Түпкүлүктүү бир нече дизайн менен, бир нече кечинде, бир нече кечинде, сиз бир нече сонун дизайн менен, бир аз башталгыч дизайнды түзүп алалы. Дизайн эки бөлүккө бөлүнүшү мүмкүн - алыстан башкаруунун алыскы көзөмөлдөн алыскы көзөмөлдү кошо турган шасси жана электрдик бөлүккө бөлүнөт.
Өндүрүш chassis
Көптөгөн материалдар талап кылынбайт: Кол тамгалар редакцияланган редукторлорго негизделет, бүт долбоордун негизи кичинекей калың фанерал болот, сиз дагы бир нече пластикалык дөңгөлөктөргө ээ болосуз, сизге бир нече пластикалык дөңгөлөктөр керек болот, анткени сиз курттор айланат. Машина үчүн сиз ар кандай ылайыктуу редукторлорду, идеалдуу "сары" колдонсоңуз болот, аны радио компоненттердин көпчүлүк дүкөндөрүнөн таба аласыз же Алиге сатып алуу үчүн, али кутучасы 1:48 нуска берет, бул бул ишти эң көп колдонот оптималдуу маани..
Ар бир редуктор эки валга кире алат, бир гана вал, бир гана вал жандандырылат, ал эми бир гана вал аралаштырылат, эгерде бул моторлор дагы башка долбоорлордо талап кылынса, ал такыр алынып салынса же өргүүдөн башка жол менен алынып салынышы мүмкүн. Жалгыз дөңгөлөктөрдү байлап коюу керек - аны тезирээк жасоо үчүн, аны дарактын өзүнө буруп, бактын өзүнө бурулсун (анын ичинде көңдөй), ошондуктан дөңгөлөктөр жакшы уктайт. Кошумча белгилөө үчүн, бурамаларды ачыкка чыгарбоо үчүн, сиз клей менен байланышкан байланышты мой ала аласыз. Дөңгөлөк эки эселенген дөңгөлөктүн коштошуп жаткандыгына көңүл буруңуз - 3-4 мм дөңгөлөктөрдүн ар биринин ортосунда ажырым бар, аны менен кошо кургайларды чечет.
Моторлор туруктуу фанеранын бир бөлүгүнө бекитилген, ал машинанын каалаган өлчөмдөрүнө жараша өз өлчөмү өз өлчөмү өз өлчөмү өзүлөрүнүн өлчөмүн өзүлөрүнүн өлчөмүн тандап алса болот. Бул тиштүү моторлорду иликтөө үчүн ыңгайлуу жерлер каралбайт, ошондуктан мен аларды термоклостансты колдонуп жазып алдым - тажрыйбанын сонун сапатын камсыз кылат.
Андан кийин, мотордун карама-каршы тарабында, алдыңкы дөңгөлөктөрдүн огу үчүн бурчтарын камсыз кылуу керек. Бул үчүн мен балдардын темир дизайнеринен чоо-жайын колдонуп, сиз ал жакта даяр бурчтарды тешиктер менен таба аласыз. Флууддагы тешикчени бургулоодо, келечекте куртпозиттик чыңалууну жөнгө салууну талап кылат, андыктан 1-1,5 см болгон узундугу менен бир нече тешикти бургулоо керек Андан кийин бир орус уячасына айкалыштырыңыз. Ошентип, алдыңкы огу артка жылып, олктарды керектүү абалда оңдойт.
Тешиктеги тешикчелердеги тешик, бул М4ди колдонуу ыңгайлуу, ал жетиштүү катуулукту берет жана темир дизайнердин бөлүктөрүндө тешиктерге ылайыктуу. Согончогун бурчтарга бекитүү кыйын болушу керек, бул жаңгактарды ушул жаңгактарга орнотуу менен колдонууга ыңгайлуу, алар машина жүрө баштаганда өзүлөрүн жайбаракат бербейт. Сапаттарында бир эле кош дөңгөлөктөр артта, так боштук менен орнотулган. Дөңгөлөктөр огу боюнча эркин айланып кетиши керек, аны бир эле жаңгактарды белгилөө менен камсыз кылууга болот. Сол жана оң дөңгөлөктөр бири-биринен өз алдынча айлантуу керек экендигин эске алыңыз. Ушундай дөңгөлөктөр мен темир дизайнерге кирдим, бирок сиз бир нече катмарлуу жана клейге бүктөсө, сиз эки желимге да, желдеткичтен да, желдеткичке окшош болосуз.
