Apsveriet rakstāmmašīnas izveidi par Caterpillar ar diezgan elementāru dizainu, lai montētu, kuru jūs varat burtiski pāris vakaros. Visu dizainu var iedalīt divās daļās - kāpurķēžu šasija un elektriskā daļa, kas nodrošinās tālvadības pulti no tālvadības pults.
Ražošanas šasija
Tas aizņem ne tik daudz materiālu: Caterpillar vadīs pāris pārnesumkārbu, pamatojoties uz visu dizainu būs neliels gabals bieza saplākšņa, jums būs nepieciešams arī vairāki plastmasas riteņi, kuriem kāpiras būs pagriezīsies. Par mašīnu, jūs varat izmantot gandrīz jebkuru piemērotu pārnesumkārbu, ideāls "dzeltens", kas var atrast daudzos veikalos radio komponentu, vai iegādāties Ali, pārnesumkārba dod pārnesumu attiecību 1:48, kas šajā gadījumā ir visvairāk optimāla vērtība..
Katram pārnesumkārbai ir piekļuve diviem vārpstām, tikai viens vārpstas tiks aktivizēts Caterpillar šasijai, tikai viens vārpstas būs iesaistīts, otro var noņemt vispār vai atstāt, ja šie motori joprojām ir nepieciešami citos projektos. Tas ir nepieciešams, lai piestiprinātu riteņus uz vārpstām - padarīt to ātrāku, pieskrūvējot skrūves pati par sevi (iekšpusē tas ir dobi), tāpēc riteņi gulēt labi. Papildu fiksācijai un lai neizmantotu skrūves, jūs varat bagātīgi ieeļļot savienojumu ar līmi. Lūdzu, ņemiet vērā, ka ritenis ir dubultā - ir plaisa starp katru no riteņiem apmēram 3-4 mm, ar to tiks piestiprināta Caterpillar.
Motori ir piestiprināti uz izturīga saplākšņa gabala, tā lielumu var izvēlēties patvaļīgi atkarībā no vēlamā izmēra mašīnas. Nav nodrošināta ērti vietas šo pārnesumu motoru piestiprināšanai, tāpēc es tos ierakstīju, izmantojot termoklausus - labus līmes stieņus nodrošina izcilu kvalitātes savienojumu, jo pieredze parādījās.
Tālāk, pretējā pusē motora, ir nepieciešams, lai nostiprinātu stūri priekšējo riteņu asij. Lai to izdarītu, es ļoti iesaku izmantot informāciju no bērnu dzelzs dizainera - tur jūs varat atrast gatavus stūrus ar caurumiem. Kad urbjot caurumu saplākšā, ir jāņem vērā, ka nākotnē tā ņems korekciju kāpurķēžu spriedzi, tāpēc ir nepieciešams urbt rindu caurumu ar garumu aptuveni 1-1,5 cm, kas Tad apvienojiet vienā iegarenā slotā. Tādējādi visa priekšējā ass pārvietosies atpakaļ, piestiprinot skrūves vēlamajā pozīcijā.
Caurums caurumiem stūros, ir ērti izmantot M4, tas dod pietiekamu cietību un ir piemērots caurumiem dzelzs dizainera daļās. Papēžam jābūt grūti nostiprināt uz stūriem, ir ērti izmantot riekstus ar fiksāciju šim riekstiem, tie nav spin sevi, kad mašīna sāks braukt. Uz sāniem, tie paši dubultā riteņi ir uzstādīti kā aizmugurē, ar tieši tādu pašu plaisu. Riteņiem vajadzētu brīvi pagriezt uz ass, tas ir iespējams to nodrošināt ar tiem pašiem riekstiem ar fiksāciju. Lūdzu, ņemiet vērā, ka kreisās un labās riteņiem ir jāpagrieza neatkarīgi viens no otra. Šādi riteņi, ko es paņēmu tajā pašā dzelzs dizainerī, bet jūs varat samazināt līdzīgi gan plastmasas, vai no blīva kartona, ja jūs nolokiet to vairākos slāņos un līmi.
Caterpillars ražošana
Ir grūti iedomāties, tomēr, lieliski Caterpillars ar labu sajūgu tiek iegūti no PVC vannas paklāja, jūs varat atrast to gandrīz jebkurā veikalā mājsaimniecības preču. Šāds paklājs sastāv no dažādām elastīgām "sloksnēm", kas ir savstarpēji savienotas ar paralēlām pavedieniem, kas nepieciešams, lai izveidotu kāpurķēžu. Lente tiek nogriezta lentē ar platumu 1,5-2 cm, tam jābūt vienādam ar izmantoto riteņu platumu.
