Apsvarstykite rašomosios mašinėlės kūrimą į vikšrą su gana elementariu dizainu, surinkti, kurį galite pažodžiui už pora vakaro. Visas dizainas gali būti suskirstytas į dvi dalis - vikšrinis važiuoklė ir elektros dalis, kuri suteiks nuotolinio valdymo pulto nuotolinio valdymo pultą.
Gamybos važiuoklė
Tai užtrunka ne tiek daug medžiagų: Caterpillar bus varoma pavarų dėžės pora, viso dizaino pagrindas bus nedidelis storio faneros gabalas, jums reikės kelių plastikinių ratų, kuriems vikšrai sukasi. Į mašiną galite naudoti beveik bet kokias tinkamas pavarų dėžes, idealiai "geltona", kurią galima rasti daugelyje radijo komponentų parduotuvių arba pirkti ant Ali, pavarų dėžė suteikia pavaros santykį 1:48, kuris šiuo atveju yra labiausiai Optimali vertė..
Kiekviena pavarų dėžė turi prieigą prie dviejų velenų, tik vienas velenas bus įjungtas vikšriniam važiuoklei, bus įtrauktas tik vienas velenas, antrasis gali būti pašalintas arba palikti, jei šie varikliai vis dar reikalingi kituose projektuose. Būtina pritvirtinti ratus ant velenų - kad jis būtų greičiau, prisukite įsukamą į save į medį (viduje yra tuščiaviduriai), todėl ratai bus gerai miegoti. Dėl papildomo fiksavimo ir, kad nebūtų atpalaiduojantys varžtai, galite gauti gausiai sutepkite ryšį su klijais. Atkreipkite dėmesį, kad ratas yra dvigubas - tarp kiekvieno ratų yra tarp 3-4 mm, vikšaras bus pritvirtintas prie jo.
Varikliai yra pritvirtinti ant patvarios faneros gabalo, jo dydis gali būti pasirinktas savavališkai, priklausomai nuo norimo mašinos dydžių. Nėra patogios vietų, ko reikia tvirtinti šiems pavarų varikliams, todėl įrašau juos naudojant "Thermoclause" - geros klijų strypai užtikrina puikų kokybišką junginį, nes parodyta patirtis.
Be to, priešingoje variklio pusėje būtina apsaugoti priekinių ratų ašies kampus. Norėdami tai padaryti, labai rekomenduoju naudoti informaciją iš vaikų geležies dizainerio - ten galite rasti paruošti kampai su skyles. Gręžiant skylę faneroje, būtina atsižvelgti į tai, kad ateityje jis bus pritaikytas viklio įtampos reguliavimui, todėl būtina grąžinti skylių eilutę, kurių ilgis yra apie 1-1,5 cm, kuris tada sujunkite į vieną pailgos lizdą. Taigi visa priekinė ašis bus perkelti atgal, pritvirtindami varžtus į norimą padėtį.
Skylė į kampų skyles, patogu naudoti M4, jis suteikia pakankamai kietumo ir tinka geležies dizainerio dalyse. Kulnį turi būti sunku pritvirtinti ant kampų, patogu naudoti riešutus su fiksavimu šiems riešutams, jie nesukelia save, kai mašina pradės važiuoti. Šonuose tie patys dvigubi ratai yra sumontuoti kaip už tą patį atotrūkį. Ratai turi laisvai pasukti ant ašies, galima jį pateikti tomis pačiomis riešutais su fiksavimu. Atkreipkite dėmesį, kad kairieji ir dešinieji ratai turi pasukti nepriklausomai vienas nuo kito. Tokie ratai, kuriuos aš paėmiau į tą patį geležinį dizainerį, bet jūs galite sumažinti panašų į tiek plastiko, arba iš tankios kartono, jei sulankstate jį keliais sluoksniais ir klijais.
Caterpillars gamyba
Sunku įsivaizduoti, tačiau puikūs vikšrai su gera sankaba gaunama iš PVC vonios kilimėlio, galite jį rasti beveik bet kurioje namų ūkio reikmenų parduotuvėje. Toks kilimas susideda iš įvairių lanksčių "juostų", kurios yra tarpusavyje su lygiagrečiomis temomis, ko reikia norint sukurti vikšrą. Ribbon nutraukiama juostelę su 1,5-2 cm pločio, jis turi būti lygus naudojamų ratų plotams.
