo dia tsy azo atao, afa-tsy ny fampisehoana fanandramana aorian'ny fivoriambe. Ny bokotra fandidiana dia aseho avy amin'ireo zana-kazo eo amin'ny tariby, toy ny sary eto ambany.
Fametrahana elektronika amin'ny chassis
Eo amin'ny chassis ny tenany, raha tsy misy ny board decoder miaraka amin'ny modely mpandray an-tsoratra, ny birao dia napetaka ny birao roa "hapetraka, ary ny mpiampanga roa. Ny fampiasana ny mpampivadika roa, tsirairay isaky ny motera dia tsara satria azo atao ny manitsy ny hafainganam-pandehan'ny bibikely tsirairay. Ny fitaovam-piadiana môtô, na dia toy izany aza, nefa mbola manana fiovaovan'ny tarehimarika, noho izany, na dia amin'ny volavolan-kevitra iray ihany aza, dia afaka manome revolisiona kely hafa izy io, ny fanitsiana ny haingam-pandeha ao amin'ny fivoahana converter dia azo antoka fa ny hafainganam-pandeha. Ny skotsky amin'ny hafainganam-pandeha, na dia kely aza, dia hitarika ny tsy handroso hentitra, fa amin'ny fihodinana kely. Azonao atao ny mahita ny zana-kazo rehetra takiana amin'ny fametrahana ao amin'ny chassis eto ambany.
Saripika amin'ny antsipirihany momba ny Birao Decoder. Aza adino fa, sahala amin'ny Birao Coder, dia manana hery fampiasa fanampiny fanampiny - dia tsy ho be dia be amin'ny fitaovana amin'ny microcontrollers.
Manorata tetika tetezana
Toa izany - izay ilaina amin'ny tetezana sasany ilaina, satria ampy ny fanampian'ny lakile mba hanomezana volonta amin'ny mofomamy. Ary tena tsy ilaina izy raha tsy takiana ny fanoratana ny milina fanoratana - ary ny fampiharana dia mampiseho fa tsy manandanja tanteraka raha tsy misy izany. Araka izany, ilaina ny manangona tetika kely fanampiny, izay hanome fiovan'ny polarité ho an'ny môtô. Miova ny polisism - ny fitarihan'ny fiovan'ny hetsika.
Ny motera dia mifandray amin'io tetika io, ary misy ny inputs roa - in1 sy in2, 3-5 volts dia natolotra tamin'ny fidirana iray - ny motera dia natolotra tamin'ny iray hafa, ny volon-koditra 3-5 lafiny. Raha tsy omena fampidirana ny volavolan-kevitra, na omena avy hatrany ny fidirana roa avy hatrany - tsy mihodina ny môtô, dia lojika tsotra toy izany ny asa. Ny sary dia misy tranobe misy faritra 4 izay hanova ny moto, ka tsy maintsy kajy izy ireo ankehitriny. Ny roa amin'izy ireo dia N-Channel, azonao atao ny mampiasa Ao3400, roa p-fantsona roa, mety ao3401. Eo amin'ny sary ihany koa dia misy transistors NPN NPN roa, ny bc847 dia mety na mitovy amin'ny hafa. Mba tsy handraisana toerana be dia be amin'ny chassis, dia manoro hevitra aho hamory ity tetika ity amin'ny singa SMD. Ny diodes dia misy toy ny, ohatra, 1n4148w. Ao amin'ny fampidirana ny herin'ity tetik'asa ity (voatondro ho 12 v), ny volavolan-dalàna avy amin'ny Converter dia nomena. Aza adino fa ny tetika dia tokony hangonina ao amin'ny kopia roa - ho an'ny motera ankavia sy havanana, dia ho mahery vaika izy ireo avy amin'ny iray ary avy amin'ny mpampiverina faharoa. Sarin'ny birao fanangonana eto ambany.
Ankehitriny dia afaka manohy mivantana ny fametrahana ianao - ary ny voalohany dia mendrika ny fametrahana mpivady roa eo an-tampon'ny chassis ho an'ny 3650 bateria, ny elektronika rehetra dia hapetraka, ny bateria dia mifandray.
Talohan'ny bateria, eo anoloan'ilay decoder, napetraka ny birao Decoder, azonao atao ny mampifandray avy hatrany amin'ny alàlan'ny fihodinana amin'ny fifandraisana amin'ny tompon-tany. Ho fanamorana, ny LED 5 dia napetraka eto amin'ity birao ity - ny LED mifanandrify dia hazavaina rehefa tsindry ny lakile lavitra.