Tad ir nepieciešams piestiprināt lenti uz riteņiem, kas piestiprināti pie šasijas un sagriezti to uz leju pēc nepieciešamā garuma, tad lentes gali ir pielīmēti ar superprasmu. Pēc līmes izžūst, jūs varat izmēģināt Caterpillar uz šasijas un pat ieslēgt motoru - kāpurs būs pagriezīsies, bet tas ātri nokrīt no riteņiem.
Lai jo Caterpillar nav nokrist no riteņiem, pat tad, ja turpmākā mašīna pārvietos šķēršļus, jums ir nepieciešams, lai izliektu pieturas centrā Caterpillar. Rotējot, tie nonāks plaisā starp riteņiem, nesniedzot Caterpillar izkļūt prom. Jūs varat veikt šādas apstāšanās daudzos veidos, es nolēmu pielīmēt spēles katram "solim" no kāpuriem, jo pieredze parādīja, šī metode izrādījās darbinieks, un ar pietiekamu spriedzi kāpurķēžu nav piemērots vispār. Spēles tiek sagrieztas 5-6 mm garuma segmentos un pielīmē, kā parādīts zemāk redzamajā fotoattēlā, tiek izmantoti visi paši superšalteri - tas nodrošina labu savienojuma stiprumu ar PVC materiāls.
Visas tās pašas darbības ir jāveic ar otru kāpuru. Pēc kāpšanas no kāpuriem jūs varat izlasīt gatavs - tagad viņi cer uz šasijas un jau var pārbaudīt, kā nākotnes mašīna iet, barojot akumulatora spriegumu tieši uz abiem motoriem. Ja nepieciešams, ir jāpielāgo sprieguma spēks - pārāk vājš, kāpurs to izslēdz vai subsidē, un pārāk daudz izstiepjas pagriezīsies cieši, ar papildu slodzi uz motora.
Elektriskā daļa
Elektriskajā daļā būs nepieciešami vairāki dēļi: uztvērēja un raidītāju kartes, lai pārraidītu komandas no tālvadības pults, kas palielina pārveidotājus, lai darbinātu motorus, kā arī "tiltu" dēļus par iespēju rotēt katru no motoriem abos virzienos. Vispārējā shēma ir tāda - raidītāja padome tiks uzstādīta konsolē, uztvērēja kuģa uz mašīnas šasijas. Palielina pārveidotāji pārvērst spriegumu no baterijām (3,7 - 4,2 volti) līdz 7-8 voltiem, no kuriem motori jau ēd. Ja motori izstrādā pietiekamu ātrumu un tieši no akumulatora, tad pārveidotājus nevar uzstādīt. Braukšanas motora rotācija būs tilta shēmas - īpašas shēmas ar lauka tranzistoriem, kas var piegādāt spriegumu vai vienu polaritāti, lai izvadītu, vai otru, atkarībā no tā, kura ieeja (1. vai 2. punktā) saņems kontroles signālu no uztvērēja kuģa. Sākumā mēs uzskatām, ka raidītāja un uztvērēja shēmas tie ir attiecīgi attēloti zemāk.
Lai būtu precīzi, šīs shēmas sauc par kodētāju un dekodētāju, un uztvērējs un raidītāji un raidītājs ir gatavi RX-TX moduļi uz 433 MHz frekvenci, ko var viegli iegādāties uz Ali vai daudziem radio komponentu veikaliem -
Katram moduļiem ir trīs kontakti, lai savienotu - plus jaudu, mīnus, kā arī datu kontaktu pārraidei vai datu kopai. Iepriekš minētās vienkāršās shēmas nodrošina datu pārsūtīšanas protokolu, kas ļauj apstrādāt 5 pogas. Lai kontrolētu rakstāmmašīnu, jums būs nepieciešami tikai 4 kanāli (uz priekšu, atpakaļ, pa labi, pa kreisi), tāpēc 5. kanāls paliek brīvs un to var izmantot saskaņā ar visiem mērķiem, piemēram, ieslēdzot priekšējos lukturus. TXD un RXD kontakti ķēdēs ir attiecīgi savienoti ar datu kontaktiem no raidītāja un uztvērēja, pārējā shēmā, vienkārša un gandrīz nepieciešama paskaidrojumi. Pašas shēmu piegādes spriegums tomēr ir 3,5-5 volti, ja iestatāt 78L05 stabilizatorus (tie ir uzskaitīti diagrammās), tad jūs varat barot no sprieguma 7 vai vairāk voltu. Drukāšanas dēļi nodrošina abas iespējas, jums tikai jāinstalē džemperi pareizajās vietās. Lai izmantotu mašīnu, jaudu un uztvērēju, un raidītāju var veikt tieši no baterijām bez stabilizatoriem. Katrā no shēmām ir mikrokontrolleris - tas ir mirgo to ar atbilstošo programmaparatūru, programmaparatūra ir arhīvā kopā ar failiem no dēļiem.