Куртторду өндүрүү
Бирок, жакшы клеткалар менен жакшы курпто, ПВХ Ванна Ругдан алынат, сиз аны дээрлик үй чарбаларынын бардык дүкөндөрүнөн таба аласыз. Мындай килемдер ар кандай ийкемдүү ийкемдүү "тилкелер", бул параллелдүү темалар менен өз ара байланышкан, курт-кумурскалар түзүү үчүн эмне талап кылынышы керек. Тасмада лентаны тууралуу 1,5-2 см смырдын туурасы менен кесилген, ал колдонулган дөңгөлөктөрдүн туурасына барабар болушу керек.
Андан кийин шассиге бекитилген дөңгөлөктөргө лента менен бекитип, аны керектүү узундукта кесүү керек, андан кийин лентанын учтары суперклаим менен капталган. Желим кургагандан кийин, сиз шассиге кургайларды байкап, моторду күйгүзө аласыз, атүгүл моторду күйгүзө аласыз.
Келечектеги машина тоскоолдуктарды жылдырса дагы, курттун дөңгөлөктөрдөн түшүп калбашы үчүн, сиз курттун ортосуна томпок жасашыңыз керек. Айланып турганда, алар дөңгөлөктөрдүн ортосундагы боштукка түшүп кетишет, анткени кол тамга менен кетишпейт. Мындай аялдамаларды көп жагынан жасай аласыз, тажрыйба көрсөткөндөй, ар бир "кадам" үчүн матчтарды жабууну чечтим, анткени тажрыйба көрсөткөндөй, бул ыкма жумушчу болуп саналат жана курттун жетиштүү чыңалышы такыр туура келген жок. Беттештер 5-6 мм сегменттерге бөлүнүп, төмөндө келтирилген сүрөттө көрсөтүлгөндөй, ошол эле суперчерлердин бардыгы колдонулат - бул ПВХ мат материалы менен байланышуунун жакшы күчүн камсыз кылат.
Бардык эле иш-аракеттерди экинчи кургайлар менен жасалышы керек. Арпиляларды жабышкандан кийин, сиз даяр окулгандан кийин, азыр алар шассиге ишенип, келечектеги машинанын кандайча батарейканын түздөн-түз бюджетин багып, эки моторго тең салып беришет деп ишенишет. Зарыл болсо, чыңалуу күч-кубатын жөнгө салуу керек - бул өтө алсыз, курттун аны субсидиялаштырат же субсидиялайт, ал эми өтө эле созулуп, моторго кошумча жүккө ээ болот.
Электр бөлүк
Электр бөлүгүндө бир нече кеңештер керек: Алыскы контролдун буйруктарын кабыл алуу үчүн алуучу жана өткөргүч карталары бар, алыстан башкаруучуларды, ошондой эле "көпүрөлөр" администраторун, ошондой эле "көпүрөлөр" администраторун, ошондой эле моторлорду айлантуу мүмкүнчүлүгү үчүн эки багытта тең. Генералдык схема - бул консолго, алуучу шасси кеңеши боюнча консолго өткөрүлүп берилет. Батареядан келген чыңалуучулардын өзгөрүүсү (3,7 - 4,2 Вольт) 7-8 вольть, ал эми моторль жей турган. Эгерде моторулдар жетиштүү ылдамдыкты иштеп чыгса, анда батарейканын түздөн-түзүн түзсө, анда транспорттор орнотулбайт. Мотор ротациясы көпүрө схемалары болуп саналат - бул киргизүү (1 же 2-класстын ичинде 1 же 2де), алуучу кеңештин контролдук сигналын алуучуга контролдоочунун контролдук сигнасын алат. Башында, биз өткөргүч жана кабыл алгычтын схемаларын карап чыгабыз деп эсептейбиз, алар төмөндө келтирилген.
Так болушу үчүн, бул схемалар шокроверлер жана декодер деп аталат, алуучу жана өткөргүчтөр жана өткөргүчтөр Али же радио компоненттерине оңой эле сатып алууга болот, ал эми рx-tx модулдарынын модулдары болуп саналат.
Модулдардын ар бири туташуу үчүн үч байланыш бар - плюс кубаты, минус, ошондой эле берүү же маалымат базасы үчүн маалымат байланышуу. Жогорудагы жөнөкөй схемалар 5 баскычтарды басып чыгарууга мүмкүндүк берет деп маалыматтарды өткөрүп берүү протоколун камсыз кылат. Баскычты көзөмөлдөө үчүн, сизге 4 гана канал (алдыга, артка, оң, солго), андыктан 5-канал акысыз бойдон калууда жана мисалы, ар кандай максаттарга өтүү керек. TXD жана RXD Байланыштар схемалар боюнча байланыштар өткөргүчтүн жана кабыл алгычтын байланыштарына, жөнөкөй жана түшүндүрмөлөрдү талап кылбайт деген түшүндүрмөлөрдү талап кылышат. Схемалардын сунуш көлөмү өзүлөрүнүн өзүлөрү 3,5-5 вольтту түзөт, эгерде сиз 78L05 стабилизаторлорду койсоңуз болот (алар диаграммада келтирилген), анда сиз 7 же андан көп вольттун көлөмүн азыктандырсаңыз болот. Басма такталары эки варианттарды да көрсөтөт, сиз бир гана орундарды оң жерге отургузушуңуз керек. Машинада колдонууга, бийлик жана алуучуга колдонуу үчүн, өткөргүч түздөн-түз батарейкаларды стабилизаторсуз жүргүзсө болот. Ар бир схеманын ар биринде микрокронкролло болуп жатат - аны тиешелүү программа менен жаркылса керек, ал эми микроб программасы архивде тактайлардын документтери менен бирге.