Tada būtina pridėti juostą prie ratų, pritvirtintų ant važiuoklės ir supjaustykite reikiamu ilgiu, tada juostos galai yra priklijuoti su superlais. Po klijų džiūsta, galite išbandyti vikšrą ant važiuoklės ir net įjungti variklį - "Caterpillar" pasuks, tačiau jis greitai nukris nuo ratų.
Kad "Caterpillar" nepatenka į ratus, net jei būsimos mašinos judės kliūtys, reikia išgaubti į Caterpillar centre. Sukant, jie pateks į atotrūkį tarp ratų, nesuteikdami vikšro. Jūs galite padaryti tokius sustojimus daugeliu atvejų, aš nusprendžiau laikytis kiekvieno "žingsnio" vikšrų, kaip parodyta patirtimi, šis metodas pasirodė esąs darbuotojas ir su pakankama įtampa vikšras ne visiems. Rungtynės yra supjaustyti į 5-6 mm ilgio segmentus ir klijuojami, kaip parodyta žemiau esančioje nuotraukoje, naudojami visi tie patys superchalters - tai užtikrina gerą ryšio su PVC kilimėliais.
Visi tie patys veiksmai turi būti atliekami su antrą "Caterpillar". Pritvirtinus vikšrus, galite perskaityti pasiruošę - dabar jie tikisi važiuokle ir jau gali patikrinti, kaip būsima mašina eis, maitinant akumuliatoriaus įtampą tiesiai į abiem variklį. Jei reikia, būtina koreguoti įtampos jėga - per silpnas vikšras jį išjungs arba subsidijuos, ir per daug ištemptas pasukite griežtai, turintys papildomą apkrovą ant variklio.
Elektros dalis
Elektros dalyje reikės kelių lentų: imtuvo ir siųstuvų kortelių perduoti komandas nuo nuotolinio valdymo pulto, kuris padidina konverterius, kad būtų galima maitinti variklius, taip pat "tiltų" plokštes, kad būtų galima pasukti kiekvieną variklius abiem kryptimis. Bendroji schema yra tokia - siųstuvo lenta bus įdiegta konsolėje, imtuvo lenta ant mašinos važiuoklės. Padidina keitikliai konvertuoti įtampą nuo baterijų (3,7 - 4.2 voltai) iki 7-8 voltų, iš kurių varikliai jau valgo. Jei varikliai sukuria pakankamą greitį ir tiesiogiai iš baterijos, tada keitikliai negali būti įdiegta. Vairavimo variklio sukimas bus tilto grandinės - specialios schemos su lauko tranzistoriais, kurie gali tiekti įtampą arba vieną poliškumą, arba kita, priklausomai nuo to, kuris įvestis (1 arba 2) gausite valdymo signalą iš imtuvo. Iš pradžių mes manome, kad siųstuvo ir imtuvo schemos, jos yra atitinkamai atstovaujamos žemiau.
Norėdami būti tikslūs, šie grandynai vadinami koduotoju ir dekoderiu, o imtuvas ir siųstuvai ir siųstuvas yra paruošti RX-TX moduliai už 433 MHz dažnį, kurį galima lengvai įsigyti ALI arba daugelio radijo komponentų parduotuvių -
Kiekviename moduliuose yra trys kontaktai, susiję su prijungimu - plius galia, atėmus, taip pat duomenų kontaktą perdavimui ar duomenų rinkiniui. Pirmiau minėti schemos pateikia duomenų perdavimo protokolą, leidžiantį apdoroti paspaudus 5 mygtukus. Norėdami kontroliuoti rašomąją mašiną, jums reikės tik 4 kanalų (į priekį, atgal, dešinėje, kairėje), todėl 5-asis kanalas lieka laisvas ir gali būti naudojamas pagal bet kokius tikslus, pavyzdžiui, įjungus priekinius žibintus. TXD ir RXD kontaktai grandinėse yra atitinkamai sujungtos su duomenų kontaktais siųstuvo ir imtuvo, likusioje schemoje, paprasta ir vargu ar reikia paaiškinimų. Pačių schemų tiekimo įtampa yra 3,5-5 voltai, tačiau, jei nustatysite 78L05 stabilizatorių (jie yra išvardyti diagramose), tada galite maitinti nuo 7 ar daugiau voltų įtampos. Spausdinimo lentos suteikia abi galimybes, jums reikia tik įdiegti džemperius teisingose vietose. Naudojant mašiną, maitinimą ir imtuvą, ir siųstuvas gali būti atliekamas tiesiai iš baterijų be stabilizatorių. Kiekvienoje schemose yra mikrokontroleris - jis turi mirksi jį su atitinkamu programine įranga, programinė įranga yra archyve kartu su plokščių failais.