Konsoles ražošana
Kā viena no iespējām, jūs varat izmantot gatavo attālumu no dažiem bojātiem / nevajadzīgas radio kontrolēta rotaļlieta, ja ir pietiekami daudz vietas iekšpusē, lai instalētu kodētāja kuģa. Vai arī jūs varat izveidot savu tālu, kā es to darīju. Kā pamatu, vēl viens saplākšņa saīsinājums, kas uzstādīts uz IT turētāja akumulatoru 18650, Coder Maksa ar uztvērēja moduli, kā arī 4 pogas, novietojot tās, lai maksimāli palielinātu kontroli. Lūdzu, ņemiet vērā, ka Coder Board jau satur iekāpšanas vietas valdei - to uzstādīšana nav obligāta, izņemot testēšanas veiktspēju pēc montāžas. Darba pogas tiek parādītas no vadu dēļiem, kā zemāk redzamajās fotogrāfijās.
Elektronikas uzstādīšana uz šasijas
Tādējādi uz paša šasijas, turklāt dekodera plāksnes ar uztvērēja moduli, tiks uzstādīti divi "tilti" dēļi, un divi pārveidotāji. Divu pārveidotāju izmantošana pa vienam katram motoram ir labs, jo tas būs iespējams pielāgot katra kāpurķēžu ātrumu. Motor Gear, lai gan tas pats, bet joprojām ir dažas parametru variācijas, tāpēc pat ar tādu pašu barības spriegumu, tas var dot nedaudz atšķirīgu apgriezienu, regulējot spriegumu pie pārveidotāja produkcijas var sasniegt pilnīgi vienādu ātrumu. Skotsskis ātrumā, pat mazs, novedīs pie tā, ka mašīna nebūs stingri uz priekšu, bet ar nelielu kārtu. Jūs varat redzēt visas instalācijai nepieciešamās padomes uz šasijas zemāk.
Detalizēts foto no dekodētāja kuģa. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tā, tāpat kā kodētāju valde, ir vairāki papildu jaudas kondensatori - tie noteikti nebūs lieki ierīcēs ar mikrokontrolleriem.
Veidot tilta shēmu
Šķiet, ka ir vajadzīgs kāds sava veida tilts, jo tas ir pietiekami tikai ar atslēgas palīdzību, lai piegādātu spriegumu uz motoriem. Un viņa tiešām nav nepieciešama, ja rakstāmmašīna nav nepieciešama reversā - un prakse rāda, ka tas ir pilnīgi neinteresantisks bez tā. Tādējādi ir nepieciešams apkopot nelielu papildu shēmu, kas nodrošinās motora polaritātes maiņu. Polarisma izmaiņas - kustības virziens.
Dzinējs ir savienots ar šo shēmu, un tajā ir divas ieejas - in1 un in2, 3-5 volti tika iesniegti vienā ievadīšanā - motors rotē vienā virzienā, 3-5 volti tika iesniegti citam - motoram rotē citā pusē. Ja spriegums netiek pasniegtas jebkādus ievades, vai tiek piegādāti abiem ieejas nekavējoties - motors nav pagriezts, tas ir tik vienkāršs darba loģiku. Diagrammai ir 4 lauku tranzistori, kas pārslēgs motoru, tāpēc tie ir jāaprēķina ar pietiekami lielu strāvu. Divi no tiem ir N-kanāls, jūs varat izmantot AO3400, citus divus P-kanālus, piemērotu AO3401. Arī diagrammā ir divi bipolāri NPN tranzistori, BC847 ir piemērots vai jebkurš cits līdzīgs. Lai nepieprasītu daudz vietas uz šasijas, es iesaku apkopot šo shēmu SMD komponentiem. Diodes ir līdzīgas, piemēram, 1N4148W. Par šīs shēmas jaudas ievadīšanu (izraudzīta kā 12 V), tiek piegādāts pārveidotāja spriegums. Lūdzu, ņemiet vērā, ka shēma ir jāsavāc divos eksemplāros - kreisajam un labajam motoram, tie tiks darbināti atbilstoši no vienas un no otrā pārveidotāja. Turpmāk apkopoto shēmu shēmu fotogrāfijas.