Консолду өндүрүү
Опциялардын бири катары, сиз чет-баракты сынган / ашыкча радиодон тышкаркы оюнчуктан колдоно аласыз Же сиз өз алыскы, мен айткандай кылып жасай аласыз. Баалоо батарейканын ээси, ал батарейканын ээси 18650, алуучу модулу менен кошо, алуучу модул менен кошо, ошондой эле 4 баскычтар, ошондой эле 4 баскычтар, аларды контролдоого жайгаштырган. Кодердин борбору буга чейин кол салуучу жерлер бар экендигин белгилей кетүү керек - аларды орнотуу, аларды орнотуу, чогулуп кийин тестирлөө иштерин кошпогондо, милдеттүү эмес. Операция баскычтары төмөндөгүдөй сүрөттөрдөгүдөй, иштөө баскычтарынан көрсөтүлөт.
Шассиге электроника орнотуу
Демек, шасси өзүндө, декоердеги тактадан тышкары, алуучу модулу менен, эки "көпүрө" такталары орнотулат жана эки конвертор. Ар бир мотор үчүн бирден бирден бир конвертерди колдонуу жакшы, анткени ар бир курттун ылдамдыгын жөнгө салууга болот. Мотор тукуму, бирок дал келбестиктер бар, бирок дагы бир аз айырмачылыктар бар, ал эми бир аз тоют чыңалуусу бар, ал бир аз башкача революциялар бере алат, конвертеринин чыгышында бир аз ылдамдыкка жетишүүгө болот. Skotsky ылдамдык менен, атүгүл кичинекей, машинанын алдыга чыктым, бирок кичинекей кезеги менен жүрөт. Төмөнкү шасси менен орнотуу үчүн талап кылынган бардык такталарды көрө аласыз.
Декодлор кеңешинин толук сүрөтү. Кодерден бир нече кошумча кубаттуулукка ээ болгондой, бир нече кошумча кубаттуулуктарга ээ, алар микроконтрлорлор менен шаймандарда ашыкча болбой калышат.
Көпүрө схемасын куруу
Бул көрүнүшү көрүнүп турат - бул кандайдыр бир көпүрө керек, анткени моторлордун чыңалышынын ачкычтын жардамы менен гана жетиштүү. Эгер машинка талап кылынбаса, анда ал чындыгында кереги жок, ал эми практика ансыз ал толугу менен күтүлбөгөн нерсе экендигин көрсөтөт. Ошентип, мотор үчүн полярдык өзгөрүүлөрдү кошо турган кичинекей кошумча схеманы чогултуу керек. Поляризм өзгөрүүлөрү - кыймыл өзгөрүү багыты.
Мотор бул схемага туташтырылган, ал эми эки киреше камтылган - 1 жана IN2де 3-5 вариант бир киргизүүгө тапшырылды - кыймылдаткыч бир тарапка айланат, ал эми 3-5 волько экинчисине өттү - жагы. Эгерде чыңалууга эч кандай киргизилген болбосо, же эки киреше эки эсеге жеткирилсе, анда мотор айланат, бул мындай жөнөкөй логика. Диаграммада моторду алмаштыра турган 4 талаа транзистору бар, андыктан алар жетиштүү чоң учурдагы эсептөө керек. Алардын экөөсү n-channel, сиз AO3400, башка эки P-каналын, ылайыктуу AO3401 колдоно аласыз. Ошондой эле диаграммада эки биполярдык NPN транзистору бар, bc847 ылайыктуу же башка окшош. Шассиге көп орун ээлебесеңиз, мен SMD компоненттерине бул схеманы чогултууну сунуштайм. Диоддор, мисалы, 1н4148W. Бул схеманын кубаттуулугу жөнүндө (12 V деп аталган), конверттен чыңалуусу берилген. Схеманын схемасы эки нускада чогултушу керек - сол жана оң мотору үчүн, алар ошого жараша, экинчисинен экинчисинен алыстап кетишет. Төмөндө чогултулган райондордун сүрөттөрү.