Konsolės gamyba. \ T
Kaip viena iš parinkčių, galite naudoti baigtą nuotoliniu būdu nuo kai kurių skaldytų / nereikalingo radijo kontroliuojamo žaislo, jei viduje yra pakankamai vietos, įdiegti kodavimo plokštę. Arba galite padaryti savo nuotolinį, nes aš. Kaip pagrindas, kitas faneros sutrumpinimas, pritvirtintas ant jo laikiklio akumuliatoriaus 18650, koderio mokestis su imtuvo moduliu, taip pat 4 mygtukus, pateikiant juos maksimaliai kontroliuoti. Atkreipkite dėmesį, kad Coder lenta jau yra įlaipinimo vietos valdybos - jų diegimas yra neprivalomas, išskyrus bandymų rezultatus po surinkimo. Valdymo mygtukai rodomi iš laidų plokščių, kaip ir toliau nuotraukose.
Elektronikos montavimas važiuokle
Dėl pačios važiuoklės, be to, be dekoderio plokštės su imtuvo moduliu bus įdiegta du "tiltai" plokštės ir du keitikliai. Dviejų konverterių naudojimas po vieną kiekvienam varikliui yra gera, nes bus galima reguliuoti kiekvieno vikšro greitį. Varikliniai įrankiai, nors ir tas pats, bet vis dar turi tam tikrų parametrų svyravimų, todėl net ir su ta pačia pašarų įtampa, ji gali duoti šiek tiek skirtingų revoliucijų, reguliuojant įtampą konverterio išėjimo gali būti pasiektas visiškai tas pats greitis. "Skoots" greičiu, net maži, sukels tai, kad mašina nebus griežtai į priekį, bet su nedideliu posūkiu. Jūs galite pamatyti visas lentas reikalingas diegimui toliau esančioje važiuoklės.
Išsami dekoderio lentos nuotrauka. Atkreipkite dėmesį, kad ji, kaip ir kodo lenta, turi keletą papildomų galios kondensatorių - jie neabejotinai nebus nereikalingi įrenginyje su mikrokontroleriais.
Sukurkite tilto schemą
Atrodo, kad reikia kažkokio tilto, nes pakanka tik su rakto pagalba tiekti įtampą ant variklių. Ir ji tikrai nėra reikalinga, jei rašomosios mašinėlės nereikia atvirkštinės - ir praktika rodo, kad jis visiškai neįdomu be jo. Taigi, būtina surinkti nedidelę papildomą schemą, kuri suteiks poliškumo pokyčius varikliui. Poliarizmo pokyčiai - judėjimo pokyčių kryptis.
Variklis yra prijungtas prie šios schemos, ir jame yra du įėjimai - in1 ir IN2, 3-5 voltai buvo pateikti vienai įėjimui - variklis sukasi viena kryptimi, 3-5 voltai buvo pateikti kitam - variklis sukasi kitu būdu pusė. Jei įtampa nepateikiama jokia įvestis arba tiekiama į abu įėjimus nedelsiant - variklis nesukelia, tai yra toks paprastas darbo logika. Diagramoje yra 4 lauko tranzistoriai, kurie perjungs variklį, todėl jie turi būti apskaičiuojami pakankamai didelę srovę. Du iš jų yra N-kanalas, galite naudoti AO3400, kitus du P-kanalus, tinkamus AO3401. Taip pat yra dviejų bipolinių NPN tranzistorius, BC847 yra tinkamas arba kitas panašias. Norint neužimti daug vietos ant važiuoklės, rekomenduoju surinkti šią schemą SMD komponentams. Diodai yra panašūs, pavyzdžiui, 1N4148W. Dėl šios schemos galios įvesties (nurodytas 12 V), tiekiamas įtampa iš konverterio. Atkreipkite dėmesį, kad schema turi būti renkama dviem egzemplioriais - kairiajame ir dešiniam varikliui jie bus atitinkamai maitinami iš vieno ir iš antrojo konverterio. Žemiau surinktų grandinių plokščių nuotraukos.