Tagad jūs varat turpināt tieši uzstādīšanai - un pirmkārt, ir vērts uzstādīt pāris saimniecības uz šasijas augšpusē 18650 baterijām, visa elektronika tiks darbināta, baterijas ir savienotas paralēli.
Pirms baterijām, priekšā dekodera, dekodera plāksne ir instalēta, jūs varat nekavējoties savienot to caur slēdzi turētājiem kontaktiem. Ērtības labad šajā padomē ir uzstādīti 5 gaismas diodes - attiecīgās gaismas diodes iedegas, kad tiek nospiests attālais taustiņš.
Uz apakšējās daļas, zem šasijas, pāris pārveidotāju un pāris platformas ir pievienoti. Nekavējoties viss ir savienots ar vadiem - pārveidotāju ieejas caur slēdzi turētājiem, pārveidotāja izejas, lai pabarotu tiltu dēļus un tiltu izejas, savukārt, jau ar motoru. Jāpatur prātā, ka slodzes motori var patērēt diezgan augstu strāvu, attiecīgi, ievadot pārveidotāju, pašreizējā patērētā būs apmēram 2 reizes vairāk, un daži punkti var sasniegt 1-1,5 ampēri, tāpēc tas ir nepieciešams Piegādes jaudas pietiekami biezi vadi.
Pēdējais, galīgais montāžas posms paliek - jums ir nepieciešams, lai savienotu izejas dekodera (4 izejas 5) uz ieejas tiltu (in1, in2) tiks aktivizēts, lai, kad nospiežat ierīci, iekārta reaģēja vēlamo veidu. Proti:
- Nospiežot "uz priekšu" - abi dzinēji rotē vienā virzienā.
- Nospiežot "Atpakaļ" - abi dzinēji rotē pretējā virzienā.
- Nospiežot "tiesības" - kreisā motora rotē uz priekšu, pa labi atpakaļ, mašīna notiek uz vietas pulksteņrādītāja virzienā.
- Nospiežot "pa kreisi" - labais motors rotē atpakaļ, pa kreisi uz priekšu, mašīna risinās pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
- Vienlaicīga "uz priekšu" un "labo" - kreisā motora nospiešana pagriež uz priekšu, pareizā lieta stāv uz vietas, tādējādi notiek vienmērīgs pagrieziens.
- Vienlaicīga nospiežot "uz priekšu" un "pa kreisi" - līdzīgi, bet otrādi.
Lai īstenotu šādu loģiku, jums ir nepieciešams savienot izejas dekodera, lai pārvarētu ieejas tādā veidā, kā parādīts zemāk.
No dekodera apakšā ir parādīts zemāk, bet viens no tiem ir bezmaksas, to var izmantot citām darbībām. Diodes Šeit jūs varat izmantot to pašu 1N4148, lodējot tos, uzstādot pa labi no dekodera izejas.
Pārbaude
Tas ir pabeigts šajā ierīcē, varat ievietot baterijas un pārbaudīt darbību. Tajā pašā laikā, tas nebūs lieks, lai pārbaudītu patēriņa strāvu - ja nav komandu no konsoles, tas būtu mazs, par vairākiem desmitiem ma. Konsoles attālums būs atkarīgs no izmantotajiem saņemšanas moduļiem un raidītājam - visbiežāk tās nodrošina pārliecinātas uzņemšanas zonu apmēram 20-30 metrus pilsētu apstākļos, kas ir pietiekami, lai kontrolētu mašīnu. Tas palīdzēs ievērojami palielināt antenu diapazonu, jūs varat veikt vara stieples gabalus ar 17 cm garumu (433 MHz frekvencei) un lodam līdz moduļiem uz "ant" kontaktiem.
Tādējādi izrādījās ļoti aizņemta rotaļlieta bērniem un pieaugušajiem - PVC-paklāji Caterpillars nodrošina lielisku sajūgu ar jebkurām virsmām, tāpēc mašīna viegli pārvar šķēršļus. Caterpillar opcijas priekšrocības var attiecināt arī uz kontroles vienkāršību - nav nepieciešams uzstādīt papildu stūres mehānismus, visa kontrole notiek tikai sakarā ar trases rotācijas virziena maiņu. Aprakstīto dizaina šasijas trūkumu var saukt par nelielu "ceļu klīrensu" - motori atrodas zem apakšējā daļā un aizņem diezgan daudz vietas, tomēr tas neietekmē braukšanas prieku, un, ja nepieciešams, šis trūkums Var novērst, pievienojot papildu ass aizmugurējiem riteņiem un izvietojot motorus no augšas. Veiksmīga montāža!