Eo amin'ny faritra ambany, eo ambanin'ny Chassis, ny mpivady iray ary ny zana-tsipìka iray dia mipetaka. Avy hatrany, ny zava-drehetra dia mifandray amin'ny tariby - ny fampidirana ireo mpiampanga amin'ny alàlan'ny fihazonana ireo tompon-trano, ny fipoahan'ny mpiampanga hamahana ny zana-kazo amin'ny tetezana, ary ny fivoahan'ny tetezana, dia ny môtô. Tokony ho ao an-tsaina fa ny mofomamy ao anaty vesatra dia mety handany tena avo be, tsirairay avy, amin'ny fampidirana ireo mpiampanga, tokony ho in-2 eo ho eo ny lanonana ankehitriny ary mety hahatratra ny 1-1.5 ny isa, ka ilaina ny isa omeo tariby matevina ampy ny herinaratra.
Ny farany, ny dingana farany amin'ny fivoriambe dia mila mampifandray ny fiparitahan'ny decoder (4) 4) amin'ny fampidirana ny tetezana (in1, in2), ka rehefa manindry ilay fitaovana ianao dia nihetsika ny milina ny fomba irina. Anarana:
- Ny fanerena ny "forcor" - ny milina roa samy mihodina amin'ny lafiny iray.
- Fanerena "miverina" - samy mihodina amin'ny lafiny mifanohitra.
- Ny fanerena ny "havanana" - ny motera ankavia mandroso, miverina avy hatrany, ny milina dia vita amin'ny fotoana famantaranandro.
- Ny fanerena ny "ankavia" - ny motera tsara dia miverina, miankavia, avelany, ny milina dia mamelatra ny tsy mety.
- Ny fanerena miaraka amin'ny "mandroso" sy "havanana" - ny môtô ankavia mihodina, ny zavatra tsara dia mijoro eo an-toerana, noho izany, misy fihodinana malefaka.
- Ny fanerena ny "mandroso" sy ny "ankavia" - toy izany koa, fa amin'ny fomba hafa.
Mba hampiharana ny lojika toy izany, mila mampifandray ny valin'ny decoder ianao mba hampiditra ny fidirana amin'ny tetezana amin'ny fomba toy ny aseho eto ambany.
Ny fanambanin'ny decoder dia aseho eto ambany, na dia iray aza ny iray amin'izy ireo, dia azo ampiasaina amin'ny hetsika hafa. Azonao atao ny mampiasa ny 1n4148 mitovy amin'ny 1n4148, izay nametaka azy ireo tamin'ny alàlan'ny fipoahan'ny decoder.
Fitsapana
Vita amin'ity milina ity ity, azonao atao ny mampiditra bateria ary manamarina ny fandidiana. Mandritra izany fotoana izany, tsy ho be dia be ny manamarina ny fanjifana ankehitriny - amin'ny tsy fisian'ny ekipa avy amin'ny console, dia tokony ho kely, manodidina ny folo ny Ma. Ny halaviran'ny console dia hiankina amin'ny maodely mahazo sy ny mpandefa vola - matetika izy ireo no manome ny zon'ny fandraisana fahatokisana amin'ny 20-30 metatra amin'ny toe-piainana an-tanàn-dehibe, izay tena ampy hifehezana ny milina. Izy io dia hanampy amin'ny fampitomboana ny antenona, azonao atao ny maka tariby varahina miaraka amin'ny halavam-paty 17 cm (ho an'ny fatra 433 MHz) sy ny mpivarotra ho an'ny "ant" modules amin'ny "ant".
Noho izany, dia lasa kilalao be dia be ho an'ny ankizy sy ny olon-dehibe - ny bibikely PVC-rug dia manome sakana tsara amin'ny tany, ka ny milina dia maharesy mora foana ny sakana. Ny tombony amin'ny safidy amin'ny caterpillar dia azo atao ihany koa ny fifehezana - tsy ilaina ny mametraka mekanika fanampiny, ny fifehezana rehetra dia tsy noho ny fiovan'ny tarika ny làlan-dàlana. Ny tsy fahampian'ny chassis noforonina dia azo antsoina hoe "làlan-kaleha" kely - ny mototera dia eo ambanin'ny ambany ary misy toerana be dia be, na izany aza, tsy manelingelina ny fahafinaretana mitondra fiara, ary raha maniry, izany tsy faniriana izany azo esorina amin'ny alàlan'ny fampidirana Axis fanampiny ho an'ny kodiarana aoriana sy mametraka mofomamy avy any ambony. Fivoriana mahomby!