Dabar galite pereiti tiesiai į diegimą - ir pirmiausia verta įdiegti pora ūkyje ant važiuoklės viršuje 18650 baterijų, visa elektronika bus maitinama, baterijos yra sujungtos lygiagrečiai.
Prieš baterijas, priešais dekoderį, įdiegta dekoderio plokštė, galite iš karto prijungti jį per jungiklį į turėtojų kontaktus. Dėl patogumo šioje lentoje įdiegtos 5 šviesos diodai - atitinkami šviesos diodai užsidegs, kai paspaudžiamas nuotolinis mygtukas.
Apatinėje dalyje, po važiuokle, pridedama keitiklių pora ir pora platpherų. Nedelsiant, viskas yra prijungta laidais - konverterių įėjimai per jungiklį į laikiklius, konverterio išėjimai maitinti tiltų plokštes, ir tiltų išėjimai, savo ruožtu, jau į variklį. Reikėtų nepamiršti, kad įkrovos varikliai gali suvartoti gana didelę srovę, atitinkamai, esant keitiklių įvedimui, dabartinis suvartojamas bus maždaug 2 kartus daugiau ir kai kurie taškai gali pasiekti 1-1,5 amperų, todėl būtina tiekimo galia pakankamai storas laidai.
Paskutinis, galutinis surinkimo etapas išlieka - jums reikia prijungti dekoderio išėjimus (4 išėjimai iš 5) į tiltų įėjimus (IN1, IN2) bus suaktyvinti, kad kai paspausite įrenginį, mašina reagavo į norimą būdą. Būtent:
- Paspaudus "į priekį" - abu varikliai sukasi viena kryptimi.
- Paspaudus "Atgal" - abu varikliai sukasi priešinga kryptimi.
- Paspaudus "dešinę" - kairiojo variklio sukasi į priekį, tiesiai atgal, mašina vyksta vietoje pagal laikrodžio rodyklę.
- Paspaudus "kairėn" - dešinysis variklis sukasi atgal, kairėje į priekį, mašina atsiskleidžia prieš laikrodžio rodyklę.
- Vienu metu paspaudus "į priekį" ir "dešinę" - kairiojo variklio sukasi į priekį, teisingas dalykas yra vietoje, todėl atsiranda sklandus posūkis.
- Vienu metu paspaudus "į priekį" ir "kairėn" - panašiai, bet kitaip.
Norėdami įgyvendinti tokią logiką, turite prijungti dekoderio išėjimus į tiltų įėjimus tokiu būdu, kaip parodyta žemiau.
Dekoderio dugnas rodomas žemiau, o vienas iš jų yra nemokamas, jis gali būti naudojamas kitiems veiksmams. Diodai Čia galite naudoti tą patį 1N4148, lituojant juos montuojant tiesiai ant dekoderio išėjimų.
Testas
Tai baigta šioje mašinoje, galite įterpti baterijas ir patikrinti operaciją. Tuo pačiu metu ji nebus nereikalinga patikrinti vartojimo srovę - nesant komandų iš konsolės, ji turėtų būti maža, apie keletą dešimčių ma. Konsolės atstumas priklausys nuo naudojamų priėmimo modulių ir siųstuvo - dažniausiai jie teikia pasitikėjimo priėmimo zoną apie 20-30 metrų miesto sąlygomis, kurios yra pakankamai pakankamai kontroliuoti mašiną. Tai padės žymiai padidinti antenų diapazoną, galite paimti vario vielos gabalus, kurių ilgis yra 17 cm (433 MHz dažniui) ir lydmetales į modulius į "Ant" kontaktus.
Taigi, pasirodė labai užimtas žaislas vaikams ir suaugusiems - PVC kilimėliai Caterpills suteikia puikią sankabą su bet kokiais paviršiais, todėl mašina lengvai įveikia kliūtis. "Caterpillar" galimybės privalumai taip pat gali būti priskirti kontrolės paprastumui - nebūtina papildomų vairavimo mechanizmų įdiegti, visa kontrolė įvyksta tik dėl to, kad keičiasi takelių sukimosi kryptis. Apibūdinto dizaino važiuoklės stoka gali būti vadinama nedideliu "kelių klirensu" - varikliai yra po dugnu ir užima daug vietos, tačiau ji netrukdo vairuoti, ir, jei pageidaujate, tai trūksta Gali būti pašalinta pridedant papildomą ašį, skirtą galiniams ratams ir varikliams iš viršaus. Sėkmingas susirinkimas!