Venus Mukholovka kļuva par robotu rokturi

Anonim
Venus Mukholovka kļuva par robotu rokturi 1392_1
Venus Mukholovka kļuva par robotu rokturi

Veinelerija Mukholovka, iespējams, ir slavenākais no plēsīgajiem augiem. Tās slazds darbojas, stimulējot jutīgus matus un slamus tik strauji, ka cietušajam nav laika reaģēt. Šis mehānisms pat mākslīgi reproducēts robotu sistēmas veidā. Un tagad Singapūras inženieri pārvērtās par "robotiem" veneree Mukholovka augiem.

Xiaodong Chen un viņa kolēģi no Nanyang Tehnoloģijas universitātes (NTU) Singapūrā ir iemācījušies kontrolēt Mukholovka "Casture" lapas, gan uz dzīvu stublāju, gan griezuma formā. Tādējādi plēsīgais uzņēmums ir pārvērtis ārkārtīgi mīkstu robotu rokturi, kas ir piemērots trauslāko objektu manipulēšanai. Zinātnieki raksta par to rakstā, kas publicēts dabas elektronikas žurnālā.

Dabā jutīgus matu slazdus mehāniski iekaisē kukaiņi, radot elektrisko potenciālu, kas pēc tam stiepjas uz "plēsīgajām lapām", piespiežot tos slam. Tāpēc zinātnieki uzsāka šo mehānismu ar vāju stimulāciju ar pašreizējo, tikai 0,00001 vati ir pietiekami. Iekārta tika apkopota vieglu elektronisko interfeisu, ko pārvalda no mobilā tālruņa, un eksperimentētāju komandā viņa slazds izraisīja 1,3 sekundes aizkavēšanos.

Pirmie eksperimenti ir parādījuši, ka kontrolētā plēsīgo iekārtu spēj uztvert un turēt stiepli ar biezumu līdz 0,5 milimetriem. Autori uzskata, ka to var izmantot kopā ar pilntiesīgu robotu manipulatoru. Beigās noteiktā slazds ļaus mašīnai turēt priekšmetus pārāk mazi vai trausli savam uztveršanai.

Lai strādātu šādai sistēmai, tas praktiski nav papildu enerģijas izmaksas - ja zinātnieki izdodas risināt galveno problēmu. Diemžēl dzīvā rūpnīca, un "robotu" vajag daudz laika, lai "atpūsties" savu slazdu un sagatavotu to jaunam darba ciklam: dažreiz tas var būt nepieciešams vairāk nekā stundu.

Avots: Naked Science

Lasīt vairāk