Азыр сиз түздөн-түз орнотууга түздөн-түз жүрсөңүз болот - биринчи кезекте, 18650 батарейканын үстүндө бир-эки жолу кармоо керек, ал эми бардык электроника иштейт, батареялар параллелдүү туташат.
Батареялардын алдында декоердин алдында декоердеги кеңеш орнотулган, сиз аны дароо тосмолор менен байланыштар аркылуу байланыштар аркылуу туташтыра аласыз. Ыңгайлуулук үчүн бул тактага 5 мөөр орнотулган - алыстан баскычтан басылганда, тийиштүү LEDS жарыктандырылат.
Төмөнкү бөлүгүндө, шасси астында, экранчылар жана бир жуп жуп платформалар тиркелет. Дароо эле, бардыгы зымдар менен байланышкан - ээликтердин ээлерине которулгандардын, конверттердин көпүрөлөрдү жана көпүрөлөрдүн устундарын, өз кезегинде, өз кезегинде, ал эми көпүрөлөрдүн чыгышы, өз кезегинде, конверттердин чыгышы. Жүктөлгөн моторлор, тиешелүүлүгүнө жараша, конверттерди киргизүү боюнча бир топ жогорку деңгээлде, керектелген учурдагы дагы 2 эсе көп болот жана кээ бир упайлар 1-1,5 амперге жетиши мүмкүн деп эсептешет кубаттуулугу жетиштүү калың зымдар.
Акыркы жыйындар этабы бойдон калууда - дежодеринин чыгышын бириктирүү керек (5 натыйжа) көпүрөлөрдүн (мисалы, IN2) жандандырылат, сиз аппаратты бассаңыз, машина реакцияланган каалаган ыкма. Тактап айтканда:
- "Алдыга" баскычын басуу - эки кыймылдаткычтар эки багытта бурулат.
- "Артка" басуу - эки машгындар тең карама-каршы багытта айланат.
- "Оңду" басуу - Сол мотор алдыга жылат, ал эми машина саат жебеси боюнча жүрөт.
- "Сол" баскычын басуу - Оң мотек артка айланат, алдыга солго, машина саатка каршы жүрөт.
- "Алдыга" жана "Оңду" синхрондук басуу - Сол мотор алдыга жылат, туура нерсе ошол жерде турат, ошентип жылмакай бурулуш болот.
- "Алдыга" жана "солго" синхрондук басуу ", ошентип, башкача айтканда, башка жол менен.
Ушундай логиканы ишке ашыруу үчүн декоердин чыгышын төмөндө келтирилгендей, көпүрөнүн чыгышына байланыштырышыңыз керек.
Декодердин түбү төмөндө келтирилген, алардын бири бекер, ал эми башка иш-аракеттер үчүн колдонсо болот. Диодстер бул жерде сиз 1N4148 колдоно аласыз, аларды декоердин чыгышына оңдоого орнотуп, аларды орнотуп алсаңыз болот.
Сыноо
Бул бул машинада бүттү, сиз батарейкаларды киргизип, операцияны текшере аласыз. Ошол эле учурда, консолдон командалардын иштебей калгандыгын текшерүү ашыкча болбойт, ал бир нече он ондогон ма жөнүндө кичинекей болушу керек. Консолдун алыстыгы колдонулган модулдар жана өткөргүчкө көз каранды болуп, көпчүлүк учурда алар шаардык шарттарда 20-30 метрге жакын, ал машинаны көзөмөлдөө үчүн жетиштүү деп эсептеген зонага ээ болушат. Бул антенналардын диапазонун бир кыйла жогорулатууга жардам берет, сиз узундугу 17 см (433 МГц жыштыгы үчүн) жана "кумурска" модулдарына бир нече модулдарды алып салсаңыз болот.
Ошентип, балдардын жана чоңдор үчүн бир бош оюнчук - ПВХ-КРЕГИ КАТЕРПИЛЛАР Беттери менен мыкты бастыргычтарды камсыз кылат, ошондуктан машина оңой эле тоскоолдуктарды жеңилдетет. Кошкерлер параметринин артыкчылыктары контролдун жөнөкөйлүгүнө байланыштуу болушу мүмкүн - кошумча руль механизмдерин орнотуу зарыл эмес, бардык контролдоонун бардык көзөмөлчүлөрдүн айлануу багытын өзгөртүүгө байланыштуу гана болот. Дизайн шасси сүрөттөлгөн "Жол-жоболоштуруу" деп аталышы мүмкүн - моторлор түбүнүн астында жайгашкан жана ал жакка көп орун ээлейт, бирок ал айдоо ырахатына кийлигишпесе, бул жетишпей калса, бул жетишсиз арткы дөңгөлөктөр үчүн кошумча огу менен коштолуп, жогорудан жогору Ийгиликтүү Ассамблея!